src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef __BORLANDC__
  35 #  define exception c_exception
  36 #endif
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include <GL/glut.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41 #include STL_STRING
  42 #include STL_FSTREAM
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/props.hxx>
  47 //#include <simgear/math/fg_random.h>
  48 //#include <simgear/math/polar3d.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  56 #include <NetworkOLK/network.h>
  57 #endif
  58 #include <Scenery/scenery.hxx>
  59 //#include <Time/fg_timer.hxx>
  60
  61 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  62 extern "C" {
  63     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  64 }
  65 #endif
  66
  67 #include "hud.hxx"
  68
  69 static char units[5];
  70
  71 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  72 // current state and return it to calling instrument display routines.
  73 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  74 //
  75
  76 deque< instr_item * > HUD_deque;
  77
  78 fgTextList         HUD_TextList;
  79 fgLineList         HUD_LineList;
  80 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  81
  82 fntRenderer *HUDtext = 0;
  83 float  HUD_TextSize = 0;
  84 int HUD_style = 0;
  85
  86 float HUD_matrix[16];
  87 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  88
  89
  90 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  91
  92 static string   name;
  93 static int              x;
  94 static int              y;
  95 static UINT    width;
  96 static UINT    height;
  97 static float    factor;
  98 static float   span_units;
  99 static float   division_units;
 100 static float   minor_division = 0;
 101 static UINT    screen_hole;
 102 static UINT    lbl_pos;
 103 static bool    working;
 104 static string  loadfn;
 105 static UINT     options;
 106 static float   maxValue;
 107 static float   minValue;
 108 static float   scaling;
 109 static UINT    major_divs;
 110 static UINT    minor_divs;
 111 static UINT    modulator;
 112 static int     dp_showing = 0;
 113 static string  label_format;
 114 static string  prelabel;
 115 static string  postlabel;
 116 static int     justi;
 117 static int              blinking;
 118 static float   maxBankAngle;
 119 static float   maxSlipAngle;
 120 static UINT    gap_width;
 121 static bool     latitude;
 122 static bool     longitude;
 123 static bool     tick_bottom;
 124 static bool     tick_top;
 125 static bool     tick_right;
 126 static bool     tick_left;
 127 static bool     cap_bottom;
 128 static bool     cap_top;
 129 static bool     cap_right;
 130 static bool     cap_left;
 131 static float   marker_off;
 132 static string  type;
 133 static bool    enable_pointer;
 134 static string  type_pointer;
 135 static bool    frl_spot;
 136 static bool     target;
 137 static bool    vel_vector;
 138 static bool    drift;
 139 static bool    alpha;
 140 static bool     energy;
 141 static bool     climb_dive;
 142 static bool     glide;
 143 static float    glide_slope_val;
 144 static bool     worm_energy;
 145 static bool     waypoint;
 146 static string type_tick;//hud
 147 static string length_tick;//hud
 148 static bool label_box;//hud
 149 static int digits; //suma
 150 static float radius; //suma
 151 static int divisions; //suma
 152 static int zoom; //suma
 153 static int zenith; //suma
 154 static int nadir ; //suma
 155 static int hat; //suma
 156 static bool tsi; //suma
 157 static float rad; //suma
 158
 159
 160 static FLTFNPTR load_fn;
 161 static fgLabelJust justification;
 162 static const char *pre_label_string  = 0;
 163 static const char *post_label_string = 0;
 164
 165 int readHud( istream &input );
 166 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 167 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 168 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 169 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 171 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 172
 173 void fgHUDalphaInit( void );
 174
 175 class locRECT {
 176 public:
 177     RECT rect;
 178
 179     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 180     RECT get_rect(void) { return rect;}
 181 };
 182
 183 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 184 {
 185     rect.left   =  left;
 186     rect.top    =  top;
 187     rect.right  =  right;
 188     rect.bottom =  bottom;
 189
 190 }
 191 // #define DEBUG
 192
 193 #ifdef OLD_CODE
 194 void drawOneLine( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2)
 195 {
 196     glBegin(GL_LINES);
 197     glVertex2f(x1, y1);
 198     glVertex2f(x2, y2);
 199     glEnd();
 200 }
 201
 202 void drawOneLine( RECT &rect)
 203 {
 204     glBegin(GL_LINES);
 205     glVertex2f(rect.left, rect.top);
 206     glVertex2f(rect.right, rect.bottom);
 207     glEnd();
 208 }
 209
 210 //
 211 // The following code deals with painting the "instrument" on the display
 212 //
 213 /* textString - Bitmap font string */
 214
 215 void textString( int x, int y, char *msg, void *font,int digit) //suma
 216 {
 217
 218     if(*msg) {
 219         //      puDrawString (  NULL, msg, x, y );
 220         glRasterPos2f(x, y);
 221         while (*msg) {
 222             glutBitmapCharacter(font, *msg);
 223             msg++;
 224         }
 225     }
 226 }
 227
 228
 229 /* strokeString - Stroke font string */
 230 void strokeString(int x, int y, char *msg, void *font, float theta)
 231 {
 232     int xx;
 233     int yy;
 234     int c;
 235     float sintheta,costheta;
 236
 237
 238     if(*msg) {
 239         glPushMatrix();
 240         glRotatef(theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 241         sintheta = sin(theta);
 242         costheta = cos(theta);
 243         xx = (int)(x * costheta + y * sintheta);
 244         yy = (int)(y * costheta - x * sintheta);
 245         glTranslatef( xx, yy, 0);
 246         glScalef(.1, .1, 0.0);
 247         while( (c=*msg++) ) {
 248             glutStrokeCharacter(font, c);
 249         }
 250         glPopMatrix();
 251     }
 252 }
 253
 254 int getStringWidth ( char *str )
 255 {
 256     if ( HUDtext && str ) {
 257         float r, l ;
 258         guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
 259         return FloatToInt( r - l );
 260     }
 261     return 0 ;
 262 }
 263 #endif // OLD_CODE
 264
 265 //========================= End of Class Implementations===================
 266 // fgHUDInit
 267 //
 268 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 269 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 270 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 271 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 272 // mustange and the engine readouts of a B36!
 273 //
 274
 275 #define INSTRDEFS 21
 276
 277 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 278 static instr_item *
 279 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 280 {
 281
 282     instr_item *p;
 283
 284     name                        = node->getStringValue("name");
 285     x                           = node->getIntValue("x");
 286     y                           = node->getIntValue("y");
 287     width                       = node->getIntValue("width");
 288     height                      = node->getIntValue("height");
 289     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 290     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 291     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 292     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 293     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 294     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 295     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 296     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 297     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 298     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 299     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 300     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 301     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 302     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 303     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 304     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 305     working                     = node->getBoolValue("working");
 306     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 307     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 308     hat                         = node->getIntValue("hat");
 309
 310
 311     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 312
 313
 314     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 315                                       width, height, factor,
 316                                       get_roll, get_pitch,
 317                                       span_units, division_units, minor_division,
 318                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 319                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 320                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 321                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 322
 323     return p;
 324
 325 } //end readLadder
 326
 327 static instr_item *
 328 readCard(const SGPropertyNode * node)
 329 {
 330
 331     instr_item *p;
 332
 333     name                        = node->getStringValue("name");
 334     x                           = node->getIntValue("x");
 335     y                           = node->getIntValue("y");
 336     width                       = node->getIntValue("width");
 337     height                      = node->getIntValue("height");
 338     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 339     options                     = node->getIntValue("options");
 340     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 341     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 342     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 343     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 344     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 345     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 346     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 347     type                        = node->getStringValue("type");
 348     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 349     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 350     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 351     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 352     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 353     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 354     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 355     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 356     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 357     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 358     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 359     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 360     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 361     working                     = node->getBoolValue("working");
 362     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 363     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 364     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 365
 366     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 367
 368
 369     if(type=="gauge") {
 370         span_units = maxValue - minValue;
 371     }
 372
 373     if (loadfn=="anzg") {
 374         load_fn = get_anzg;
 375     } else if (loadfn=="heading") {
 376         load_fn = get_heading;
 377     } else if (loadfn=="aoa") {
 378         load_fn = get_aoa;
 379     } else if (loadfn=="climb") {
 380         load_fn = get_climb_rate;
 381     } else if (loadfn=="altitude") {
 382         load_fn = get_altitude;
 383     } else if (loadfn=="agl") {
 384         load_fn = get_agl;
 385     } else if (loadfn=="speed") {
 386         load_fn = get_speed;
 387     } else if (loadfn=="view_direction") {
 388         load_fn = get_view_direction;
 389     } else if (loadfn=="aileronval") {
 390         load_fn = get_aileronval;
 391     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 392         load_fn = get_elevatorval;
 393     } else if (loadfn=="rudderval") {
 394         load_fn = get_rudderval;
 395     } else if (loadfn=="throttleval") {
 396         load_fn = get_throttleval;
 397     }
 398
 399
 400     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 401         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 402                                          y,
 403                                          width,
 404                                          height,
 405                                          load_fn,
 406                                          options,
 407                                          maxValue, minValue,
 408                                          scaling,
 409                                          major_divs, minor_divs,
 410                                          modulator,
 411                                          dp_showing,
 412                                          span_units,
 413                                          type,
 414                                          tick_bottom,
 415                                          tick_top,
 416                                          tick_right,
 417                                          tick_left,
 418                                          cap_bottom,
 419                                          cap_top,
 420                                          cap_right,
 421                                          cap_left,
 422                                          marker_off,
 423                                          enable_pointer,
 424                                          type_pointer,
 425                                          type_tick,//hud
 426                                          length_tick,//hud
 427                                          working,
 428                                          radius, //suma
 429                                          divisions, //suma
 430                                          zoom  //suma
 431                                          );
 432     } else {
 433         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 434                                              y,  // y
 435                                              width,            // width
 436                                              height,            // height
 437                                              load_fn, // data source
 438                                              options,
 439                                              scaling,
 440                                              maxValue,minValue,
 441                                              major_divs, minor_divs,
 442                                              dp_showing,
 443                                              modulator,
 444                                              working);
 445     }
 446
 447     return p;
 448 }// end readCard
 449
 450 static instr_item *
 451 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 452 {
 453     instr_item *p;
 454
 455     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? LARGE : SMALL;
 456
 457     name                = node->getStringValue("name");
 458     x                   = node->getIntValue("x");
 459     y                   = node->getIntValue("y");
 460     width               = node->getIntValue("width");
 461     height              = node->getIntValue("height");
 462     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 463     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 464     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 465     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 466     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 467     options             = node->getIntValue("options");
 468     justi               = node->getIntValue("justification");
 469     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 470     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 471     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 472     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 473     working             = node->getBoolValue("working");
 474     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 475
 476
 477     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 478
 479
 480     if ( justi == 0 ) {
 481         justification = LEFT_JUST;
 482     } else {
 483         if ( justi == 1 ) {
 484             justification = CENTER_JUST;
 485         } else {
 486             if ( justi == 2 ) {
 487                 justification = RIGHT_JUST;
 488             }
 489         }
 490     }
 491
 492     if ( prelabel == "NULL" ) {
 493         pre_label_string = NULL;
 494     } else {
 495         if ( prelabel == "blank" ) {
 496             pre_label_string = " ";
 497         } else {
 498             pre_label_string = prelabel.c_str();
 499         }
 500     }
 501
 502     if ( postlabel == "blank" ) {
 503         post_label_string = " ";
 504     } else {
 505         if ( postlabel == "NULL" ) {
 506             post_label_string = NULL;
 507         } else {
 508             if ( postlabel == "units" ) {
 509                 post_label_string = units;
 510             } else {
 511                 post_label_string = postlabel.c_str();
 512             }
 513         }
 514     }
 515
 516     if ( loadfn== "aux1" ) {
 517         load_fn = get_aux1;
 518     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 519         load_fn = get_aux2;
 520     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 521         load_fn = get_aux3;
 522     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 523         load_fn = get_aux4;
 524     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 525         load_fn = get_aux5;
 526     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 527         load_fn = get_aux6;
 528     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 529         load_fn = get_aux7;
 530     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 531         load_fn = get_aux8;
 532     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 533         load_fn = get_aux9;
 534     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 535         load_fn = get_aux10;
 536     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 537         load_fn = get_aux11;
 538     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 539         load_fn = get_aux12;
 540     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 541         load_fn = get_aux13;
 542     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 543         load_fn = get_aux14;
 544     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 545         load_fn = get_aux15;
 546     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 547         load_fn = get_aux16;
 548     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 549         load_fn = get_aux17;
 550     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 551         load_fn = get_aux18;
 552     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 553         load_fn = get_Ax;
 554     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 555         load_fn = get_speed;
 556     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 557         load_fn = get_mach;
 558     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 559         load_fn = get_altitude;
 560     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 561         load_fn = get_agl;
 562     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 563         load_fn = get_frame_rate;
 564     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 565         load_fn = get_heading;
 566     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 567         load_fn = get_fov;
 568     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 569         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 570     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 571         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 572     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 573         load_fn = get_aoa;
 574     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 575         load_fn  = get_latitude;
 576     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 577         load_fn = get_anzg;
 578     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 579         load_fn   = get_longitude;
 580     } else if (loadfn=="throttleval") {
 581         load_fn = get_throttleval;
 582     }
 583
 584     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 585                                          y,
 586                                          width,
 587                                          height,
 588                                          load_fn,
 589                                          label_format.c_str(),
 590                                          pre_label_string,
 591                                          post_label_string,
 592                                          scaling,
 593                                          options,
 594                                          justification,
 595                                          font_size,
 596                                          blinking,
 597                                          latitude,
 598                                          longitude,
 599                                          label_box, //hud
 600                                          working,
 601                                          digits); //suma
 602
 603     return p;
 604 } // end readLabel
 605
 606 static instr_item *
 607 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 608 {
 609
 610     instr_item *p;
 611
 612     name           = node->getStringValue("name");
 613     x              = node->getIntValue("x");
 614     y              = node->getIntValue("y");
 615     width          = node->getIntValue("width");
 616     height         = node->getIntValue("height");
 617     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 618     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 619     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 620     working        = node->getBoolValue("working");
 621     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 622     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 623
 624     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 625
 626
 627     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 628                                         y,
 629                                         width,
 630                                         height,
 631                                         get_roll,
 632                                         get_sideslip,
 633                                         maxBankAngle,
 634                                         maxSlipAngle,
 635                                         gap_width,
 636                                         working,
 637                                         tsi, //suma
 638                                         rad); //suma
 639
 640     return p;
 641 } //end readTBI
 642
 643
 644 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 645 {
 646
 647     instr_item *HIptr;
 648
 649     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 650         strcpy(units, " ft");
 651     } else {
 652         strcpy(units, " m");
 653     }
 654
 655     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 656
 657     if (ladder_group != 0) {
 658         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 659         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 660
 661             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 662             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 663
 664         }// for - ladders
 665     }
 666
 667     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 668     if (card_group != 0) {
 669         int nCards = card_group->nChildren();
 670         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 671
 672             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 673             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 674
 675         }//for - cards
 676     }
 677
 678     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 679     if (label_group != 0) {
 680         int nLabels = label_group->nChildren();
 681         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 682
 683             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 684             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 685
 686         }//for - labels
 687     }
 688
 689     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 690     if (tbi_group != 0) {
 691         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 692         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 693
 694             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 695             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 696
 697         }//for - tbis
 698     }
 699     return 0;
 700 }//end readinstrument
 701
 702
 703 int readHud( istream &input )
 704 {
 705
 706     SGPropertyNode root;
 707
 708     try {
 709         readProperties(input, &root);
 710     } catch (const sg_exception &e) {
 711         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 712         return 0;
 713     }
 714
 715
 716     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 717            root.getStringValue("name"));
 718
 719
 720     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 721
 722
 723     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 724
 725     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 726     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 727
 728     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 729
 730         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 731
 732         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 733         path.append(node->getStringValue("path"));
 734
 735         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 736                << node->getName()
 737                << " from "
 738                << path.str());
 739
 740
 741         SGPropertyNode root2;
 742         try {
 743             readProperties(path.str(), &root2);
 744         } catch (const sg_exception &e) {
 745             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 746             continue;
 747         }
 748         readInstrument(&root2);
 749     }//for loop(i)
 750
 751     return 0;
 752 }
 753
 754
 755 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 756 {
 757
 758
 759     HUD_style = 1;
 760
 761     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 762
 763     string hud_path =
 764         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 765     SGPath path(globals->get_fg_root());
 766     path.append(hud_path);
 767
 768     ifstream input(path.c_str());
 769     if (!input.good()) {
 770         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 771                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 772     } else {
 773         readHud(input);
 774         input.close();
 775     }
 776
 777     fgHUDalphaInit();
 778     fgHUDReshape();
 779
 780     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 781
 782 }
 783
 784 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 785 {
 786
 787     HUD_style = 2;
 788
 789     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 790
 791     SGPath path(globals->get_fg_root());
 792     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 793
 794
 795     ifstream input(path.c_str());
 796     if (!input.good()) {
 797         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 798                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 799     } else {
 800         readHud(input);
 801         input.close();
 802     }
 803
 804     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 805
 806 }
 807 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 808
 809 static int global_day_night_switch = DAY;
 810
 811 void HUD_masterswitch( bool incr )
 812 {
 813     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 814         if ( global_day_night_switch == DAY ) {
 815             global_day_night_switch = NIGHT;
 816         } else {
 817             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 818         }
 819     } else {
 820         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 821         global_day_night_switch = DAY;
 822     }
 823 }
 824
 825 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 826 {
 827     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 828     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 829
 830     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 831         if( incr_bright ) {
 832             switch (brightness)
 833                 {
 834                 case BRT_LIGHT:
 835                     brightness = BRT_BLACK;
 836                     break;
 837
 838                 case BRT_MEDIUM:
 839                     brightness = BRT_LIGHT;
 840                     break;
 841
 842                 case BRT_DARK:
 843                     brightness = BRT_MEDIUM;
 844                     break;
 845
 846                 case BRT_BLACK:
 847                     brightness = BRT_DARK;
 848                     break;
 849
 850                 default:
 851                     brightness = BRT_BLACK;
 852                 }
 853         } else {
 854             switch (brightness)
 855                 {
 856                 case BRT_LIGHT:
 857                     brightness = BRT_MEDIUM;
 858                     break;
 859
 860                 case BRT_MEDIUM:
 861                     brightness = BRT_DARK;
 862                     break;
 863
 864                 case BRT_DARK:
 865                     brightness = BRT_BLACK;
 866                     break;
 867
 868                 case BRT_BLACK:
 869                     brightness = BRT_LIGHT;
 870                     break;
 871
 872                 default:
 873                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 874                 }
 875         }
 876     } else {
 877         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 878     }
 879
 880     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 881 }
 882
 883
 884 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 885
 886 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 887 static puText      *HUDalphaText;
 888 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 889 //static puText      *HUDtextText;
 890 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 891 static char         SliderText[2][ 8 ];
 892
 893 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 894     float val ;
 895
 896     hs-> getValue ( &val ) ;
 897     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 898     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 899     hud_trans_alpha = val;
 900     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 901     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 902 }
 903
 904 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 905     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 906     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 907 }
 908
 909 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 910 {
 911     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 912 }
 913
 914 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 915 {
 916     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 917     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 918 }
 919
 920 // Done once at system initialization
 921 void fgHUDalphaInit( void ) {
 922
 923     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 924 #define HORIZONTAL  FALSE
 925
 926     int DialogX = 40;
 927     int DialogY = 100;
 928     int DialogWidth = 240;
 929
 930     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 931     char *s;
 932
 933     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 934         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 935
 936     int nSliders = 1;
 937     int slider_x = 10;
 938     int slider_y = 55;
 939     int slider_width = 220;
 940     int slider_title_x = 15;
 941     int slider_value_x = 160;
 942     float slider_delta = 0.05f;
 943
 944     puFont HUDalphaLegendFont;
 945     puFont HUDalphaLabelFont;
 946     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 947
 948     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 949         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 950             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 951             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 952
 953         /* puFrame *
 954            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 955            85 + nSliders
 956            * horiz_slider_height ); */
 957
 958         puText *
 959             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 960                                                  52 + nSliders
 961                                                  * horiz_slider_height );
 962         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 963         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 964         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 965
 966         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 967                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 968         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 969         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 970         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 971         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 972
 973         puText *
 974             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 975         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 976         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 977         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 978
 979         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 980         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 981         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 982
 983         puOneShot *
 984             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 985         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 986         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 987         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 988
 989         puOneShot *
 990             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 991         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 992         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
 993     }
 994     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 995
 996 #undef HORIZONTAL
 997 }
 998
 999
1000 void fgHUDReshape(void) {
1001     if ( HUDtext ) {
1002         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
1003         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
1004         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
1005         // ourselves.
1006         fntRenderer *tmp = HUDtext;
1007         HUDtext = NULL;
1008         delete tmp;
1009     }
1010
1011     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
1012     HUD_TextSize = 10;
1013     HUDtext = new fntRenderer();
1014     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
1015     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
1016     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
1017 }
1018
1019
1020 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
1021     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
1022         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
1023         glColor3f(r,g,b);
1024 }
1025
1026
1027 // fgUpdateHUD
1028 //
1029 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
1030 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
1031 // all C++.
1032 //
1033 void fgUpdateHUD( void ) {
1034
1035     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1036     // note: aspect_ratio is Y/X
1037     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1038     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1039         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1040         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1041         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1042     } else {
1043         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1044         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1045         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1046     }
1047 }
1048
1049 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1050                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1051 {
1052     int brightness;
1053     // int day_night_sw = current_aircraft.controls->day_night_switch;
1054     int day_night_sw = global_day_night_switch;
1055     int hud_displays = HUD_deque.size();
1056     instr_item *pHUDInstr;
1057     // float line_width;
1058
1059     if( !hud_displays ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1060         return;
1061     }
1062
1063     HUD_TextList.erase();
1064     HUD_LineList.erase();
1065     // HUD_StippleLineList.erase();
1066
1067     pHUDInstr = HUD_deque[0];
1068     brightness = pHUDInstr->get_brightness();
1069     // brightness = HUD_deque.at(0)->get_brightness();
1070
1071     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1072     glPushMatrix();
1073
1074     glLoadIdentity();
1075     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1076     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1077     glPushMatrix();
1078     glLoadIdentity();
1079
1080     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1081     glDisable(GL_LIGHTING);
1082
1083     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1084         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1085
1086     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1087         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1088         //        glEnable(GL_BLEND);
1089         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1090         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1091         glLineWidth(1.5);
1092     } else {
1093         glLineWidth(1.0);
1094     }
1095
1096     if( day_night_sw == DAY) {
1097         switch (brightness)
1098             {
1099             case BRT_LIGHT:
1100                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1101                 break;
1102
1103             case BRT_MEDIUM:
1104                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1105                 break;
1106
1107             case BRT_DARK:
1108                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1109                 break;
1110
1111             case BRT_BLACK:
1112                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1113                 break;
1114
1115             default:
1116                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1117             }
1118     } else {
1119         if( day_night_sw == NIGHT) {
1120             switch (brightness)
1121                 {
1122                 case BRT_LIGHT:
1123                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1124                     break;
1125
1126                 case BRT_MEDIUM:
1127                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1128                     break;
1129
1130                 case BRT_DARK:
1131                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1132                     break;
1133
1134                 case BRT_BLACK:
1135                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1136                     break;
1137
1138                 default:
1139                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1140                 }
1141         } else {     // Just in case default
1142             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1143         }
1144     }
1145
1146     deque < instr_item * > :: iterator current = HUD_deque.begin();
1147     deque < instr_item * > :: iterator last = HUD_deque.end();
1148
1149     for ( ; current != last; ++current ) {
1150         pHUDInstr = *current;
1151
1152         if( pHUDInstr->enabled()) {
1153             //  fgPrintf( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "HUD Code %d  Status %d\n",
1154             //            hud->code, hud->status );
1155             pHUDInstr->draw();
1156
1157         }
1158     }
1159
1160     char *gmt_str = get_formated_gmt_time();
1161     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, gmt_str, 0) );
1162
1163 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1164     if ( net_hud_display ) {
1165         net_hud_update();
1166     }
1167 #endif
1168
1169
1170     // temporary
1171     // extern bool fgAPAltitudeEnabled( void );
1172     // extern bool fgAPHeadingEnabled( void );
1173     // extern bool fgAPWayPointEnabled( void );
1174     // extern char *fgAPget_TargetDistanceStr( void );
1175     // extern char *fgAPget_TargetHeadingStr( void );
1176     // extern char *fgAPget_TargetAltitudeStr( void );
1177     // extern char *fgAPget_TargetLatLonStr( void );
1178
1179     int apY = 480 - 80;
1180     // char scratch[128];
1181     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1182     // apY -= 15;
1183     if( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
1184         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1185                                   current_autopilot->get_TargetHeadingStr()) );
1186         apY -= 15;
1187     }
1188     if( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
1189         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1190                                   current_autopilot->get_TargetAltitudeStr()) );
1191         apY -= 15;
1192     }
1193     if( current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1194         FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1195     {
1196         char *wpstr;
1197         wpstr = current_autopilot->get_TargetWP1Str();
1198         if ( strlen( wpstr ) ) {
1199             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1200             apY -= 15;
1201         }
1202         wpstr = current_autopilot->get_TargetWP2Str();
1203         if ( strlen( wpstr ) ) {
1204             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1205             apY -= 15;
1206         }
1207         wpstr = current_autopilot->get_TargetWP3Str();
1208         if ( strlen( wpstr ) ) {
1209             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1210                 apY -= 15;
1211         }
1212     }
1213
1214     HUD_TextList.draw();
1215
1216     HUD_LineList.draw();
1217
1218     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1219     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1220     // HUD_StippleLineList.draw();
1221     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1222
1223     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1224         // glDisable(GL_BLEND);
1225         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1226         glLineWidth(1.0);
1227     }
1228
1229     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1230     glEnable(GL_LIGHTING);
1231     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1232     glPopMatrix();
1233     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1234     glPopMatrix();
1235 }
1236