src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #include STL_STRING
  27 #include STL_FSTREAM
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  34 #  include <windows.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef __BORLANDC__
  38 #  define exception c_exception
  39 #endif
  40
  41 #include <math.h>
  42
  43 #include <GL/glut.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <stdio.h>              // char related functions
  46 #include <string.h>             // strcmp()
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <GUI/gui.h>
  56 #include <Main/globals.hxx>
  57 #include <Main/fg_props.hxx>
  58 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  59 #include <NetworkOLK/network.h>
  60 #endif
  61 #include <Scenery/scenery.hxx>
  62
  63 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  64 extern "C" {
  65     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 #include "hud.hxx"
  70
  71 static char units[5];
  72
  73 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  74 // current state and return it to calling instrument display routines.
  75 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  76 //
  77
  78 deque< instr_item * > HUD_deque;
  79
  80 fgTextList         HUD_TextList;
  81 fgLineList         HUD_LineList;
  82 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  83
  84 fntRenderer *HUDtext = 0;
  85 float  HUD_TextSize = 0;
  86 int HUD_style = 0;
  87
  88 float HUD_matrix[16];
  89 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  90
  91
  92 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  93
  94 static string   name;
  95 static int              x;
  96 static int              y;
  97 static UINT    width;
  98 static UINT    height;
  99 static float    factor;
 100 static float   span_units;
 101 static float   division_units;
 102 static float   minor_division = 0;
 103 static UINT    screen_hole;
 104 static UINT    lbl_pos;
 105 static bool    working;
 106 static string  loadfn;
 107 static UINT     options;
 108 static float   maxValue;
 109 static float   minValue;
 110 static float   scaling;
 111 static UINT    major_divs;
 112 static UINT    minor_divs;
 113 static UINT    modulator;
 114 static int     dp_showing = 0;
 115 static string  label_format;
 116 static string  prelabel;
 117 static string  postlabel;
 118 static int     justi;
 119 static int              blinking;
 120 static float   maxBankAngle;
 121 static float   maxSlipAngle;
 122 static UINT    gap_width;
 123 static bool     latitude;
 124 static bool     longitude;
 125 static bool     tick_bottom;
 126 static bool     tick_top;
 127 static bool     tick_right;
 128 static bool     tick_left;
 129 static bool     cap_bottom;
 130 static bool     cap_top;
 131 static bool     cap_right;
 132 static bool     cap_left;
 133 static float   marker_off;
 134 static string  type;
 135 static bool    enable_pointer;
 136 static string  type_pointer;
 137 static bool    frl_spot;
 138 static bool     target;
 139 static bool    vel_vector;
 140 static bool    drift;
 141 static bool    alpha;
 142 static bool     energy;
 143 static bool     climb_dive;
 144 static bool     glide;
 145 static float    glide_slope_val;
 146 static bool     worm_energy;
 147 static bool     waypoint;
 148 static string type_tick;//hud
 149 static string length_tick;//hud
 150 static bool label_box;//hud
 151 static int digits; //suma
 152 static float radius; //suma
 153 static int divisions; //suma
 154 static int zoom; //suma
 155 static int zenith; //suma
 156 static int nadir ; //suma
 157 static int hat; //suma
 158 static bool tsi; //suma
 159 static float rad; //suma
 160
 161
 162 static FLTFNPTR load_fn;
 163 static fgLabelJust justification;
 164 static const char *pre_label_string  = 0;
 165 static const char *post_label_string = 0;
 166
 167 int readHud( istream &input );
 168 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 169 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 173 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 174
 175 static void drawHUD();
 176 static void fgUpdateHUDVirtual();
 177
 178 void fgHUDalphaInit( void );
 179
 180 class locRECT {
 181 public:
 182     RECT rect;
 183
 184     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 185     RECT get_rect(void) { return rect;}
 186 };
 187
 188 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 189 {
 190     rect.left   =  left;
 191     rect.top    =  top;
 192     rect.right  =  right;
 193     rect.bottom =  bottom;
 194
 195 }
 196 // #define DEBUG
 197
 198 //========================= End of Class Implementations===================
 199 // fgHUDInit
 200 //
 201 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 202 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 203 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 204 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 205 // mustange and the engine readouts of a B36!
 206 //
 207
 208 #define INSTRDEFS 21
 209
 210 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 211 static instr_item *
 212 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 213 {
 214
 215     instr_item *p;
 216
 217     name                        = node->getStringValue("name");
 218     x                           = node->getIntValue("x");
 219     y                           = node->getIntValue("y");
 220     width                       = node->getIntValue("width");
 221     height                      = node->getIntValue("height");
 222     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 223     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 224     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 225     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 226     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 227     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 228     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 229     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 230     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 231     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 232     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 233     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 234     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 235     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 236     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 237     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 238     working                     = node->getBoolValue("working");
 239     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 240     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 241     hat                         = node->getIntValue("hat");
 242     // The factor assumes a base of 55 degrees per 640 pixels.
 243     // Invert to convert the "compression" factor to a
 244     // pixels-per-degree number.
 245     if( HUD_style == 1)
 246     {
 247 //        if(factor == 0)
 248             factor = 1;
 249         factor = (640./55.) / factor;
 250     }
 251
 252     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 253
 254     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 255                                       width, height, factor,
 256                                       get_roll, get_pitch,
 257                                       span_units, division_units, minor_division,
 258                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 259                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 260                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 261                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 262
 263     return p;
 264
 265 } //end readLadder
 266
 267 static instr_item *
 268 readCard(const SGPropertyNode * node)
 269 {
 270
 271     instr_item *p;
 272
 273     name                        = node->getStringValue("name");
 274     x                           = node->getIntValue("x");
 275     y                           = node->getIntValue("y");
 276     width                       = node->getIntValue("width");
 277     height                      = node->getIntValue("height");
 278     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 279     options                     = node->getIntValue("options");
 280     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 281     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 282     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 283     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 284     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 285     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 286     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 287     type                        = node->getStringValue("type");
 288     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 289     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 290     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 291     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 292     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 293     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 294     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 295     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 296     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 297     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 298     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 299     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 300     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 301     working                     = node->getBoolValue("working");
 302     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 303     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 304     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 305
 306     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 307
 308
 309     if(type=="gauge") {
 310         span_units = maxValue - minValue;
 311     }
 312
 313     if (loadfn=="anzg") {
 314         load_fn = get_anzg;
 315     } else if (loadfn=="heading") {
 316         load_fn = get_heading;
 317     } else if (loadfn=="aoa") {
 318         load_fn = get_aoa;
 319     } else if (loadfn=="climb") {
 320         load_fn = get_climb_rate;
 321     } else if (loadfn=="altitude") {
 322         load_fn = get_altitude;
 323     } else if (loadfn=="agl") {
 324         load_fn = get_agl;
 325     } else if (loadfn=="speed") {
 326         load_fn = get_speed;
 327     } else if (loadfn=="view_direction") {
 328         load_fn = get_view_direction;
 329     } else if (loadfn=="aileronval") {
 330         load_fn = get_aileronval;
 331     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 332         load_fn = get_elevatorval;
 333     } else if (loadfn=="elevatortrimval") {
 334         load_fn = get_elev_trimval;
 335     } else if (loadfn=="rudderval") {
 336         load_fn = get_rudderval;
 337     } else if (loadfn=="throttleval") {
 338         load_fn = get_throttleval;
 339     }
 340
 341
 342     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 343         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 344                                          y,
 345                                          width,
 346                                          height,
 347                                          load_fn,
 348                                          options,
 349                                          maxValue, minValue,
 350                                          scaling,
 351                                          major_divs, minor_divs,
 352                                          modulator,
 353                                          dp_showing,
 354                                          span_units,
 355                                          type,
 356                                          tick_bottom,
 357                                          tick_top,
 358                                          tick_right,
 359                                          tick_left,
 360                                          cap_bottom,
 361                                          cap_top,
 362                                          cap_right,
 363                                          cap_left,
 364                                          marker_off,
 365                                          enable_pointer,
 366                                          type_pointer,
 367                                          type_tick,//hud
 368                                          length_tick,//hud
 369                                          working,
 370                                          radius, //suma
 371                                          divisions, //suma
 372                                          zoom  //suma
 373                                          );
 374     } else {
 375         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 376                                              y,  // y
 377                                              width,            // width
 378                                              height,            // height
 379                                              load_fn, // data source
 380                                              options,
 381                                              scaling,
 382                                              maxValue,minValue,
 383                                              major_divs, minor_divs,
 384                                              dp_showing,
 385                                              modulator,
 386                                              working);
 387     }
 388
 389     return p;
 390 }// end readCard
 391
 392 static instr_item *
 393 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 394 {
 395     instr_item *p;
 396
 397     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? HUD_FONT_LARGE : HUD_FONT_SMALL;
 398
 399     name                = node->getStringValue("name");
 400     x                   = node->getIntValue("x");
 401     y                   = node->getIntValue("y");
 402     width               = node->getIntValue("width");
 403     height              = node->getIntValue("height");
 404     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 405     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 406     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 407     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 408     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 409     options             = node->getIntValue("options");
 410     justi               = node->getIntValue("justification");
 411     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 412     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 413     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 414     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 415     working             = node->getBoolValue("working");
 416     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 417
 418
 419     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 420
 421
 422     if ( justi == 0 ) {
 423         justification = LEFT_JUST;
 424     } else {
 425         if ( justi == 1 ) {
 426             justification = CENTER_JUST;
 427         } else {
 428             if ( justi == 2 ) {
 429                 justification = RIGHT_JUST;
 430             }
 431         }
 432     }
 433
 434     if ( prelabel == "NULL" ) {
 435         pre_label_string = NULL;
 436     } else {
 437         if ( prelabel == "blank" ) {
 438             pre_label_string = " ";
 439         } else {
 440             pre_label_string = prelabel.c_str();
 441         }
 442     }
 443
 444     if ( postlabel == "blank" ) {
 445         post_label_string = " ";
 446     } else {
 447         if ( postlabel == "NULL" ) {
 448             post_label_string = NULL;
 449         } else {
 450             if ( postlabel == "units" ) {
 451                 post_label_string = units;
 452             } else {
 453                 post_label_string = postlabel.c_str();
 454             }
 455         }
 456     }
 457
 458     if ( loadfn== "aux1" ) {
 459         load_fn = get_aux1;
 460     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 461         load_fn = get_aux2;
 462     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 463         load_fn = get_aux3;
 464     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 465         load_fn = get_aux4;
 466     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 467         load_fn = get_aux5;
 468     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 469         load_fn = get_aux6;
 470     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 471         load_fn = get_aux7;
 472     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 473         load_fn = get_aux8;
 474     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 475         load_fn = get_aux9;
 476     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 477         load_fn = get_aux10;
 478     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 479         load_fn = get_aux11;
 480     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 481         load_fn = get_aux12;
 482     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 483         load_fn = get_aux13;
 484     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 485         load_fn = get_aux14;
 486     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 487         load_fn = get_aux15;
 488     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 489         load_fn = get_aux16;
 490     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 491         load_fn = get_aux17;
 492     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 493         load_fn = get_aux18;
 494     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 495         load_fn = get_Ax;
 496     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 497         load_fn = get_speed;
 498     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 499         load_fn = get_mach;
 500     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 501         load_fn = get_altitude;
 502     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 503         load_fn = get_agl;
 504     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 505         load_fn = get_frame_rate;
 506     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 507         load_fn = get_heading;
 508     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 509         load_fn = get_fov;
 510     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 511         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 512     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 513         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 514     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 515         load_fn = get_aoa;
 516     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 517         load_fn  = get_latitude;
 518     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 519         load_fn = get_anzg;
 520     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 521         load_fn   = get_longitude;
 522     } else if (loadfn=="throttleval") {
 523         load_fn = get_throttleval;
 524     }
 525
 526     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 527                                          y,
 528                                          width,
 529                                          height,
 530                                          load_fn,
 531                                          label_format.c_str(),
 532                                          pre_label_string,
 533                                          post_label_string,
 534                                          scaling,
 535                                          options,
 536                                          justification,
 537                                          font_size,
 538                                          blinking,
 539                                          latitude,
 540                                          longitude,
 541                                          label_box, //hud
 542                                          working,
 543                                          digits); //suma
 544
 545     return p;
 546 } // end readLabel
 547
 548 static instr_item *
 549 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 550 {
 551
 552     instr_item *p;
 553
 554     name           = node->getStringValue("name");
 555     x              = node->getIntValue("x");
 556     y              = node->getIntValue("y");
 557     width          = node->getIntValue("width");
 558     height         = node->getIntValue("height");
 559     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 560     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 561     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 562     working        = node->getBoolValue("working");
 563     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 564     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 565
 566     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 567
 568
 569     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 570                                         y,
 571                                         width,
 572                                         height,
 573                                         get_roll,
 574                                         get_sideslip,
 575                                         maxBankAngle,
 576                                         maxSlipAngle,
 577                                         gap_width,
 578                                         working,
 579                                         tsi, //suma
 580                                         rad); //suma
 581
 582     return p;
 583 } //end readTBI
 584
 585
 586 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 587 {
 588     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 589         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 590
 591     instr_item *HIptr;
 592
 593     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 594         strcpy(units, " ft");
 595     } else {
 596         strcpy(units, " m");
 597     }
 598
 599     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 600
 601     if (ladder_group != 0) {
 602         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 603         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 604
 605             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 606             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 607
 608         }// for - ladders
 609     }
 610
 611     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 612     if (card_group != 0) {
 613         int nCards = card_group->nChildren();
 614         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 615
 616             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 617             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 618
 619         }//for - cards
 620     }
 621
 622     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 623     if (label_group != 0) {
 624         int nLabels = label_group->nChildren();
 625         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 626
 627             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 628             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 629
 630         }//for - labels
 631     }
 632
 633     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 634     if (tbi_group != 0) {
 635         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 636         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 637
 638             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 639             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 640
 641         }//for - tbis
 642     }
 643     return 0;
 644 }//end readinstrument
 645
 646
 647 int readHud( istream &input )
 648 {
 649
 650     SGPropertyNode root;
 651
 652     try {
 653         readProperties(input, &root);
 654     } catch (const sg_exception &e) {
 655         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 656         return 0;
 657     }
 658
 659
 660     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 661            root.getStringValue("name"));
 662
 663
 664     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 665
 666
 667     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 668
 669     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 670     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 671
 672     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 673
 674         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 675
 676         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 677         path.append(node->getStringValue("path"));
 678
 679         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 680                << node->getName()
 681                << " from "
 682                << path.str());
 683
 684         SGPropertyNode root2;
 685         try {
 686             readProperties(path.str(), &root2);
 687         } catch (const sg_exception &e) {
 688             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 689             continue;
 690         }
 691         readInstrument(&root2);
 692     }//for loop(i)
 693
 694     return 0;
 695 }
 696
 697
 698 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 699 {
 700
 701     HUD_style = 1;
 702
 703     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 704
 705     string hud_path =
 706         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 707     SGPath path(globals->get_fg_root());
 708     path.append(hud_path);
 709
 710     ifstream input(path.c_str());
 711     if (!input.good()) {
 712         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 713                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 714     } else {
 715         readHud(input);
 716         input.close();
 717     }
 718
 719     fgHUDalphaInit();
 720     fgHUDReshape();
 721
 722     if ( HUDtext ) {
 723         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 724         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 725         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 726         // ourselves.
 727         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 728         HUDtext = NULL;
 729         delete tmp;
 730     }
 731
 732 //    HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
 733     HUD_TextSize = 10;
 734     HUDtext = new fntRenderer();
 735     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 736     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 737     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 738
 739     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 740
 741 }
 742
 743 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 744 {
 745
 746     HUD_style = 2;
 747
 748     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 749
 750     SGPath path(globals->get_fg_root());
 751     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 752
 753
 754     ifstream input(path.c_str());
 755     if (!input.good()) {
 756         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 757                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 758     } else {
 759         readHud(input);
 760         input.close();
 761     }
 762
 763     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 764
 765 }
 766 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 767
 768 static int global_day_night_switch = HUD_DAY;
 769
 770 void HUD_masterswitch( bool incr )
 771 {
 772     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 773         if ( global_day_night_switch == HUD_DAY ) {
 774             global_day_night_switch = HUD_NIGHT;
 775         } else {
 776             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 777         }
 778     } else {
 779         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 780         global_day_night_switch = HUD_DAY;
 781     }
 782 }
 783
 784 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 785 {
 786     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 787     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 788
 789     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 790         if( incr_bright ) {
 791             switch (brightness)
 792                 {
 793                 case HUD_BRT_LIGHT:
 794                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 795                     break;
 796
 797                 case HUD_BRT_MEDIUM:
 798                     brightness = HUD_BRT_LIGHT;
 799                     break;
 800
 801                 case HUD_BRT_DARK:
 802                     brightness = HUD_BRT_MEDIUM;
 803                     break;
 804
 805                 case HUD_BRT_BLACK:
 806                     brightness = HUD_BRT_DARK;
 807                     break;
 808
 809                 default:
 810                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 811                 }
 812         } else {
 813             switch (brightness)
 814                 {
 815                 case HUD_BRT_LIGHT:
 816                     brightness = HUD_BRT_MEDIUM;
 817                     break;
 818
 819                 case HUD_BRT_MEDIUM:
 820                     brightness = HUD_BRT_DARK;
 821                     break;
 822
 823                 case HUD_BRT_DARK:
 824                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 825                     break;
 826
 827                 case HUD_BRT_BLACK:
 828                     brightness = HUD_BRT_LIGHT;
 829                     break;
 830
 831                 default:
 832                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 833                 }
 834         }
 835     } else {
 836         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 837     }
 838
 839     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 840 }
 841
 842
 843 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 844
 845 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 846 static puText      *HUDalphaText;
 847 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 848 //static puText      *HUDtextText;
 849 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 850 static char         SliderText[2][ 8 ];
 851
 852 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 853     float val ;
 854
 855     hs-> getValue ( &val ) ;
 856     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 857     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 858     hud_trans_alpha = val;
 859     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 860     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 861 }
 862
 863 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 864     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 865     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 866 }
 867
 868 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 869 {
 870     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 871 }
 872
 873 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 874 {
 875     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 876     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 877 }
 878
 879 // Done once at system initialization
 880 void fgHUDalphaInit( void ) {
 881
 882     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 883 #define HORIZONTAL  FALSE
 884
 885     int DialogX = 40;
 886     int DialogY = 100;
 887     int DialogWidth = 240;
 888
 889     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 890     char *s;
 891
 892     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 893         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 894
 895     int nSliders = 1;
 896     int slider_x = 10;
 897     int slider_y = 55;
 898     int slider_width = 220;
 899     int slider_title_x = 15;
 900     int slider_value_x = 160;
 901     float slider_delta = 0.05f;
 902
 903     puFont HUDalphaLegendFont;
 904     puFont HUDalphaLabelFont;
 905     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 906
 907     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 908         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 909             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 910             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 911
 912         /* puFrame *
 913            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 914            85 + nSliders
 915            * horiz_slider_height ); */
 916
 917         puText *
 918             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 919                                                  52 + nSliders
 920                                                  * horiz_slider_height );
 921         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 922         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 923         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 924
 925         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 926                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 927         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 928         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 929         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 930         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 931
 932         puText *
 933             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 934         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 935         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 936         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 937
 938         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 939         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 940         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 941
 942         puOneShot *
 943             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 944         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 945         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 946         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 947
 948         puOneShot *
 949             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 950         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 951         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
 952     }
 953     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 954
 955 #undef HORIZONTAL
 956 }
 957
 958
 959 void fgHUDReshape(void) {
 960 #if 0
 961     if ( HUDtext ) {
 962         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 963         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 964         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 965         // ourselves.
 966         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 967         HUDtext = NULL;
 968         delete tmp;
 969     }
 970
 971     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
 972     HUD_TextSize = 10;
 973     HUDtext = new fntRenderer();
 974     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 975     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 976     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 977 #endif
 978 }
 979
 980
 981 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
 982     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
 983         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
 984         glColor3f(r,g,b);
 985 }
 986
 987
 988 // fgUpdateHUD
 989 //
 990 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
 991 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
 992 // all C++.
 993 //
 994 void fgUpdateHUD( void ) {
 995
 996     if( HUD_style == 1)
 997     {
 998         fgUpdateHUDVirtual();
 999         return;
1000     }
1001
1002     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1003     // note: aspect_ratio is Y/X
1004     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1005     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1006         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1007         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1008         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1009     } else {
1010         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1011         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1012         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1013     }
1014 }
1015
1016 void fgUpdateHUDVirtual()
1017 {
1018     FGViewer* view = globals->get_current_view();
1019
1020     // Standard fgfs projection, with essentially meaningless clip
1021     // planes (we'll map the whole HUD plane to z=-1)
1022     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1023     glPushMatrix();
1024     glLoadIdentity();
1025     gluPerspective(view->get_v_fov(), 1/view->get_aspect_ratio(), 0.1, 10);
1026
1027     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1028     glPushMatrix();
1029     glLoadIdentity();
1030
1031     // Standard fgfs view direction computation
1032     float lookat[3];
1033     lookat[0] = -sin(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
1034     lookat[1] = tan(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getPitchOffset_deg());
1035     lookat[2] = -cos(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
1036     if(fabs(lookat[1]) > 9999) lookat[1] = 9999; // FPU sanity
1037     gluLookAt(0, 0, 0, lookat[0], lookat[1], lookat[2], 0, 1, 0);
1038
1039     // Map the -1:1 square to a 55.0x41.25 degree wide patch at z=1.
1040     // This is the default fgfs field of view, which the HUD files are
1041     // written to assume.
1042     float dx = 0.52056705; // tan(55/2)
1043     float dy = dx * 0.75;  // assumes 4:3 aspect ratio
1044     float m[16];
1045     m[0] = dx; m[4] =  0; m[ 8] = 0; m[12] = 0;
1046     m[1] =  0; m[5] = dy; m[ 9] = 0; m[13] = 0;
1047     m[2] =  0; m[6] =  0; m[10] = 1; m[14] = 0;
1048     m[3] =  0; m[7] =  0; m[11] = 0; m[15] = 1;
1049     glMultMatrixf(m);
1050
1051     // Convert the 640x480 "HUD standard" coordinate space to a square
1052     // about the origin in the range [-1:1] at depth of -1
1053     glScalef(1./320, 1./240, 1);
1054     glTranslatef(-320, -240, -1);
1055
1056     // Do the deed
1057     drawHUD();
1058
1059     // Clean up our mess
1060     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1061     glPopMatrix();
1062     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1063     glPopMatrix();
1064 }
1065
1066 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1067                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1068 {
1069     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1070     glPushMatrix();
1071     glLoadIdentity();
1072     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1073
1074     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1075     glPushMatrix();
1076     glLoadIdentity();
1077
1078     drawHUD();
1079
1080     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1081     glPopMatrix();
1082     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1083     glPopMatrix();
1084 }
1085
1086 void drawHUD()
1087 {
1088     if( !HUD_deque.size() ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1089         return;
1090     }
1091
1092     HUD_TextList.erase();
1093     HUD_LineList.erase();
1094     // HUD_StippleLineList.erase();
1095
1096     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1097     glDisable(GL_LIGHTING);
1098
1099     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1100         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1101
1102     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1103         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1104         //        glEnable(GL_BLEND);
1105         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1106         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1107         glLineWidth(2.0);
1108     } else {
1109         glLineWidth(1.0);
1110     }
1111
1112     if( global_day_night_switch == HUD_DAY) {
1113         switch (HUD_deque[0]->get_brightness())
1114             {
1115             case HUD_BRT_LIGHT:
1116                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1117                 break;
1118
1119             case HUD_BRT_MEDIUM:
1120                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1121                 break;
1122
1123             case HUD_BRT_DARK:
1124                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1125                 break;
1126
1127             case HUD_BRT_BLACK:
1128                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1129                 break;
1130
1131             default:
1132                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1133             }
1134     } else {
1135         if( global_day_night_switch == HUD_NIGHT) {
1136             switch (HUD_deque[0]->get_brightness())
1137                 {
1138                 case HUD_BRT_LIGHT:
1139                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1140                     break;
1141
1142                 case HUD_BRT_MEDIUM:
1143                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1144                     break;
1145
1146                 case HUD_BRT_DARK:
1147                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1148                     break;
1149
1150                 case HUD_BRT_BLACK:
1151                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1152                     break;
1153
1154                 default:
1155                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1156                 }
1157         } else {     // Just in case default
1158             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1159         }
1160     }
1161
1162     for_each(HUD_deque.begin(), HUD_deque.end(), HUDdraw());
1163
1164     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, get_formated_gmt_time(), 0) );
1165
1166 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1167     if ( net_hud_display ) {
1168         net_hud_update();
1169     }
1170 #endif
1171
1172
1173     int apY = 480 - 80;
1174     // char scratch[128];
1175     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1176     // apY -= 15;
1177     FGAutopilot *AP = globals->get_autopilot();
1178
1179     if( AP->get_HeadingEnabled() ) {
1180         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetHeadingStr()) );
1181         apY -= 15;
1182     }
1183     if( AP->get_AltitudeEnabled() ) {
1184         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetAltitudeStr()) );
1185         apY -= 15;
1186     }
1187     if( AP->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1188     {
1189         if ( strlen( AP->get_TargetWP1Str() ) ) {
1190             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetWP1Str() ) );
1191             apY -= 15;
1192         }
1193         if ( strlen( AP->get_TargetWP2Str() ) ) {
1194             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetWP2Str() ) );
1195             apY -= 15;
1196         }
1197         if ( strlen( AP->get_TargetWP3Str() ) ) {
1198             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetWP3Str() ) );
1199                 apY -= 15;
1200         }
1201     }
1202
1203     HUD_TextList.draw();
1204
1205     HUD_LineList.draw();
1206
1207     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1208     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1209     // HUD_StippleLineList.draw();
1210     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1211
1212     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1213         // glDisable(GL_BLEND);
1214         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1215         glLineWidth(1.0);
1216     }
1217
1218     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1219     glEnable(GL_LIGHTING);
1220 }
1221