src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  25
  26 #include STL_STRING
  27 #include STL_FSTREAM
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  34 #  include <windows.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef __BORLANDC__
  38 #  define exception c_exception
  39 #endif
  40
  41 #include <math.h>
  42
  43 #include <stdlib.h>
  44 #include <stdio.h>              // char related functions
  45 #include <string.h>             // strcmp()
  46
  47 #include SG_GLU_H
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/props/props.hxx>
  52 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  53
  54 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  55 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  56 #include <GUI/new_gui.hxx>
  57 #include <Main/globals.hxx>
  58 #include <Main/fg_props.hxx>
  59 #include <Scenery/scenery.hxx>
  60
  61 #if defined (__sun) || defined ( __sgi )
  62 extern "C" {
  63     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  64 }
  65 #endif
  66
  67 #include "hud.hxx"
  68
  69
  70 static HUD_Properties *HUD;
  71
  72 static char units[5];
  73
  74 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  75 // current state and return it to calling instrument display routines.
  76 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  77 //
  78
  79 deque< instr_item * > HUD_deque;
  80
  81 fgTextList         HUD_TextList;
  82 fgLineList         HUD_LineList;
  83 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  84
  85 fntRenderer *HUDtext = 0;
  86 fntTexFont *HUD_Font = 0;
  87 float HUD_TextSize = 0;
  88 int HUD_style = 0;
  89
  90 float HUD_matrix[16];
  91
  92
  93 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  94
  95 static string   name;
  96 static int              x;
  97 static int              y;
  98 static UINT    width;
  99 static UINT    height;
 100 static float    factor;
 101 static float   span_units;
 102 static float   division_units;
 103 static float   minor_division = 0;
 104 static UINT    screen_hole;
 105 static UINT    lbl_pos;
 106 static bool    working;
 107 static string  loadfn;
 108 static UINT     options;
 109 static float   maxValue;
 110 static float   minValue;
 111 static float   scaling;
 112 static UINT    major_divs;
 113 static UINT    minor_divs;
 114 static UINT    modulator;
 115 static int     dp_showing = 0;
 116 static string  label_format;
 117 static string  prelabel;
 118 static string  postlabel;
 119 static int     justi;
 120 static int              blinking;
 121 static float   maxBankAngle;
 122 static float   maxSlipAngle;
 123 static UINT    gap_width;
 124 static bool     latitude;
 125 static bool     longitude;
 126 static bool     tick_bottom;
 127 static bool     tick_top;
 128 static bool     tick_right;
 129 static bool     tick_left;
 130 static bool     cap_bottom;
 131 static bool     cap_top;
 132 static bool     cap_right;
 133 static bool     cap_left;
 134 static float   marker_off;
 135 static string  type;
 136 static bool    enable_pointer;
 137 static string  type_pointer;
 138 static bool    frl_spot;
 139 static bool     target;
 140 static bool    vel_vector;
 141 static bool    drift;
 142 static bool    alpha;
 143 static bool     energy;
 144 static bool     climb_dive;
 145 static bool     glide;
 146 static float    glide_slope_val;
 147 static bool     worm_energy;
 148 static bool     waypoint;
 149 static string type_tick;//hud
 150 static string length_tick;//hud
 151 static bool label_box;//hud
 152 static int digits; //suma
 153 static float radius; //suma
 154 static int divisions; //suma
 155 static int zoom; //suma
 156 static int zenith; //suma
 157 static int nadir ; //suma
 158 static int hat; //suma
 159 static bool tsi; //suma
 160 static float rad; //suma
 161
 162
 163 static FLTFNPTR load_fn;
 164 static fgLabelJust justification;
 165 static const char *pre_label_string  = 0;
 166 static const char *post_label_string = 0;
 167
 168 int readHud( istream &input );
 169 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 173 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 174 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 175
 176 static void drawHUD();
 177 static void fgUpdateHUDVirtual();
 178
 179 class locRECT {
 180 public:
 181     RECT rect;
 182
 183     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 184     RECT get_rect(void) { return rect;}
 185 };
 186
 187 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 188 {
 189     rect.left   =  left;
 190     rect.top    =  top;
 191     rect.right  =  right;
 192     rect.bottom =  bottom;
 193
 194 }
 195 // #define DEBUG
 196
 197 //========================= End of Class Implementations===================
 198 // fgHUDInit
 199 //
 200 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 201 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 202 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 203 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 204 // mustange and the engine readouts of a B36!
 205 //
 206
 207 #define INSTRDEFS 21
 208
 209 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 210 static instr_item *
 211 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 212 {
 213
 214     instr_item *p;
 215
 216     name                        = node->getStringValue("name");
 217     x                           = node->getIntValue("x");
 218     y                           = node->getIntValue("y");
 219     width                       = node->getIntValue("width");
 220     height                      = node->getIntValue("height");
 221     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 222     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 223     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 224     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 225     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 226     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 227     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 228     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 229     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 230     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 231     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 232     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 233     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 234     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 235     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 236     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 237     working                     = node->getBoolValue("working");
 238     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 239     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 240     hat                         = node->getIntValue("hat");
 241     // The factor assumes a base of 55 degrees per 640 pixels.
 242     // Invert to convert the "compression" factor to a
 243     // pixels-per-degree number.
 244     if(fgGetBool("/sim/hud/enable3d", true))
 245     {
 246         if (HUD_style == 1)
 247         {
 248             factor = 1;
 249             factor = (640./55.) / factor;
 250         }
 251     }
 252
 253     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 254
 255     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 256                                       width, height, factor,
 257                                       get_roll, get_pitch,
 258                                       span_units, division_units, minor_division,
 259                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 260                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 261                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 262                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 263
 264     return p;
 265
 266 } //end readLadder
 267
 268 static instr_item *
 269 readCard(const SGPropertyNode * node)
 270 {
 271
 272     instr_item *p;
 273
 274     name                        = node->getStringValue("name");
 275     x                           = node->getIntValue("x");
 276     y                           = node->getIntValue("y");
 277     width                       = node->getIntValue("width");
 278     height                      = node->getIntValue("height");
 279     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 280     options                     = node->getIntValue("options");
 281     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 282     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 283     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 284     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 285     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 286     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 287     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 288     type                        = node->getStringValue("type");
 289     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 290     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 291     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 292     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 293     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 294     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 295     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 296     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 297     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 298     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 299     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 300     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 301     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 302     working                     = node->getBoolValue("working");
 303     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 304     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 305     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 306
 307     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 308
 309
 310     if(type=="gauge") {
 311         span_units = maxValue - minValue;
 312     }
 313
 314     if (loadfn=="anzg") {
 315         load_fn = get_anzg;
 316     } else if (loadfn=="heading") {
 317         load_fn = get_heading;
 318     } else if (loadfn=="aoa") {
 319         load_fn = get_aoa;
 320     } else if (loadfn=="climb") {
 321         load_fn = get_climb_rate;
 322     } else if (loadfn=="altitude") {
 323         load_fn = get_altitude;
 324     } else if (loadfn=="agl") {
 325         load_fn = get_agl;
 326     } else if (loadfn=="speed") {
 327         load_fn = get_speed;
 328     } else if (loadfn=="view_direction") {
 329         load_fn = get_view_direction;
 330     } else if (loadfn=="aileronval") {
 331         load_fn = get_aileronval;
 332     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 333         load_fn = get_elevatorval;
 334     } else if (loadfn=="elevatortrimval") {
 335         load_fn = get_elev_trimval;
 336     } else if (loadfn=="rudderval") {
 337         load_fn = get_rudderval;
 338     } else if (loadfn=="throttleval") {
 339         load_fn = get_throttleval;
 340     }
 341
 342
 343     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 344         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 345                                          y,
 346                                          width,
 347                                          height,
 348                                          load_fn,
 349                                          options,
 350                                          maxValue, minValue,
 351                                          scaling,
 352                                          major_divs, minor_divs,
 353                                          modulator,
 354                                          dp_showing,
 355                                          span_units,
 356                                          type,
 357                                          tick_bottom,
 358                                          tick_top,
 359                                          tick_right,
 360                                          tick_left,
 361                                          cap_bottom,
 362                                          cap_top,
 363                                          cap_right,
 364                                          cap_left,
 365                                          marker_off,
 366                                          enable_pointer,
 367                                          type_pointer,
 368                                          type_tick,//hud
 369                                          length_tick,//hud
 370                                          working,
 371                                          radius, //suma
 372                                          divisions, //suma
 373                                          zoom  //suma
 374                                          );
 375     } else {
 376         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 377                                              y,  // y
 378                                              width,            // width
 379                                              height,            // height
 380                                              load_fn, // data source
 381                                              options,
 382                                              scaling,
 383                                              maxValue,minValue,
 384                                              major_divs, minor_divs,
 385                                              dp_showing,
 386                                              modulator,
 387                                              working);
 388     }
 389
 390     return p;
 391 }// end readCard
 392
 393 static instr_item *
 394 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 395 {
 396     instr_item *p;
 397
 398     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? HUD_FONT_LARGE : HUD_FONT_SMALL;
 399
 400     name                = node->getStringValue("name");
 401     x                   = node->getIntValue("x");
 402     y                   = node->getIntValue("y");
 403     width               = node->getIntValue("width");
 404     height              = node->getIntValue("height");
 405     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 406     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 407     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 408     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 409     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 410     options             = node->getIntValue("options");
 411     justi               = node->getIntValue("justification");
 412     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 413     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 414     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 415     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 416     working             = node->getBoolValue("working");
 417     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 418
 419
 420     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 421
 422
 423     if ( justi == 0 ) {
 424         justification = LEFT_JUST;
 425     } else {
 426         if ( justi == 1 ) {
 427             justification = CENTER_JUST;
 428         } else {
 429             if ( justi == 2 ) {
 430                 justification = RIGHT_JUST;
 431             }
 432         }
 433     }
 434
 435     if ( prelabel == "NULL" ) {
 436         pre_label_string = NULL;
 437     } else {
 438         if ( prelabel == "blank" ) {
 439             pre_label_string = " ";
 440         } else {
 441             pre_label_string = prelabel.c_str();
 442         }
 443     }
 444
 445     if ( postlabel == "blank" ) {
 446         post_label_string = " ";
 447     } else {
 448         if ( postlabel == "NULL" ) {
 449             post_label_string = NULL;
 450         } else {
 451             if ( postlabel == "units" ) {
 452                 post_label_string = units;
 453             } else {
 454                 post_label_string = postlabel.c_str();
 455             }
 456         }
 457     }
 458
 459 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 460     if ( loadfn== "aux1" ) {
 461         load_fn = get_aux1;
 462     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 463         load_fn = get_aux2;
 464     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 465         load_fn = get_aux3;
 466     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 467         load_fn = get_aux4;
 468     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 469         load_fn = get_aux5;
 470     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 471         load_fn = get_aux6;
 472     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 473         load_fn = get_aux7;
 474     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 475         load_fn = get_aux8;
 476     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 477         load_fn = get_aux9;
 478     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 479         load_fn = get_aux10;
 480     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 481         load_fn = get_aux11;
 482     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 483         load_fn = get_aux12;
 484     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 485         load_fn = get_aux13;
 486     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 487         load_fn = get_aux14;
 488     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 489         load_fn = get_aux15;
 490     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 491         load_fn = get_aux16;
 492     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 493         load_fn = get_aux17;
 494     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 495         load_fn = get_aux18;
 496     } else
 497 #endif
 498       if ( loadfn == "ax" ) {
 499         load_fn = get_Ax;
 500     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 501         load_fn = get_speed;
 502     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 503         load_fn = get_mach;
 504     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 505         load_fn = get_altitude;
 506     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 507         load_fn = get_agl;
 508     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 509         load_fn = get_frame_rate;
 510     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 511         load_fn = get_heading;
 512     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 513         load_fn = get_fov;
 514     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 515         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 516     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 517         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 518     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 519         load_fn = get_aoa;
 520     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 521         load_fn  = get_latitude;
 522     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 523         load_fn = get_anzg;
 524     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 525         load_fn   = get_longitude;
 526     } else if (loadfn=="throttleval") {
 527         load_fn = get_throttleval;
 528     }
 529
 530     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 531                                          y,
 532                                          width,
 533                                          height,
 534                                          load_fn,
 535                                          label_format.c_str(),
 536                                          pre_label_string,
 537                                          post_label_string,
 538                                          scaling,
 539                                          options,
 540                                          justification,
 541                                          font_size,
 542                                          blinking,
 543                                          latitude,
 544                                          longitude,
 545                                          label_box, //hud
 546                                          working,
 547                                          digits); //suma
 548
 549     return p;
 550 } // end readLabel
 551
 552 static instr_item *
 553 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 554 {
 555
 556     instr_item *p;
 557
 558     name           = node->getStringValue("name");
 559     x              = node->getIntValue("x");
 560     y              = node->getIntValue("y");
 561     width          = node->getIntValue("width");
 562     height         = node->getIntValue("height");
 563     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 564     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 565     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 566     working        = node->getBoolValue("working");
 567     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 568     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 569
 570     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 571
 572
 573     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 574                                         y,
 575                                         width,
 576                                         height,
 577                                         get_roll,
 578                                         get_sideslip,
 579                                         maxBankAngle,
 580                                         maxSlipAngle,
 581                                         gap_width,
 582                                         working,
 583                                         tsi, //suma
 584                                         rad); //suma
 585
 586     return p;
 587 } //end readTBI
 588
 589 static instr_item *
 590 readRunway(const SGPropertyNode * node) {
 591         name    = node->getStringValue("name");
 592         x       = node->getIntValue("x");
 593         y       = node->getIntValue("y");
 594         width = node->getIntValue("width");
 595         height = node->getIntValue("height");
 596         scaling = node->getDoubleValue("scale");
 597         working = node->getBoolValue("working",true);
 598         runway_instr *ri = new runway_instr(x,y,width,height,scaling,working);
 599         double scale = node->getDoubleValue("arrow_scale",1.0);
 600         ri->setDrawArrow((scale>0)?true:false);
 601         ri->setDrawArrowAlways((scale>0)?node->getBoolValue("arrow_always"):false);
 602         ri->setStippleOutline(node->getIntValue("outer_stipple",0xFFFF));
 603         ri->setStippleCenterline(node->getIntValue("center_stipple",0xFFFF));
 604         ri->setArrowRotationRadius(node->getDoubleValue("arrow_radius"));
 605         ri->setArrowScale(scale);
 606         ri->setLineScale(node->getDoubleValue("line_scale",1.0));
 607         ri->setScaleDist(node->getDoubleValue("scale_dist_nm"));
 608         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 609         return (instr_item *) ri;
 610 }
 611
 612
 613 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 614 {
 615     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 616         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 617
 618     instr_item *HIptr;
 619
 620     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 621         strcpy(units, " ft");
 622     } else {
 623         strcpy(units, " m");
 624     }
 625
 626     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 627
 628     if (ladder_group != 0) {
 629         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 630         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 631
 632             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 633             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 634
 635         }// for - ladders
 636     }
 637
 638     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 639     if (card_group != 0) {
 640         int nCards = card_group->nChildren();
 641         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 642
 643             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 644             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 645
 646         }//for - cards
 647     }
 648
 649     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 650     if (label_group != 0) {
 651         int nLabels = label_group->nChildren();
 652         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 653
 654             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 655             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 656
 657         }//for - labels
 658     }
 659
 660     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 661     if (tbi_group != 0) {
 662         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 663         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 664
 665             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 666             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 667
 668         }//for - tbis
 669     }
 670
 671     const SGPropertyNode * rwy_group = node->getNode("runways");
 672     if (rwy_group != 0) {
 673         int nRwy = rwy_group->nChildren();
 674         for (int j = 0; j < nRwy; j++) {
 675             SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_DEBUG,
 676                     "**************  Reading runway properties" );
 677             HIptr = readRunway(rwy_group->getChild(j));
 678             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 679
 680         }//for - runways
 681     }
 682     return 0;
 683 }//end readinstrument
 684
 685
 686 int readHud( istream &input )
 687 {
 688
 689     SGPropertyNode root;
 690
 691     try {
 692         readProperties(input, &root);
 693     } catch (const sg_exception &e) {
 694         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 695         return 0;
 696     }
 697
 698
 699     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 700            root.getStringValue("name"));
 701
 702
 703     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 704
 705
 706     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 707
 708     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 709     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 710
 711     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 712
 713         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 714
 715         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 716         path.append(node->getStringValue("path"));
 717
 718         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 719                << node->getName()
 720                << " from "
 721                << path.str());
 722
 723         SGPropertyNode root2;
 724         try {
 725             readProperties(path.str(), &root2);
 726         } catch (const sg_exception &e) {
 727             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 728             continue;
 729         }
 730         readInstrument(&root2);
 731     }//for loop(i)
 732
 733     return 0;
 734 }
 735
 736
 737 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 738 {
 739
 740     HUD_style = 1;
 741
 742     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 743
 744     string hud_path =
 745         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 746     SGPath path(globals->get_fg_root());
 747     path.append(hud_path);
 748
 749     ifstream input(path.c_str());
 750     if (!input.good()) {
 751         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 752                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 753     } else {
 754         readHud(input);
 755         input.close();
 756     }
 757
 758     fgHUDReshape();
 759
 760     if ( HUDtext ) {
 761         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 762         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 763         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 764         // ourselves.
 765         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 766         HUDtext = NULL;
 767         delete tmp;
 768     }
 769
 770     FGFontCache *fc = globals->get_fontcache();
 771     HUD_Font = fc->getTexFont(fgGetString("/sim/hud/font/name", "Helvetica.txf"));
 772     if (!HUD_Font)
 773         throw sg_throwable(string("/sim/hud/font/name is not a texture font"));
 774
 775     HUD_TextSize = fgGetFloat("/sim/hud/font/size", 10);
 776
 777     HUDtext = new fntRenderer();
 778     HUDtext->setFont(HUD_Font);
 779     HUDtext->setPointSize(HUD_TextSize);
 780     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 781
 782     HUD = new HUD_Properties;
 783     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 784
 785 }
 786
 787 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 788 {
 789
 790     HUD_style = 2;
 791
 792     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 793
 794     SGPath path(globals->get_fg_root());
 795     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 796
 797
 798     ifstream input(path.c_str());
 799     if (!input.good()) {
 800         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 801                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 802     } else {
 803         readHud(input);
 804         input.close();
 805     }
 806
 807     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 808
 809 }
 810 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 811
 812
 813 void fgHUDReshape(void) {
 814 #if 0
 815     if ( HUDtext ) {
 816         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 817         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 818         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 819         // ourselves.
 820         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 821         HUDtext = NULL;
 822         delete tmp;
 823     }
 824
 825     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
 826     HUD_TextSize = 10;
 827     HUDtext = new fntRenderer();
 828     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 829     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 830     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 831 #endif
 832 }
 833
 834
 835 // fgUpdateHUD
 836 //
 837 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
 838 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
 839 // all C++.
 840 //
 841 void fgUpdateHUD( void ) {
 842
 843     static const SGPropertyNode *enable3d_node = fgGetNode("/sim/hud/enable3d");
 844     if( HUD_style == 1 && enable3d_node->getBoolValue() )
 845     {
 846         fgUpdateHUDVirtual();
 847         return;
 848     }
 849
 850     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
 851     // note: aspect_ratio is Y/X
 852     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
 853     if( current_aspect > normal_aspect ) {
 854         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
 855         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
 856         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
 857     } else {
 858         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
 859         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
 860         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
 861     }
 862 }
 863
 864 void fgUpdateHUDVirtual()
 865 {
 866     FGViewer* view = globals->get_current_view();
 867
 868     // Standard fgfs projection, with essentially meaningless clip
 869     // planes (we'll map the whole HUD plane to z=-1)
 870     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 871     glPushMatrix();
 872     glLoadIdentity();
 873     gluPerspective(view->get_v_fov(), 1/view->get_aspect_ratio(), 0.1, 10);
 874
 875     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 876     glPushMatrix();
 877     glLoadIdentity();
 878
 879     // Standard fgfs view direction computation
 880     float lookat[3];
 881     lookat[0] = -sin(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
 882     lookat[1] = tan(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getPitchOffset_deg());
 883     lookat[2] = -cos(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
 884     if(fabs(lookat[1]) > 9999) lookat[1] = 9999; // FPU sanity
 885     gluLookAt(0, 0, 0, lookat[0], lookat[1], lookat[2], 0, 1, 0);
 886
 887     // Map the -1:1 square to a 55.0x41.25 degree wide patch at z=1.
 888     // This is the default fgfs field of view, which the HUD files are
 889     // written to assume.
 890     float dx = 0.52056705; // tan(55/2)
 891     float dy = dx * 0.75;  // assumes 4:3 aspect ratio
 892     float m[16];
 893     m[0] = dx; m[4] =  0; m[ 8] = 0; m[12] = 0;
 894     m[1] =  0; m[5] = dy; m[ 9] = 0; m[13] = 0;
 895     m[2] =  0; m[6] =  0; m[10] = 1; m[14] = 0;
 896     m[3] =  0; m[7] =  0; m[11] = 0; m[15] = 1;
 897     glMultMatrixf(m);
 898
 899     // Convert the 640x480 "HUD standard" coordinate space to a square
 900     // about the origin in the range [-1:1] at depth of -1
 901     glScalef(1./320, 1./240, 1);
 902     glTranslatef(-320, -240, -1);
 903
 904     // Do the deed
 905     drawHUD();
 906
 907     // Clean up our mess
 908     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 909     glPopMatrix();
 910     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 911     glPopMatrix();
 912 }
 913
 914 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
 915                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
 916 {
 917     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 918     glPushMatrix();
 919     glLoadIdentity();
 920     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
 921
 922     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 923     glPushMatrix();
 924     glLoadIdentity();
 925
 926     drawHUD();
 927
 928     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 929     glPopMatrix();
 930     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 931     glPopMatrix();
 932 }
 933
 934 void drawHUD()
 935 {
 936     if( !HUD_deque.size() ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
 937         return;
 938     }
 939
 940     HUD_TextList.erase();
 941     HUD_LineList.erase();
 942     // HUD_StippleLineList.erase();
 943
 944     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 945     glDisable(GL_LIGHTING);
 946
 947     static const SGPropertyNode *heading_enabled
 948         = fgGetNode("/autopilot/locks/heading", true);
 949     static const SGPropertyNode *altitude_enabled
 950         = fgGetNode("/autopilot/locks/altitude", true);
 951
 952     static char hud_hdg_text[256];
 953     static char hud_wp0_text[256];
 954     static char hud_wp1_text[256];
 955     static char hud_wp2_text[256];
 956     static char hud_alt_text[256];
 957
 958     if (HUD->isAntialiased()) {
 959         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 960         //        glEnable(GL_BLEND);
 961         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 962         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
 963         glLineWidth(2.0);
 964     } else {
 965         glLineWidth(1.0);
 966     }
 967
 968     HUD->setColor();
 969     for_each(HUD_deque.begin(), HUD_deque.end(), HUDdraw());
 970
 971     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, get_formated_gmt_time(), 0) );
 972
 973
 974     int apY = 480 - 80;
 975
 976
 977     if (strcmp( heading_enabled->getStringValue(), "dg-heading-hold") == 0 ) {
 978         snprintf( hud_hdg_text, 256, "hdg = %.1f\n",
 979                   fgGetDouble("/autopilot/settings/heading-bug-deg") );
 980         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_hdg_text ) );
 981         apY -= 15;
 982     } else if ( strcmp(heading_enabled->getStringValue(), "true-heading-hold") == 0 ) {
 983         snprintf( hud_hdg_text, 256, "hdg = %.1f\n",
 984                   fgGetDouble("/autopilot/settings/true-heading-deg") );
 985         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_hdg_text ) );
 986         apY -= 15;
 987
 988         string wp0_id = fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[0]/id" );
 989         if ( wp0_id.length() > 0 ) {
 990             snprintf( hud_wp0_text, 256, "%5s %6.1fnm %s", wp0_id.c_str(),
 991                       fgGetDouble( "/autopilot/route-manager/wp[0]/dist" ),
 992                       fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[0]/eta" ) );
 993             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_wp0_text ) );
 994             apY -= 15;
 995         }
 996         string wp1_id = fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[1]/id" );
 997         if ( wp1_id.length() > 0 ) {
 998             snprintf( hud_wp1_text, 256, "%5s %6.1fnm %s", wp1_id.c_str(),
 999                       fgGetDouble( "/autopilot/route-manager/wp[1]/dist" ),
1000                       fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp[1]/eta" ) );
1001             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_wp1_text ) );
1002             apY -= 15;
1003         }
1004         string wp2_id = fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp-last/id" );
1005         if ( wp2_id.length() > 0 ) {
1006             snprintf( hud_wp2_text, 256, "%5s %6.1fnm %s", wp2_id.c_str(),
1007                       fgGetDouble( "/autopilot/route-manager/wp-last/dist" ),
1008                       fgGetString( "/autopilot/route-manager/wp-last/eta" ) );
1009             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_wp2_text ) );
1010             apY -= 15;
1011         }
1012     }
1013
1014     if ( strcmp( altitude_enabled->getStringValue(), "altitude-hold" ) == 0 ) {
1015         snprintf( hud_alt_text, 256, "alt = %.0f\n",
1016                   fgGetDouble("/autopilot/settings/target-altitude-ft") );
1017         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_alt_text ) );
1018         apY -= 15;
1019     } else if ( strcmp( altitude_enabled->getStringValue(), "agl-hold" ) == 0 ){
1020         snprintf( hud_alt_text, 256, "agl = %.0f\n",
1021                   fgGetDouble("/autopilot/settings/target-agl-ft") );
1022         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, hud_alt_text ) );
1023         apY -= 15;
1024     }
1025
1026     HUD_TextList.draw();
1027
1028     HUD_LineList.draw();
1029
1030     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1031     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1032     // HUD_StippleLineList.draw();
1033     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1034
1035     if (HUD->isAntialiased()) {
1036         // glDisable(GL_BLEND);
1037         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1038         glLineWidth(1.0);
1039     }
1040
1041     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1042     glEnable(GL_LIGHTING);
1043 }
1044
1045
1046
1047
1048
1049 // HUD property listener class
1050 //
1051 HUD_Properties::HUD_Properties()
1052 {
1053     _colors = fgGetNode("/sim/hud/colors", true)->getChildren("color");
1054     _which = fgGetNode("/sim/hud/current-color", true);
1055     _brightness = fgGetNode("/sim/hud/brightness", true);
1056     _alpha = fgGetNode("/sim/hud/alpha", true);
1057     _visibility = fgGetNode("/sim/hud/visibility", true);
1058     _antialiasing = fgGetNode("/sim/hud/antialiased", true);
1059
1060     _which->addChangeListener(this);
1061     _brightness->addChangeListener(this);
1062     _alpha->addChangeListener(this);
1063     _visibility->addChangeListener(this);
1064     _antialiasing->addChangeListener(this, true);
1065 }
1066
1067
1068 void HUD_Properties::valueChanged(SGPropertyNode *n)
1069 {
1070     _visible = _visibility->getBoolValue();
1071     _antialiased = _antialiasing->getBoolValue();
1072     float brt = _brightness->getFloatValue();
1073     int w = _which->getIntValue();
1074     if (w < 0 || w >= int(_colors.size()))
1075         _visible = false;
1076     else {
1077         _r = clamp(brt * _colors[w]->getFloatValue("red", 1.0));
1078         _g = clamp(brt * _colors[w]->getFloatValue("green", 1.0));
1079         _b = clamp(brt * _colors[w]->getFloatValue("blue", 1.0));
1080     }
1081     _a = _alpha->getFloatValue();
1082 }
1083
1084
1085 void HUD_Properties::setColor() const
1086 {
1087     if (_antialiased)
1088         glColor4f(_r, _g, _b, _a);
1089     else
1090         glColor3f(_r, _g, _b);
1091 }
1092