src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #include STL_STRING
  27 #include STL_FSTREAM
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  34 #  include <windows.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef __BORLANDC__
  38 #  define exception c_exception
  39 #endif
  40
  41 #include <math.h>
  42
  43 #include <GL/glut.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <stdio.h>              // char related functions
  46 #include <string.h>             // strcmp()
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <GUI/gui.h>
  56 #include <Main/globals.hxx>
  57 #include <Main/fg_props.hxx>
  58 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  59 #include <NetworkOLK/network.h>
  60 #endif
  61 #include <Scenery/scenery.hxx>
  62
  63 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  64 extern "C" {
  65     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 #include "hud.hxx"
  70
  71 static char units[5];
  72
  73 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  74 // current state and return it to calling instrument display routines.
  75 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  76 //
  77
  78 deque< instr_item * > HUD_deque;
  79
  80 fgTextList         HUD_TextList;
  81 fgLineList         HUD_LineList;
  82 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  83
  84 fntRenderer *HUDtext = 0;
  85 float  HUD_TextSize = 0;
  86 int HUD_style = 0;
  87
  88 float HUD_matrix[16];
  89 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  90
  91
  92 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  93
  94 static string   name;
  95 static int              x;
  96 static int              y;
  97 static UINT    width;
  98 static UINT    height;
  99 static float    factor;
 100 static float   span_units;
 101 static float   division_units;
 102 static float   minor_division = 0;
 103 static UINT    screen_hole;
 104 static UINT    lbl_pos;
 105 static bool    working;
 106 static string  loadfn;
 107 static UINT     options;
 108 static float   maxValue;
 109 static float   minValue;
 110 static float   scaling;
 111 static UINT    major_divs;
 112 static UINT    minor_divs;
 113 static UINT    modulator;
 114 static int     dp_showing = 0;
 115 static string  label_format;
 116 static string  prelabel;
 117 static string  postlabel;
 118 static int     justi;
 119 static int              blinking;
 120 static float   maxBankAngle;
 121 static float   maxSlipAngle;
 122 static UINT    gap_width;
 123 static bool     latitude;
 124 static bool     longitude;
 125 static bool     tick_bottom;
 126 static bool     tick_top;
 127 static bool     tick_right;
 128 static bool     tick_left;
 129 static bool     cap_bottom;
 130 static bool     cap_top;
 131 static bool     cap_right;
 132 static bool     cap_left;
 133 static float   marker_off;
 134 static string  type;
 135 static bool    enable_pointer;
 136 static string  type_pointer;
 137 static bool    frl_spot;
 138 static bool     target;
 139 static bool    vel_vector;
 140 static bool    drift;
 141 static bool    alpha;
 142 static bool     energy;
 143 static bool     climb_dive;
 144 static bool     glide;
 145 static float    glide_slope_val;
 146 static bool     worm_energy;
 147 static bool     waypoint;
 148 static string type_tick;//hud
 149 static string length_tick;//hud
 150 static bool label_box;//hud
 151 static int digits; //suma
 152 static float radius; //suma
 153 static int divisions; //suma
 154 static int zoom; //suma
 155 static int zenith; //suma
 156 static int nadir ; //suma
 157 static int hat; //suma
 158 static bool tsi; //suma
 159 static float rad; //suma
 160
 161
 162 static FLTFNPTR load_fn;
 163 static fgLabelJust justification;
 164 static const char *pre_label_string  = 0;
 165 static const char *post_label_string = 0;
 166
 167 int readHud( istream &input );
 168 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 169 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 173 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 174
 175 static void drawHUD();
 176 static void fgUpdateHUDVirtual();
 177
 178 void fgHUDalphaInit( void );
 179
 180 class locRECT {
 181 public:
 182     RECT rect;
 183
 184     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 185     RECT get_rect(void) { return rect;}
 186 };
 187
 188 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 189 {
 190     rect.left   =  left;
 191     rect.top    =  top;
 192     rect.right  =  right;
 193     rect.bottom =  bottom;
 194
 195 }
 196 // #define DEBUG
 197
 198 //========================= End of Class Implementations===================
 199 // fgHUDInit
 200 //
 201 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 202 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 203 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 204 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 205 // mustange and the engine readouts of a B36!
 206 //
 207
 208 #define INSTRDEFS 21
 209
 210 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 211 static instr_item *
 212 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 213 {
 214
 215     instr_item *p;
 216
 217     name                        = node->getStringValue("name");
 218     x                           = node->getIntValue("x");
 219     y                           = node->getIntValue("y");
 220     width                       = node->getIntValue("width");
 221     height                      = node->getIntValue("height");
 222     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 223     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 224     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 225     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 226     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 227     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 228     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 229     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 230     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 231     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 232     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 233     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 234     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 235     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 236     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 237     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 238     working                     = node->getBoolValue("working");
 239     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 240     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 241     hat                         = node->getIntValue("hat");
 242     // The factor assumes a base of 55 degrees per 640 pixels.
 243     // Invert to convert the "compression" factor to a
 244     // pixels-per-degree number.
 245     if(fgGetBool("/sim/hud/enable3d", true))
 246     {
 247         if (HUD_style == 1)
 248         {
 249             factor = 1;
 250             factor = (640./55.) / factor;
 251         }
 252     }
 253
 254     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 255
 256     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 257                                       width, height, factor,
 258                                       get_roll, get_pitch,
 259                                       span_units, division_units, minor_division,
 260                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 261                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 262                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 263                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 264
 265     return p;
 266
 267 } //end readLadder
 268
 269 static instr_item *
 270 readCard(const SGPropertyNode * node)
 271 {
 272
 273     instr_item *p;
 274
 275     name                        = node->getStringValue("name");
 276     x                           = node->getIntValue("x");
 277     y                           = node->getIntValue("y");
 278     width                       = node->getIntValue("width");
 279     height                      = node->getIntValue("height");
 280     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 281     options                     = node->getIntValue("options");
 282     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 283     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 284     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 285     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 286     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 287     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 288     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 289     type                        = node->getStringValue("type");
 290     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 291     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 292     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 293     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 294     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 295     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 296     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 297     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 298     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 299     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 300     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 301     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 302     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 303     working                     = node->getBoolValue("working");
 304     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 305     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 306     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 307
 308     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 309
 310
 311     if(type=="gauge") {
 312         span_units = maxValue - minValue;
 313     }
 314
 315     if (loadfn=="anzg") {
 316         load_fn = get_anzg;
 317     } else if (loadfn=="heading") {
 318         load_fn = get_heading;
 319     } else if (loadfn=="aoa") {
 320         load_fn = get_aoa;
 321     } else if (loadfn=="climb") {
 322         load_fn = get_climb_rate;
 323     } else if (loadfn=="altitude") {
 324         load_fn = get_altitude;
 325     } else if (loadfn=="agl") {
 326         load_fn = get_agl;
 327     } else if (loadfn=="speed") {
 328         load_fn = get_speed;
 329     } else if (loadfn=="view_direction") {
 330         load_fn = get_view_direction;
 331     } else if (loadfn=="aileronval") {
 332         load_fn = get_aileronval;
 333     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 334         load_fn = get_elevatorval;
 335     } else if (loadfn=="elevatortrimval") {
 336         load_fn = get_elev_trimval;
 337     } else if (loadfn=="rudderval") {
 338         load_fn = get_rudderval;
 339     } else if (loadfn=="throttleval") {
 340         load_fn = get_throttleval;
 341     }
 342
 343
 344     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 345         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 346                                          y,
 347                                          width,
 348                                          height,
 349                                          load_fn,
 350                                          options,
 351                                          maxValue, minValue,
 352                                          scaling,
 353                                          major_divs, minor_divs,
 354                                          modulator,
 355                                          dp_showing,
 356                                          span_units,
 357                                          type,
 358                                          tick_bottom,
 359                                          tick_top,
 360                                          tick_right,
 361                                          tick_left,
 362                                          cap_bottom,
 363                                          cap_top,
 364                                          cap_right,
 365                                          cap_left,
 366                                          marker_off,
 367                                          enable_pointer,
 368                                          type_pointer,
 369                                          type_tick,//hud
 370                                          length_tick,//hud
 371                                          working,
 372                                          radius, //suma
 373                                          divisions, //suma
 374                                          zoom  //suma
 375                                          );
 376     } else {
 377         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 378                                              y,  // y
 379                                              width,            // width
 380                                              height,            // height
 381                                              load_fn, // data source
 382                                              options,
 383                                              scaling,
 384                                              maxValue,minValue,
 385                                              major_divs, minor_divs,
 386                                              dp_showing,
 387                                              modulator,
 388                                              working);
 389     }
 390
 391     return p;
 392 }// end readCard
 393
 394 static instr_item *
 395 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 396 {
 397     instr_item *p;
 398
 399     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? HUD_FONT_LARGE : HUD_FONT_SMALL;
 400
 401     name                = node->getStringValue("name");
 402     x                   = node->getIntValue("x");
 403     y                   = node->getIntValue("y");
 404     width               = node->getIntValue("width");
 405     height              = node->getIntValue("height");
 406     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 407     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 408     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 409     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 410     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 411     options             = node->getIntValue("options");
 412     justi               = node->getIntValue("justification");
 413     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 414     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 415     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 416     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 417     working             = node->getBoolValue("working");
 418     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 419
 420
 421     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 422
 423
 424     if ( justi == 0 ) {
 425         justification = LEFT_JUST;
 426     } else {
 427         if ( justi == 1 ) {
 428             justification = CENTER_JUST;
 429         } else {
 430             if ( justi == 2 ) {
 431                 justification = RIGHT_JUST;
 432             }
 433         }
 434     }
 435
 436     if ( prelabel == "NULL" ) {
 437         pre_label_string = NULL;
 438     } else {
 439         if ( prelabel == "blank" ) {
 440             pre_label_string = " ";
 441         } else {
 442             pre_label_string = prelabel.c_str();
 443         }
 444     }
 445
 446     if ( postlabel == "blank" ) {
 447         post_label_string = " ";
 448     } else {
 449         if ( postlabel == "NULL" ) {
 450             post_label_string = NULL;
 451         } else {
 452             if ( postlabel == "units" ) {
 453                 post_label_string = units;
 454             } else {
 455                 post_label_string = postlabel.c_str();
 456             }
 457         }
 458     }
 459
 460     if ( loadfn== "aux1" ) {
 461         load_fn = get_aux1;
 462     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 463         load_fn = get_aux2;
 464     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 465         load_fn = get_aux3;
 466     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 467         load_fn = get_aux4;
 468     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 469         load_fn = get_aux5;
 470     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 471         load_fn = get_aux6;
 472     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 473         load_fn = get_aux7;
 474     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 475         load_fn = get_aux8;
 476     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 477         load_fn = get_aux9;
 478     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 479         load_fn = get_aux10;
 480     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 481         load_fn = get_aux11;
 482     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 483         load_fn = get_aux12;
 484     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 485         load_fn = get_aux13;
 486     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 487         load_fn = get_aux14;
 488     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 489         load_fn = get_aux15;
 490     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 491         load_fn = get_aux16;
 492     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 493         load_fn = get_aux17;
 494     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 495         load_fn = get_aux18;
 496     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 497         load_fn = get_Ax;
 498     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 499         load_fn = get_speed;
 500     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 501         load_fn = get_mach;
 502     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 503         load_fn = get_altitude;
 504     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 505         load_fn = get_agl;
 506     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 507         load_fn = get_frame_rate;
 508     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 509         load_fn = get_heading;
 510     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 511         load_fn = get_fov;
 512     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 513         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 514     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 515         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 516     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 517         load_fn = get_aoa;
 518     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 519         load_fn  = get_latitude;
 520     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 521         load_fn = get_anzg;
 522     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 523         load_fn   = get_longitude;
 524     } else if (loadfn=="throttleval") {
 525         load_fn = get_throttleval;
 526     }
 527
 528     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 529                                          y,
 530                                          width,
 531                                          height,
 532                                          load_fn,
 533                                          label_format.c_str(),
 534                                          pre_label_string,
 535                                          post_label_string,
 536                                          scaling,
 537                                          options,
 538                                          justification,
 539                                          font_size,
 540                                          blinking,
 541                                          latitude,
 542                                          longitude,
 543                                          label_box, //hud
 544                                          working,
 545                                          digits); //suma
 546
 547     return p;
 548 } // end readLabel
 549
 550 static instr_item *
 551 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 552 {
 553
 554     instr_item *p;
 555
 556     name           = node->getStringValue("name");
 557     x              = node->getIntValue("x");
 558     y              = node->getIntValue("y");
 559     width          = node->getIntValue("width");
 560     height         = node->getIntValue("height");
 561     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 562     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 563     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 564     working        = node->getBoolValue("working");
 565     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 566     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 567
 568     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 569
 570
 571     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 572                                         y,
 573                                         width,
 574                                         height,
 575                                         get_roll,
 576                                         get_sideslip,
 577                                         maxBankAngle,
 578                                         maxSlipAngle,
 579                                         gap_width,
 580                                         working,
 581                                         tsi, //suma
 582                                         rad); //suma
 583
 584     return p;
 585 } //end readTBI
 586
 587
 588 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 589 {
 590     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 591         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 592
 593     instr_item *HIptr;
 594
 595     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 596         strcpy(units, " ft");
 597     } else {
 598         strcpy(units, " m");
 599     }
 600
 601     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 602
 603     if (ladder_group != 0) {
 604         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 605         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 606
 607             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 608             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 609
 610         }// for - ladders
 611     }
 612
 613     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 614     if (card_group != 0) {
 615         int nCards = card_group->nChildren();
 616         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 617
 618             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 619             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 620
 621         }//for - cards
 622     }
 623
 624     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 625     if (label_group != 0) {
 626         int nLabels = label_group->nChildren();
 627         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 628
 629             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 630             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 631
 632         }//for - labels
 633     }
 634
 635     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 636     if (tbi_group != 0) {
 637         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 638         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 639
 640             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 641             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 642
 643         }//for - tbis
 644     }
 645     return 0;
 646 }//end readinstrument
 647
 648
 649 int readHud( istream &input )
 650 {
 651
 652     SGPropertyNode root;
 653
 654     try {
 655         readProperties(input, &root);
 656     } catch (const sg_exception &e) {
 657         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 658         return 0;
 659     }
 660
 661
 662     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 663            root.getStringValue("name"));
 664
 665
 666     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 667
 668
 669     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 670
 671     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 672     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 673
 674     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 675
 676         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 677
 678         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 679         path.append(node->getStringValue("path"));
 680
 681         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 682                << node->getName()
 683                << " from "
 684                << path.str());
 685
 686         SGPropertyNode root2;
 687         try {
 688             readProperties(path.str(), &root2);
 689         } catch (const sg_exception &e) {
 690             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 691             continue;
 692         }
 693         readInstrument(&root2);
 694     }//for loop(i)
 695
 696     return 0;
 697 }
 698
 699
 700 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 701 {
 702
 703     HUD_style = 1;
 704
 705     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 706
 707     string hud_path =
 708         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 709     SGPath path(globals->get_fg_root());
 710     path.append(hud_path);
 711
 712     ifstream input(path.c_str());
 713     if (!input.good()) {
 714         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 715                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 716     } else {
 717         readHud(input);
 718         input.close();
 719     }
 720
 721     fgHUDalphaInit();
 722     fgHUDReshape();
 723
 724     if ( HUDtext ) {
 725         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 726         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 727         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 728         // ourselves.
 729         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 730         HUDtext = NULL;
 731         delete tmp;
 732     }
 733
 734 //    HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
 735     HUD_TextSize = 10;
 736     HUDtext = new fntRenderer();
 737     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 738     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 739     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 740
 741     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 742
 743 }
 744
 745 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 746 {
 747
 748     HUD_style = 2;
 749
 750     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 751
 752     SGPath path(globals->get_fg_root());
 753     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 754
 755
 756     ifstream input(path.c_str());
 757     if (!input.good()) {
 758         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 759                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 760     } else {
 761         readHud(input);
 762         input.close();
 763     }
 764
 765     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 766
 767 }
 768 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 769
 770 static int global_day_night_switch = HUD_DAY;
 771
 772 void HUD_masterswitch( bool incr )
 773 {
 774     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 775         if ( global_day_night_switch == HUD_DAY ) {
 776             global_day_night_switch = HUD_NIGHT;
 777         } else {
 778             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 779         }
 780     } else {
 781         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 782         global_day_night_switch = HUD_DAY;
 783     }
 784 }
 785
 786 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 787 {
 788     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 789     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 790
 791     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 792         if( incr_bright ) {
 793             switch (brightness)
 794                 {
 795                 case HUD_BRT_LIGHT:
 796                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 797                     break;
 798
 799                 case HUD_BRT_MEDIUM:
 800                     brightness = HUD_BRT_LIGHT;
 801                     break;
 802
 803                 case HUD_BRT_DARK:
 804                     brightness = HUD_BRT_MEDIUM;
 805                     break;
 806
 807                 case HUD_BRT_BLACK:
 808                     brightness = HUD_BRT_DARK;
 809                     break;
 810
 811                 default:
 812                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 813                 }
 814         } else {
 815             switch (brightness)
 816                 {
 817                 case HUD_BRT_LIGHT:
 818                     brightness = HUD_BRT_MEDIUM;
 819                     break;
 820
 821                 case HUD_BRT_MEDIUM:
 822                     brightness = HUD_BRT_DARK;
 823                     break;
 824
 825                 case HUD_BRT_DARK:
 826                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 827                     break;
 828
 829                 case HUD_BRT_BLACK:
 830                     brightness = HUD_BRT_LIGHT;
 831                     break;
 832
 833                 default:
 834                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 835                 }
 836         }
 837     } else {
 838         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 839     }
 840
 841     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 842 }
 843
 844
 845 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 846
 847 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 848 static puText      *HUDalphaText;
 849 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 850 //static puText      *HUDtextText;
 851 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 852 static char         SliderText[2][ 8 ];
 853
 854 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 855     float val ;
 856
 857     hs-> getValue ( &val ) ;
 858     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 859     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 860     hud_trans_alpha = val;
 861     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 862     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 863 }
 864
 865 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 866     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 867     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 868 }
 869
 870 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 871 {
 872     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 873 }
 874
 875 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 876 {
 877     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 878     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 879 }
 880
 881 // Done once at system initialization
 882 void fgHUDalphaInit( void ) {
 883
 884     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 885 #define HORIZONTAL  FALSE
 886
 887     int DialogX = 40;
 888     int DialogY = 100;
 889     int DialogWidth = 240;
 890
 891     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 892     char *s;
 893
 894     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 895         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 896
 897     int nSliders = 1;
 898     int slider_x = 10;
 899     int slider_y = 55;
 900     int slider_width = 220;
 901     int slider_title_x = 15;
 902     int slider_value_x = 160;
 903     float slider_delta = 0.05f;
 904
 905     puFont HUDalphaLegendFont;
 906     puFont HUDalphaLabelFont;
 907     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 908
 909     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 910         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 911             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 912             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 913
 914         /* puFrame *
 915            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 916            85 + nSliders
 917            * horiz_slider_height ); */
 918
 919         puText *
 920             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 921                                                  52 + nSliders
 922                                                  * horiz_slider_height );
 923         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 924         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 925         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 926
 927         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 928                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 929         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 930         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 931         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 932         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 933
 934         puText *
 935             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 936         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 937         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 938         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 939
 940         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 941         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 942         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 943
 944         puOneShot *
 945             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 946         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 947         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 948         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 949
 950         puOneShot *
 951             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 952         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 953         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
 954     }
 955     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 956
 957 #undef HORIZONTAL
 958 }
 959
 960
 961 void fgHUDReshape(void) {
 962 #if 0
 963     if ( HUDtext ) {
 964         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
 965         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
 966         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
 967         // ourselves.
 968         fntRenderer *tmp = HUDtext;
 969         HUDtext = NULL;
 970         delete tmp;
 971     }
 972
 973     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
 974     HUD_TextSize = 10;
 975     HUDtext = new fntRenderer();
 976     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
 977     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
 978     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
 979 #endif
 980 }
 981
 982
 983 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
 984     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
 985         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
 986         glColor3f(r,g,b);
 987 }
 988
 989
 990 // fgUpdateHUD
 991 //
 992 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
 993 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
 994 // all C++.
 995 //
 996 void fgUpdateHUD( void ) {
 997
 998     static const SGPropertyNode *enable3d_node = fgGetNode("/sim/hud/enable3d");
 999     if( HUD_style == 1 && enable3d_node->getBoolValue() )
1000     {
1001         fgUpdateHUDVirtual();
1002         return;
1003     }
1004
1005     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1006     // note: aspect_ratio is Y/X
1007     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1008     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1009         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1010         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1011         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1012     } else {
1013         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1014         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1015         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1016     }
1017 }
1018
1019 void fgUpdateHUDVirtual()
1020 {
1021     FGViewer* view = globals->get_current_view();
1022
1023     // Standard fgfs projection, with essentially meaningless clip
1024     // planes (we'll map the whole HUD plane to z=-1)
1025     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1026     glPushMatrix();
1027     glLoadIdentity();
1028     gluPerspective(view->get_v_fov(), 1/view->get_aspect_ratio(), 0.1, 10);
1029
1030     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1031     glPushMatrix();
1032     glLoadIdentity();
1033
1034     // Standard fgfs view direction computation
1035     float lookat[3];
1036     lookat[0] = -sin(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
1037     lookat[1] = tan(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getPitchOffset_deg());
1038     lookat[2] = -cos(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
1039     if(fabs(lookat[1]) > 9999) lookat[1] = 9999; // FPU sanity
1040     gluLookAt(0, 0, 0, lookat[0], lookat[1], lookat[2], 0, 1, 0);
1041
1042     // Map the -1:1 square to a 55.0x41.25 degree wide patch at z=1.
1043     // This is the default fgfs field of view, which the HUD files are
1044     // written to assume.
1045     float dx = 0.52056705; // tan(55/2)
1046     float dy = dx * 0.75;  // assumes 4:3 aspect ratio
1047     float m[16];
1048     m[0] = dx; m[4] =  0; m[ 8] = 0; m[12] = 0;
1049     m[1] =  0; m[5] = dy; m[ 9] = 0; m[13] = 0;
1050     m[2] =  0; m[6] =  0; m[10] = 1; m[14] = 0;
1051     m[3] =  0; m[7] =  0; m[11] = 0; m[15] = 1;
1052     glMultMatrixf(m);
1053
1054     // Convert the 640x480 "HUD standard" coordinate space to a square
1055     // about the origin in the range [-1:1] at depth of -1
1056     glScalef(1./320, 1./240, 1);
1057     glTranslatef(-320, -240, -1);
1058
1059     // Do the deed
1060     drawHUD();
1061
1062     // Clean up our mess
1063     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1064     glPopMatrix();
1065     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1066     glPopMatrix();
1067 }
1068
1069 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1070                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1071 {
1072     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1073     glPushMatrix();
1074     glLoadIdentity();
1075     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1076
1077     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1078     glPushMatrix();
1079     glLoadIdentity();
1080
1081     drawHUD();
1082
1083     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1084     glPopMatrix();
1085     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1086     glPopMatrix();
1087 }
1088
1089 void drawHUD()
1090 {
1091     if( !HUD_deque.size() ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1092         return;
1093     }
1094
1095     HUD_TextList.erase();
1096     HUD_LineList.erase();
1097     // HUD_StippleLineList.erase();
1098
1099     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1100     glDisable(GL_LIGHTING);
1101
1102     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1103         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1104
1105     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1106         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1107         //        glEnable(GL_BLEND);
1108         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1109         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1110         glLineWidth(2.0);
1111     } else {
1112         glLineWidth(1.0);
1113     }
1114
1115     if( global_day_night_switch == HUD_DAY) {
1116         switch (HUD_deque[0]->get_brightness())
1117             {
1118             case HUD_BRT_LIGHT:
1119                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1120                 break;
1121
1122             case HUD_BRT_MEDIUM:
1123                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1124                 break;
1125
1126             case HUD_BRT_DARK:
1127                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1128                 break;
1129
1130             case HUD_BRT_BLACK:
1131                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1132                 break;
1133
1134             default:
1135                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1136             }
1137     } else {
1138         if( global_day_night_switch == HUD_NIGHT) {
1139             switch (HUD_deque[0]->get_brightness())
1140                 {
1141                 case HUD_BRT_LIGHT:
1142                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1143                     break;
1144
1145                 case HUD_BRT_MEDIUM:
1146                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1147                     break;
1148
1149                 case HUD_BRT_DARK:
1150                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1151                     break;
1152
1153                 case HUD_BRT_BLACK:
1154                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1155                     break;
1156
1157                 default:
1158                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1159                 }
1160         } else {     // Just in case default
1161             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1162         }
1163     }
1164
1165     for_each(HUD_deque.begin(), HUD_deque.end(), HUDdraw());
1166
1167     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, get_formated_gmt_time(), 0) );
1168
1169 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1170     if ( net_hud_display ) {
1171         net_hud_update();
1172     }
1173 #endif
1174
1175
1176     int apY = 480 - 80;
1177     // char scratch[128];
1178     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1179     // apY -= 15;
1180     FGAutopilot *AP = globals->get_autopilot();
1181
1182     if( AP->get_HeadingEnabled() ) {
1183         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetHeadingStr()) );
1184         apY -= 15;
1185     }
1186     if( AP->get_AltitudeEnabled() ) {
1187         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetAltitudeStr()) );
1188         apY -= 15;
1189     }
1190     if( AP->get_HeadingMode() == FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1191     {
1192         if ( strlen( AP->get_TargetWP1Str() ) ) {
1193             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetWP1Str() ) );
1194             apY -= 15;
1195         }
1196         if ( strlen( AP->get_TargetWP2Str() ) ) {
1197             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetWP2Str() ) );
1198             apY -= 15;
1199         }
1200         if ( strlen( AP->get_TargetWP3Str() ) ) {
1201             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, AP->get_TargetWP3Str() ) );
1202                 apY -= 15;
1203         }
1204     }
1205
1206     HUD_TextList.draw();
1207
1208     HUD_LineList.draw();
1209
1210     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1211     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1212     // HUD_StippleLineList.draw();
1213     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1214
1215     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1216         // glDisable(GL_BLEND);
1217         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1218         glLineWidth(1.0);
1219     }
1220
1221     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1222     glEnable(GL_LIGHTING);
1223 }
1224