src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef __BORLANDC__
  35 #  define exception c_exception
  36 #endif
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include <GL/glut.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41 #include <stdio.h>      //char related functions
  42 #include STL_STRING
  43 #include STL_FSTREAM
  44
  45 #include <simgear/constants.h>
  46 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  47 #include <simgear/misc/props.hxx>
  48 //#include <simgear/math/fg_random.h>
  49 //#include <simgear/math/polar3d.hxx>
  50
  51 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <GUI/gui.h>
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  57 #include <NetworkOLK/network.h>
  58 #endif
  59 #include <Scenery/scenery.hxx>
  60 //#include <Time/fg_timer.hxx>
  61
  62 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  63 extern "C" {
  64     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  65 }
  66 #endif
  67
  68 #include "hud.hxx"
  69
  70 static char units[5];
  71
  72 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  73 // current state and return it to calling instrument display routines.
  74 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  75 //
  76
  77 deque< instr_item * > HUD_deque;
  78
  79 fgTextList         HUD_TextList;
  80 fgLineList         HUD_LineList;
  81 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  82
  83 fntRenderer *HUDtext = 0;
  84 float  HUD_TextSize = 0;
  85 int HUD_style = 0;
  86
  87 float HUD_matrix[16];
  88 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  89
  90
  91 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  92
  93 static string   name;
  94 static int              x;
  95 static int              y;
  96 static UINT    width;
  97 static UINT    height;
  98 static float    factor;
  99 static float   span_units;
 100 static float   division_units;
 101 static float   minor_division = 0;
 102 static UINT    screen_hole;
 103 static UINT    lbl_pos;
 104 static bool    working;
 105 static string  loadfn;
 106 static UINT     options;
 107 static float   maxValue;
 108 static float   minValue;
 109 static float   scaling;
 110 static UINT    major_divs;
 111 static UINT    minor_divs;
 112 static UINT    modulator;
 113 static int     dp_showing = 0;
 114 static string  label_format;
 115 static string  prelabel;
 116 static string  postlabel;
 117 static int     justi;
 118 static int              blinking;
 119 static float   maxBankAngle;
 120 static float   maxSlipAngle;
 121 static UINT    gap_width;
 122 static bool     latitude;
 123 static bool     longitude;
 124 static bool     tick_bottom;
 125 static bool     tick_top;
 126 static bool     tick_right;
 127 static bool     tick_left;
 128 static bool     cap_bottom;
 129 static bool     cap_top;
 130 static bool     cap_right;
 131 static bool     cap_left;
 132 static float   marker_off;
 133 static string  type;
 134 static bool    enable_pointer;
 135 static string  type_pointer;
 136 static bool    frl_spot;
 137 static bool     target;
 138 static bool    vel_vector;
 139 static bool    drift;
 140 static bool    alpha;
 141 static bool     energy;
 142 static bool     climb_dive;
 143 static bool     glide;
 144 static float    glide_slope_val;
 145 static bool     worm_energy;
 146 static bool     waypoint;
 147 static string type_tick;//hud
 148 static string length_tick;//hud
 149 static bool label_box;//hud
 150 static int digits; //suma
 151 static float radius; //suma
 152 static int divisions; //suma
 153 static int zoom; //suma
 154 static int zenith; //suma
 155 static int nadir ; //suma
 156 static int hat; //suma
 157 static bool tsi; //suma
 158 static float rad; //suma
 159
 160
 161 static FLTFNPTR load_fn;
 162 static fgLabelJust justification;
 163 static const char *pre_label_string  = 0;
 164 static const char *post_label_string = 0;
 165
 166 int readHud( istream &input );
 167 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 168 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 169 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 172 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 173
 174 void fgHUDalphaInit( void );
 175
 176 class locRECT {
 177 public:
 178     RECT rect;
 179
 180     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 181     RECT get_rect(void) { return rect;}
 182 };
 183
 184 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 185 {
 186     rect.left   =  left;
 187     rect.top    =  top;
 188     rect.right  =  right;
 189     rect.bottom =  bottom;
 190
 191 }
 192 // #define DEBUG
 193
 194 #ifdef OLD_CODE
 195 void drawOneLine( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2)
 196 {
 197     glBegin(GL_LINES);
 198     glVertex2f(x1, y1);
 199     glVertex2f(x2, y2);
 200     glEnd();
 201 }
 202
 203 void drawOneLine( RECT &rect)
 204 {
 205     glBegin(GL_LINES);
 206     glVertex2f(rect.left, rect.top);
 207     glVertex2f(rect.right, rect.bottom);
 208     glEnd();
 209 }
 210
 211 //
 212 // The following code deals with painting the "instrument" on the display
 213 //
 214 /* textString - Bitmap font string */
 215
 216 void textString( int x, int y, char *msg, void *font,int digit) //suma
 217 {
 218
 219     if(*msg) {
 220         //      puDrawString (  NULL, msg, x, y );
 221         glRasterPos2f(x, y);
 222         while (*msg) {
 223             glutBitmapCharacter(font, *msg);
 224             msg++;
 225         }
 226     }
 227 }
 228
 229
 230 /* strokeString - Stroke font string */
 231 void strokeString(int x, int y, char *msg, void *font, float theta)
 232 {
 233     int xx;
 234     int yy;
 235     int c;
 236     float sintheta,costheta;
 237
 238
 239     if(*msg) {
 240         glPushMatrix();
 241         glRotatef(theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 242         sintheta = sin(theta);
 243         costheta = cos(theta);
 244         xx = (int)(x * costheta + y * sintheta);
 245         yy = (int)(y * costheta - x * sintheta);
 246         glTranslatef( xx, yy, 0);
 247         glScalef(.1, .1, 0.0);
 248         while( (c=*msg++) ) {
 249             glutStrokeCharacter(font, c);
 250         }
 251         glPopMatrix();
 252     }
 253 }
 254
 255 int getStringWidth ( char *str )
 256 {
 257     if ( HUDtext && str ) {
 258         float r, l ;
 259         guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
 260         return FloatToInt( r - l );
 261     }
 262     return 0 ;
 263 }
 264 #endif // OLD_CODE
 265
 266 //========================= End of Class Implementations===================
 267 // fgHUDInit
 268 //
 269 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 270 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 271 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 272 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 273 // mustange and the engine readouts of a B36!
 274 //
 275
 276 #define INSTRDEFS 21
 277
 278 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 279 static instr_item *
 280 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 281 {
 282
 283     instr_item *p;
 284
 285     name                        = node->getStringValue("name");
 286     x                           = node->getIntValue("x");
 287     y                           = node->getIntValue("y");
 288     width                       = node->getIntValue("width");
 289     height                      = node->getIntValue("height");
 290     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 291     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 292     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 293     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 294     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 295     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 296     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 297     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 298     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 299     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 300     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 301     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 302     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 303     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 304     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 305     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 306     working                     = node->getBoolValue("working");
 307     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 308     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 309     hat                         = node->getIntValue("hat");
 310
 311
 312     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 313
 314
 315     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 316                                       width, height, factor,
 317                                       get_roll, get_pitch,
 318                                       span_units, division_units, minor_division,
 319                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 320                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 321                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 322                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 323
 324     return p;
 325
 326 } //end readLadder
 327
 328 static instr_item *
 329 readCard(const SGPropertyNode * node)
 330 {
 331
 332     instr_item *p;
 333
 334     name                        = node->getStringValue("name");
 335     x                           = node->getIntValue("x");
 336     y                           = node->getIntValue("y");
 337     width                       = node->getIntValue("width");
 338     height                      = node->getIntValue("height");
 339     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 340     options                     = node->getIntValue("options");
 341     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 342     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 343     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 344     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 345     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 346     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 347     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 348     type                        = node->getStringValue("type");
 349     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 350     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 351     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 352     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 353     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 354     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 355     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 356     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 357     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 358     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 359     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 360     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 361     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 362     working                     = node->getBoolValue("working");
 363     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 364     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 365     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 366
 367     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 368
 369
 370     if(type=="gauge") {
 371         span_units = maxValue - minValue;
 372     }
 373
 374     if (loadfn=="anzg") {
 375         load_fn = get_anzg;
 376     } else if (loadfn=="heading") {
 377         load_fn = get_heading;
 378     } else if (loadfn=="aoa") {
 379         load_fn = get_aoa;
 380     } else if (loadfn=="climb") {
 381         load_fn = get_climb_rate;
 382     } else if (loadfn=="altitude") {
 383         load_fn = get_altitude;
 384     } else if (loadfn=="agl") {
 385         load_fn = get_agl;
 386     } else if (loadfn=="speed") {
 387         load_fn = get_speed;
 388     } else if (loadfn=="view_direction") {
 389         load_fn = get_view_direction;
 390     } else if (loadfn=="aileronval") {
 391         load_fn = get_aileronval;
 392     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 393         load_fn = get_elevatorval;
 394     } else if (loadfn=="rudderval") {
 395         load_fn = get_rudderval;
 396     } else if (loadfn=="throttleval") {
 397         load_fn = get_throttleval;
 398     }
 399
 400
 401     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 402         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 403                                          y,
 404                                          width,
 405                                          height,
 406                                          load_fn,
 407                                          options,
 408                                          maxValue, minValue,
 409                                          scaling,
 410                                          major_divs, minor_divs,
 411                                          modulator,
 412                                          dp_showing,
 413                                          span_units,
 414                                          type,
 415                                          tick_bottom,
 416                                          tick_top,
 417                                          tick_right,
 418                                          tick_left,
 419                                          cap_bottom,
 420                                          cap_top,
 421                                          cap_right,
 422                                          cap_left,
 423                                          marker_off,
 424                                          enable_pointer,
 425                                          type_pointer,
 426                                          type_tick,//hud
 427                                          length_tick,//hud
 428                                          working,
 429                                          radius, //suma
 430                                          divisions, //suma
 431                                          zoom  //suma
 432                                          );
 433     } else {
 434         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 435                                              y,  // y
 436                                              width,            // width
 437                                              height,            // height
 438                                              load_fn, // data source
 439                                              options,
 440                                              scaling,
 441                                              maxValue,minValue,
 442                                              major_divs, minor_divs,
 443                                              dp_showing,
 444                                              modulator,
 445                                              working);
 446     }
 447
 448     return p;
 449 }// end readCard
 450
 451 static instr_item *
 452 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 453 {
 454     instr_item *p;
 455
 456     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? LARGE : SMALL;
 457
 458     name                = node->getStringValue("name");
 459     x                   = node->getIntValue("x");
 460     y                   = node->getIntValue("y");
 461     width               = node->getIntValue("width");
 462     height              = node->getIntValue("height");
 463     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 464     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 465     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 466     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 467     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 468     options             = node->getIntValue("options");
 469     justi               = node->getIntValue("justification");
 470     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 471     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 472     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 473     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 474     working             = node->getBoolValue("working");
 475     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 476
 477
 478     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 479
 480
 481     if ( justi == 0 ) {
 482         justification = LEFT_JUST;
 483     } else {
 484         if ( justi == 1 ) {
 485             justification = CENTER_JUST;
 486         } else {
 487             if ( justi == 2 ) {
 488                 justification = RIGHT_JUST;
 489             }
 490         }
 491     }
 492
 493     if ( prelabel == "NULL" ) {
 494         pre_label_string = NULL;
 495     } else {
 496         if ( prelabel == "blank" ) {
 497             pre_label_string = " ";
 498         } else {
 499             pre_label_string = prelabel.c_str();
 500         }
 501     }
 502
 503     if ( postlabel == "blank" ) {
 504         post_label_string = " ";
 505     } else {
 506         if ( postlabel == "NULL" ) {
 507             post_label_string = NULL;
 508         } else {
 509             if ( postlabel == "units" ) {
 510                 post_label_string = units;
 511             } else {
 512                 post_label_string = postlabel.c_str();
 513             }
 514         }
 515     }
 516
 517     if ( loadfn== "aux1" ) {
 518         load_fn = get_aux1;
 519     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 520         load_fn = get_aux2;
 521     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 522         load_fn = get_aux3;
 523     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 524         load_fn = get_aux4;
 525     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 526         load_fn = get_aux5;
 527     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 528         load_fn = get_aux6;
 529     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 530         load_fn = get_aux7;
 531     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 532         load_fn = get_aux8;
 533     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 534         load_fn = get_aux9;
 535     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 536         load_fn = get_aux10;
 537     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 538         load_fn = get_aux11;
 539     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 540         load_fn = get_aux12;
 541     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 542         load_fn = get_aux13;
 543     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 544         load_fn = get_aux14;
 545     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 546         load_fn = get_aux15;
 547     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 548         load_fn = get_aux16;
 549     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 550         load_fn = get_aux17;
 551     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 552         load_fn = get_aux18;
 553     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 554         load_fn = get_Ax;
 555     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 556         load_fn = get_speed;
 557     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 558         load_fn = get_mach;
 559     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 560         load_fn = get_altitude;
 561     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 562         load_fn = get_agl;
 563     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 564         load_fn = get_frame_rate;
 565     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 566         load_fn = get_heading;
 567     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 568         load_fn = get_fov;
 569     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 570         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 571     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 572         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 573     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 574         load_fn = get_aoa;
 575     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 576         load_fn  = get_latitude;
 577     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 578         load_fn = get_anzg;
 579     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 580         load_fn   = get_longitude;
 581     } else if (loadfn=="throttleval") {
 582         load_fn = get_throttleval;
 583     }
 584
 585     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 586                                          y,
 587                                          width,
 588                                          height,
 589                                          load_fn,
 590                                          label_format.c_str(),
 591                                          pre_label_string,
 592                                          post_label_string,
 593                                          scaling,
 594                                          options,
 595                                          justification,
 596                                          font_size,
 597                                          blinking,
 598                                          latitude,
 599                                          longitude,
 600                                          label_box, //hud
 601                                          working,
 602                                          digits); //suma
 603
 604     return p;
 605 } // end readLabel
 606
 607 static instr_item *
 608 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 609 {
 610
 611     instr_item *p;
 612
 613     name           = node->getStringValue("name");
 614     x              = node->getIntValue("x");
 615     y              = node->getIntValue("y");
 616     width          = node->getIntValue("width");
 617     height         = node->getIntValue("height");
 618     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 619     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 620     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 621     working        = node->getBoolValue("working");
 622     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 623     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 624
 625     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 626
 627
 628     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 629                                         y,
 630                                         width,
 631                                         height,
 632                                         get_roll,
 633                                         get_sideslip,
 634                                         maxBankAngle,
 635                                         maxSlipAngle,
 636                                         gap_width,
 637                                         working,
 638                                         tsi, //suma
 639                                         rad); //suma
 640
 641     return p;
 642 } //end readTBI
 643
 644
 645 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 646 {
 647
 648     instr_item *HIptr;
 649
 650     if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 651         strcpy(units, " ft");
 652     } else {
 653         strcpy(units, " m");
 654     }
 655
 656     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 657
 658     if (ladder_group != 0) {
 659         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 660         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 661
 662             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 663             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 664
 665         }// for - ladders
 666     }
 667
 668     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 669     if (card_group != 0) {
 670         int nCards = card_group->nChildren();
 671         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 672
 673             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 674             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 675
 676         }//for - cards
 677     }
 678
 679     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 680     if (label_group != 0) {
 681         int nLabels = label_group->nChildren();
 682         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 683
 684             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 685             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 686
 687         }//for - labels
 688     }
 689
 690     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 691     if (tbi_group != 0) {
 692         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 693         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 694
 695             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 696             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 697
 698         }//for - tbis
 699     }
 700     return 0;
 701 }//end readinstrument
 702
 703
 704 int readHud( istream &input )
 705 {
 706
 707     SGPropertyNode root;
 708
 709     try {
 710         readProperties(input, &root);
 711     } catch (const sg_exception &e) {
 712         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 713         return 0;
 714     }
 715
 716
 717     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 718            root.getStringValue("name"));
 719
 720
 721     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 722
 723
 724     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 725
 726     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 727     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 728
 729     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 730
 731         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 732
 733         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 734         path.append(node->getStringValue("path"));
 735
 736         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 737                << node->getName()
 738                << " from "
 739                << path.str());
 740
 741
 742         SGPropertyNode root2;
 743         try {
 744             readProperties(path.str(), &root2);
 745         } catch (const sg_exception &e) {
 746             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 747             continue;
 748         }
 749         readInstrument(&root2);
 750     }//for loop(i)
 751
 752     return 0;
 753 }
 754
 755
 756 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 757 {
 758
 759
 760     HUD_style = 1;
 761
 762     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 763
 764     string hud_path =
 765         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 766     SGPath path(globals->get_fg_root());
 767     path.append(hud_path);
 768
 769     ifstream input(path.c_str());
 770     if (!input.good()) {
 771         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 772                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 773     } else {
 774         readHud(input);
 775         input.close();
 776     }
 777
 778     fgHUDalphaInit();
 779     fgHUDReshape();
 780
 781     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 782
 783 }
 784
 785 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 786 {
 787
 788     HUD_style = 2;
 789
 790     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 791
 792     SGPath path(globals->get_fg_root());
 793     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 794
 795
 796     ifstream input(path.c_str());
 797     if (!input.good()) {
 798         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 799                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 800     } else {
 801         readHud(input);
 802         input.close();
 803     }
 804
 805     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 806
 807 }
 808 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 809
 810 static int global_day_night_switch = DAY;
 811
 812 void HUD_masterswitch( bool incr )
 813 {
 814     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 815         if ( global_day_night_switch == DAY ) {
 816             global_day_night_switch = NIGHT;
 817         } else {
 818             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 819         }
 820     } else {
 821         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 822         global_day_night_switch = DAY;
 823     }
 824 }
 825
 826 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 827 {
 828     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 829     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 830
 831     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 832         if( incr_bright ) {
 833             switch (brightness)
 834                 {
 835                 case BRT_LIGHT:
 836                     brightness = BRT_BLACK;
 837                     break;
 838
 839                 case BRT_MEDIUM:
 840                     brightness = BRT_LIGHT;
 841                     break;
 842
 843                 case BRT_DARK:
 844                     brightness = BRT_MEDIUM;
 845                     break;
 846
 847                 case BRT_BLACK:
 848                     brightness = BRT_DARK;
 849                     break;
 850
 851                 default:
 852                     brightness = BRT_BLACK;
 853                 }
 854         } else {
 855             switch (brightness)
 856                 {
 857                 case BRT_LIGHT:
 858                     brightness = BRT_MEDIUM;
 859                     break;
 860
 861                 case BRT_MEDIUM:
 862                     brightness = BRT_DARK;
 863                     break;
 864
 865                 case BRT_DARK:
 866                     brightness = BRT_BLACK;
 867                     break;
 868
 869                 case BRT_BLACK:
 870                     brightness = BRT_LIGHT;
 871                     break;
 872
 873                 default:
 874                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 875                 }
 876         }
 877     } else {
 878         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 879     }
 880
 881     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 882 }
 883
 884
 885 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 886
 887 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 888 static puText      *HUDalphaText;
 889 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 890 //static puText      *HUDtextText;
 891 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 892 static char         SliderText[2][ 8 ];
 893
 894 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 895     float val ;
 896
 897     hs-> getValue ( &val ) ;
 898     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 899     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 900     hud_trans_alpha = val;
 901     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 902     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 903 }
 904
 905 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 906     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 907     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 908 }
 909
 910 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 911 {
 912     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 913 }
 914
 915 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 916 {
 917     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 918     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 919 }
 920
 921 // Done once at system initialization
 922 void fgHUDalphaInit( void ) {
 923
 924     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 925 #define HORIZONTAL  FALSE
 926
 927     int DialogX = 40;
 928     int DialogY = 100;
 929     int DialogWidth = 240;
 930
 931     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 932     char *s;
 933
 934     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 935         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 936
 937     int nSliders = 1;
 938     int slider_x = 10;
 939     int slider_y = 55;
 940     int slider_width = 220;
 941     int slider_title_x = 15;
 942     int slider_value_x = 160;
 943     float slider_delta = 0.05f;
 944
 945     puFont HUDalphaLegendFont;
 946     puFont HUDalphaLabelFont;
 947     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 948
 949     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 950         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 951             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 952             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 953
 954         /* puFrame *
 955            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 956            85 + nSliders
 957            * horiz_slider_height ); */
 958
 959         puText *
 960             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 961                                                  52 + nSliders
 962                                                  * horiz_slider_height );
 963         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 964         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 965         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 966
 967         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 968                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 969         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 970         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 971         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 972         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 973
 974         puText *
 975             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 976         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 977         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 978         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 979
 980         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 981         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 982         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 983
 984         puOneShot *
 985             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 986         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 987         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 988         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 989
 990         puOneShot *
 991             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 992         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 993         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
 994     }
 995     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 996
 997 #undef HORIZONTAL
 998 }
 999
1000
1001 void fgHUDReshape(void) {
1002     if ( HUDtext ) {
1003         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
1004         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
1005         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
1006         // ourselves.
1007         fntRenderer *tmp = HUDtext;
1008         HUDtext = NULL;
1009         delete tmp;
1010     }
1011
1012     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
1013     HUD_TextSize = 10;
1014     HUDtext = new fntRenderer();
1015     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
1016     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
1017     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
1018 }
1019
1020
1021 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
1022     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
1023         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
1024         glColor3f(r,g,b);
1025 }
1026
1027
1028 // fgUpdateHUD
1029 //
1030 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
1031 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
1032 // all C++.
1033 //
1034 void fgUpdateHUD( void ) {
1035
1036     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1037     // note: aspect_ratio is Y/X
1038     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1039     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1040         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1041         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1042         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1043     } else {
1044         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1045         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1046         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1047     }
1048 }
1049
1050 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1051                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1052 {
1053     int brightness;
1054     // int day_night_sw = current_aircraft.controls->day_night_switch;
1055     int day_night_sw = global_day_night_switch;
1056     int hud_displays = HUD_deque.size();
1057     instr_item *pHUDInstr;
1058     // float line_width;
1059
1060     if( !hud_displays ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1061         return;
1062     }
1063
1064     HUD_TextList.erase();
1065     HUD_LineList.erase();
1066     // HUD_StippleLineList.erase();
1067
1068     pHUDInstr = HUD_deque[0];
1069     brightness = pHUDInstr->get_brightness();
1070     // brightness = HUD_deque.at(0)->get_brightness();
1071
1072     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1073     glPushMatrix();
1074
1075     glLoadIdentity();
1076     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1077     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1078     glPushMatrix();
1079     glLoadIdentity();
1080
1081     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1082     glDisable(GL_LIGHTING);
1083
1084     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1085         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1086
1087     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1088         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1089         //        glEnable(GL_BLEND);
1090         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1091         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1092         glLineWidth(1.5);
1093     } else {
1094         glLineWidth(1.0);
1095     }
1096
1097     if( day_night_sw == DAY) {
1098         switch (brightness)
1099             {
1100             case BRT_LIGHT:
1101                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1102                 break;
1103
1104             case BRT_MEDIUM:
1105                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1106                 break;
1107
1108             case BRT_DARK:
1109                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1110                 break;
1111
1112             case BRT_BLACK:
1113                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1114                 break;
1115
1116             default:
1117                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1118             }
1119     } else {
1120         if( day_night_sw == NIGHT) {
1121             switch (brightness)
1122                 {
1123                 case BRT_LIGHT:
1124                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1125                     break;
1126
1127                 case BRT_MEDIUM:
1128                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1129                     break;
1130
1131                 case BRT_DARK:
1132                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1133                     break;
1134
1135                 case BRT_BLACK:
1136                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1137                     break;
1138
1139                 default:
1140                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1141                 }
1142         } else {     // Just in case default
1143             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1144         }
1145     }
1146
1147     deque < instr_item * > :: iterator current = HUD_deque.begin();
1148     deque < instr_item * > :: iterator last = HUD_deque.end();
1149
1150     for ( ; current != last; ++current ) {
1151         pHUDInstr = *current;
1152
1153         if( pHUDInstr->enabled()) {
1154             //  fgPrintf( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "HUD Code %d  Status %d\n",
1155             //            hud->code, hud->status );
1156             pHUDInstr->draw();
1157
1158         }
1159     }
1160
1161     char *gmt_str = get_formated_gmt_time();
1162     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, gmt_str, 0) );
1163
1164 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1165     if ( net_hud_display ) {
1166         net_hud_update();
1167     }
1168 #endif
1169
1170
1171     // temporary
1172     // extern bool fgAPAltitudeEnabled( void );
1173     // extern bool fgAPHeadingEnabled( void );
1174     // extern bool fgAPWayPointEnabled( void );
1175     // extern char *fgAPget_TargetDistanceStr( void );
1176     // extern char *fgAPget_TargetHeadingStr( void );
1177     // extern char *fgAPget_TargetAltitudeStr( void );
1178     // extern char *fgAPget_TargetLatLonStr( void );
1179
1180     int apY = 480 - 80;
1181     // char scratch[128];
1182     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1183     // apY -= 15;
1184     if( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
1185         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1186                                   current_autopilot->get_TargetHeadingStr()) );
1187         apY -= 15;
1188     }
1189     if( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
1190         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1191                                   current_autopilot->get_TargetAltitudeStr()) );
1192         apY -= 15;
1193     }
1194     if( current_autopilot->get_HeadingMode() ==
1195         FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1196     {
1197         char *wpstr;
1198         wpstr = current_autopilot->get_TargetWP1Str();
1199         if ( strlen( wpstr ) ) {
1200             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1201             apY -= 15;
1202         }
1203         wpstr = current_autopilot->get_TargetWP2Str();
1204         if ( strlen( wpstr ) ) {
1205             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1206             apY -= 15;
1207         }
1208         wpstr = current_autopilot->get_TargetWP3Str();
1209         if ( strlen( wpstr ) ) {
1210             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1211                 apY -= 15;
1212         }
1213     }
1214
1215     HUD_TextList.draw();
1216
1217     HUD_LineList.draw();
1218
1219     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1220     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1221     // HUD_StippleLineList.draw();
1222     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1223
1224     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1225         // glDisable(GL_BLEND);
1226         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1227         glLineWidth(1.0);
1228     }
1229
1230     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1231     glEnable(GL_LIGHTING);
1232     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1233     glPopMatrix();
1234     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1235     glPopMatrix();
1236 }
1237