src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef __BORLANDC__
  35 #  define exception c_exception
  36 #endif
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include <GL/glut.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41 #include <stdio.h>              // char related functions
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43 #include STL_STRING
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  50 //#include <simgear/math/fg_random.h>
  51 //#include <simgear/math/polar3d.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <GUI/gui.h>
  56 #include <Main/globals.hxx>
  57 #include <Main/fg_props.hxx>
  58 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  59 #include <NetworkOLK/network.h>
  60 #endif
  61 #include <Scenery/scenery.hxx>
  62 //#include <Time/fg_timer.hxx>
  63
  64 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  65 extern "C" {
  66     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  67 }
  68 #endif
  69
  70 #include "hud.hxx"
  71
  72 static char units[5];
  73
  74 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  75 // current state and return it to calling instrument display routines.
  76 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  77 //
  78
  79 deque< instr_item * > HUD_deque;
  80
  81 fgTextList         HUD_TextList;
  82 fgLineList         HUD_LineList;
  83 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  84
  85 fntRenderer *HUDtext = 0;
  86 float  HUD_TextSize = 0;
  87 int HUD_style = 0;
  88
  89 float HUD_matrix[16];
  90 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  91
  92
  93 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  94
  95 static string   name;
  96 static int              x;
  97 static int              y;
  98 static UINT    width;
  99 static UINT    height;
 100 static float    factor;
 101 static float   span_units;
 102 static float   division_units;
 103 static float   minor_division = 0;
 104 static UINT    screen_hole;
 105 static UINT    lbl_pos;
 106 static bool    working;
 107 static string  loadfn;
 108 static UINT     options;
 109 static float   maxValue;
 110 static float   minValue;
 111 static float   scaling;
 112 static UINT    major_divs;
 113 static UINT    minor_divs;
 114 static UINT    modulator;
 115 static int     dp_showing = 0;
 116 static string  label_format;
 117 static string  prelabel;
 118 static string  postlabel;
 119 static int     justi;
 120 static int              blinking;
 121 static float   maxBankAngle;
 122 static float   maxSlipAngle;
 123 static UINT    gap_width;
 124 static bool     latitude;
 125 static bool     longitude;
 126 static bool     tick_bottom;
 127 static bool     tick_top;
 128 static bool     tick_right;
 129 static bool     tick_left;
 130 static bool     cap_bottom;
 131 static bool     cap_top;
 132 static bool     cap_right;
 133 static bool     cap_left;
 134 static float   marker_off;
 135 static string  type;
 136 static bool    enable_pointer;
 137 static string  type_pointer;
 138 static bool    frl_spot;
 139 static bool     target;
 140 static bool    vel_vector;
 141 static bool    drift;
 142 static bool    alpha;
 143 static bool     energy;
 144 static bool     climb_dive;
 145 static bool     glide;
 146 static float    glide_slope_val;
 147 static bool     worm_energy;
 148 static bool     waypoint;
 149 static string type_tick;//hud
 150 static string length_tick;//hud
 151 static bool label_box;//hud
 152 static int digits; //suma
 153 static float radius; //suma
 154 static int divisions; //suma
 155 static int zoom; //suma
 156 static int zenith; //suma
 157 static int nadir ; //suma
 158 static int hat; //suma
 159 static bool tsi; //suma
 160 static float rad; //suma
 161
 162
 163 static FLTFNPTR load_fn;
 164 static fgLabelJust justification;
 165 static const char *pre_label_string  = 0;
 166 static const char *post_label_string = 0;
 167
 168 int readHud( istream &input );
 169 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 173 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 174 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 175
 176 void fgHUDalphaInit( void );
 177
 178 class locRECT {
 179 public:
 180     RECT rect;
 181
 182     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 183     RECT get_rect(void) { return rect;}
 184 };
 185
 186 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 187 {
 188     rect.left   =  left;
 189     rect.top    =  top;
 190     rect.right  =  right;
 191     rect.bottom =  bottom;
 192
 193 }
 194 // #define DEBUG
 195
 196 #ifdef OLD_CODE
 197 void drawOneLine( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2)
 198 {
 199     glBegin(GL_LINES);
 200     glVertex2f(x1, y1);
 201     glVertex2f(x2, y2);
 202     glEnd();
 203 }
 204
 205 void drawOneLine( RECT &rect)
 206 {
 207     glBegin(GL_LINES);
 208     glVertex2f(rect.left, rect.top);
 209     glVertex2f(rect.right, rect.bottom);
 210     glEnd();
 211 }
 212
 213 //
 214 // The following code deals with painting the "instrument" on the display
 215 //
 216 /* textString - Bitmap font string */
 217
 218 void textString( int x, int y, char *msg, void *font,int digit) //suma
 219 {
 220
 221     if(*msg) {
 222         //      puDrawString (  NULL, msg, x, y );
 223         glRasterPos2f(x, y);
 224         while (*msg) {
 225             glutBitmapCharacter(font, *msg);
 226             msg++;
 227         }
 228     }
 229 }
 230
 231
 232 /* strokeString - Stroke font string */
 233 void strokeString(int x, int y, char *msg, void *font, float theta)
 234 {
 235     int xx;
 236     int yy;
 237     int c;
 238     float sintheta,costheta;
 239
 240
 241     if(*msg) {
 242         glPushMatrix();
 243         glRotatef(theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 244         sintheta = sin(theta);
 245         costheta = cos(theta);
 246         xx = (int)(x * costheta + y * sintheta);
 247         yy = (int)(y * costheta - x * sintheta);
 248         glTranslatef( xx, yy, 0);
 249         glScalef(.1, .1, 0.0);
 250         while( (c=*msg++) ) {
 251             glutStrokeCharacter(font, c);
 252         }
 253         glPopMatrix();
 254     }
 255 }
 256
 257 int getStringWidth ( char *str )
 258 {
 259     if ( HUDtext && str ) {
 260         float r, l ;
 261         guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
 262         return FloatToInt( r - l );
 263     }
 264     return 0 ;
 265 }
 266 #endif // OLD_CODE
 267
 268 //========================= End of Class Implementations===================
 269 // fgHUDInit
 270 //
 271 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 272 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 273 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 274 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 275 // mustange and the engine readouts of a B36!
 276 //
 277
 278 #define INSTRDEFS 21
 279
 280 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 281 static instr_item *
 282 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 283 {
 284
 285     instr_item *p;
 286
 287     name                        = node->getStringValue("name");
 288     x                           = node->getIntValue("x");
 289     y                           = node->getIntValue("y");
 290     width                       = node->getIntValue("width");
 291     height                      = node->getIntValue("height");
 292     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 293     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 294     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 295     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 296     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 297     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 298     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 299     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 300     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 301     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 302     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 303     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 304     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 305     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 306     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 307     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 308     working                     = node->getBoolValue("working");
 309     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 310     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 311     hat                         = node->getIntValue("hat");
 312
 313
 314     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 315
 316
 317     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 318                                       width, height, factor,
 319                                       get_roll, get_pitch,
 320                                       span_units, division_units, minor_division,
 321                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 322                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 323                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 324                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 325
 326     return p;
 327
 328 } //end readLadder
 329
 330 static instr_item *
 331 readCard(const SGPropertyNode * node)
 332 {
 333
 334     instr_item *p;
 335
 336     name                        = node->getStringValue("name");
 337     x                           = node->getIntValue("x");
 338     y                           = node->getIntValue("y");
 339     width                       = node->getIntValue("width");
 340     height                      = node->getIntValue("height");
 341     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 342     options                     = node->getIntValue("options");
 343     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 344     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 345     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 346     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 347     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 348     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 349     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 350     type                        = node->getStringValue("type");
 351     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 352     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 353     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 354     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 355     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 356     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 357     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 358     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 359     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 360     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 361     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 362     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 363     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 364     working                     = node->getBoolValue("working");
 365     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 366     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 367     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 368
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 370
 371
 372     if(type=="gauge") {
 373         span_units = maxValue - minValue;
 374     }
 375
 376     if (loadfn=="anzg") {
 377         load_fn = get_anzg;
 378     } else if (loadfn=="heading") {
 379         load_fn = get_heading;
 380     } else if (loadfn=="aoa") {
 381         load_fn = get_aoa;
 382     } else if (loadfn=="climb") {
 383         load_fn = get_climb_rate;
 384     } else if (loadfn=="altitude") {
 385         load_fn = get_altitude;
 386     } else if (loadfn=="agl") {
 387         load_fn = get_agl;
 388     } else if (loadfn=="speed") {
 389         load_fn = get_speed;
 390     } else if (loadfn=="view_direction") {
 391         load_fn = get_view_direction;
 392     } else if (loadfn=="aileronval") {
 393         load_fn = get_aileronval;
 394     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 395         load_fn = get_elevatorval;
 396     } else if (loadfn=="elevatortrimval") {
 397         load_fn = get_elev_trimval;
 398     } else if (loadfn=="rudderval") {
 399         load_fn = get_rudderval;
 400     } else if (loadfn=="throttleval") {
 401         load_fn = get_throttleval;
 402     }
 403
 404
 405     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 406         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 407                                          y,
 408                                          width,
 409                                          height,
 410                                          load_fn,
 411                                          options,
 412                                          maxValue, minValue,
 413                                          scaling,
 414                                          major_divs, minor_divs,
 415                                          modulator,
 416                                          dp_showing,
 417                                          span_units,
 418                                          type,
 419                                          tick_bottom,
 420                                          tick_top,
 421                                          tick_right,
 422                                          tick_left,
 423                                          cap_bottom,
 424                                          cap_top,
 425                                          cap_right,
 426                                          cap_left,
 427                                          marker_off,
 428                                          enable_pointer,
 429                                          type_pointer,
 430                                          type_tick,//hud
 431                                          length_tick,//hud
 432                                          working,
 433                                          radius, //suma
 434                                          divisions, //suma
 435                                          zoom  //suma
 436                                          );
 437     } else {
 438         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 439                                              y,  // y
 440                                              width,            // width
 441                                              height,            // height
 442                                              load_fn, // data source
 443                                              options,
 444                                              scaling,
 445                                              maxValue,minValue,
 446                                              major_divs, minor_divs,
 447                                              dp_showing,
 448                                              modulator,
 449                                              working);
 450     }
 451
 452     return p;
 453 }// end readCard
 454
 455 static instr_item *
 456 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 457 {
 458     instr_item *p;
 459
 460     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? LARGE : SMALL;
 461
 462     name                = node->getStringValue("name");
 463     x                   = node->getIntValue("x");
 464     y                   = node->getIntValue("y");
 465     width               = node->getIntValue("width");
 466     height              = node->getIntValue("height");
 467     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 468     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 469     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 470     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 471     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 472     options             = node->getIntValue("options");
 473     justi               = node->getIntValue("justification");
 474     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 475     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 476     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 477     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 478     working             = node->getBoolValue("working");
 479     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 480
 481
 482     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 483
 484
 485     if ( justi == 0 ) {
 486         justification = LEFT_JUST;
 487     } else {
 488         if ( justi == 1 ) {
 489             justification = CENTER_JUST;
 490         } else {
 491             if ( justi == 2 ) {
 492                 justification = RIGHT_JUST;
 493             }
 494         }
 495     }
 496
 497     if ( prelabel == "NULL" ) {
 498         pre_label_string = NULL;
 499     } else {
 500         if ( prelabel == "blank" ) {
 501             pre_label_string = " ";
 502         } else {
 503             pre_label_string = prelabel.c_str();
 504         }
 505     }
 506
 507     if ( postlabel == "blank" ) {
 508         post_label_string = " ";
 509     } else {
 510         if ( postlabel == "NULL" ) {
 511             post_label_string = NULL;
 512         } else {
 513             if ( postlabel == "units" ) {
 514                 post_label_string = units;
 515             } else {
 516                 post_label_string = postlabel.c_str();
 517             }
 518         }
 519     }
 520
 521     if ( loadfn== "aux1" ) {
 522         load_fn = get_aux1;
 523     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 524         load_fn = get_aux2;
 525     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 526         load_fn = get_aux3;
 527     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 528         load_fn = get_aux4;
 529     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 530         load_fn = get_aux5;
 531     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 532         load_fn = get_aux6;
 533     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 534         load_fn = get_aux7;
 535     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 536         load_fn = get_aux8;
 537     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 538         load_fn = get_aux9;
 539     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 540         load_fn = get_aux10;
 541     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 542         load_fn = get_aux11;
 543     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 544         load_fn = get_aux12;
 545     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 546         load_fn = get_aux13;
 547     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 548         load_fn = get_aux14;
 549     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 550         load_fn = get_aux15;
 551     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 552         load_fn = get_aux16;
 553     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 554         load_fn = get_aux17;
 555     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 556         load_fn = get_aux18;
 557     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 558         load_fn = get_Ax;
 559     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 560         load_fn = get_speed;
 561     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 562         load_fn = get_mach;
 563     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 564         load_fn = get_altitude;
 565     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 566         load_fn = get_agl;
 567     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 568         load_fn = get_frame_rate;
 569     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 570         load_fn = get_heading;
 571     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 572         load_fn = get_fov;
 573     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 574         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 575     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 576         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 577     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 578         load_fn = get_aoa;
 579     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 580         load_fn  = get_latitude;
 581     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 582         load_fn = get_anzg;
 583     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 584         load_fn   = get_longitude;
 585     } else if (loadfn=="throttleval") {
 586         load_fn = get_throttleval;
 587     }
 588
 589     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 590                                          y,
 591                                          width,
 592                                          height,
 593                                          load_fn,
 594                                          label_format.c_str(),
 595                                          pre_label_string,
 596                                          post_label_string,
 597                                          scaling,
 598                                          options,
 599                                          justification,
 600                                          font_size,
 601                                          blinking,
 602                                          latitude,
 603                                          longitude,
 604                                          label_box, //hud
 605                                          working,
 606                                          digits); //suma
 607
 608     return p;
 609 } // end readLabel
 610
 611 static instr_item *
 612 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 613 {
 614
 615     instr_item *p;
 616
 617     name           = node->getStringValue("name");
 618     x              = node->getIntValue("x");
 619     y              = node->getIntValue("y");
 620     width          = node->getIntValue("width");
 621     height         = node->getIntValue("height");
 622     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 623     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 624     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 625     working        = node->getBoolValue("working");
 626     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 627     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 628
 629     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 630
 631
 632     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 633                                         y,
 634                                         width,
 635                                         height,
 636                                         get_roll,
 637                                         get_sideslip,
 638                                         maxBankAngle,
 639                                         maxSlipAngle,
 640                                         gap_width,
 641                                         working,
 642                                         tsi, //suma
 643                                         rad); //suma
 644
 645     return p;
 646 } //end readTBI
 647
 648
 649 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 650 {
 651     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 652         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 653
 654     instr_item *HIptr;
 655
 656     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 657         strcpy(units, " ft");
 658     } else {
 659         strcpy(units, " m");
 660     }
 661
 662     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 663
 664     if (ladder_group != 0) {
 665         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 666         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 667
 668             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 669             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 670
 671         }// for - ladders
 672     }
 673
 674     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 675     if (card_group != 0) {
 676         int nCards = card_group->nChildren();
 677         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 678
 679             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 680             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 681
 682         }//for - cards
 683     }
 684
 685     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 686     if (label_group != 0) {
 687         int nLabels = label_group->nChildren();
 688         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 689
 690             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 691             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 692
 693         }//for - labels
 694     }
 695
 696     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 697     if (tbi_group != 0) {
 698         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 699         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 700
 701             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 702             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 703
 704         }//for - tbis
 705     }
 706     return 0;
 707 }//end readinstrument
 708
 709
 710 int readHud( istream &input )
 711 {
 712
 713     SGPropertyNode root;
 714
 715     try {
 716         readProperties(input, &root);
 717     } catch (const sg_exception &e) {
 718         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 719         return 0;
 720     }
 721
 722
 723     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 724            root.getStringValue("name"));
 725
 726
 727     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 728
 729
 730     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 731
 732     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 733     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 734
 735     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 736
 737         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 738
 739         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 740         path.append(node->getStringValue("path"));
 741
 742         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 743                << node->getName()
 744                << " from "
 745                << path.str());
 746
 747
 748         SGPropertyNode root2;
 749         try {
 750             readProperties(path.str(), &root2);
 751         } catch (const sg_exception &e) {
 752             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 753             continue;
 754         }
 755         readInstrument(&root2);
 756     }//for loop(i)
 757
 758     return 0;
 759 }
 760
 761
 762 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 763 {
 764
 765
 766     HUD_style = 1;
 767
 768     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 769
 770     string hud_path =
 771         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 772     SGPath path(globals->get_fg_root());
 773     path.append(hud_path);
 774
 775     ifstream input(path.c_str());
 776     if (!input.good()) {
 777         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 778                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 779     } else {
 780         readHud(input);
 781         input.close();
 782     }
 783
 784     fgHUDalphaInit();
 785     fgHUDReshape();
 786
 787     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 788
 789 }
 790
 791 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 792 {
 793
 794     HUD_style = 2;
 795
 796     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 797
 798     SGPath path(globals->get_fg_root());
 799     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 800
 801
 802     ifstream input(path.c_str());
 803     if (!input.good()) {
 804         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 805                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 806     } else {
 807         readHud(input);
 808         input.close();
 809     }
 810
 811     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 812
 813 }
 814 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 815
 816 static int global_day_night_switch = DAY;
 817
 818 void HUD_masterswitch( bool incr )
 819 {
 820     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 821         if ( global_day_night_switch == DAY ) {
 822             global_day_night_switch = NIGHT;
 823         } else {
 824             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 825         }
 826     } else {
 827         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 828         global_day_night_switch = DAY;
 829     }
 830 }
 831
 832 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 833 {
 834     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 835     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 836
 837     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 838         if( incr_bright ) {
 839             switch (brightness)
 840                 {
 841                 case BRT_LIGHT:
 842                     brightness = BRT_BLACK;
 843                     break;
 844
 845                 case BRT_MEDIUM:
 846                     brightness = BRT_LIGHT;
 847                     break;
 848
 849                 case BRT_DARK:
 850                     brightness = BRT_MEDIUM;
 851                     break;
 852
 853                 case BRT_BLACK:
 854                     brightness = BRT_DARK;
 855                     break;
 856
 857                 default:
 858                     brightness = BRT_BLACK;
 859                 }
 860         } else {
 861             switch (brightness)
 862                 {
 863                 case BRT_LIGHT:
 864                     brightness = BRT_MEDIUM;
 865                     break;
 866
 867                 case BRT_MEDIUM:
 868                     brightness = BRT_DARK;
 869                     break;
 870
 871                 case BRT_DARK:
 872                     brightness = BRT_BLACK;
 873                     break;
 874
 875                 case BRT_BLACK:
 876                     brightness = BRT_LIGHT;
 877                     break;
 878
 879                 default:
 880                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 881                 }
 882         }
 883     } else {
 884         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 885     }
 886
 887     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 888 }
 889
 890
 891 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 892
 893 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 894 static puText      *HUDalphaText;
 895 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 896 //static puText      *HUDtextText;
 897 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 898 static char         SliderText[2][ 8 ];
 899
 900 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 901     float val ;
 902
 903     hs-> getValue ( &val ) ;
 904     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 905     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 906     hud_trans_alpha = val;
 907     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 908     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 909 }
 910
 911 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 912     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 913     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 914 }
 915
 916 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 917 {
 918     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 919 }
 920
 921 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 922 {
 923     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 924     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 925 }
 926
 927 // Done once at system initialization
 928 void fgHUDalphaInit( void ) {
 929
 930     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 931 #define HORIZONTAL  FALSE
 932
 933     int DialogX = 40;
 934     int DialogY = 100;
 935     int DialogWidth = 240;
 936
 937     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 938     char *s;
 939
 940     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 941         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 942
 943     int nSliders = 1;
 944     int slider_x = 10;
 945     int slider_y = 55;
 946     int slider_width = 220;
 947     int slider_title_x = 15;
 948     int slider_value_x = 160;
 949     float slider_delta = 0.05f;
 950
 951     puFont HUDalphaLegendFont;
 952     puFont HUDalphaLabelFont;
 953     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 954
 955     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 956         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 957             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 958             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 959
 960         /* puFrame *
 961            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 962            85 + nSliders
 963            * horiz_slider_height ); */
 964
 965         puText *
 966             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 967                                                  52 + nSliders
 968                                                  * horiz_slider_height );
 969         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 970         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 971         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 972
 973         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 974                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 975         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 976         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 977         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 978         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 979
 980         puText *
 981             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 982         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 983         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 984         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 985
 986         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 987         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 988         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 989
 990         puOneShot *
 991             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 992         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 993         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 994         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 995
 996         puOneShot *
 997             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 998         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 999         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
1000     }
1001     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
1002
1003 #undef HORIZONTAL
1004 }
1005
1006
1007 void fgHUDReshape(void) {
1008     if ( HUDtext ) {
1009         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
1010         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
1011         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
1012         // ourselves.
1013         fntRenderer *tmp = HUDtext;
1014         HUDtext = NULL;
1015         delete tmp;
1016     }
1017
1018     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
1019     HUD_TextSize = 10;
1020     HUDtext = new fntRenderer();
1021     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
1022     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
1023     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
1024 }
1025
1026
1027 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
1028     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
1029         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
1030         glColor3f(r,g,b);
1031 }
1032
1033
1034 // fgUpdateHUD
1035 //
1036 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
1037 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
1038 // all C++.
1039 //
1040 void fgUpdateHUD( void ) {
1041
1042     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1043     // note: aspect_ratio is Y/X
1044     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1045     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1046         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1047         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1048         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1049     } else {
1050         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1051         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1052         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1053     }
1054 }
1055
1056 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1057                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1058 {
1059     int brightness;
1060     // int day_night_sw = current_aircraft.controls->day_night_switch;
1061     int day_night_sw = global_day_night_switch;
1062     int hud_displays = HUD_deque.size();
1063     instr_item *pHUDInstr;
1064     // float line_width;
1065
1066     if( !hud_displays ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1067         return;
1068     }
1069
1070     HUD_TextList.erase();
1071     HUD_LineList.erase();
1072     // HUD_StippleLineList.erase();
1073
1074     pHUDInstr = HUD_deque[0];
1075     brightness = pHUDInstr->get_brightness();
1076     // brightness = HUD_deque.at(0)->get_brightness();
1077
1078     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1079     glPushMatrix();
1080
1081     glLoadIdentity();
1082     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1083     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1084     glPushMatrix();
1085     glLoadIdentity();
1086
1087     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1088     glDisable(GL_LIGHTING);
1089
1090     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1091         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1092
1093     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1094         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1095         //        glEnable(GL_BLEND);
1096         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1097         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1098         glLineWidth(1.5);
1099     } else {
1100         glLineWidth(1.0);
1101     }
1102
1103     if( day_night_sw == DAY) {
1104         switch (brightness)
1105             {
1106             case BRT_LIGHT:
1107                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1108                 break;
1109
1110             case BRT_MEDIUM:
1111                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1112                 break;
1113
1114             case BRT_DARK:
1115                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1116                 break;
1117
1118             case BRT_BLACK:
1119                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1120                 break;
1121
1122             default:
1123                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1124             }
1125     } else {
1126         if( day_night_sw == NIGHT) {
1127             switch (brightness)
1128                 {
1129                 case BRT_LIGHT:
1130                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1131                     break;
1132
1133                 case BRT_MEDIUM:
1134                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1135                     break;
1136
1137                 case BRT_DARK:
1138                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1139                     break;
1140
1141                 case BRT_BLACK:
1142                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1143                     break;
1144
1145                 default:
1146                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1147                 }
1148         } else {     // Just in case default
1149             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1150         }
1151     }
1152
1153     deque < instr_item * > :: iterator current = HUD_deque.begin();
1154     deque < instr_item * > :: iterator last = HUD_deque.end();
1155
1156     for ( ; current != last; ++current ) {
1157         pHUDInstr = *current;
1158
1159         if( pHUDInstr->enabled()) {
1160             //  fgPrintf( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "HUD Code %d  Status %d\n",
1161             //            hud->code, hud->status );
1162             pHUDInstr->draw();
1163
1164         }
1165     }
1166
1167     char *gmt_str = get_formated_gmt_time();
1168     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, gmt_str, 0) );
1169
1170 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1171     if ( net_hud_display ) {
1172         net_hud_update();
1173     }
1174 #endif
1175
1176
1177     // temporary
1178     // extern bool fgAPAltitudeEnabled( void );
1179     // extern bool fgAPHeadingEnabled( void );
1180     // extern bool fgAPWayPointEnabled( void );
1181     // extern char *fgAPget_TargetDistanceStr( void );
1182     // extern char *fgAPget_TargetHeadingStr( void );
1183     // extern char *fgAPget_TargetAltitudeStr( void );
1184     // extern char *fgAPget_TargetLatLonStr( void );
1185
1186     int apY = 480 - 80;
1187     // char scratch[128];
1188     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1189     // apY -= 15;
1190     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingEnabled() ) {
1191         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1192                                   globals->get_autopilot()->get_TargetHeadingStr()) );
1193         apY -= 15;
1194     }
1195     if( globals->get_autopilot()->get_AltitudeEnabled() ) {
1196         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1197                                   globals->get_autopilot()->get_TargetAltitudeStr()) );
1198         apY -= 15;
1199     }
1200     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() ==
1201         FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1202     {
1203         char *wpstr;
1204         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP1Str();
1205         if ( strlen( wpstr ) ) {
1206             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1207             apY -= 15;
1208         }
1209         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP2Str();
1210         if ( strlen( wpstr ) ) {
1211             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1212             apY -= 15;
1213         }
1214         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP3Str();
1215         if ( strlen( wpstr ) ) {
1216             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1217                 apY -= 15;
1218         }
1219     }
1220
1221     HUD_TextList.draw();
1222
1223     HUD_LineList.draw();
1224
1225     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1226     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1227     // HUD_StippleLineList.draw();
1228     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1229
1230     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1231         // glDisable(GL_BLEND);
1232         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1233         glLineWidth(1.0);
1234     }
1235
1236     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1237     glEnable(GL_LIGHTING);
1238     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1239     glPopMatrix();
1240     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1241     glPopMatrix();
1242 }
1243