src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef __BORLANDC__
  35 #  define exception c_exception
  36 #endif
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include GLUT_H
  40
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <stdio.h>              // char related functions
  43 #include <string.h>             // strcmp()
  44 #include STL_STRING
  45 #include STL_FSTREAM
  46
  47 #include <simgear/constants.h>
  48 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  49 #include <simgear/misc/props.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  51 //#include <simgear/math/fg_random.h>
  52 //#include <simgear/math/polar3d.hxx>
  53
  54 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  55 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Main/globals.hxx>
  58 #include <Main/fg_props.hxx>
  59 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  60 #include <NetworkOLK/network.h>
  61 #endif
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 //#include <Time/fg_timer.hxx>
  64
  65 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  66 extern "C" {
  67     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  68 }
  69 #endif
  70
  71 #include "hud.hxx"
  72
  73 static char units[5];
  74
  75 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  76 // current state and return it to calling instrument display routines.
  77 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  78 //
  79
  80 deque< instr_item * > HUD_deque;
  81
  82 fgTextList         HUD_TextList;
  83 fgLineList         HUD_LineList;
  84 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  85
  86 fntRenderer *HUDtext = 0;
  87 float  HUD_TextSize = 0;
  88 int HUD_style = 0;
  89
  90 float HUD_matrix[16];
  91 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  92
  93
  94 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  95
  96 static string   name;
  97 static int              x;
  98 static int              y;
  99 static UINT    width;
 100 static UINT    height;
 101 static float    factor;
 102 static float   span_units;
 103 static float   division_units;
 104 static float   minor_division = 0;
 105 static UINT    screen_hole;
 106 static UINT    lbl_pos;
 107 static bool    working;
 108 static string  loadfn;
 109 static UINT     options;
 110 static float   maxValue;
 111 static float   minValue;
 112 static float   scaling;
 113 static UINT    major_divs;
 114 static UINT    minor_divs;
 115 static UINT    modulator;
 116 static int     dp_showing = 0;
 117 static string  label_format;
 118 static string  prelabel;
 119 static string  postlabel;
 120 static int     justi;
 121 static int              blinking;
 122 static float   maxBankAngle;
 123 static float   maxSlipAngle;
 124 static UINT    gap_width;
 125 static bool     latitude;
 126 static bool     longitude;
 127 static bool     tick_bottom;
 128 static bool     tick_top;
 129 static bool     tick_right;
 130 static bool     tick_left;
 131 static bool     cap_bottom;
 132 static bool     cap_top;
 133 static bool     cap_right;
 134 static bool     cap_left;
 135 static float   marker_off;
 136 static string  type;
 137 static bool    enable_pointer;
 138 static string  type_pointer;
 139 static bool    frl_spot;
 140 static bool     target;
 141 static bool    vel_vector;
 142 static bool    drift;
 143 static bool    alpha;
 144 static bool     energy;
 145 static bool     climb_dive;
 146 static bool     glide;
 147 static float    glide_slope_val;
 148 static bool     worm_energy;
 149 static bool     waypoint;
 150 static string type_tick;//hud
 151 static string length_tick;//hud
 152 static bool label_box;//hud
 153 static int digits; //suma
 154 static float radius; //suma
 155 static int divisions; //suma
 156 static int zoom; //suma
 157 static int zenith; //suma
 158 static int nadir ; //suma
 159 static int hat; //suma
 160 static bool tsi; //suma
 161 static float rad; //suma
 162
 163
 164 static FLTFNPTR load_fn;
 165 static fgLabelJust justification;
 166 static const char *pre_label_string  = 0;
 167 static const char *post_label_string = 0;
 168
 169 int readHud( istream &input );
 170 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 173 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 174 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 175 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 176
 177 void fgHUDalphaInit( void );
 178
 179 class locRECT {
 180 public:
 181     RECT rect;
 182
 183     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 184     RECT get_rect(void) { return rect;}
 185 };
 186
 187 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 188 {
 189     rect.left   =  left;
 190     rect.top    =  top;
 191     rect.right  =  right;
 192     rect.bottom =  bottom;
 193
 194 }
 195 // #define DEBUG
 196
 197 #ifdef OLD_CODE
 198 void drawOneLine( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2)
 199 {
 200     glBegin(GL_LINES);
 201     glVertex2f(x1, y1);
 202     glVertex2f(x2, y2);
 203     glEnd();
 204 }
 205
 206 void drawOneLine( RECT &rect)
 207 {
 208     glBegin(GL_LINES);
 209     glVertex2f(rect.left, rect.top);
 210     glVertex2f(rect.right, rect.bottom);
 211     glEnd();
 212 }
 213
 214 //
 215 // The following code deals with painting the "instrument" on the display
 216 //
 217 /* textString - Bitmap font string */
 218
 219 void textString( int x, int y, char *msg, void *font,int digit) //suma
 220 {
 221
 222     if(*msg) {
 223         //      puDrawString (  NULL, msg, x, y );
 224         glRasterPos2f(x, y);
 225         while (*msg) {
 226             glutBitmapCharacter(font, *msg);
 227             msg++;
 228         }
 229     }
 230 }
 231
 232
 233 /* strokeString - Stroke font string */
 234 void strokeString(int x, int y, char *msg, void *font, float theta)
 235 {
 236     int xx;
 237     int yy;
 238     int c;
 239     float sintheta,costheta;
 240
 241
 242     if(*msg) {
 243         glPushMatrix();
 244         glRotatef(theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 245         sintheta = sin(theta);
 246         costheta = cos(theta);
 247         xx = (int)(x * costheta + y * sintheta);
 248         yy = (int)(y * costheta - x * sintheta);
 249         glTranslatef( xx, yy, 0);
 250         glScalef(.1, .1, 0.0);
 251         while( (c=*msg++) ) {
 252             glutStrokeCharacter(font, c);
 253         }
 254         glPopMatrix();
 255     }
 256 }
 257
 258 int getStringWidth ( char *str )
 259 {
 260     if ( HUDtext && str ) {
 261         float r, l ;
 262         guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
 263         return FloatToInt( r - l );
 264     }
 265     return 0 ;
 266 }
 267 #endif // OLD_CODE
 268
 269 //========================= End of Class Implementations===================
 270 // fgHUDInit
 271 //
 272 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 273 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 274 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 275 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 276 // mustange and the engine readouts of a B36!
 277 //
 278
 279 #define INSTRDEFS 21
 280
 281 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 282 static instr_item *
 283 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 284 {
 285
 286     instr_item *p;
 287
 288     name                        = node->getStringValue("name");
 289     x                           = node->getIntValue("x");
 290     y                           = node->getIntValue("y");
 291     width                       = node->getIntValue("width");
 292     height                      = node->getIntValue("height");
 293     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 294     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 295     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 296     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 297     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 298     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 299     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 300     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 301     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 302     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 303     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 304     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 305     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 306     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 307     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 308     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 309     working                     = node->getBoolValue("working");
 310     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 311     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 312     hat                         = node->getIntValue("hat");
 313
 314
 315     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 316
 317
 318     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 319                                       width, height, factor,
 320                                       get_roll, get_pitch,
 321                                       span_units, division_units, minor_division,
 322                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 323                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 324                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 325                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 326
 327     return p;
 328
 329 } //end readLadder
 330
 331 static instr_item *
 332 readCard(const SGPropertyNode * node)
 333 {
 334
 335     instr_item *p;
 336
 337     name                        = node->getStringValue("name");
 338     x                           = node->getIntValue("x");
 339     y                           = node->getIntValue("y");
 340     width                       = node->getIntValue("width");
 341     height                      = node->getIntValue("height");
 342     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 343     options                     = node->getIntValue("options");
 344     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 345     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 346     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 347     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 348     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 349     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 350     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 351     type                        = node->getStringValue("type");
 352     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 353     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 354     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 355     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 356     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 357     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 358     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 359     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 360     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 361     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 362     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 363     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 364     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 365     working                     = node->getBoolValue("working");
 366     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 367     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 368     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 369
 370     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 371
 372
 373     if(type=="gauge") {
 374         span_units = maxValue - minValue;
 375     }
 376
 377     if (loadfn=="anzg") {
 378         load_fn = get_anzg;
 379     } else if (loadfn=="heading") {
 380         load_fn = get_heading;
 381     } else if (loadfn=="aoa") {
 382         load_fn = get_aoa;
 383     } else if (loadfn=="climb") {
 384         load_fn = get_climb_rate;
 385     } else if (loadfn=="altitude") {
 386         load_fn = get_altitude;
 387     } else if (loadfn=="agl") {
 388         load_fn = get_agl;
 389     } else if (loadfn=="speed") {
 390         load_fn = get_speed;
 391     } else if (loadfn=="view_direction") {
 392         load_fn = get_view_direction;
 393     } else if (loadfn=="aileronval") {
 394         load_fn = get_aileronval;
 395     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 396         load_fn = get_elevatorval;
 397     } else if (loadfn=="elevatortrimval") {
 398         load_fn = get_elev_trimval;
 399     } else if (loadfn=="rudderval") {
 400         load_fn = get_rudderval;
 401     } else if (loadfn=="throttleval") {
 402         load_fn = get_throttleval;
 403     }
 404
 405
 406     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 407         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 408                                          y,
 409                                          width,
 410                                          height,
 411                                          load_fn,
 412                                          options,
 413                                          maxValue, minValue,
 414                                          scaling,
 415                                          major_divs, minor_divs,
 416                                          modulator,
 417                                          dp_showing,
 418                                          span_units,
 419                                          type,
 420                                          tick_bottom,
 421                                          tick_top,
 422                                          tick_right,
 423                                          tick_left,
 424                                          cap_bottom,
 425                                          cap_top,
 426                                          cap_right,
 427                                          cap_left,
 428                                          marker_off,
 429                                          enable_pointer,
 430                                          type_pointer,
 431                                          type_tick,//hud
 432                                          length_tick,//hud
 433                                          working,
 434                                          radius, //suma
 435                                          divisions, //suma
 436                                          zoom  //suma
 437                                          );
 438     } else {
 439         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 440                                              y,  // y
 441                                              width,            // width
 442                                              height,            // height
 443                                              load_fn, // data source
 444                                              options,
 445                                              scaling,
 446                                              maxValue,minValue,
 447                                              major_divs, minor_divs,
 448                                              dp_showing,
 449                                              modulator,
 450                                              working);
 451     }
 452
 453     return p;
 454 }// end readCard
 455
 456 static instr_item *
 457 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 458 {
 459     instr_item *p;
 460
 461     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? HUD_FONT_LARGE : HUD_FONT_SMALL;
 462
 463     name                = node->getStringValue("name");
 464     x                   = node->getIntValue("x");
 465     y                   = node->getIntValue("y");
 466     width               = node->getIntValue("width");
 467     height              = node->getIntValue("height");
 468     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 469     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 470     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 471     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 472     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 473     options             = node->getIntValue("options");
 474     justi               = node->getIntValue("justification");
 475     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 476     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 477     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 478     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 479     working             = node->getBoolValue("working");
 480     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 481
 482
 483     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 484
 485
 486     if ( justi == 0 ) {
 487         justification = LEFT_JUST;
 488     } else {
 489         if ( justi == 1 ) {
 490             justification = CENTER_JUST;
 491         } else {
 492             if ( justi == 2 ) {
 493                 justification = RIGHT_JUST;
 494             }
 495         }
 496     }
 497
 498     if ( prelabel == "NULL" ) {
 499         pre_label_string = NULL;
 500     } else {
 501         if ( prelabel == "blank" ) {
 502             pre_label_string = " ";
 503         } else {
 504             pre_label_string = prelabel.c_str();
 505         }
 506     }
 507
 508     if ( postlabel == "blank" ) {
 509         post_label_string = " ";
 510     } else {
 511         if ( postlabel == "NULL" ) {
 512             post_label_string = NULL;
 513         } else {
 514             if ( postlabel == "units" ) {
 515                 post_label_string = units;
 516             } else {
 517                 post_label_string = postlabel.c_str();
 518             }
 519         }
 520     }
 521
 522     if ( loadfn== "aux1" ) {
 523         load_fn = get_aux1;
 524     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 525         load_fn = get_aux2;
 526     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 527         load_fn = get_aux3;
 528     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 529         load_fn = get_aux4;
 530     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 531         load_fn = get_aux5;
 532     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 533         load_fn = get_aux6;
 534     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 535         load_fn = get_aux7;
 536     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 537         load_fn = get_aux8;
 538     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 539         load_fn = get_aux9;
 540     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 541         load_fn = get_aux10;
 542     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 543         load_fn = get_aux11;
 544     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 545         load_fn = get_aux12;
 546     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 547         load_fn = get_aux13;
 548     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 549         load_fn = get_aux14;
 550     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 551         load_fn = get_aux15;
 552     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 553         load_fn = get_aux16;
 554     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 555         load_fn = get_aux17;
 556     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 557         load_fn = get_aux18;
 558     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 559         load_fn = get_Ax;
 560     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 561         load_fn = get_speed;
 562     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 563         load_fn = get_mach;
 564     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 565         load_fn = get_altitude;
 566     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 567         load_fn = get_agl;
 568     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 569         load_fn = get_frame_rate;
 570     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 571         load_fn = get_heading;
 572     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 573         load_fn = get_fov;
 574     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 575         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 576     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 577         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 578     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 579         load_fn = get_aoa;
 580     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 581         load_fn  = get_latitude;
 582     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 583         load_fn = get_anzg;
 584     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 585         load_fn   = get_longitude;
 586     } else if (loadfn=="throttleval") {
 587         load_fn = get_throttleval;
 588     }
 589
 590     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 591                                          y,
 592                                          width,
 593                                          height,
 594                                          load_fn,
 595                                          label_format.c_str(),
 596                                          pre_label_string,
 597                                          post_label_string,
 598                                          scaling,
 599                                          options,
 600                                          justification,
 601                                          font_size,
 602                                          blinking,
 603                                          latitude,
 604                                          longitude,
 605                                          label_box, //hud
 606                                          working,
 607                                          digits); //suma
 608
 609     return p;
 610 } // end readLabel
 611
 612 static instr_item *
 613 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 614 {
 615
 616     instr_item *p;
 617
 618     name           = node->getStringValue("name");
 619     x              = node->getIntValue("x");
 620     y              = node->getIntValue("y");
 621     width          = node->getIntValue("width");
 622     height         = node->getIntValue("height");
 623     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 624     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 625     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 626     working        = node->getBoolValue("working");
 627     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 628     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 629
 630     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 631
 632
 633     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 634                                         y,
 635                                         width,
 636                                         height,
 637                                         get_roll,
 638                                         get_sideslip,
 639                                         maxBankAngle,
 640                                         maxSlipAngle,
 641                                         gap_width,
 642                                         working,
 643                                         tsi, //suma
 644                                         rad); //suma
 645
 646     return p;
 647 } //end readTBI
 648
 649
 650 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 651 {
 652     static const SGPropertyNode *startup_units_node
 653         = fgGetNode("/sim/startup/units");
 654
 655     instr_item *HIptr;
 656
 657     if ( !strcmp(startup_units_node->getStringValue(), "feet") ) {
 658         strcpy(units, " ft");
 659     } else {
 660         strcpy(units, " m");
 661     }
 662
 663     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 664
 665     if (ladder_group != 0) {
 666         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 667         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 668
 669             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 670             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 671
 672         }// for - ladders
 673     }
 674
 675     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 676     if (card_group != 0) {
 677         int nCards = card_group->nChildren();
 678         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 679
 680             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 681             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 682
 683         }//for - cards
 684     }
 685
 686     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 687     if (label_group != 0) {
 688         int nLabels = label_group->nChildren();
 689         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 690
 691             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 692             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 693
 694         }//for - labels
 695     }
 696
 697     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 698     if (tbi_group != 0) {
 699         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 700         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 701
 702             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 703             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 704
 705         }//for - tbis
 706     }
 707     return 0;
 708 }//end readinstrument
 709
 710
 711 int readHud( istream &input )
 712 {
 713
 714     SGPropertyNode root;
 715
 716     try {
 717         readProperties(input, &root);
 718     } catch (const sg_exception &e) {
 719         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 720         return 0;
 721     }
 722
 723
 724     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 725            root.getStringValue("name"));
 726
 727
 728     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 729
 730
 731     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 732
 733     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 734     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 735
 736     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 737
 738         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 739
 740         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 741         path.append(node->getStringValue("path"));
 742
 743         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 744                << node->getName()
 745                << " from "
 746                << path.str());
 747
 748
 749         SGPropertyNode root2;
 750         try {
 751             readProperties(path.str(), &root2);
 752         } catch (const sg_exception &e) {
 753             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 754             continue;
 755         }
 756         readInstrument(&root2);
 757     }//for loop(i)
 758
 759     return 0;
 760 }
 761
 762
 763 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 764 {
 765
 766
 767     HUD_style = 1;
 768
 769     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 770
 771     string hud_path =
 772         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 773     SGPath path(globals->get_fg_root());
 774     path.append(hud_path);
 775
 776     ifstream input(path.c_str());
 777     if (!input.good()) {
 778         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 779                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 780     } else {
 781         readHud(input);
 782         input.close();
 783     }
 784
 785     fgHUDalphaInit();
 786     fgHUDReshape();
 787
 788     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 789
 790 }
 791
 792 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 793 {
 794
 795     HUD_style = 2;
 796
 797     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 798
 799     SGPath path(globals->get_fg_root());
 800     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 801
 802
 803     ifstream input(path.c_str());
 804     if (!input.good()) {
 805         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 806                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 807     } else {
 808         readHud(input);
 809         input.close();
 810     }
 811
 812     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 813
 814 }
 815 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 816
 817 static int global_day_night_switch = HUD_DAY;
 818
 819 void HUD_masterswitch( bool incr )
 820 {
 821     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 822         if ( global_day_night_switch == HUD_DAY ) {
 823             global_day_night_switch = HUD_NIGHT;
 824         } else {
 825             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 826         }
 827     } else {
 828         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 829         global_day_night_switch = HUD_DAY;
 830     }
 831 }
 832
 833 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 834 {
 835     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 836     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 837
 838     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 839         if( incr_bright ) {
 840             switch (brightness)
 841                 {
 842                 case HUD_BRT_LIGHT:
 843                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 844                     break;
 845
 846                 case HUD_BRT_MEDIUM:
 847                     brightness = HUD_BRT_LIGHT;
 848                     break;
 849
 850                 case HUD_BRT_DARK:
 851                     brightness = HUD_BRT_MEDIUM;
 852                     break;
 853
 854                 case HUD_BRT_BLACK:
 855                     brightness = HUD_BRT_DARK;
 856                     break;
 857
 858                 default:
 859                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 860                 }
 861         } else {
 862             switch (brightness)
 863                 {
 864                 case HUD_BRT_LIGHT:
 865                     brightness = HUD_BRT_MEDIUM;
 866                     break;
 867
 868                 case HUD_BRT_MEDIUM:
 869                     brightness = HUD_BRT_DARK;
 870                     break;
 871
 872                 case HUD_BRT_DARK:
 873                     brightness = HUD_BRT_BLACK;
 874                     break;
 875
 876                 case HUD_BRT_BLACK:
 877                     brightness = HUD_BRT_LIGHT;
 878                     break;
 879
 880                 default:
 881                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 882                 }
 883         }
 884     } else {
 885         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 886     }
 887
 888     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 889 }
 890
 891
 892 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 893
 894 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 895 static puText      *HUDalphaText;
 896 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 897 //static puText      *HUDtextText;
 898 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 899 static char         SliderText[2][ 8 ];
 900
 901 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 902     float val ;
 903
 904     hs-> getValue ( &val ) ;
 905     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 906     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 907     hud_trans_alpha = val;
 908     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 909     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 910 }
 911
 912 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 913     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 914     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 915 }
 916
 917 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 918 {
 919     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 920 }
 921
 922 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 923 {
 924     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 925     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 926 }
 927
 928 // Done once at system initialization
 929 void fgHUDalphaInit( void ) {
 930
 931     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 932 #define HORIZONTAL  FALSE
 933
 934     int DialogX = 40;
 935     int DialogY = 100;
 936     int DialogWidth = 240;
 937
 938     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 939     char *s;
 940
 941     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 942         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 943
 944     int nSliders = 1;
 945     int slider_x = 10;
 946     int slider_y = 55;
 947     int slider_width = 220;
 948     int slider_title_x = 15;
 949     int slider_value_x = 160;
 950     float slider_delta = 0.05f;
 951
 952     puFont HUDalphaLegendFont;
 953     puFont HUDalphaLabelFont;
 954     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 955
 956     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 957         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 958             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 959             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 960
 961         /* puFrame *
 962            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 963            85 + nSliders
 964            * horiz_slider_height ); */
 965
 966         puText *
 967             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 968                                                  52 + nSliders
 969                                                  * horiz_slider_height );
 970         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 971         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 972         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 973
 974         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 975                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 976         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 977         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 978         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 979         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 980
 981         puText *
 982             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 983         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 984         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 985         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 986
 987         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 988         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 989         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 990
 991         puOneShot *
 992             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 993         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 994         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 995         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 996
 997         puOneShot *
 998             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 999         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
1000         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
1001     }
1002     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
1003
1004 #undef HORIZONTAL
1005 }
1006
1007
1008 void fgHUDReshape(void) {
1009     if ( HUDtext ) {
1010         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
1011         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
1012         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
1013         // ourselves.
1014         fntRenderer *tmp = HUDtext;
1015         HUDtext = NULL;
1016         delete tmp;
1017     }
1018
1019     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
1020     HUD_TextSize = 10;
1021     HUDtext = new fntRenderer();
1022     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
1023     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
1024     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
1025 }
1026
1027
1028 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
1029     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
1030         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
1031         glColor3f(r,g,b);
1032 }
1033
1034
1035 // fgUpdateHUD
1036 //
1037 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
1038 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
1039 // all C++.
1040 //
1041 void fgUpdateHUD( void ) {
1042
1043     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1044     // note: aspect_ratio is Y/X
1045     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1046     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1047         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1048         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1049         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1050     } else {
1051         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1052         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1053         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1054     }
1055 }
1056
1057 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1058                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1059 {
1060     int brightness;
1061     // int day_night_sw = current_aircraft.controls->day_night_switch;
1062     int day_night_sw = global_day_night_switch;
1063     int hud_displays = HUD_deque.size();
1064     instr_item *pHUDInstr;
1065     // float line_width;
1066
1067     if( !hud_displays ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1068         return;
1069     }
1070
1071     HUD_TextList.erase();
1072     HUD_LineList.erase();
1073     // HUD_StippleLineList.erase();
1074
1075     pHUDInstr = HUD_deque[0];
1076     brightness = pHUDInstr->get_brightness();
1077     // brightness = HUD_deque.at(0)->get_brightness();
1078
1079     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1080     glPushMatrix();
1081
1082     glLoadIdentity();
1083     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1084     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1085     glPushMatrix();
1086     glLoadIdentity();
1087
1088     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1089     glDisable(GL_LIGHTING);
1090
1091     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1092         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1093
1094     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1095         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1096         //        glEnable(GL_BLEND);
1097         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1098         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1099         glLineWidth(1.5);
1100     } else {
1101         glLineWidth(1.0);
1102     }
1103
1104     if( day_night_sw == HUD_DAY) {
1105         switch (brightness)
1106             {
1107             case HUD_BRT_LIGHT:
1108                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1109                 break;
1110
1111             case HUD_BRT_MEDIUM:
1112                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1113                 break;
1114
1115             case HUD_BRT_DARK:
1116                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1117                 break;
1118
1119             case HUD_BRT_BLACK:
1120                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1121                 break;
1122
1123             default:
1124                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1125             }
1126     } else {
1127         if( day_night_sw == HUD_NIGHT) {
1128             switch (brightness)
1129                 {
1130                 case HUD_BRT_LIGHT:
1131                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1132                     break;
1133
1134                 case HUD_BRT_MEDIUM:
1135                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1136                     break;
1137
1138                 case HUD_BRT_DARK:
1139                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1140                     break;
1141
1142                 case HUD_BRT_BLACK:
1143                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1144                     break;
1145
1146                 default:
1147                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1148                 }
1149         } else {     // Just in case default
1150             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1151         }
1152     }
1153
1154     deque < instr_item * > :: iterator current = HUD_deque.begin();
1155     deque < instr_item * > :: iterator last = HUD_deque.end();
1156
1157     for ( ; current != last; ++current ) {
1158         pHUDInstr = *current;
1159
1160         if( pHUDInstr->enabled()) {
1161             //  fgPrintf( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "HUD Code %d  Status %d\n",
1162             //            hud->code, hud->status );
1163             pHUDInstr->draw();
1164
1165         }
1166     }
1167
1168     char *gmt_str = get_formated_gmt_time();
1169     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, gmt_str, 0) );
1170
1171 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1172     if ( net_hud_display ) {
1173         net_hud_update();
1174     }
1175 #endif
1176
1177
1178     // temporary
1179     // extern bool fgAPAltitudeEnabled( void );
1180     // extern bool fgAPHeadingEnabled( void );
1181     // extern bool fgAPWayPointEnabled( void );
1182     // extern char *fgAPget_TargetDistanceStr( void );
1183     // extern char *fgAPget_TargetHeadingStr( void );
1184     // extern char *fgAPget_TargetAltitudeStr( void );
1185     // extern char *fgAPget_TargetLatLonStr( void );
1186
1187     int apY = 480 - 80;
1188     // char scratch[128];
1189     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1190     // apY -= 15;
1191     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingEnabled() ) {
1192         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1193                                   globals->get_autopilot()->get_TargetHeadingStr()) );
1194         apY -= 15;
1195     }
1196     if( globals->get_autopilot()->get_AltitudeEnabled() ) {
1197         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1198                                   globals->get_autopilot()->get_TargetAltitudeStr()) );
1199         apY -= 15;
1200     }
1201     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() ==
1202         FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1203     {
1204         char *wpstr;
1205         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP1Str();
1206         if ( strlen( wpstr ) ) {
1207             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1208             apY -= 15;
1209         }
1210         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP2Str();
1211         if ( strlen( wpstr ) ) {
1212             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1213             apY -= 15;
1214         }
1215         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP3Str();
1216         if ( strlen( wpstr ) ) {
1217             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1218                 apY -= 15;
1219         }
1220     }
1221
1222     HUD_TextList.draw();
1223
1224     HUD_LineList.draw();
1225
1226     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1227     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1228     // HUD_StippleLineList.draw();
1229     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1230
1231     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1232         // glDisable(GL_BLEND);
1233         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1234         glLineWidth(1.0);
1235     }
1236
1237     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1238     glEnable(GL_LIGHTING);
1239     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1240     glPopMatrix();
1241     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1242     glPopMatrix();
1243 }
1244