src/Cockpit/hud.cxx

   1 // hud.cxx -- hud defines and prototypes
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  - micheleamerica@geocities.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/compiler.h>
  24 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  31 #  include <windows.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef __BORLANDC__
  35 #  define exception c_exception
  36 #endif
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include <GL/glut.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41 #include <stdio.h>              // char related functions
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43 #include STL_STRING
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  50 //#include <simgear/math/fg_random.h>
  51 //#include <simgear/math/polar3d.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <GUI/gui.h>
  56 #include <Main/globals.hxx>
  57 #include <Main/fg_props.hxx>
  58 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  59 #include <NetworkOLK/network.h>
  60 #endif
  61 #include <Scenery/scenery.hxx>
  62 //#include <Time/fg_timer.hxx>
  63
  64 #if defined ( __sun__ ) || defined ( __sgi )
  65 extern "C" {
  66     extern void *memmove(void *, const void *, size_t);
  67 }
  68 #endif
  69
  70 #include "hud.hxx"
  71
  72 static char units[5];
  73
  74 // The following routines obtain information concerning the aircraft's
  75 // current state and return it to calling instrument display routines.
  76 // They should eventually be member functions of the aircraft.
  77 //
  78
  79 deque< instr_item * > HUD_deque;
  80
  81 fgTextList         HUD_TextList;
  82 fgLineList         HUD_LineList;
  83 fgLineList         HUD_StippleLineList;
  84
  85 fntRenderer *HUDtext = 0;
  86 float  HUD_TextSize = 0;
  87 int HUD_style = 0;
  88
  89 float HUD_matrix[16];
  90 static float hud_trans_alpha = 0.67f;
  91
  92
  93 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
  94
  95 static string   name;
  96 static int              x;
  97 static int              y;
  98 static UINT    width;
  99 static UINT    height;
 100 static float    factor;
 101 static float   span_units;
 102 static float   division_units;
 103 static float   minor_division = 0;
 104 static UINT    screen_hole;
 105 static UINT    lbl_pos;
 106 static bool    working;
 107 static string  loadfn;
 108 static UINT     options;
 109 static float   maxValue;
 110 static float   minValue;
 111 static float   scaling;
 112 static UINT    major_divs;
 113 static UINT    minor_divs;
 114 static UINT    modulator;
 115 static int     dp_showing = 0;
 116 static string  label_format;
 117 static string  prelabel;
 118 static string  postlabel;
 119 static int     justi;
 120 static int              blinking;
 121 static float   maxBankAngle;
 122 static float   maxSlipAngle;
 123 static UINT    gap_width;
 124 static bool     latitude;
 125 static bool     longitude;
 126 static bool     tick_bottom;
 127 static bool     tick_top;
 128 static bool     tick_right;
 129 static bool     tick_left;
 130 static bool     cap_bottom;
 131 static bool     cap_top;
 132 static bool     cap_right;
 133 static bool     cap_left;
 134 static float   marker_off;
 135 static string  type;
 136 static bool    enable_pointer;
 137 static string  type_pointer;
 138 static bool    frl_spot;
 139 static bool     target;
 140 static bool    vel_vector;
 141 static bool    drift;
 142 static bool    alpha;
 143 static bool     energy;
 144 static bool     climb_dive;
 145 static bool     glide;
 146 static float    glide_slope_val;
 147 static bool     worm_energy;
 148 static bool     waypoint;
 149 static string type_tick;//hud
 150 static string length_tick;//hud
 151 static bool label_box;//hud
 152 static int digits; //suma
 153 static float radius; //suma
 154 static int divisions; //suma
 155 static int zoom; //suma
 156 static int zenith; //suma
 157 static int nadir ; //suma
 158 static int hat; //suma
 159 static bool tsi; //suma
 160 static float rad; //suma
 161
 162
 163 static FLTFNPTR load_fn;
 164 static fgLabelJust justification;
 165 static const char *pre_label_string  = 0;
 166 static const char *post_label_string = 0;
 167
 168 int readHud( istream &input );
 169 int readInstrument ( const SGPropertyNode * node);
 170 static instr_item * readLadder ( const SGPropertyNode * node);
 171 static instr_item * readCard ( const SGPropertyNode * node);
 172 static instr_item * readLabel( const SGPropertyNode * node);
 173 static instr_item * readTBI( const SGPropertyNode * node);
 174 //$$$ end   - added, Neetha, 28 Nov 2k
 175
 176 void fgHUDalphaInit( void );
 177
 178 class locRECT {
 179 public:
 180     RECT rect;
 181
 182     locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom);
 183     RECT get_rect(void) { return rect;}
 184 };
 185
 186 locRECT :: locRECT( UINT left, UINT top, UINT right, UINT bottom)
 187 {
 188     rect.left   =  left;
 189     rect.top    =  top;
 190     rect.right  =  right;
 191     rect.bottom =  bottom;
 192
 193 }
 194 // #define DEBUG
 195
 196 #ifdef OLD_CODE
 197 void drawOneLine( UINT x1, UINT y1, UINT x2, UINT y2)
 198 {
 199     glBegin(GL_LINES);
 200     glVertex2f(x1, y1);
 201     glVertex2f(x2, y2);
 202     glEnd();
 203 }
 204
 205 void drawOneLine( RECT &rect)
 206 {
 207     glBegin(GL_LINES);
 208     glVertex2f(rect.left, rect.top);
 209     glVertex2f(rect.right, rect.bottom);
 210     glEnd();
 211 }
 212
 213 //
 214 // The following code deals with painting the "instrument" on the display
 215 //
 216 /* textString - Bitmap font string */
 217
 218 void textString( int x, int y, char *msg, void *font,int digit) //suma
 219 {
 220
 221     if(*msg) {
 222         //      puDrawString (  NULL, msg, x, y );
 223         glRasterPos2f(x, y);
 224         while (*msg) {
 225             glutBitmapCharacter(font, *msg);
 226             msg++;
 227         }
 228     }
 229 }
 230
 231
 232 /* strokeString - Stroke font string */
 233 void strokeString(int x, int y, char *msg, void *font, float theta)
 234 {
 235     int xx;
 236     int yy;
 237     int c;
 238     float sintheta,costheta;
 239
 240
 241     if(*msg) {
 242         glPushMatrix();
 243         glRotatef(theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 244         sintheta = sin(theta);
 245         costheta = cos(theta);
 246         xx = (int)(x * costheta + y * sintheta);
 247         yy = (int)(y * costheta - x * sintheta);
 248         glTranslatef( xx, yy, 0);
 249         glScalef(.1, .1, 0.0);
 250         while( (c=*msg++) ) {
 251             glutStrokeCharacter(font, c);
 252         }
 253         glPopMatrix();
 254     }
 255 }
 256
 257 int getStringWidth ( char *str )
 258 {
 259     if ( HUDtext && str ) {
 260         float r, l ;
 261         guiFntHandle->getBBox ( str, HUD_TextSize, 0, &l, &r, NULL, NULL ) ;
 262         return FloatToInt( r - l );
 263     }
 264     return 0 ;
 265 }
 266 #endif // OLD_CODE
 267
 268 //========================= End of Class Implementations===================
 269 // fgHUDInit
 270 //
 271 // Constructs a HUD object and then adds in instruments. At the present
 272 // the instruments are hard coded into the routine. Ultimately these need
 273 // to be defined by the aircraft's instrumentation records so that the
 274 // display for a Piper Cub doesn't show the speed range of a North American
 275 // mustange and the engine readouts of a B36!
 276 //
 277
 278 #define INSTRDEFS 21
 279
 280 //$$$ begin - added, Neetha, 28 Nov 2k
 281 static instr_item *
 282 readLadder(const SGPropertyNode * node)
 283 {
 284
 285     instr_item *p;
 286
 287     name                        = node->getStringValue("name");
 288     x                           = node->getIntValue("x");
 289     y                           = node->getIntValue("y");
 290     width                       = node->getIntValue("width");
 291     height                      = node->getIntValue("height");
 292     factor                      = node->getFloatValue("compression_factor");
 293     span_units          = node->getFloatValue("span_units");
 294     division_units      = node->getFloatValue("division_units");
 295     screen_hole         = node->getIntValue("screen_hole");
 296     lbl_pos                     = node->getIntValue("lbl_pos");
 297     frl_spot            = node->getBoolValue("enable_frl",false);
 298     target                      = node->getBoolValue("enable_target_spot",false);
 299     vel_vector          = node->getBoolValue("enable_velocity_vector",false);
 300     drift                       = node->getBoolValue("enable_drift_marker",false);
 301     alpha                       = node->getBoolValue("enable_alpha_bracket",false);
 302     energy                      = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 303     climb_dive          = node->getBoolValue("enable_climb_dive_marker",false);
 304     glide                       = node->getBoolValue("enable_glide_slope_marker",false);
 305     glide_slope_val     = node->getFloatValue("glide_slope",-4.0);
 306     worm_energy         = node->getBoolValue("enable_energy_marker",false);
 307     waypoint            = node->getBoolValue("enable_waypoint_marker",false);
 308     working                     = node->getBoolValue("working");
 309     zenith                      = node->getIntValue("zenith");  //suma
 310     nadir                       = node->getIntValue("nadir");  //suma
 311     hat                         = node->getIntValue("hat");
 312
 313
 314     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 315
 316
 317     p = (instr_item *) new HudLadder( name, x, y,
 318                                       width, height, factor,
 319                                       get_roll, get_pitch,
 320                                       span_units, division_units, minor_division,
 321                                       screen_hole, lbl_pos, frl_spot, target, vel_vector,
 322                                       drift, alpha, energy, climb_dive,
 323                                       glide, glide_slope_val, worm_energy,
 324                                       waypoint, working, zenith, nadir, hat);
 325
 326     return p;
 327
 328 } //end readLadder
 329
 330 static instr_item *
 331 readCard(const SGPropertyNode * node)
 332 {
 333
 334     instr_item *p;
 335
 336     name                        = node->getStringValue("name");
 337     x                           = node->getIntValue("x");
 338     y                           = node->getIntValue("y");
 339     width                       = node->getIntValue("width");
 340     height                      = node->getIntValue("height");
 341     loadfn                      = node->getStringValue("loadfn");
 342     options                     = node->getIntValue("options");
 343     maxValue            = node->getFloatValue("maxValue");
 344     minValue            = node->getFloatValue("minValue");
 345     scaling                     = node->getFloatValue("disp_scaling");
 346     major_divs          = node->getIntValue("major_divs");
 347     minor_divs          = node->getIntValue("minor_divs");
 348     modulator           = node->getIntValue("modulator");
 349     span_units          = node->getFloatValue("value_span");
 350     type                        = node->getStringValue("type");
 351     tick_bottom     = node->getBoolValue("tick_bottom",false);
 352     tick_top            = node->getBoolValue("tick_top",false);
 353     tick_right          = node->getBoolValue("tick_right",false);
 354     tick_left           = node->getBoolValue("tick_left",false);
 355     cap_bottom          = node->getBoolValue("cap_bottom",false);
 356     cap_top                     = node->getBoolValue("cap_top",false);
 357     cap_right           = node->getBoolValue("cap_right",false);
 358     cap_left            = node->getBoolValue("cap_left",false);
 359     marker_off          = node->getFloatValue("marker_offset",0.0);
 360     enable_pointer      = node->getBoolValue("enable_pointer",true);
 361     type_pointer        = node->getStringValue("pointer_type");
 362     type_tick           = node->getStringValue("tick_type");//hud Can be 'circle' or 'line'
 363     length_tick         = node->getStringValue("tick_length");//hud For variable length
 364     working                     = node->getBoolValue("working");
 365     radius                      = node->getFloatValue("radius"); //suma
 366     divisions           = node->getIntValue("divisions"); //suma
 367     zoom                        = node->getIntValue("zoom"); //suma
 368
 369     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 370
 371
 372     if(type=="gauge") {
 373         span_units = maxValue - minValue;
 374     }
 375
 376     if (loadfn=="anzg") {
 377         load_fn = get_anzg;
 378     } else if (loadfn=="heading") {
 379         load_fn = get_heading;
 380     } else if (loadfn=="aoa") {
 381         load_fn = get_aoa;
 382     } else if (loadfn=="climb") {
 383         load_fn = get_climb_rate;
 384     } else if (loadfn=="altitude") {
 385         load_fn = get_altitude;
 386     } else if (loadfn=="agl") {
 387         load_fn = get_agl;
 388     } else if (loadfn=="speed") {
 389         load_fn = get_speed;
 390     } else if (loadfn=="view_direction") {
 391         load_fn = get_view_direction;
 392     } else if (loadfn=="aileronval") {
 393         load_fn = get_aileronval;
 394     } else if (loadfn=="elevatorval") {
 395         load_fn = get_elevatorval;
 396     } else if (loadfn=="rudderval") {
 397         load_fn = get_rudderval;
 398     } else if (loadfn=="throttleval") {
 399         load_fn = get_throttleval;
 400     }
 401
 402
 403     if ( (type == "dial") | (type == "tape") ) {
 404         p = (instr_item *) new hud_card( x,
 405                                          y,
 406                                          width,
 407                                          height,
 408                                          load_fn,
 409                                          options,
 410                                          maxValue, minValue,
 411                                          scaling,
 412                                          major_divs, minor_divs,
 413                                          modulator,
 414                                          dp_showing,
 415                                          span_units,
 416                                          type,
 417                                          tick_bottom,
 418                                          tick_top,
 419                                          tick_right,
 420                                          tick_left,
 421                                          cap_bottom,
 422                                          cap_top,
 423                                          cap_right,
 424                                          cap_left,
 425                                          marker_off,
 426                                          enable_pointer,
 427                                          type_pointer,
 428                                          type_tick,//hud
 429                                          length_tick,//hud
 430                                          working,
 431                                          radius, //suma
 432                                          divisions, //suma
 433                                          zoom  //suma
 434                                          );
 435     } else {
 436         p = (instr_item *) new  gauge_instr( x,            // x
 437                                              y,  // y
 438                                              width,            // width
 439                                              height,            // height
 440                                              load_fn, // data source
 441                                              options,
 442                                              scaling,
 443                                              maxValue,minValue,
 444                                              major_divs, minor_divs,
 445                                              dp_showing,
 446                                              modulator,
 447                                              working);
 448     }
 449
 450     return p;
 451 }// end readCard
 452
 453 static instr_item *
 454 readLabel(const SGPropertyNode * node)
 455 {
 456     instr_item *p;
 457
 458     int font_size = (fgGetInt("/sim/startup/xsize") > 1000) ? LARGE : SMALL;
 459
 460     name                = node->getStringValue("name");
 461     x                   = node->getIntValue("x");
 462     y                   = node->getIntValue("y");
 463     width               = node->getIntValue("width");
 464     height              = node->getIntValue("height");
 465     loadfn              = node->getStringValue("data_source");
 466     label_format        = node->getStringValue("label_format");
 467     prelabel            = node->getStringValue("pre_label_string");
 468     postlabel           = node->getStringValue("post_label_string");
 469     scaling             = node->getFloatValue("scale_data");
 470     options             = node->getIntValue("options");
 471     justi               = node->getIntValue("justification");
 472     blinking            = node->getIntValue("blinking");
 473     latitude            = node->getBoolValue("latitude",false);
 474     longitude           = node->getBoolValue("longitude",false);
 475     label_box           = node->getBoolValue("label_box",false);//hud
 476     working             = node->getBoolValue("working");
 477     digits              = node->getIntValue("digits"); //suma
 478
 479
 480     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 481
 482
 483     if ( justi == 0 ) {
 484         justification = LEFT_JUST;
 485     } else {
 486         if ( justi == 1 ) {
 487             justification = CENTER_JUST;
 488         } else {
 489             if ( justi == 2 ) {
 490                 justification = RIGHT_JUST;
 491             }
 492         }
 493     }
 494
 495     if ( prelabel == "NULL" ) {
 496         pre_label_string = NULL;
 497     } else {
 498         if ( prelabel == "blank" ) {
 499             pre_label_string = " ";
 500         } else {
 501             pre_label_string = prelabel.c_str();
 502         }
 503     }
 504
 505     if ( postlabel == "blank" ) {
 506         post_label_string = " ";
 507     } else {
 508         if ( postlabel == "NULL" ) {
 509             post_label_string = NULL;
 510         } else {
 511             if ( postlabel == "units" ) {
 512                 post_label_string = units;
 513             } else {
 514                 post_label_string = postlabel.c_str();
 515             }
 516         }
 517     }
 518
 519     if ( loadfn== "aux1" ) {
 520         load_fn = get_aux1;
 521     } else if ( loadfn == "aux2" ) {
 522         load_fn = get_aux2;
 523     } else if ( loadfn == "aux3" ) {
 524         load_fn = get_aux3;
 525     } else if ( loadfn == "aux4" ) {
 526         load_fn = get_aux4;
 527     } else if ( loadfn == "aux5" ) {
 528         load_fn = get_aux5;
 529     } else if ( loadfn == "aux6" ) {
 530         load_fn = get_aux6;
 531     } else if ( loadfn == "aux7" ) {
 532         load_fn = get_aux7;
 533     } else if ( loadfn == "aux8" ) {
 534         load_fn = get_aux8;
 535     } else if ( loadfn == "aux9" ) {
 536         load_fn = get_aux9;
 537     } else if ( loadfn == "aux10" ) {
 538         load_fn = get_aux10;
 539     } else if ( loadfn == "aux11" ) {
 540         load_fn = get_aux11;
 541     } else if ( loadfn == "aux12" ) {
 542         load_fn = get_aux12;
 543     } else if ( loadfn == "aux13" ) {
 544         load_fn = get_aux13;
 545     } else if ( loadfn == "aux14" ) {
 546         load_fn = get_aux14;
 547     } else if ( loadfn == "aux15" ) {
 548         load_fn = get_aux15;
 549     } else if ( loadfn == "aux16" ) {
 550         load_fn = get_aux16;
 551     } else if ( loadfn == "aux17" ) {
 552         load_fn = get_aux17;
 553     } else if ( loadfn == "aux18" ) {
 554         load_fn = get_aux18;
 555     } else if ( loadfn == "ax" ) {
 556         load_fn = get_Ax;
 557     } else if ( loadfn == "speed" ) {
 558         load_fn = get_speed;
 559     } else if ( loadfn == "mach" ) {
 560         load_fn = get_mach;
 561     } else if ( loadfn == "altitude" ) {
 562         load_fn = get_altitude;
 563     } else if ( loadfn == "agl" ) {
 564         load_fn = get_agl;
 565     } else if ( loadfn == "framerate" ) {
 566         load_fn = get_frame_rate;
 567     } else if ( loadfn == "heading" ) {
 568         load_fn = get_heading;
 569     } else if ( loadfn == "fov" ) {
 570         load_fn = get_fov;
 571     } else if ( loadfn == "vfc_tris_culled" ) {
 572         load_fn = get_vfc_tris_culled;
 573     } else if ( loadfn == "vfc_tris_drawn" ) {
 574         load_fn = get_vfc_tris_drawn;
 575     } else if ( loadfn == "aoa" ) {
 576         load_fn = get_aoa;
 577     } else if ( loadfn == "latitude" ) {
 578         load_fn  = get_latitude;
 579     } else if ( loadfn == "anzg" ) {
 580         load_fn = get_anzg;
 581     } else if ( loadfn == "longitude" ) {
 582         load_fn   = get_longitude;
 583     } else if (loadfn=="throttleval") {
 584         load_fn = get_throttleval;
 585     }
 586
 587     p = (instr_item *) new instr_label ( x,
 588                                          y,
 589                                          width,
 590                                          height,
 591                                          load_fn,
 592                                          label_format.c_str(),
 593                                          pre_label_string,
 594                                          post_label_string,
 595                                          scaling,
 596                                          options,
 597                                          justification,
 598                                          font_size,
 599                                          blinking,
 600                                          latitude,
 601                                          longitude,
 602                                          label_box, //hud
 603                                          working,
 604                                          digits); //suma
 605
 606     return p;
 607 } // end readLabel
 608
 609 static instr_item *
 610 readTBI(const SGPropertyNode * node)
 611 {
 612
 613     instr_item *p;
 614
 615     name           = node->getStringValue("name");
 616     x              = node->getIntValue("x");
 617     y              = node->getIntValue("y");
 618     width          = node->getIntValue("width");
 619     height         = node->getIntValue("height");
 620     maxBankAngle   = node->getFloatValue("maxBankAngle");
 621     maxSlipAngle   = node->getFloatValue("maxSlipAngle");
 622     gap_width      = node->getIntValue("gap_width");
 623     working        = node->getBoolValue("working");
 624     tsi                    = node->getBoolValue("tsi"); //suma
 625     rad                    = node->getFloatValue("rad"); //suma
 626
 627     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Done reading instrument " << name);
 628
 629
 630     p = (instr_item *) new fgTBI_instr( x,
 631                                         y,
 632                                         width,
 633                                         height,
 634                                         get_roll,
 635                                         get_sideslip,
 636                                         maxBankAngle,
 637                                         maxSlipAngle,
 638                                         gap_width,
 639                                         working,
 640                                         tsi, //suma
 641                                         rad); //suma
 642
 643     return p;
 644 } //end readTBI
 645
 646
 647 int readInstrument(const SGPropertyNode * node)
 648 {
 649
 650     instr_item *HIptr;
 651
 652     if ( !strcmp("/sim/startup/units", "feet") ) {
 653         strcpy(units, " ft");
 654     } else {
 655         strcpy(units, " m");
 656     }
 657
 658     const SGPropertyNode * ladder_group = node->getNode("ladders");
 659
 660     if (ladder_group != 0) {
 661         int nLadders = ladder_group->nChildren();
 662         for (int j = 0; j < nLadders; j++) {
 663
 664             HIptr = readLadder(ladder_group->getChild(j));
 665             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 666
 667         }// for - ladders
 668     }
 669
 670     const SGPropertyNode * card_group = node->getNode("cards");
 671     if (card_group != 0) {
 672         int nCards = card_group->nChildren();
 673         for (int j = 0; j < nCards; j++) {
 674
 675             HIptr = readCard(card_group->getChild(j));
 676             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 677
 678         }//for - cards
 679     }
 680
 681     const SGPropertyNode * label_group = node->getNode("labels");
 682     if (label_group != 0) {
 683         int nLabels = label_group->nChildren();
 684         for (int j = 0; j < nLabels; j++) {
 685
 686             HIptr = readLabel(label_group->getChild(j));
 687             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 688
 689         }//for - labels
 690     }
 691
 692     const SGPropertyNode * tbi_group = node->getNode("tbis");
 693     if (tbi_group != 0) {
 694         int nTbis = tbi_group->nChildren();
 695         for (int j = 0; j < nTbis; j++) {
 696
 697             HIptr = readTBI(tbi_group->getChild(j));
 698             HUD_deque.insert( HUD_deque.begin(), HIptr);
 699
 700         }//for - tbis
 701     }
 702     return 0;
 703 }//end readinstrument
 704
 705
 706 int readHud( istream &input )
 707 {
 708
 709     SGPropertyNode root;
 710
 711     try {
 712         readProperties(input, &root);
 713     } catch (const sg_exception &e) {
 714         guiErrorMessage("Error reading HUD: ", e);
 715         return 0;
 716     }
 717
 718
 719     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Read properties for  " <<
 720            root.getStringValue("name"));
 721
 722
 723     HUD_deque.erase( HUD_deque.begin(), HUD_deque.end());  // empty the HUD deque
 724
 725
 726     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Hud instruments");
 727
 728     const SGPropertyNode * instrument_group = root.getChild("instruments");
 729     int nInstruments = instrument_group->nChildren();
 730
 731     for (int i = 0; i < nInstruments; i++) {
 732
 733         const SGPropertyNode * node = instrument_group->getChild(i);
 734
 735         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 736         path.append(node->getStringValue("path"));
 737
 738         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading Instrument "
 739                << node->getName()
 740                << " from "
 741                << path.str());
 742
 743
 744         SGPropertyNode root2;
 745         try {
 746             readProperties(path.str(), &root2);
 747         } catch (const sg_exception &e) {
 748             guiErrorMessage("Error reading HUD instrument: ", e);
 749             continue;
 750         }
 751         readInstrument(&root2);
 752     }//for loop(i)
 753
 754     return 0;
 755 }
 756
 757
 758 int fgHUDInit( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 759 {
 760
 761
 762     HUD_style = 1;
 763
 764     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 765
 766     string hud_path =
 767         fgGetString("/sim/hud/path", "Huds/Default/default.xml");
 768     SGPath path(globals->get_fg_root());
 769     path.append(hud_path);
 770
 771     ifstream input(path.c_str());
 772     if (!input.good()) {
 773         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 774                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 775     } else {
 776         readHud(input);
 777         input.close();
 778     }
 779
 780     fgHUDalphaInit();
 781     fgHUDReshape();
 782
 783     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 784
 785 }
 786
 787 int fgHUDInit2( fgAIRCRAFT * /* current_aircraft */ )
 788 {
 789
 790     HUD_style = 2;
 791
 792     SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing current aircraft HUD" );
 793
 794     SGPath path(globals->get_fg_root());
 795     path.append("Huds/Minimal/default.xml");
 796
 797
 798     ifstream input(path.c_str());
 799     if (!input.good()) {
 800         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT,
 801                "Cannot read Hud configuration from " << path.str());
 802     } else {
 803         readHud(input);
 804         input.close();
 805     }
 806
 807     return 0;  // For now. Later we may use this for an error code.
 808
 809 }
 810 //$$$ End - added, Neetha, 28 Nov 2k
 811
 812 static int global_day_night_switch = DAY;
 813
 814 void HUD_masterswitch( bool incr )
 815 {
 816     if ( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 817         if ( global_day_night_switch == DAY ) {
 818             global_day_night_switch = NIGHT;
 819         } else {
 820             fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 821         }
 822     } else {
 823         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 824         global_day_night_switch = DAY;
 825     }
 826 }
 827
 828 void HUD_brightkey( bool incr_bright )
 829 {
 830     instr_item *pHUDInstr = HUD_deque[0];
 831     int brightness        = pHUDInstr->get_brightness();
 832
 833     if( fgGetBool("/sim/hud/visibility") ) {
 834         if( incr_bright ) {
 835             switch (brightness)
 836                 {
 837                 case BRT_LIGHT:
 838                     brightness = BRT_BLACK;
 839                     break;
 840
 841                 case BRT_MEDIUM:
 842                     brightness = BRT_LIGHT;
 843                     break;
 844
 845                 case BRT_DARK:
 846                     brightness = BRT_MEDIUM;
 847                     break;
 848
 849                 case BRT_BLACK:
 850                     brightness = BRT_DARK;
 851                     break;
 852
 853                 default:
 854                     brightness = BRT_BLACK;
 855                 }
 856         } else {
 857             switch (brightness)
 858                 {
 859                 case BRT_LIGHT:
 860                     brightness = BRT_MEDIUM;
 861                     break;
 862
 863                 case BRT_MEDIUM:
 864                     brightness = BRT_DARK;
 865                     break;
 866
 867                 case BRT_DARK:
 868                     brightness = BRT_BLACK;
 869                     break;
 870
 871                 case BRT_BLACK:
 872                     brightness = BRT_LIGHT;
 873                     break;
 874
 875                 default:
 876                     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 877                 }
 878         }
 879     } else {
 880         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 881     }
 882
 883     pHUDInstr->SetBrightness( brightness );
 884 }
 885
 886
 887 #define fgAP_CLAMP(val,min,max) ( (val) = (val) > (max) ? (max) : (val) < (min) ? (min) : (val) )
 888
 889 static puDialogBox *HUDalphaDialog;
 890 static puText      *HUDalphaText;
 891 static puSlider    *HUDalphaHS0;
 892 //static puText      *HUDtextText;
 893 //static puSlider    *HUDalphaHS1;
 894 static char         SliderText[2][ 8 ];
 895
 896 static void alpha_adj( puObject *hs ) {
 897     float val ;
 898
 899     hs-> getValue ( &val ) ;
 900     fgAP_CLAMP ( val, 0.1, 1.0 ) ;
 901     // printf ( "maxroll_adj( %p ) %f %f\n", hs, val, MaxRollAdjust * val ) ;
 902     hud_trans_alpha = val;
 903     sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 904     HUDalphaText -> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 905 }
 906
 907 void fgHUDalphaAdjust( puObject * ) {
 908     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 909     FG_PUSH_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 910 }
 911
 912 static void goAwayHUDalphaAdjust (puObject *)
 913 {
 914     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 915 }
 916
 917 static void cancelHUDalphaAdjust (puObject *)
 918 {
 919     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 920     FG_POP_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 921 }
 922
 923 // Done once at system initialization
 924 void fgHUDalphaInit( void ) {
 925
 926     //  printf("fgHUDalphaInit\n");
 927 #define HORIZONTAL  FALSE
 928
 929     int DialogX = 40;
 930     int DialogY = 100;
 931     int DialogWidth = 240;
 932
 933     char Label[] =  "HUD Adjuster";
 934     char *s;
 935
 936     int labelX = (DialogWidth / 2) -
 937         ( puGetDefaultLabelFont().getStringWidth( Label ) / 2);
 938
 939     int nSliders = 1;
 940     int slider_x = 10;
 941     int slider_y = 55;
 942     int slider_width = 220;
 943     int slider_title_x = 15;
 944     int slider_value_x = 160;
 945     float slider_delta = 0.05f;
 946
 947     puFont HUDalphaLegendFont;
 948     puFont HUDalphaLabelFont;
 949     puGetDefaultFonts ( &HUDalphaLegendFont, &HUDalphaLabelFont );
 950
 951     HUDalphaDialog = new puDialogBox ( DialogX, DialogY ); {
 952         int horiz_slider_height = HUDalphaLabelFont.getStringHeight() +
 953             HUDalphaLabelFont.getStringDescender() +
 954             PUSTR_TGAP + PUSTR_BGAP + 5;
 955
 956         /* puFrame *
 957            HUDalphaFrame = new puFrame ( 0, 0, DialogWidth,
 958            85 + nSliders
 959            * horiz_slider_height ); */
 960
 961         puText *
 962             HUDalphaDialogMessage = new puText ( labelX,
 963                                                  52 + nSliders
 964                                                  * horiz_slider_height );
 965         HUDalphaDialogMessage -> setDefaultValue ( Label );
 966         HUDalphaDialogMessage -> getDefaultValue ( &s );
 967         HUDalphaDialogMessage -> setLabel        ( s );
 968
 969         HUDalphaHS0 = new puSlider ( slider_x, slider_y,
 970                                      slider_width, HORIZONTAL ) ;
 971         HUDalphaHS0->     setDelta ( slider_delta ) ;
 972         HUDalphaHS0->     setValue ( hud_trans_alpha ) ;
 973         HUDalphaHS0->    setCBMode ( PUSLIDER_DELTA ) ;
 974         HUDalphaHS0->  setCallback ( alpha_adj ) ;
 975
 976         puText *
 977             HUDalphaTitle =      new puText ( slider_title_x, slider_y ) ;
 978         HUDalphaTitle-> setDefaultValue ( "Alpha" ) ;
 979         HUDalphaTitle-> getDefaultValue ( &s ) ;
 980         HUDalphaTitle->        setLabel ( s ) ;
 981
 982         HUDalphaText = new puText ( slider_value_x, slider_y ) ;
 983         sprintf( SliderText[ 0 ], "%05.2f", hud_trans_alpha );
 984         HUDalphaText-> setLabel ( SliderText[ 0 ] ) ;
 985
 986         puOneShot *
 987             HUDalphaOkButton =     new puOneShot ( 10, 10, 60, 45 );
 988         HUDalphaOkButton->         setLegend ( gui_msg_OK );
 989         HUDalphaOkButton-> makeReturnDefault ( TRUE );
 990         HUDalphaOkButton->       setCallback ( goAwayHUDalphaAdjust );
 991
 992         puOneShot *
 993             HUDalphaNoButton = new puOneShot ( 160, 10, 230, 45 );
 994         HUDalphaNoButton->     setLegend ( gui_msg_CANCEL );
 995         HUDalphaNoButton->   setCallback ( cancelHUDalphaAdjust );
 996     }
 997     FG_FINALIZE_PUI_DIALOG( HUDalphaDialog );
 998
 999 #undef HORIZONTAL
1000 }
1001
1002
1003 void fgHUDReshape(void) {
1004     if ( HUDtext ) {
1005         // this chunk of code is not necessarily thread safe if the
1006         // compiler optimizer reorders these statements.  Note that
1007         // "delete ptr" does not set "ptr = NULL".  We have to do that
1008         // ourselves.
1009         fntRenderer *tmp = HUDtext;
1010         HUDtext = NULL;
1011         delete tmp;
1012     }
1013
1014     HUD_TextSize = fgGetInt("/sim/startup/xsize") / 60;
1015     HUD_TextSize = 10;
1016     HUDtext = new fntRenderer();
1017     HUDtext -> setFont      ( guiFntHandle ) ;
1018     HUDtext -> setPointSize ( HUD_TextSize ) ;
1019     HUD_TextList.setFont( HUDtext );
1020 }
1021
1022
1023 static void set_hud_color(float r, float g, float b) {
1024     fgGetBool("/sim/hud/antialiased") ?
1025         glColor4f(r,g,b,hud_trans_alpha) :
1026         glColor3f(r,g,b);
1027 }
1028
1029
1030 // fgUpdateHUD
1031 //
1032 // Performs a once around the list of calls to instruments installed in
1033 // the HUD object with requests for redraw. Kinda. It will when this is
1034 // all C++.
1035 //
1036 void fgUpdateHUD( void ) {
1037
1038     static const float normal_aspect = float(640) / float(480);
1039     // note: aspect_ratio is Y/X
1040     float current_aspect = 1.0f/globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
1041     if( current_aspect > normal_aspect ) {
1042         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
1043         float adjust = 320.0f*aspect_adjust - 320.0f;
1044         fgUpdateHUD( -adjust, 0.0f, 640.0f+adjust, 480.0f );
1045     } else {
1046         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
1047         float adjust = 240.0f*aspect_adjust - 240.0f;
1048         fgUpdateHUD( 0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f+adjust );
1049     }
1050 }
1051
1052 void fgUpdateHUD( GLfloat x_start, GLfloat y_start,
1053                   GLfloat x_end, GLfloat y_end )
1054 {
1055     int brightness;
1056     // int day_night_sw = current_aircraft.controls->day_night_switch;
1057     int day_night_sw = global_day_night_switch;
1058     int hud_displays = HUD_deque.size();
1059     instr_item *pHUDInstr;
1060     // float line_width;
1061
1062     if( !hud_displays ) {  // Trust everyone, but ALWAYS cut the cards!
1063         return;
1064     }
1065
1066     HUD_TextList.erase();
1067     HUD_LineList.erase();
1068     // HUD_StippleLineList.erase();
1069
1070     pHUDInstr = HUD_deque[0];
1071     brightness = pHUDInstr->get_brightness();
1072     // brightness = HUD_deque.at(0)->get_brightness();
1073
1074     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1075     glPushMatrix();
1076
1077     glLoadIdentity();
1078     gluOrtho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
1079     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1080     glPushMatrix();
1081     glLoadIdentity();
1082
1083     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
1084     glDisable(GL_LIGHTING);
1085
1086     static const SGPropertyNode * antialiased_node
1087         = fgGetNode("/sim/hud/antialiased");
1088
1089     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1090         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
1091         //        glEnable(GL_BLEND);
1092         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
1093         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT,GL_DONT_CARE);
1094         glLineWidth(1.5);
1095     } else {
1096         glLineWidth(1.0);
1097     }
1098
1099     if( day_night_sw == DAY) {
1100         switch (brightness)
1101             {
1102             case BRT_LIGHT:
1103                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1104                 break;
1105
1106             case BRT_MEDIUM:
1107                 set_hud_color (0.1f, 0.7f, 0.0f);
1108                 break;
1109
1110             case BRT_DARK:
1111                 set_hud_color (0.0f, 0.6f, 0.0f);
1112                 break;
1113
1114             case BRT_BLACK:
1115                 set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1116                 break;
1117
1118             default:
1119                 set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1120             }
1121     } else {
1122         if( day_night_sw == NIGHT) {
1123             switch (brightness)
1124                 {
1125                 case BRT_LIGHT:
1126                     set_hud_color (0.9f, 0.1f, 0.1f);
1127                     break;
1128
1129                 case BRT_MEDIUM:
1130                     set_hud_color (0.7f, 0.0f, 0.1f);
1131                     break;
1132
1133                 case BRT_DARK:
1134                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1135                     break;
1136
1137                 case BRT_BLACK:
1138                     set_hud_color( 0.0f, 0.0f, 0.0f);
1139                     break;
1140
1141                 default:
1142                     set_hud_color (0.6f, 0.0f, 0.0f);
1143                 }
1144         } else {     // Just in case default
1145             set_hud_color (0.1f, 0.9f, 0.1f);
1146         }
1147     }
1148
1149     deque < instr_item * > :: iterator current = HUD_deque.begin();
1150     deque < instr_item * > :: iterator last = HUD_deque.end();
1151
1152     for ( ; current != last; ++current ) {
1153         pHUDInstr = *current;
1154
1155         if( pHUDInstr->enabled()) {
1156             //  fgPrintf( SG_COCKPIT, SG_DEBUG, "HUD Code %d  Status %d\n",
1157             //            hud->code, hud->status );
1158             pHUDInstr->draw();
1159
1160         }
1161     }
1162
1163     char *gmt_str = get_formated_gmt_time();
1164     HUD_TextList.add( fgText(40, 10, gmt_str, 0) );
1165
1166 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1167     if ( net_hud_display ) {
1168         net_hud_update();
1169     }
1170 #endif
1171
1172
1173     // temporary
1174     // extern bool fgAPAltitudeEnabled( void );
1175     // extern bool fgAPHeadingEnabled( void );
1176     // extern bool fgAPWayPointEnabled( void );
1177     // extern char *fgAPget_TargetDistanceStr( void );
1178     // extern char *fgAPget_TargetHeadingStr( void );
1179     // extern char *fgAPget_TargetAltitudeStr( void );
1180     // extern char *fgAPget_TargetLatLonStr( void );
1181
1182     int apY = 480 - 80;
1183     // char scratch[128];
1184     // HUD_TextList.add( fgText( "AUTOPILOT", 20, apY) );
1185     // apY -= 15;
1186     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingEnabled() ) {
1187         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1188                                   globals->get_autopilot()->get_TargetHeadingStr()) );
1189         apY -= 15;
1190     }
1191     if( globals->get_autopilot()->get_AltitudeEnabled() ) {
1192         HUD_TextList.add( fgText( 40, apY,
1193                                   globals->get_autopilot()->get_TargetAltitudeStr()) );
1194         apY -= 15;
1195     }
1196     if( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() ==
1197         FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT )
1198     {
1199         char *wpstr;
1200         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP1Str();
1201         if ( strlen( wpstr ) ) {
1202             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1203             apY -= 15;
1204         }
1205         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP2Str();
1206         if ( strlen( wpstr ) ) {
1207             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1208             apY -= 15;
1209         }
1210         wpstr = globals->get_autopilot()->get_TargetWP3Str();
1211         if ( strlen( wpstr ) ) {
1212             HUD_TextList.add( fgText( 40, apY, wpstr ) );
1213                 apY -= 15;
1214         }
1215     }
1216
1217     HUD_TextList.draw();
1218
1219     HUD_LineList.draw();
1220
1221     // glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1222     // glLineStipple( 1, 0x00FF );
1223     // HUD_StippleLineList.draw();
1224     // glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1225
1226     if( antialiased_node->getBoolValue() ) {
1227         // glDisable(GL_BLEND);
1228         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
1229         glLineWidth(1.0);
1230     }
1231
1232     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1233     glEnable(GL_LIGHTING);
1234     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1235     glPopMatrix();
1236     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1237     glPopMatrix();
1238 }
1239