src/Cockpit/kr_87.hxx

   1 // kr-87.hxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started June 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_KR_87_HXX
  25 #define _FG_KR_87_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Sound/beacon.hxx>
  38 #include <Sound/morse.hxx>
  39
  40
  41 class FGKR_87 : public FGSubsystem
  42 {
  43     FGBeacon beacon;
  44     FGMorse morse;
  45
  46     SGInterpTable *term_tbl;
  47     SGInterpTable *low_tbl;
  48     SGInterpTable *high_tbl;
  49
  50     SGPropertyNode *lon_node;
  51     SGPropertyNode *lat_node;
  52     SGPropertyNode *alt_node;
  53
  54     bool need_update;
  55
  56     string ident;
  57     string trans_ident;
  58     bool valid;
  59     bool inrange;
  60     double freq;
  61     double stby_freq;
  62     double rotation;
  63     double stn_lon;
  64     double stn_lat;
  65     double stn_elev;
  66     double range;
  67     double effective_range;
  68     double dist;
  69     double heading;
  70     double x;
  71     double y;
  72     double z;
  73
  74     double on_off_vol_btn;
  75     bool adf_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  76     bool bfo_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  77     bool frq_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  78     bool last_frq_btn;
  79     bool flt_et_btn;            // 0 = normal, 1 = depressed
  80     bool last_flt_et_btn;
  81     bool set_rst_btn;           // 0 = normal, 1 = depressed
  82     bool last_set_rst_btn;           // 0 = normal, 1 = depressed
  83     bool ident_btn;             // ???
  84
  85     double goal_needle_deg;
  86     double needle_deg;
  87     double flight_timer;
  88     double elapsed_timer;
  89     double tmp_timer;
  90
  91     int ant_mode;               // 0 = ADF mode (needle active), 1 = ANT mode
  92                                 // (needle turned to 90, improved audio rcpt)
  93     int stby_mode;              // 0 = show stby freq, 1 = show timer
  94     int timer_mode;             // 0 = flt, 1 = et
  95     int count_mode;             // 0 = count up, 1 = count down, 2 = set et
  96                                 // count down
  97
  98 public:
  99
 100     FGKR_87();
 101     ~FGKR_87();
 102
 103     void init ();
 104     void bind ();
 105     void unbind ();
 106     void update (double dt);
 107
 108     // Update nav/adf radios based on current postition
 109     void search ();
 110
 111     // ADF Setters
 112     inline void set_freq( double f ) {
 113         freq = f; need_update = true;
 114     }
 115     inline void set_stby_freq( double freq ) { stby_freq = freq; }
 116     inline void set_rotation( double rot ) { rotation = rot; }
 117     inline void set_on_off_vol_btn( double val ) {
 118         if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
 119         if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
 120         on_off_vol_btn = val;
 121     }
 122     inline void set_ident_btn( bool val ) { ident_btn = val; }
 123     inline void set_adf_btn( bool val ) { adf_btn = val; }
 124     inline void set_bfo_btn( bool val ) { bfo_btn = val; }
 125     inline void set_frq_btn( bool val ) { frq_btn = val; }
 126     inline void set_flt_et_btn( bool val ) { flt_et_btn = val; }
 127     inline void set_set_rst_btn( bool val ) { set_rst_btn = val; }
 128     inline void set_elapsed_timer( double val ) { elapsed_timer = val; }
 129
 130     // ADF Accessors
 131     inline double get_freq () const { return freq; }
 132     double get_stby_freq () const;
 133     inline double get_rotation () const { return rotation; }
 134
 135     // Calculated values
 136     inline bool get_inrange() const { return inrange; }
 137     inline double get_stn_lon() const { return stn_lon; }
 138     inline double get_stn_lat() const { return stn_lat; }
 139     inline double get_heading() const { return heading; }
 140     inline double get_needle_deg() const { return needle_deg; }
 141     inline double get_flight_timer() const { return flight_timer; }
 142     inline double get_elapsed_timer() const { return elapsed_timer; }
 143     inline double get_on_off_vol_btn() const { return on_off_vol_btn; }
 144     inline int get_stby_mode() const { return stby_mode; }
 145     inline int get_timer_mode() const { return timer_mode; }
 146     inline int get_count_mode() const { return count_mode; }
 147
 148     // physical inputs
 149     inline bool get_ident_btn() const { return ident_btn; }
 150     inline bool get_adf_btn() const { return adf_btn; }
 151     inline bool get_bfo_btn() const { return bfo_btn; }
 152     inline bool get_frq_btn() const { return frq_btn; }
 153     inline bool get_flt_et_btn() const { return flt_et_btn; }
 154     inline bool get_set_rst_btn() const { return set_rst_btn; }
 155 };
 156
 157
 158 #endif // _FG_KR_87_HXX