src/Cockpit/kr_87.hxx

   1 // kr-87.hxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started June 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_KR_87_HXX
  25 #define _FG_KR_87_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Sound/morse.hxx>
  37
  38
  39 class FGKR_87 : public FGSubsystem
  40 {
  41     FGMorse morse;
  42
  43     SGPropertyNode *lon_node;
  44     SGPropertyNode *lat_node;
  45     SGPropertyNode *alt_node;
  46     SGPropertyNode *bus_power;
  47     SGPropertyNode *servicable;
  48
  49     bool need_update;
  50
  51     // internal values
  52     string ident;
  53     string trans_ident;
  54     bool valid;
  55     bool inrange;
  56     double stn_lon;
  57     double stn_lat;
  58     double stn_elev;
  59     double range;
  60     double effective_range;
  61     double dist;
  62     double heading;
  63     double x;
  64     double y;
  65     double z;
  66     double goal_needle_deg;
  67     double et_flash_time;
  68
  69     // modes
  70     int ant_mode;               // 0 = ADF mode (needle active), 1 = ANT mode
  71                                 // (needle turned to 90, improved audio rcpt)
  72     int stby_mode;              // 0 = show stby freq, 1 = show timer
  73     int timer_mode;             // 0 = flt, 1 = et
  74     int count_mode;             // 0 = count up, 1 = count down, 2 = set et
  75                                 // count down
  76
  77     // input and buttons
  78     double rotation;            // compass faceplace rotation
  79     bool power_btn;             // 0 = off, 1 = powered
  80     bool audio_btn;             // 0 = off, 1 = on
  81     double vol_btn;
  82     bool adf_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  83     bool bfo_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  84     bool frq_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  85     bool last_frq_btn;
  86     bool flt_et_btn;            // 0 = normal, 1 = depressed
  87     bool last_flt_et_btn;
  88     bool set_rst_btn;           // 0 = normal, 1 = depressed
  89     bool last_set_rst_btn;      // 0 = normal, 1 = depressed
  90
  91     // outputs
  92     double freq;
  93     double stby_freq;
  94     double needle_deg;
  95     double flight_timer;
  96     double elapsed_timer;
  97     double tmp_timer;
  98
  99     // annunciators
 100     bool ant_ann;
 101     bool adf_ann;
 102     bool bfo_ann;
 103     bool frq_ann;
 104     bool flt_ann;
 105     bool et_ann;
 106
 107 public:
 108
 109     FGKR_87();
 110     ~FGKR_87();
 111
 112     void init ();
 113     void bind ();
 114     void unbind ();
 115     void update (double dt);
 116
 117     // Update nav/adf radios based on current postition
 118     void search ();
 119
 120     // internal values
 121     inline string get_ident() const { return ident; }
 122     inline bool get_valid() const { return valid; }
 123     inline bool get_inrange() const { return inrange; }
 124     inline double get_stn_lon() const { return stn_lon; }
 125     inline double get_stn_lat() const { return stn_lat; }
 126     inline double get_dist() const { return dist; }
 127     inline double get_heading() const { return heading; }
 128     inline bool has_power() const {
 129         return power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
 130     }
 131
 132     // modes
 133     inline int get_ant_mode() const { return ant_mode; }
 134     inline int get_stby_mode() const { return stby_mode; }
 135     inline int get_timer_mode() const { return timer_mode; }
 136     inline int get_count_mode() const { return count_mode; }
 137
 138     // input and buttons
 139     inline double get_rotation () const { return rotation; }
 140     inline void set_rotation( double rot ) { rotation = rot; }
 141     inline bool get_power_btn() const { return power_btn; }
 142     inline void set_power_btn( bool val ) {
 143         power_btn = val;
 144     }
 145     inline bool get_audio_btn() const { return audio_btn; }
 146     inline void set_audio_btn( bool val ) {
 147         audio_btn = val;
 148     }
 149     inline double get_vol_btn() const { return vol_btn; }
 150     inline void set_vol_btn( double val ) {
 151         if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
 152         if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
 153         vol_btn = val;
 154     }
 155     inline bool get_adf_btn() const { return adf_btn; }
 156     inline void set_adf_btn( bool val ) { adf_btn = val; }
 157     inline bool get_bfo_btn() const { return bfo_btn; }
 158     inline void set_bfo_btn( bool val ) { bfo_btn = val; }
 159     inline bool get_frq_btn() const { return frq_btn; }
 160     inline void set_frq_btn( bool val ) { frq_btn = val; }
 161     inline bool get_flt_et_btn() const { return flt_et_btn; }
 162     inline void set_flt_et_btn( bool val ) { flt_et_btn = val; }
 163     inline bool get_set_rst_btn() const { return set_rst_btn; }
 164     inline void set_set_rst_btn( bool val ) { set_rst_btn = val; }
 165
 166     // outputs
 167     inline double get_freq () const { return freq; }
 168     inline void set_freq( double f ) {
 169         freq = f;
 170         need_update = true;
 171     }
 172     double get_stby_freq () const;
 173     inline void set_stby_freq( double freq ) { stby_freq = freq; }
 174     inline double get_needle_deg() const { return needle_deg; }
 175     inline double get_flight_timer() const { return flight_timer; }
 176     inline double get_elapsed_timer() const { return elapsed_timer; }
 177     inline void set_elapsed_timer( double val ) { elapsed_timer = val; }
 178
 179     // annunciators
 180     inline bool get_ant_ann() const { return ant_ann; }
 181     inline bool get_adf_ann() const { return adf_ann; }
 182     inline bool get_bfo_ann() const { return bfo_ann; }
 183     inline bool get_frq_ann() const { return frq_ann; }
 184     inline bool get_flt_ann() const { return flt_ann; }
 185     inline bool get_et_ann() const { return et_ann; }
 186 };
 187
 188
 189 #endif // _FG_KR_87_HXX