src/Cockpit/kr_87.hxx

   1 // kr-87.hxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started June 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_KR_87_HXX
  25 #define _FG_KR_87_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Sound/beacon.hxx>
  38 #include <Sound/morse.hxx>
  39
  40
  41 class FGKR_87 : public FGSubsystem
  42 {
  43     FGBeacon beacon;
  44     FGMorse morse;
  45
  46     SGInterpTable *term_tbl;
  47     SGInterpTable *low_tbl;
  48     SGInterpTable *high_tbl;
  49
  50     SGPropertyNode *lon_node;
  51     SGPropertyNode *lat_node;
  52     SGPropertyNode *alt_node;
  53
  54     bool need_update;
  55
  56     // internal values
  57     string ident;
  58     string trans_ident;
  59     bool valid;
  60     bool inrange;
  61     double stn_lon;
  62     double stn_lat;
  63     double stn_elev;
  64     double range;
  65     double effective_range;
  66     double dist;
  67     double heading;
  68     double x;
  69     double y;
  70     double z;
  71     double goal_needle_deg;
  72     double et_flash_time;
  73
  74     // modes
  75     int ant_mode;               // 0 = ADF mode (needle active), 1 = ANT mode
  76                                 // (needle turned to 90, improved audio rcpt)
  77     int stby_mode;              // 0 = show stby freq, 1 = show timer
  78     int timer_mode;             // 0 = flt, 1 = et
  79     int count_mode;             // 0 = count up, 1 = count down, 2 = set et
  80                                 // count down
  81
  82     // input and buttons
  83     double rotation;            // compass faceplace rotation
  84     double on_off_vol_btn;
  85     bool adf_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  86     bool bfo_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  87     bool frq_btn;               // 0 = normal, 1 = depressed
  88     bool last_frq_btn;
  89     bool flt_et_btn;            // 0 = normal, 1 = depressed
  90     bool last_flt_et_btn;
  91     bool set_rst_btn;           // 0 = normal, 1 = depressed
  92     bool last_set_rst_btn;      // 0 = normal, 1 = depressed
  93     bool ident_btn;             // ???
  94
  95     // outputs
  96     double freq;
  97     double stby_freq;
  98     double needle_deg;
  99     double flight_timer;
 100     double elapsed_timer;
 101     double tmp_timer;
 102
 103     // annunciators
 104     bool ant_ann;
 105     bool adf_ann;
 106     bool bfo_ann;
 107     bool frq_ann;
 108     bool flt_ann;
 109     bool et_ann;
 110
 111 public:
 112
 113     FGKR_87();
 114     ~FGKR_87();
 115
 116     void init ();
 117     void bind ();
 118     void unbind ();
 119     void update (double dt);
 120
 121     // Update nav/adf radios based on current postition
 122     void search ();
 123
 124     // internal values
 125     inline bool get_inrange() const { return inrange; }
 126     inline double get_stn_lon() const { return stn_lon; }
 127     inline double get_stn_lat() const { return stn_lat; }
 128     inline double get_heading() const { return heading; }
 129
 130     // modes
 131     inline int get_ant_mode() const { return ant_mode; }
 132     inline int get_stby_mode() const { return stby_mode; }
 133     inline int get_timer_mode() const { return timer_mode; }
 134     inline int get_count_mode() const { return count_mode; }
 135
 136     // input and buttons
 137     inline double get_rotation () const { return rotation; }
 138     inline void set_rotation( double rot ) { rotation = rot; }
 139     inline double get_on_off_vol_btn() const { return on_off_vol_btn; }
 140     inline void set_on_off_vol_btn( double val ) {
 141         if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
 142         if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
 143         on_off_vol_btn = val;
 144     }
 145     inline bool get_adf_btn() const { return adf_btn; }
 146     inline void set_adf_btn( bool val ) { adf_btn = val; }
 147     inline bool get_bfo_btn() const { return bfo_btn; }
 148     inline void set_bfo_btn( bool val ) { bfo_btn = val; }
 149     inline bool get_frq_btn() const { return frq_btn; }
 150     inline void set_frq_btn( bool val ) { frq_btn = val; }
 151     inline bool get_flt_et_btn() const { return flt_et_btn; }
 152     inline void set_flt_et_btn( bool val ) { flt_et_btn = val; }
 153     inline bool get_set_rst_btn() const { return set_rst_btn; }
 154     inline void set_set_rst_btn( bool val ) { set_rst_btn = val; }
 155     inline bool get_ident_btn() const { return ident_btn; }
 156     inline void set_ident_btn( bool val ) { ident_btn = val; }
 157
 158     // outputs
 159     inline double get_freq () const { return freq; }
 160     inline void set_freq( double f ) {
 161         freq = f;
 162         need_update = true;
 163     }
 164     double get_stby_freq () const;
 165     inline void set_stby_freq( double freq ) { stby_freq = freq; }
 166     inline double get_needle_deg() const { return needle_deg; }
 167     inline double get_flight_timer() const { return flight_timer; }
 168     inline double get_elapsed_timer() const { return elapsed_timer; }
 169     inline void set_elapsed_timer( double val ) { elapsed_timer = val; }
 170
 171     // annunciators
 172     inline bool get_ant_ann() const { return ant_ann; }
 173     inline bool get_adf_ann() const { return adf_ann; }
 174     inline bool get_bfo_ann() const { return bfo_ann; }
 175     inline bool get_frq_ann() const { return frq_ann; }
 176     inline bool get_flt_ann() const { return flt_ann; }
 177     inline bool get_et_ann() const { return et_ann; }
 178 };
 179
 180
 181 #endif // _FG_KR_87_HXX