src/Cockpit/kr_87.hxx

   1 // kr-87.hxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started June 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_KR_87_HXX
  25 #define _FG_KR_87_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Sound/beacon.hxx>
  38 #include <Sound/morse.hxx>
  39
  40
  41 class FGKR_87 : public FGSubsystem
  42 {
  43     FGBeacon beacon;
  44     FGMorse morse;
  45
  46     SGInterpTable *term_tbl;
  47     SGInterpTable *low_tbl;
  48     SGInterpTable *high_tbl;
  49
  50     SGPropertyNode *lon_node;
  51     SGPropertyNode *lat_node;
  52     SGPropertyNode *alt_node;
  53
  54     bool need_update;
  55
  56     string adf_ident;
  57     string adf_trans_ident;
  58     bool adf_valid;
  59     bool adf_inrange;
  60     double adf_freq;
  61     double adf_alt_freq;
  62     double adf_rotation;
  63     double adf_lon;
  64     double adf_lat;
  65     double adf_elev;
  66     double adf_range;
  67     double adf_effective_range;
  68     double adf_dist;
  69     double adf_heading;
  70     double adf_x;
  71     double adf_y;
  72     double adf_z;
  73     double adf_vol_btn;
  74     bool adf_ident_btn;
  75
  76 public:
  77
  78     FGKR_87();
  79     ~FGKR_87();
  80
  81     void init ();
  82     void bind ();
  83     void unbind ();
  84     void update (double dt);
  85
  86     // Update nav/adf radios based on current postition
  87     void search ();
  88
  89     // ADF Setters
  90     inline void set_adf_freq( double freq ) {
  91         adf_freq = freq; need_update = true;
  92     }
  93     inline void set_adf_alt_freq( double freq ) { adf_alt_freq = freq; }
  94     inline void set_adf_rotation( double rot ) { adf_rotation = rot; }
  95     inline void set_adf_vol_btn( double val ) {
  96         if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
  97         if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
  98         adf_vol_btn = val;
  99     }
 100     inline void set_adf_ident_btn( bool val ) { adf_ident_btn = val; }
 101
 102     // ADF Accessors
 103     inline double get_adf_freq () const { return adf_freq; }
 104     inline double get_adf_alt_freq () const { return adf_alt_freq; }
 105     inline double get_adf_rotation () const { return adf_rotation; }
 106
 107     // Calculated values
 108     inline bool get_adf_inrange() const { return adf_inrange; }
 109     inline double get_adf_lon() const { return adf_lon; }
 110     inline double get_adf_lat() const { return adf_lat; }
 111     inline double get_adf_heading() const { return adf_heading; }
 112     inline double get_adf_vol_btn() const { return adf_vol_btn; }
 113     inline bool get_adf_ident_btn() const { return adf_ident_btn; }
 114 };
 115
 116
 117 #endif // _FG_KR_87_HXX