src/Cockpit/kt_70.cxx

   1 // kt-70.cxx -- class to impliment the King KT 70 panel-m transponder
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34
  35 #include "kt_70.hxx"
  36
  37
  38 // Constructor
  39 FGKT_70::FGKT_70() :
  40     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  41     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  42     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  43     bus_power(fgGetNode("/systems/electrical/outputs/transponder", true)),
  44     r_flash_time(0.0),
  45     ident_mode(false),
  46     ident_btn(false),
  47     last_ident_btn(false),
  48     digit1(1), digit2(2), digit3(0), digit4(0),
  49     func_knob(4),
  50     id_code(1200),
  51     flight_level(0),
  52     fl_ann(0),
  53     alt_ann(0),
  54     gnd_ann(0),
  55     on_ann(0),
  56     sby_ann(0),
  57     reply_ann(0)
  58 {
  59 }
  60
  61
  62 // Destructor
  63 FGKT_70::~FGKT_70() { }
  64
  65
  66 void FGKT_70::init () {
  67     update(0);                  // FIXME: use dt
  68 }
  69
  70
  71 void FGKT_70::bind () {
  72     // internal values
  73
  74     // modes
  75
  76     // input and buttons
  77     fgTie("/radios/kt-70/inputs/ident-btn", this,
  78           &FGKT_70::get_ident_btn, &FGKT_70::set_ident_btn);
  79     fgSetArchivable("/radios/kt-70/inputs/rotation-deg");
  80     fgTie("/radios/kt-70/inputs/digit1", this,
  81           &FGKT_70::get_digit1, &FGKT_70::set_digit1);
  82     fgSetArchivable("/radios/kt-70/inputs/digit1");
  83     fgTie("/radios/kt-70/inputs/digit2", this,
  84           &FGKT_70::get_digit2, &FGKT_70::set_digit2);
  85     fgSetArchivable("/radios/kt-70/inputs/digit2");
  86     fgTie("/radios/kt-70/inputs/digit3", this,
  87           &FGKT_70::get_digit3, &FGKT_70::set_digit3);
  88     fgSetArchivable("/radios/kt-70/inputs/digit3");
  89     fgTie("/radios/kt-70/inputs/digit4", this,
  90           &FGKT_70::get_digit4, &FGKT_70::set_digit4);
  91     fgSetArchivable("/radios/kt-70/inputs/digit4");
  92     fgTie("/radios/kt-70/inputs/func-knob", this,
  93           &FGKT_70::get_func_knob, &FGKT_70::set_func_knob);
  94     fgSetArchivable("/radios/kt-70/inputs/func-knob");
  95
  96     // outputs
  97     fgTie("/radios/kt-70/outputs/id-code", this,
  98           &FGKT_70::get_id_code, &FGKT_70::set_id_code);
  99     fgSetArchivable("/radios/kt-70/outputs/id-code");
 100     fgTie("/radios/kt-70/outputs/flight-level", this,
 101           &FGKT_70::get_flight_level);
 102
 103     // annunciators
 104     fgTie("/radios/kt-70/annunciators/fl", this, &FGKT_70::get_fl_ann );
 105     fgTie("/radios/kt-70/annunciators/alt", this, &FGKT_70::get_alt_ann );
 106     fgTie("/radios/kt-70/annunciators/gnd", this, &FGKT_70::get_gnd_ann );
 107     fgTie("/radios/kt-70/annunciators/on", this, &FGKT_70::get_on_ann );
 108     fgTie("/radios/kt-70/annunciators/sby", this, &FGKT_70::get_sby_ann );
 109     fgTie("/radios/kt-70/annunciators/reply", this, &FGKT_70::get_reply_ann );
 110 }
 111
 112
 113 void FGKT_70::unbind () {
 114     // internal values
 115
 116     // modes
 117
 118     // input and buttons
 119     fgUntie("/radios/kt-70/inputs/ident-btn");
 120     fgUntie("/radios/kt-70/inputs/digit1");
 121     fgUntie("/radios/kt-70/inputs/digit2");
 122     fgUntie("/radios/kt-70/inputs/digit3");
 123     fgUntie("/radios/kt-70/inputs/digit4");
 124     fgUntie("/radios/kt-70/inputs/func-knob");
 125
 126     // outputs
 127     fgUntie("/radios/kt-70/outputs/id-code");
 128     fgUntie("/radios/kt-70/outputs/flight-level");
 129
 130     // annunciators
 131     fgUntie("/radios/kt-70/annunciators/fl");
 132     fgUntie("/radios/kt-70/annunciators/alt");
 133     fgUntie("/radios/kt-70/annunciators/gnd");
 134     fgUntie("/radios/kt-70/annunciators/on");
 135     fgUntie("/radios/kt-70/annunciators/sby");
 136     fgUntie("/radios/kt-70/annunciators/reply");
 137 }
 138
 139
 140 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 141 void FGKT_70::update( double dt ) {
 142     // start with all annunciators off (reply ann is handled
 143     // separately) and then turn on the ones we want
 144     fl_ann = false;
 145     alt_ann = false;
 146     gnd_ann = false;
 147     on_ann = false;
 148     sby_ann = false;
 149     reply_ann = false;
 150
 151     if ( has_power() ) {
 152         // sanity checks
 153         if ( digit1 < 0 ) { digit1 = 0; }
 154         if ( digit1 > 7 ) { digit1 = 7; }
 155         if ( digit2 < 0 ) { digit2 = 0; }
 156         if ( digit2 > 7 ) { digit2 = 7; }
 157         if ( digit3 < 0 ) { digit3 = 0; }
 158         if ( digit3 > 7 ) { digit3 = 7; }
 159         if ( digit4 < 0 ) { digit4 = 0; }
 160         if ( digit4 > 7 ) { digit4 = 7; }
 161
 162         id_code = digit1 * 1000 + digit2 * 100 + digit3 * 10 + digit4;
 163
 164         // flight level computation
 165
 166         // FIXME!!!! This needs to be computed relative to 29.92 inHg,
 167         // but for the moment, until I figure out how to do that, I'll
 168         // just use true altitude.
 169         flight_level = (int)( (alt_node->getDoubleValue() + 50.0) / 100.0);
 170
 171         // ident button
 172         if ( ident_btn && !last_ident_btn ) {
 173             // ident button depressed
 174             r_flash_time = 0.0;
 175             ident_mode = true;
 176         }
 177         r_flash_time += dt;
 178         if ( r_flash_time > 18.0 ) {
 179             ident_mode = false;
 180         }
 181
 182         if ( ident_mode ) {
 183             reply_ann = true;
 184         } else {
 185             reply_ann = false;
 186         }
 187
 188         if ( func_knob == 1 ) {
 189             sby_ann = true;
 190         } else if ( func_knob == 2 ) {
 191             fl_ann = true;
 192             alt_ann = true;
 193             gnd_ann = true;
 194             on_ann = true;
 195             sby_ann = true;
 196             reply_ann = true;
 197         } else if ( func_knob == 3 ) {
 198             fl_ann = true;
 199             gnd_ann = true;
 200         } else if ( func_knob == 4 ) {
 201             on_ann = true;
 202         } else if ( func_knob == 5 ) {
 203             fl_ann = true;
 204             alt_ann = true;
 205         }
 206     }
 207 }