src/Cockpit/marker_beacon.cxx

   1 // marker_beacon.cxx -- class to manage the marker beacons
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  35
  36 #include "marker_beacon.hxx"
  37
  38 #include <string>
  39 SG_USING_STD(string);
  40
  41
  42 // Constructor
  43 FGMarkerBeacon::FGMarkerBeacon() :
  44     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  45     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  46     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  47     bus_power(fgGetNode("/systems/electrical/outputs/navcom[0]", true)),
  48     power_btn(fgGetNode("/radios/marker-beacon/power-btn", true)),
  49     audio_btn(fgGetNode("/radios/marker-beacon/audio-btn", true)),
  50     serviceable(fgGetNode("/instrumentation/marker-beacons/serviceable", true)),
  51
  52     need_update(true),
  53     outer_blink(false),
  54     middle_blink(false),
  55     inner_blink(false)
  56 {
  57     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  58     SGPath term = path;
  59     term.append( "Navaids/range.term" );
  60     SGPath low = path;
  61     low.append( "Navaids/range.low" );
  62     SGPath high = path;
  63     high.append( "Navaids/range.high" );
  64
  65     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
  66     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
  67     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
  68
  69     power_btn->setBoolValue( true );
  70     audio_btn->setBoolValue( true );
  71     serviceable->setBoolValue( true );
  72 }
  73
  74
  75 // Destructor
  76 FGMarkerBeacon::~FGMarkerBeacon()
  77 {
  78     delete term_tbl;
  79     delete low_tbl;
  80     delete high_tbl;
  81 }
  82
  83
  84 void
  85 FGMarkerBeacon::init ()
  86 {
  87     morse.init();
  88     beacon.init();
  89     blink.stamp();
  90 }
  91
  92
  93 void
  94 FGMarkerBeacon::bind ()
  95 {
  96
  97     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
  98           &FGMarkerBeacon::get_inner_blink);
  99
 100     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 101           &FGMarkerBeacon::get_middle_blink);
 102
 103     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 104           &FGMarkerBeacon::get_outer_blink);
 105 }
 106
 107
 108 void
 109 FGMarkerBeacon::unbind ()
 110 {
 111     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 112     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 113     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 114 }
 115
 116
 117 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 118 void
 119 FGMarkerBeacon::update(double dt)
 120 {
 121     need_update = false;
 122
 123     if ( has_power() && serviceable->getBoolValue() ) {
 124         // marker beacon blinking
 125         bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 126         SGTimeStamp current;
 127         current.stamp();
 128
 129         if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 130             light_on = false;
 131             blink.stamp();
 132         } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 133             light_on = true;
 134             blink.stamp();
 135         }
 136
 137         if ( outer_marker ) {
 138             outer_blink = light_on;
 139         } else {
 140             outer_blink = false;
 141         }
 142
 143         if ( middle_marker ) {
 144             middle_blink = light_on;
 145         } else {
 146             middle_blink = false;
 147         }
 148
 149         if ( inner_marker ) {
 150             inner_blink = light_on;
 151         } else {
 152             inner_blink = false;
 153         }
 154
 155         // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " "
 156         //      << inner_blink << endl;
 157     } else {
 158         inner_blink = middle_blink = outer_blink = false;
 159     }
 160 }
 161
 162
 163 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 164 void FGMarkerBeacon::search()
 165 {
 166     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 167
 168     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 169     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 170     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 171
 172     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 173     // Beacons.
 174     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 175
 176     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
 177         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 178                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
 179
 180     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
 181
 182     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::NOBEACON
 183          || !has_power() || !serviceable->getBoolValue() )
 184     {
 185         // cout << "no marker" << endl;
 186         beacon_type = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 187         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
 188         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
 189         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
 190     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
 191         outer_marker = true;
 192         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
 193         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
 194             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
 195                 SGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
 196                 sound->set_volume( 0.3 );
 197                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
 198             }
 199         }
 200         if ( audio_btn->getBoolValue() ) {
 201             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
 202                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
 203             }
 204         } else {
 205             globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
 206         }
 207     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
 208         middle_marker = true;
 209         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
 210         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
 211             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
 212                 SGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
 213                 sound->set_volume( 0.3 );
 214                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
 215             }
 216         }
 217         if ( audio_btn->getBoolValue() ) {
 218             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
 219                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
 220             }
 221         } else {
 222             globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
 223         }
 224     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
 225         inner_marker = true;
 226         // cout << "INNER MARKER" << endl;
 227         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
 228             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
 229                 SGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
 230                 sound->set_volume( 0.3 );
 231                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
 232             }
 233         }
 234         if ( audio_btn->getBoolValue() ) {
 235             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
 236                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
 237             }
 238         } else {
 239             globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
 240         }
 241     }
 242     last_beacon = beacon_type;
 243 }