src/Cockpit/marker_beacon.cxx

   1 // marker_beacon.cxx -- class to manage the marker beacons
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  35 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  36
  37 #include "marker_beacon.hxx"
  38
  39 #include <string>
  40 SG_USING_STD(string);
  41
  42
  43 /**
  44  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  45  */
  46 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  47                             double nominalRange)
  48 {
  49                                 // Assume that the nominal range (usually
  50                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  51                                 // Just a wild guess!
  52   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  53   double range = fabs(nominalRange * factor);
  54
  55                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  56                                 // now, never less than 25% or more than
  57                                 // 500% of nominal range.
  58   if (range < nominalRange/4.0) {
  59     range = nominalRange/4.0;
  60   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  61     range = nominalRange*5.0;
  62   }
  63
  64   return range;
  65 }
  66
  67
  68 // Constructor
  69 FGMarkerBeacon::FGMarkerBeacon() :
  70     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  71     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  72     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  73     need_update(true),
  74     outer_blink(false),
  75     middle_blink(false),
  76     inner_blink(false)
  77 {
  78     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  79     SGPath term = path;
  80     term.append( "Navaids/range.term" );
  81     SGPath low = path;
  82     low.append( "Navaids/range.low" );
  83     SGPath high = path;
  84     high.append( "Navaids/range.high" );
  85
  86     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
  87     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
  88     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
  89 }
  90
  91
  92 // Destructor
  93 FGMarkerBeacon::~FGMarkerBeacon()
  94 {
  95     delete term_tbl;
  96     delete low_tbl;
  97     delete high_tbl;
  98 }
  99
 100
 101 void
 102 FGMarkerBeacon::init ()
 103 {
 104     morse.init();
 105     beacon.init();
 106     blink.stamp();
 107 }
 108
 109
 110 void
 111 FGMarkerBeacon::bind ()
 112 {
 113
 114     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 115           &FGMarkerBeacon::get_inner_blink);
 116
 117     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 118           &FGMarkerBeacon::get_middle_blink);
 119
 120     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 121           &FGMarkerBeacon::get_outer_blink);
 122 }
 123
 124
 125 void
 126 FGMarkerBeacon::unbind ()
 127 {
 128     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 129     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 130     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 131 }
 132
 133
 134 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 135 void
 136 FGMarkerBeacon::update(double dt)
 137 {
 138     need_update = false;
 139
 140     // marker beacon blinking
 141     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 142     SGTimeStamp current;
 143     current.stamp();
 144
 145     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 146         light_on = false;
 147         blink.stamp();
 148     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 149         light_on = true;
 150         blink.stamp();
 151     }
 152
 153     if ( outer_marker ) {
 154         outer_blink = light_on;
 155     } else {
 156         outer_blink = false;
 157     }
 158
 159     if ( middle_marker ) {
 160         middle_blink = light_on;
 161     } else {
 162         middle_blink = false;
 163     }
 164
 165     if ( inner_marker ) {
 166         inner_blink = light_on;
 167     } else {
 168         inner_blink = false;
 169     }
 170
 171     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 172 }
 173
 174
 175 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 176 void FGMarkerBeacon::search()
 177 {
 178     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 179
 180     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 181     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 182     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 183
 184     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 185     // Beacons.
 186     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 187
 188     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
 189         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 190                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
 191
 192     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
 193
 194     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
 195         outer_marker = true;
 196         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
 197 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 198         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
 199             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
 200                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
 201                 sound->set_volume( 0.3 );
 202                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
 203             }
 204             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
 205                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
 206             }
 207         }
 208 #endif
 209     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
 210         middle_marker = true;
 211         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
 212 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 213         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
 214             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
 215                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
 216                 sound->set_volume( 0.3 );
 217                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
 218             }
 219             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
 220                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
 221             }
 222         }
 223 #endif
 224     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
 225         inner_marker = true;
 226         // cout << "INNER MARKER" << endl;
 227 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 228         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
 229             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
 230                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
 231                 sound->set_volume( 0.3 );
 232                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
 233             }
 234             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
 235                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
 236             }
 237         }
 238 #endif
 239     } else {
 240         // cout << "no marker" << endl;
 241 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 242         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
 243         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
 244         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
 245 #endif
 246     }
 247     last_beacon = beacon_type;
 248 }