src/Cockpit/marker_beacon.hxx

   1 // marker_beacon.hxx -- class to manage the marker beacons
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_MARKER_BEACON_HXX
  25 #define _FG_MARKER_BEACON_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Sound/beacon.hxx>
  37 #include <Sound/morse.hxx>
  38
  39
  40 class FGMarkerBeacon : public FGSubsystem
  41 {
  42     FGBeacon beacon;
  43     FGMorse morse;
  44
  45     SGInterpTable *term_tbl;
  46     SGInterpTable *low_tbl;
  47     SGInterpTable *high_tbl;
  48
  49     SGPropertyNode *lon_node;
  50     SGPropertyNode *lat_node;
  51     SGPropertyNode *alt_node;
  52     SGPropertyNode *bus_power;
  53     SGPropertyNode *power_btn;
  54     SGPropertyNode *audio_btn;
  55     SGPropertyNode *servicable;
  56
  57     bool need_update;
  58
  59     bool outer_marker;
  60     bool middle_marker;
  61     bool inner_marker;
  62
  63     SGTimeStamp blink;
  64     bool outer_blink;
  65     bool middle_blink;
  66     bool inner_blink;
  67
  68 public:
  69
  70     FGMarkerBeacon();
  71     ~FGMarkerBeacon();
  72
  73     void init ();
  74     void bind ();
  75     void unbind ();
  76     void update (double dt);
  77
  78     // Update nav/adf radios based on current postition
  79     void search ();
  80
  81     // Marker Beacon Accessors
  82     inline bool get_inner_blink () const { return inner_blink; }
  83     inline bool get_middle_blink () const { return middle_blink; }
  84     inline bool get_outer_blink () const { return outer_blink; }
  85     inline bool has_power() const {
  86         return power_btn->getBoolValue() && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
  87     }
  88 };
  89
  90
  91 #endif // _FG_MARKER_BEACON_HXX