src/Cockpit/marker_beacon.hxx

   1 // marker_beacon.hxx -- class to manage the marker beacons
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_MARKER_BEACON_HXX
  25 #define _FG_MARKER_BEACON_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fg_props.hxx>
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  32 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  33 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  34
  35 #include <Sound/beacon.hxx>
  36 #include <Sound/morse.hxx>
  37
  38
  39 class FGMarkerBeacon : public SGSubsystem
  40 {
  41     FGBeacon beacon;
  42     FGMorse morse;
  43
  44     SGInterpTable *term_tbl;
  45     SGInterpTable *low_tbl;
  46     SGInterpTable *high_tbl;
  47
  48     SGPropertyNode *lon_node;
  49     SGPropertyNode *lat_node;
  50     SGPropertyNode *alt_node;
  51     SGPropertyNode *bus_power;
  52     SGPropertyNode *power_btn;
  53     SGPropertyNode *audio_btn;
  54     SGPropertyNode *serviceable;
  55
  56     bool need_update;
  57
  58     bool outer_marker;
  59     bool middle_marker;
  60     bool inner_marker;
  61
  62     SGTimeStamp blink;
  63     bool outer_blink;
  64     bool middle_blink;
  65     bool inner_blink;
  66
  67 public:
  68
  69     enum fgMkrBeacType {
  70         NOBEACON = 0,
  71         INNER,
  72         MIDDLE,
  73         OUTER
  74     };
  75
  76     FGMarkerBeacon();
  77     ~FGMarkerBeacon();
  78
  79     void init ();
  80     void bind ();
  81     void unbind ();
  82     void update (double dt);
  83
  84     // Update nav/adf radios based on current postition
  85     void search ();
  86
  87     // Marker Beacon Accessors
  88     inline bool get_inner_blink () const { return inner_blink; }
  89     inline bool get_middle_blink () const { return middle_blink; }
  90     inline bool get_outer_blink () const { return outer_blink; }
  91     inline bool has_power() const {
  92         return power_btn->getBoolValue() && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
  93     }
  94 };
  95
  96
  97 #endif // _FG_MARKER_BEACON_HXX