src/Cockpit/navcom.cxx

   1 // navcom.cxx -- class to manage a navcom instance
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000 - 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  37
  38 #include "navcom.hxx"
  39
  40 #include <string>
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43
  44 // Constructor
  45 FGNavCom::FGNavCom() :
  46     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  47     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  48     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  49     last_nav_id(""),
  50     last_nav_vor(false),
  51     nav_play_count(0),
  52     nav_last_time(0),
  53     need_update(true),
  54     power_btn(true),
  55     comm_freq(0.0),
  56     comm_alt_freq(0.0),
  57     comm_vol_btn(0.0),
  58     nav_freq(0.0),
  59     nav_alt_freq(0.0),
  60     nav_radial(0.0),
  61     nav_vol_btn(0.0),
  62     nav_ident_btn(true)
  63 {
  64     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  65     SGPath term = path;
  66     term.append( "Navaids/range.term" );
  67     SGPath low = path;
  68     low.append( "Navaids/range.low" );
  69     SGPath high = path;
  70     high.append( "Navaids/range.high" );
  71
  72     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
  73     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
  74     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
  75
  76 }
  77
  78
  79 // Destructor
  80 FGNavCom::~FGNavCom()
  81 {
  82     delete term_tbl;
  83     delete low_tbl;
  84     delete high_tbl;
  85 }
  86
  87
  88 void
  89 FGNavCom::init ()
  90 {
  91     morse.init();
  92
  93     // We assume that index is valid now (it must be set before init()
  94     // is called.)
  95     char propname[256];
  96     sprintf( propname, "/systems/electrical/outputs/navcom[%d]", index );
  97     // default to true in case no electrical system defined.
  98     fgSetDouble( propname, 60.0 );
  99     bus_power = fgGetNode( propname, true );
 100 }
 101
 102 void
 103 FGNavCom::bind ()
 104 {
 105     char propname[256];
 106
 107                                 // User inputs
 108     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 109     fgTie( propname, this,
 110            &FGNavCom::get_power_btn, &FGNavCom::set_power_btn );
 111     fgSetArchivable( propname );
 112
 113     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 114     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_comm_freq, &FGNavCom::set_comm_freq );
 115     fgSetArchivable( propname );
 116
 117     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 118     fgTie( propname, this,
 119            &FGNavCom::get_comm_alt_freq, &FGNavCom::set_comm_alt_freq );
 120     fgSetArchivable( propname );
 121
 122     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/volume", index );
 123     fgTie( propname, this,
 124            &FGNavCom::get_comm_vol_btn, &FGNavCom::set_comm_vol_btn );
 125     fgSetArchivable( propname );
 126
 127     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 128     fgTie( propname, this,
 129           &FGNavCom::get_nav_freq, &FGNavCom::set_nav_freq );
 130     fgSetArchivable( propname );
 131
 132     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 133     fgTie( propname , this,
 134            &FGNavCom::get_nav_alt_freq, &FGNavCom::set_nav_alt_freq);
 135     fgSetArchivable( propname );
 136
 137     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 138     fgTie( propname, this,
 139            &FGNavCom::get_nav_sel_radial, &FGNavCom::set_nav_sel_radial );
 140     fgSetArchivable( propname );
 141
 142     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/volume", index );
 143     fgTie( propname, this,
 144            &FGNavCom::get_nav_vol_btn, &FGNavCom::set_nav_vol_btn );
 145     fgSetArchivable( propname );
 146
 147     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 148     fgTie( propname, this,
 149            &FGNavCom::get_nav_ident_btn, &FGNavCom::set_nav_ident_btn );
 150     fgSetArchivable( propname );
 151
 152                                 // Radio outputs
 153     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 154     fgTie( propname,  this, &FGNavCom::get_nav_radial );
 155
 156     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 157     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_to_flag );
 158
 159     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 160     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_from_flag );
 161
 162     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 163     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_inrange );
 164
 165     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 166     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection );
 167
 168     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 169     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection );
 170
 171     // end of binding
 172 }
 173
 174
 175 void
 176 FGNavCom::unbind ()
 177 {
 178     char propname[256];
 179
 180     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 181     fgUntie( propname );
 182     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 183     fgUntie( propname );
 184     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 185     fgUntie( propname );
 186
 187     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 188     fgUntie( propname );
 189     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 190     fgUntie( propname );
 191     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 192     fgUntie( propname );
 193     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 194     fgUntie( propname );
 195     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 196     fgUntie( propname );
 197     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 198     fgUntie( propname );
 199     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 200     fgUntie( propname );
 201     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 202     fgUntie( propname );
 203     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 204     fgUntie( propname );
 205     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 206     fgUntie( propname );
 207 }
 208
 209
 210 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 211 double FGNavCom::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 212                               double nominalRange )
 213 {
 214     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 215     const double usability_factor = 1.3;
 216
 217     // assumptions we model the standard service volume, plus
 218     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 219     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 220     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 221
 222     // altitude difference
 223     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 224     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 225     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 226
 227     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 228         // Standard Terminal Service Volume
 229         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 230     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 231         // Standard Low Altitude Service Volume
 232         // table is based on range of 40, scale to actual range
 233         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 234             * usability_factor;
 235     } else {
 236         // Standard High Altitude Service Volume
 237         // table is based on range of 130, scale to actual range
 238         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 239             * usability_factor;
 240     }
 241 }
 242
 243
 244 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 245 double FGNavCom::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 246                                      double offsetDegrees, double distance )
 247 {
 248     // assumptions we model the standard service volume, plus
 249
 250     // altitude difference
 251     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 252     double offset = fabs( offsetDegrees );
 253
 254     if ( offset < 10 ) {
 255         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 256     } else if ( offset < 35 ) {
 257         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 258     } else if ( offset < 45 ) {
 259         return (45 - offset);
 260     } else if ( offset > 170 ) {
 261         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 262     } else if ( offset > 145 ) {
 263         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 264     } else if ( offset > 135 ) {
 265         return (offset - 135);
 266     } else {
 267         return 0;
 268     }
 269 }
 270
 271
 272 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 273 void
 274 FGNavCom::update(double dt)
 275 {
 276     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 277     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 278     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 279
 280     need_update = false;
 281
 282     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 283     Point3D station;
 284     double az1, az2, s;
 285
 286     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 287     // Nav.
 288     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 289
 290     if ( nav_valid && power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0) ) {
 291         station = Point3D( nav_x, nav_y, nav_z );
 292         nav_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 293
 294         if ( nav_has_gs ) {
 295             station = Point3D( nav_gs_x, nav_gs_y, nav_gs_z );
 296             nav_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 297         } else {
 298             nav_gs_dist = 0.0;
 299         }
 300
 301         // wgs84 heading
 302         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 303                             nav_loclat, nav_loclon,
 304                             &az1, &az2, &s );
 305         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav_magvar << endl;
 306         nav_heading = az1 - nav_magvar;
 307         // cout << " heading = " << nav_heading
 308         //      << " dist = " << nav_dist << endl;
 309
 310         if ( nav_loc ) {
 311             double offset = nav_heading - nav_radial;
 312             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 313             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 314             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 315             nav_effective_range = adjustILSRange(nav_elev, elev, offset,
 316                                                   nav_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 317         } else {
 318             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 319         }
 320         // cout << "nav range = " << nav_effective_range
 321         //      << " (" << nav_range << ")" << endl;
 322
 323         if ( nav_loc_dist < nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 324             nav_inrange = true;
 325         } else if ( nav_loc_dist < 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 326             nav_inrange = sg_random() <
 327                 ( 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav_loc_dist ) /
 328                 (nav_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 329         } else {
 330             nav_inrange = false;
 331         }
 332
 333         if ( !nav_loc ) {
 334             nav_radial = nav_sel_radial;
 335         }
 336     } else {
 337         nav_inrange = false;
 338         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 339     }
 340
 341 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 342     if ( nav_valid && nav_inrange ) {
 343         // play station ident via audio system if on + ident,
 344         // otherwise turn it off
 345         if ( power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 346              && nav_ident_btn )
 347         {
 348             FGSimpleSound *sound;
 349             sound = globals->get_soundmgr()->find( nav_fx_name );
 350             if ( sound != NULL ) {
 351                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 352             } else {
 353                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 354                         "Can't find nav-vor-ident sound" );
 355             }
 356             sound = globals->get_soundmgr()->find( dme_fx_name );
 357             if ( sound != NULL ) {
 358                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 359             } else {
 360                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 361                         "Can't find nav-dme-ident sound" );
 362             }
 363             // cout << "nav_last_time = " << nav_last_time << " ";
 364             // cout << "cur_time = "
 365             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time();
 366             if ( nav_last_time <
 367                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 368                 nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 369                 nav_play_count = 0;
 370             }
 371             // cout << " nav_play_count = " << nav_play_count << endl;
 372             // cout << "playing = "
 373             //      << globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name)
 374             //      << endl;
 375             if ( nav_play_count < 4 ) {
 376                 // play VOR ident
 377                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) ) {
 378                     globals->get_soundmgr()->play_once( nav_fx_name );
 379                     ++nav_play_count;
 380                 }
 381             } else if ( nav_play_count < 5 && nav_has_dme ) {
 382                 // play DME ident
 383                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) &&
 384                      !globals->get_soundmgr()->is_playing(dme_fx_name) ) {
 385                     globals->get_soundmgr()->play_once( dme_fx_name );
 386                     ++nav_play_count;
 387                 }
 388             }
 389         } else {
 390             globals->get_soundmgr()->stop( nav_fx_name );
 391             globals->get_soundmgr()->stop( dme_fx_name );
 392         }
 393     }
 394 #endif
 395
 396 }
 397
 398
 399 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 400 void FGNavCom::search()
 401 {
 402     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 403     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 404     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 405
 406     FGILS ils;
 407     FGNav nav;
 408
 409     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 410     // Nav.
 411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 412
 413     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav_freq, &ils ) ) {
 414         nav_id = ils.get_locident();
 415         nav_valid = true;
 416         if ( last_nav_id != nav_id || last_nav_vor ) {
 417             nav_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 418             last_nav_id = nav_id;
 419             last_nav_vor = false;
 420             nav_loc = true;
 421             nav_has_dme = ils.get_has_dme();
 422             nav_has_gs = ils.get_has_gs();
 423
 424             nav_loclon = ils.get_loclon();
 425             nav_loclat = ils.get_loclat();
 426             nav_gslon = ils.get_gslon();
 427             nav_gslat = ils.get_gslat();
 428             nav_elev = ils.get_gselev();
 429             nav_magvar = 0;
 430             nav_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 431             nav_effective_range = nav_range;
 432             nav_target_gs = ils.get_gsangle();
 433             nav_radial = ils.get_locheading();
 434             while ( nav_radial <   0.0 ) { nav_radial += 360.0; }
 435             while ( nav_radial > 360.0 ) { nav_radial -= 360.0; }
 436             nav_x = ils.get_x();
 437             nav_y = ils.get_y();
 438             nav_z = ils.get_z();
 439             nav_gs_x = ils.get_gs_x();
 440             nav_gs_y = ils.get_gs_y();
 441             nav_gs_z = ils.get_gs_z();
 442
 443 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 444             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 445                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 446             }
 447             FGSimpleSound *sound;
 448             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 449             sound->set_volume( 0.3 );
 450             globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name );
 451
 452             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 453                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 454             }
 455             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 456             sound->set_volume( 0.3 );
 457             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 458
 459             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 460             nav_play_count = offset / 4;
 461             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 462                 offset;
 463             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 464             //      << nav_play_count
 465             //      << " nav_last_time = " << nav_last_time
 466             //      << " current time = "
 467             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 468 #endif
 469
 470             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 471             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 472         }
 473     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav_freq, &nav ) ) {
 474         nav_id = nav.get_ident();
 475         nav_valid = true;
 476         if ( last_nav_id != nav_id || !last_nav_vor ) {
 477             last_nav_id = nav_id;
 478             last_nav_vor = true;
 479             nav_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 480             nav_loc = false;
 481             nav_has_dme = nav.get_has_dme();
 482             nav_has_gs = false;
 483             nav_loclon = nav.get_lon();
 484             nav_loclat = nav.get_lat();
 485             nav_elev = nav.get_elev();
 486             nav_magvar = nav.get_magvar();
 487             nav_range = nav.get_range();
 488             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 489             nav_target_gs = 0.0;
 490             nav_radial = nav_sel_radial;
 491             nav_x = nav.get_x();
 492             nav_y = nav.get_y();
 493             nav_z = nav.get_z();
 494
 495 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 496             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 497                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 498             }
 499             FGSimpleSound *sound;
 500             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 501             sound->set_volume( 0.3 );
 502             if ( globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name ) ) {
 503                 // cout << "Added nav-vor-ident sound" << endl;
 504             } else {
 505                 cout << "Failed to add v1-vor-ident sound" << endl;
 506             }
 507
 508             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 509                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 510             }
 511             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 512             sound->set_volume( 0.3 );
 513             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 514
 515             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 516             nav_play_count = offset / 4;
 517             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 518                 offset;
 519             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 520             //      << nav_play_count << " nav_last_time = "
 521             //      << nav_last_time << " current time = "
 522             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 523 #endif
 524
 525             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 526             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 527         }
 528     } else {
 529         nav_valid = false;
 530         nav_id = "";
 531         nav_radial = 0;
 532         nav_trans_ident = "";
 533         last_nav_id = "";
 534 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 535         if ( ! globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name ) ) {
 536             cout << "Failed to remove nav-vor-ident sound" << endl;
 537         }
 538         globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 539 #endif
 540         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 541     }
 542 }
 543
 544
 545 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 546 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 547 double FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection() const {
 548     double r;
 549
 550     if ( nav_inrange ) {
 551         r = nav_heading - nav_radial;
 552         // cout << "Radial = " << nav_radial
 553         //      << "  Bearing = " << nav_heading << endl;
 554
 555         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 556         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 557         if ( fabs(r) > 90.0 )
 558             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 559
 560         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 561         if ( nav_loc ) { r *= 4.0; }
 562         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 563         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 564     } else {
 565         r = 0.0;
 566     }
 567
 568     return r;
 569 }
 570
 571
 572 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 573 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 574 double FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection() const {
 575     if ( nav_inrange && nav_has_gs ) {
 576         double x = nav_gs_dist;
 577         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav_elev)
 578             * SG_FEET_TO_METER;
 579         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 580         return (nav_target_gs - angle) * 5.0;
 581     } else {
 582         return 0.0;
 583     }
 584 }
 585
 586
 587 /**
 588  * Return true if the NAV TO flag should be active.
 589  */
 590 bool
 591 FGNavCom::get_nav_to_flag () const
 592 {
 593   if (nav_inrange) {
 594     double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 595     if (nav_loc)
 596       return true;
 597     else
 598       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 599   } else {
 600     return false;
 601   }
 602 }
 603
 604
 605 /**
 606  * Return true if the NAV FROM flag should be active.
 607  */
 608 bool
 609 FGNavCom::get_nav_from_flag () const
 610 {
 611   if (nav_inrange) {
 612     double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 613     if (nav_loc)
 614       return false;
 615     else
 616       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 617   } else {
 618     return false;
 619   }
 620 }