src/Cockpit/navcom.cxx

   1 // navcom.cxx -- class to manage a navcom instance
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000 - 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  37
  38 #include "navcom.hxx"
  39
  40 #include <string>
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43
  44 // Constructor
  45 FGNavCom::FGNavCom() :
  46     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  47     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  48     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  49     last_nav_id(""),
  50     last_nav_vor(false),
  51     nav_play_count(0),
  52     nav_last_time(0),
  53     need_update(true),
  54     power_btn(true),
  55     audio_btn(true),
  56     comm_freq(0.0),
  57     comm_alt_freq(0.0),
  58     comm_vol_btn(0.0),
  59     nav_freq(0.0),
  60     nav_alt_freq(0.0),
  61     nav_radial(0.0),
  62     nav_vol_btn(0.0),
  63     nav_ident_btn(true)
  64 {
  65     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  66     SGPath term = path;
  67     term.append( "Navaids/range.term" );
  68     SGPath low = path;
  69     low.append( "Navaids/range.low" );
  70     SGPath high = path;
  71     high.append( "Navaids/range.high" );
  72
  73     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
  74     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
  75     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
  76
  77 }
  78
  79
  80 // Destructor
  81 FGNavCom::~FGNavCom()
  82 {
  83     delete term_tbl;
  84     delete low_tbl;
  85     delete high_tbl;
  86 }
  87
  88
  89 void
  90 FGNavCom::init ()
  91 {
  92     morse.init();
  93
  94     // We assume that index is valid now (it must be set before init()
  95     // is called.)
  96     char propname[256];
  97
  98     sprintf( propname, "/systems/electrical/outputs/navcom[%d]", index );
  99     // default to true in case no electrical system defined.
 100     fgSetDouble( propname, 60.0 );
 101     bus_power = fgGetNode( propname, true );
 102
 103     sprintf( propname, "/instrumentation/comm[%d]/servicable", index );
 104     com_servicable = fgGetNode( propname, true );
 105     com_servicable->setBoolValue( true );
 106
 107     sprintf( propname, "/instrumentation/nav[%d]/servicable", index );
 108     nav_servicable = fgGetNode( propname, true );
 109     nav_servicable->setBoolValue( true );
 110
 111     sprintf( propname, "/instrumentation/vor[%d]/cdi/servicable", index );
 112     cdi_servicable = fgGetNode( propname, true );
 113     cdi_servicable->setBoolValue( true );
 114
 115     sprintf( propname, "/instrumentation/vor[%d]/gs/servicable", index );
 116     gs_servicable = fgGetNode( propname, true );
 117     gs_servicable->setBoolValue( true );
 118
 119     sprintf( propname, "/instrumentation/vor[%d]/to-from/servicable", index );
 120     tofrom_servicable = fgGetNode( propname, true );
 121     tofrom_servicable->setBoolValue( true );
 122 }
 123
 124 void
 125 FGNavCom::bind ()
 126 {
 127     char propname[256];
 128
 129                                 // User inputs
 130     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 131     fgTie( propname, this,
 132            &FGNavCom::get_power_btn, &FGNavCom::set_power_btn );
 133     fgSetArchivable( propname );
 134
 135     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 136     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_comm_freq, &FGNavCom::set_comm_freq );
 137     fgSetArchivable( propname );
 138
 139     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 140     fgTie( propname, this,
 141            &FGNavCom::get_comm_alt_freq, &FGNavCom::set_comm_alt_freq );
 142     fgSetArchivable( propname );
 143
 144     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/volume", index );
 145     fgTie( propname, this,
 146            &FGNavCom::get_comm_vol_btn, &FGNavCom::set_comm_vol_btn );
 147     fgSetArchivable( propname );
 148
 149     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 150     fgTie( propname, this,
 151           &FGNavCom::get_nav_freq, &FGNavCom::set_nav_freq );
 152     fgSetArchivable( propname );
 153
 154     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 155     fgTie( propname , this,
 156            &FGNavCom::get_nav_alt_freq, &FGNavCom::set_nav_alt_freq);
 157     fgSetArchivable( propname );
 158
 159     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 160     fgTie( propname, this,
 161            &FGNavCom::get_nav_sel_radial, &FGNavCom::set_nav_sel_radial );
 162     fgSetArchivable( propname );
 163
 164     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/volume", index );
 165     fgTie( propname, this,
 166            &FGNavCom::get_nav_vol_btn, &FGNavCom::set_nav_vol_btn );
 167     fgSetArchivable( propname );
 168
 169     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 170     fgTie( propname, this,
 171            &FGNavCom::get_nav_ident_btn, &FGNavCom::set_nav_ident_btn );
 172     fgSetArchivable( propname );
 173
 174                                 // Radio outputs
 175     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/audio-btn", index );
 176     fgTie( propname, this,
 177            &FGNavCom::get_audio_btn, &FGNavCom::set_audio_btn );
 178     fgSetArchivable( propname );
 179
 180     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 181     fgTie( propname,  this, &FGNavCom::get_nav_radial );
 182
 183     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 184     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_to_flag );
 185
 186     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 187     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_from_flag );
 188
 189     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 190     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_inrange );
 191
 192     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 193     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection );
 194
 195     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 196     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection );
 197
 198     // end of binding
 199 }
 200
 201
 202 void
 203 FGNavCom::unbind ()
 204 {
 205     char propname[256];
 206
 207     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 208     fgUntie( propname );
 209     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 210     fgUntie( propname );
 211     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 212     fgUntie( propname );
 213
 214     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 215     fgUntie( propname );
 216     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 217     fgUntie( propname );
 218     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 219     fgUntie( propname );
 220     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 221     fgUntie( propname );
 222     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 223     fgUntie( propname );
 224     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 225     fgUntie( propname );
 226     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 227     fgUntie( propname );
 228     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 229     fgUntie( propname );
 230     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 231     fgUntie( propname );
 232     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 233     fgUntie( propname );
 234 }
 235
 236
 237 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 238 double FGNavCom::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 239                                  double nominalRange )
 240 {
 241     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 242     const double usability_factor = 1.3;
 243
 244     // assumptions we model the standard service volume, plus
 245     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 246     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 247     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 248
 249     // altitude difference
 250     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 251     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 252     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 253
 254     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 255         // Standard Terminal Service Volume
 256         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 257     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 258         // Standard Low Altitude Service Volume
 259         // table is based on range of 40, scale to actual range
 260         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 261             * usability_factor;
 262     } else {
 263         // Standard High Altitude Service Volume
 264         // table is based on range of 130, scale to actual range
 265         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 266             * usability_factor;
 267     }
 268 }
 269
 270
 271 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 272 double FGNavCom::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 273                                      double offsetDegrees, double distance )
 274 {
 275     // assumptions we model the standard service volume, plus
 276
 277     // altitude difference
 278     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 279     double offset = fabs( offsetDegrees );
 280
 281     if ( offset < 10 ) {
 282         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 283     } else if ( offset < 35 ) {
 284         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 285     } else if ( offset < 45 ) {
 286         return (45 - offset);
 287     } else if ( offset > 170 ) {
 288         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 289     } else if ( offset > 145 ) {
 290         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 291     } else if ( offset > 135 ) {
 292         return (offset - 135);
 293     } else {
 294         return 0;
 295     }
 296 }
 297
 298
 299 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 300 void
 301 FGNavCom::update(double dt)
 302 {
 303     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 304     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 305     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 306
 307     need_update = false;
 308
 309     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 310     Point3D station;
 311     double az1, az2, s;
 312
 313     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 314     // Nav.
 315     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 316
 317     if ( nav_valid && power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 318          && nav_servicable->getBoolValue() )
 319     {
 320         station = Point3D( nav_x, nav_y, nav_z );
 321         nav_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 322
 323         if ( nav_has_gs ) {
 324             station = Point3D( nav_gs_x, nav_gs_y, nav_gs_z );
 325             nav_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 326             // wgs84 heading to glide slope
 327             geo_inverse_wgs_84( elev,
 328                                 lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 329                                 lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 330                                 nav_gslat, nav_gslon,
 331                                 &az1, &az2, &s );
 332             double r = az1 - nav_radial;
 333             while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 334             while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 335             if ( r >= -90.0 && r <= 90.0 ) {
 336                 nav_gs_dist_signed = nav_gs_dist;
 337             } else {
 338                 nav_gs_dist_signed = -nav_gs_dist;
 339             }
 340             /* cout << "Target Radial = " << nav_radial
 341                  << "  Bearing = " << az1
 342                  << "  dist (signed) = " << nav_gs_dist_signed
 343                  << endl; */
 344
 345         } else {
 346             nav_gs_dist = 0.0;
 347         }
 348
 349         // wgs84 heading to localizer
 350         geo_inverse_wgs_84( elev,
 351                             lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 352                             lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 353                             nav_loclat, nav_loclon,
 354                             &az1, &az2, &s );
 355         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav_magvar << endl;
 356         nav_heading = az1 - nav_magvar;
 357         // cout << " heading = " << nav_heading
 358         //      << " dist = " << nav_dist << endl;
 359
 360         if ( nav_loc ) {
 361             double offset = nav_heading - nav_radial;
 362             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 363             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 364             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 365             nav_effective_range = adjustILSRange(nav_elev, elev, offset,
 366                                                   nav_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 367         } else {
 368             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 369         }
 370         // cout << "nav range = " << nav_effective_range
 371         //      << " (" << nav_range << ")" << endl;
 372
 373         if ( nav_loc_dist < nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 374             nav_inrange = true;
 375         } else if ( nav_loc_dist < 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 376             nav_inrange = sg_random() <
 377                 ( 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav_loc_dist ) /
 378                 (nav_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 379         } else {
 380             nav_inrange = false;
 381         }
 382
 383         if ( !nav_loc ) {
 384             nav_radial = nav_sel_radial;
 385         }
 386     } else {
 387         nav_inrange = false;
 388         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 389     }
 390
 391     if ( nav_valid && nav_inrange && nav_servicable->getBoolValue() ) {
 392         // play station ident via audio system if on + ident,
 393         // otherwise turn it off
 394         if ( power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 395              && nav_ident_btn && audio_btn )
 396         {
 397             FGSimpleSound *sound;
 398             sound = globals->get_soundmgr()->find( nav_fx_name );
 399             if ( sound != NULL ) {
 400                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 401             } else {
 402                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 403                         "Can't find nav-vor-ident sound" );
 404             }
 405             sound = globals->get_soundmgr()->find( dme_fx_name );
 406             if ( sound != NULL ) {
 407                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 408             } else {
 409                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 410                         "Can't find nav-dme-ident sound" );
 411             }
 412             // cout << "nav_last_time = " << nav_last_time << " ";
 413             // cout << "cur_time = "
 414             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time();
 415             if ( nav_last_time <
 416                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 417                 nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 418                 nav_play_count = 0;
 419             }
 420             // cout << " nav_play_count = " << nav_play_count << endl;
 421             // cout << "playing = "
 422             //      << globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name)
 423             //      << endl;
 424             if ( nav_play_count < 4 ) {
 425                 // play VOR ident
 426                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) ) {
 427                     globals->get_soundmgr()->play_once( nav_fx_name );
 428                     ++nav_play_count;
 429                 }
 430             } else if ( nav_play_count < 5 && nav_has_dme ) {
 431                 // play DME ident
 432                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) &&
 433                      !globals->get_soundmgr()->is_playing(dme_fx_name) ) {
 434                     globals->get_soundmgr()->play_once( dme_fx_name );
 435                     ++nav_play_count;
 436                 }
 437             }
 438         } else {
 439             globals->get_soundmgr()->stop( nav_fx_name );
 440             globals->get_soundmgr()->stop( dme_fx_name );
 441         }
 442     }
 443 }
 444
 445
 446 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 447 void FGNavCom::search()
 448 {
 449     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 450     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 451     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 452
 453     FGILS *ils;
 454     FGNav *nav;
 455
 456     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 457     // Nav.
 458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 459
 460     if ( (ils = current_ilslist->findByFreq(nav_freq, lon, lat, elev)) != NULL ) {
 461         nav_id = ils->get_locident();
 462         nav_valid = true;
 463         if ( last_nav_id != nav_id || last_nav_vor ) {
 464             nav_trans_ident = ils->get_trans_ident();
 465             last_nav_id = nav_id;
 466             last_nav_vor = false;
 467             nav_loc = true;
 468             nav_has_dme = ils->get_has_dme();
 469             nav_has_gs = ils->get_has_gs();
 470
 471             nav_loclon = ils->get_loclon();
 472             nav_loclat = ils->get_loclat();
 473             nav_gslon = ils->get_gslon();
 474             nav_gslat = ils->get_gslat();
 475             nav_elev = ils->get_gselev();
 476             nav_magvar = 0;
 477             nav_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 478             nav_effective_range = nav_range;
 479             nav_target_gs = ils->get_gsangle();
 480             nav_radial = ils->get_locheading();
 481             while ( nav_radial <   0.0 ) { nav_radial += 360.0; }
 482             while ( nav_radial > 360.0 ) { nav_radial -= 360.0; }
 483             nav_x = ils->get_x();
 484             nav_y = ils->get_y();
 485             nav_z = ils->get_z();
 486             nav_gs_x = ils->get_gs_x();
 487             nav_gs_y = ils->get_gs_y();
 488             nav_gs_z = ils->get_gs_z();
 489
 490             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 491                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 492             }
 493             FGSimpleSound *sound;
 494             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 495             sound->set_volume( 0.3 );
 496             globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name );
 497
 498             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 499                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 500             }
 501             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 502             sound->set_volume( 0.3 );
 503             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 504
 505             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 506             nav_play_count = offset / 4;
 507             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 508                 offset;
 509             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 510             //      << nav_play_count
 511             //      << " nav_last_time = " << nav_last_time
 512             //      << " current time = "
 513             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 514
 515             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 516             // cout << " id = " << ils->get_locident() << endl;
 517         }
 518     } else if ( (nav = current_navlist->findByFreq(nav_freq, lon, lat, elev)) != NULL ) {
 519         nav_id = nav->get_ident();
 520         nav_valid = (nav->get_type() == 'V');
 521         if ( last_nav_id != nav_id || !last_nav_vor ) {
 522             last_nav_id = nav_id;
 523             last_nav_vor = true;
 524             nav_trans_ident = nav->get_trans_ident();
 525             nav_loc = false;
 526             nav_has_dme = nav->get_has_dme();
 527             nav_has_gs = false;
 528             nav_loclon = nav->get_lon();
 529             nav_loclat = nav->get_lat();
 530             nav_elev = nav->get_elev();
 531             nav_magvar = nav->get_magvar();
 532             nav_range = nav->get_range();
 533             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 534             nav_target_gs = 0.0;
 535             nav_radial = nav_sel_radial;
 536             nav_x = nav->get_x();
 537             nav_y = nav->get_y();
 538             nav_z = nav->get_z();
 539
 540             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 541                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 542             }
 543             FGSimpleSound *sound;
 544             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 545             sound->set_volume( 0.3 );
 546             if ( globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name ) ) {
 547                 // cout << "Added nav-vor-ident sound" << endl;
 548             } else {
 549                 cout << "Failed to add v1-vor-ident sound" << endl;
 550             }
 551
 552             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 553                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 554             }
 555             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 556             sound->set_volume( 0.3 );
 557             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 558
 559             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 560             nav_play_count = offset / 4;
 561             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 562                 offset;
 563             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 564             //      << nav_play_count << " nav_last_time = "
 565             //      << nav_last_time << " current time = "
 566             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 567
 568             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 569             // cout << " id = " << nav->get_ident() << endl;
 570         }
 571     } else {
 572         nav_valid = false;
 573         nav_id = "";
 574         nav_radial = 0;
 575         nav_trans_ident = "";
 576         last_nav_id = "";
 577         if ( ! globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name ) ) {
 578             cout << "Failed to remove nav-vor-ident sound" << endl;
 579         }
 580         globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 581         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 582     }
 583 }
 584
 585
 586 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 587 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 588 double FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection() const {
 589     double r;
 590
 591     if ( nav_inrange
 592          && nav_servicable->getBoolValue() && cdi_servicable->getBoolValue() )
 593     {
 594         r = nav_heading - nav_radial;
 595         // cout << "Radial = " << nav_radial
 596         //      << "  Bearing = " << nav_heading << endl;
 597
 598         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 599         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 600         if ( fabs(r) > 90.0 )
 601             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 602
 603         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 604         if ( nav_loc ) { r *= 4.0; }
 605         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 606         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 607     } else {
 608         r = 0.0;
 609     }
 610
 611     return r;
 612 }
 613
 614
 615 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 616 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 617 double FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection() const {
 618     if ( nav_inrange && nav_has_gs
 619          && nav_servicable->getBoolValue() && gs_servicable->getBoolValue() )
 620     {
 621         double x = nav_gs_dist;
 622         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav_elev)
 623             * SG_FEET_TO_METER;
 624         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 625         return (nav_target_gs - angle) * 5.0;
 626     } else {
 627         return 0.0;
 628     }
 629 }
 630
 631
 632 /**
 633  * Return true if the NAV TO flag should be active.
 634  */
 635 bool
 636 FGNavCom::get_nav_to_flag () const
 637 {
 638     if ( nav_inrange
 639          && nav_servicable->getBoolValue()
 640          && tofrom_servicable->getBoolValue() )
 641     {
 642         double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 643         if (nav_loc) {
 644             return true;
 645         } else {
 646             return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 647         }
 648     } else {
 649         return false;
 650     }
 651 }
 652
 653
 654 /**
 655  * Return true if the NAV FROM flag should be active.
 656  */
 657 bool
 658 FGNavCom::get_nav_from_flag () const
 659 {
 660     if ( nav_inrange
 661          && nav_servicable->getBoolValue()
 662          && tofrom_servicable->getBoolValue() ) {
 663         double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 664         if (nav_loc) {
 665             return false;
 666         } else {
 667           return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 668         }
 669     } else {
 670         return false;
 671     }
 672 }