src/Cockpit/navcom.cxx

   1 // navcom.cxx -- class to manage a navcom instance
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000 - 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  37
  38 #include "navcom.hxx"
  39
  40 #include <string>
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43
  44 // Constructor
  45 FGNavCom::FGNavCom() :
  46     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  47     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  48     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  49     last_nav_id(""),
  50     last_nav_vor(false),
  51     nav_play_count(0),
  52     nav_last_time(0),
  53     need_update(true),
  54     power_btn(true),
  55     comm_freq(0.0),
  56     comm_alt_freq(0.0),
  57     comm_vol_btn(0.0),
  58     nav_freq(0.0),
  59     nav_alt_freq(0.0),
  60     nav_radial(0.0),
  61     nav_vol_btn(0.0),
  62     nav_ident_btn(true)
  63 {
  64     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  65     SGPath term = path;
  66     term.append( "Navaids/range.term" );
  67     SGPath low = path;
  68     low.append( "Navaids/range.low" );
  69     SGPath high = path;
  70     high.append( "Navaids/range.high" );
  71
  72     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
  73     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
  74     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
  75
  76 }
  77
  78
  79 // Destructor
  80 FGNavCom::~FGNavCom()
  81 {
  82     delete term_tbl;
  83     delete low_tbl;
  84     delete high_tbl;
  85 }
  86
  87
  88 void
  89 FGNavCom::init ()
  90 {
  91     morse.init();
  92
  93     search();
  94
  95     update(0);                  // FIXME: use dt
  96 }
  97
  98 void
  99 FGNavCom::bind ()
 100 {
 101     char propname[256];
 102
 103     // we know index is valid now so lets bind to the bus property
 104     // here.
 105     sprintf( propname, "/systems/electrical/outputs/navcomm[%d]", index );
 106     // default to true in case no electrical system defined.
 107     fgSetDouble( propname, 60.0 );
 108     bus_power = fgGetNode( propname, true );
 109
 110                                 // User inputs
 111     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 112     fgTie( propname, this,
 113            &FGNavCom::get_power_btn, &FGNavCom::set_power_btn );
 114     fgSetArchivable( propname );
 115
 116     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 117     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_comm_freq, &FGNavCom::set_comm_freq );
 118     fgSetArchivable( propname );
 119
 120     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 121     fgTie( propname, this,
 122            &FGNavCom::get_comm_alt_freq, &FGNavCom::set_comm_alt_freq );
 123     fgSetArchivable( propname );
 124
 125     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/volume", index );
 126     fgTie( propname, this,
 127            &FGNavCom::get_comm_vol_btn, &FGNavCom::set_comm_vol_btn );
 128     fgSetArchivable( propname );
 129
 130     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 131     fgTie( propname, this,
 132           &FGNavCom::get_nav_freq, &FGNavCom::set_nav_freq );
 133     fgSetArchivable( propname );
 134
 135     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 136     fgTie( propname , this,
 137            &FGNavCom::get_nav_alt_freq, &FGNavCom::set_nav_alt_freq);
 138     fgSetArchivable( propname );
 139
 140     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 141     fgTie( propname, this,
 142            &FGNavCom::get_nav_sel_radial, &FGNavCom::set_nav_sel_radial );
 143     fgSetArchivable( propname );
 144
 145     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/volume", index );
 146     fgTie( propname, this,
 147            &FGNavCom::get_nav_vol_btn, &FGNavCom::set_nav_vol_btn );
 148     fgSetArchivable( propname );
 149
 150     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 151     fgTie( propname, this,
 152            &FGNavCom::get_nav_ident_btn, &FGNavCom::set_nav_ident_btn );
 153     fgSetArchivable( propname );
 154
 155                                 // Radio outputs
 156     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 157     fgTie( propname,  this, &FGNavCom::get_nav_radial );
 158
 159     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 160     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_to_flag );
 161
 162     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 163     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_from_flag );
 164
 165     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 166     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_inrange );
 167
 168     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 169     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection );
 170
 171     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 172     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection );
 173 }
 174
 175
 176 void
 177 FGNavCom::unbind ()
 178 {
 179     char propname[256];
 180
 181     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 182     fgUntie( propname );
 183     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 184     fgUntie( propname );
 185     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 186     fgUntie( propname );
 187
 188     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 189     fgUntie( propname );
 190     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 191     fgUntie( propname );
 192     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 193     fgUntie( propname );
 194     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 195     fgUntie( propname );
 196     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 197     fgUntie( propname );
 198     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 199     fgUntie( propname );
 200     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 201     fgUntie( propname );
 202     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 203     fgUntie( propname );
 204     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 205     fgUntie( propname );
 206     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 207     fgUntie( propname );
 208 }
 209
 210
 211 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 212 double FGNavCom::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 213                               double nominalRange )
 214 {
 215     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 216     const double usability_factor = 1.3;
 217
 218     // assumptions we model the standard service volume, plus
 219     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 220     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 221     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 222
 223     // altitude difference
 224     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 225     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 226     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 227
 228     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 229         // Standard Terminal Service Volume
 230         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 231     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 232         // Standard Low Altitude Service Volume
 233         // table is based on range of 40, scale to actual range
 234         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 235             * usability_factor;
 236     } else {
 237         // Standard High Altitude Service Volume
 238         // table is based on range of 130, scale to actual range
 239         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 240             * usability_factor;
 241     }
 242 }
 243
 244
 245 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 246 double FGNavCom::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 247                                      double offsetDegrees, double distance )
 248 {
 249     // assumptions we model the standard service volume, plus
 250
 251     // altitude difference
 252     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 253     double offset = fabs( offsetDegrees );
 254
 255     if ( offset < 10 ) {
 256         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 257     } else if ( offset < 35 ) {
 258         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 259     } else if ( offset < 45 ) {
 260         return (45 - offset);
 261     } else if ( offset > 170 ) {
 262         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 263     } else if ( offset > 145 ) {
 264         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 265     } else if ( offset > 135 ) {
 266         return (offset - 135);
 267     } else {
 268         return 0;
 269     }
 270 }
 271
 272
 273 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 274 void
 275 FGNavCom::update(double dt)
 276 {
 277     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 278     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 279     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 280
 281     need_update = false;
 282
 283     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 284     Point3D station;
 285     double az1, az2, s;
 286
 287     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 288     // Nav.
 289     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 290
 291     if ( nav_valid && power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0) ) {
 292         station = Point3D( nav_x, nav_y, nav_z );
 293         nav_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 294
 295         if ( nav_has_gs ) {
 296             station = Point3D( nav_gs_x, nav_gs_y, nav_gs_z );
 297             nav_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 298         } else {
 299             nav_gs_dist = 0.0;
 300         }
 301
 302         // wgs84 heading
 303         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 304                             nav_loclat, nav_loclon,
 305                             &az1, &az2, &s );
 306         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav_magvar << endl;
 307         nav_heading = az1 - nav_magvar;
 308         // cout << " heading = " << nav_heading
 309         //      << " dist = " << nav_dist << endl;
 310
 311         if ( nav_loc ) {
 312             double offset = nav_heading - nav_radial;
 313             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 314             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 315             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 316             nav_effective_range = adjustILSRange(nav_elev, elev, offset,
 317                                                   nav_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 318         } else {
 319             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 320         }
 321         // cout << "nav range = " << nav_effective_range
 322         //      << " (" << nav_range << ")" << endl;
 323
 324         if ( nav_loc_dist < nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 325             nav_inrange = true;
 326         } else if ( nav_loc_dist < 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 327             nav_inrange = sg_random() <
 328                 ( 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav_loc_dist ) /
 329                 (nav_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 330         } else {
 331             nav_inrange = false;
 332         }
 333
 334         if ( !nav_loc ) {
 335             nav_radial = nav_sel_radial;
 336         }
 337     } else {
 338         nav_inrange = false;
 339         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 340     }
 341
 342 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 343     if ( nav_valid && nav_inrange ) {
 344         // play station ident via audio system if on + ident,
 345         // otherwise turn it off
 346         if ( power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 347              && nav_ident_btn )
 348         {
 349             FGSimpleSound *sound;
 350             sound = globals->get_soundmgr()->find( nav_fx_name );
 351             if ( sound != NULL ) {
 352                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 353             } else {
 354                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 355                         "Can't find nav-vor-ident sound" );
 356             }
 357             sound = globals->get_soundmgr()->find( dme_fx_name );
 358             if ( sound != NULL ) {
 359                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 360             } else {
 361                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 362                         "Can't find nav-dme-ident sound" );
 363             }
 364             // cout << "nav_last_time = " << nav_last_time << " ";
 365             // cout << "cur_time = "
 366             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time();
 367             if ( nav_last_time <
 368                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 369                 nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 370                 nav_play_count = 0;
 371             }
 372             // cout << " nav_play_count = " << nav_play_count << endl;
 373             // cout << "playing = "
 374             //      << globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name)
 375             //      << endl;
 376             if ( nav_play_count < 4 ) {
 377                 // play VOR ident
 378                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) ) {
 379                     globals->get_soundmgr()->play_once( nav_fx_name );
 380                     ++nav_play_count;
 381                 }
 382             } else if ( nav_play_count < 5 && nav_has_dme ) {
 383                 // play DME ident
 384                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) &&
 385                      !globals->get_soundmgr()->is_playing(dme_fx_name) ) {
 386                     globals->get_soundmgr()->play_once( dme_fx_name );
 387                     ++nav_play_count;
 388                 }
 389             }
 390         } else {
 391             globals->get_soundmgr()->stop( nav_fx_name );
 392             globals->get_soundmgr()->stop( dme_fx_name );
 393         }
 394     }
 395 #endif
 396
 397 }
 398
 399
 400 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 401 void FGNavCom::search()
 402 {
 403     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 404     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 405     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 406
 407     FGILS ils;
 408     FGNav nav;
 409
 410     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 411     // Nav.
 412     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 413
 414     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav_freq, &ils ) ) {
 415         nav_id = ils.get_locident();
 416         nav_valid = true;
 417         if ( last_nav_id != nav_id || last_nav_vor ) {
 418             nav_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 419             last_nav_id = nav_id;
 420             last_nav_vor = false;
 421             nav_loc = true;
 422             nav_has_dme = ils.get_has_dme();
 423             nav_has_gs = ils.get_has_gs();
 424
 425             nav_loclon = ils.get_loclon();
 426             nav_loclat = ils.get_loclat();
 427             nav_gslon = ils.get_gslon();
 428             nav_gslat = ils.get_gslat();
 429             nav_elev = ils.get_gselev();
 430             nav_magvar = 0;
 431             nav_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 432             nav_effective_range = nav_range;
 433             nav_target_gs = ils.get_gsangle();
 434             nav_radial = ils.get_locheading();
 435             while ( nav_radial <   0.0 ) { nav_radial += 360.0; }
 436             while ( nav_radial > 360.0 ) { nav_radial -= 360.0; }
 437             nav_x = ils.get_x();
 438             nav_y = ils.get_y();
 439             nav_z = ils.get_z();
 440             nav_gs_x = ils.get_gs_x();
 441             nav_gs_y = ils.get_gs_y();
 442             nav_gs_z = ils.get_gs_z();
 443
 444 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 445             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 446                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 447             }
 448             FGSimpleSound *sound;
 449             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 450             sound->set_volume( 0.3 );
 451             globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name );
 452
 453             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 454                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 455             }
 456             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 457             sound->set_volume( 0.3 );
 458             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 459
 460             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 461             nav_play_count = offset / 4;
 462             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 463                 offset;
 464             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 465             //      << nav_play_count
 466             //      << " nav_last_time = " << nav_last_time
 467             //      << " current time = "
 468             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 469 #endif
 470
 471             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 472             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 473         }
 474     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav_freq, &nav ) ) {
 475         nav_id = nav.get_ident();
 476         nav_valid = true;
 477         if ( last_nav_id != nav_id || !last_nav_vor ) {
 478             last_nav_id = nav_id;
 479             last_nav_vor = true;
 480             nav_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 481             nav_loc = false;
 482             nav_has_dme = nav.get_has_dme();
 483             nav_has_gs = false;
 484             nav_loclon = nav.get_lon();
 485             nav_loclat = nav.get_lat();
 486             nav_elev = nav.get_elev();
 487             nav_magvar = nav.get_magvar();
 488             nav_range = nav.get_range();
 489             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 490             nav_target_gs = 0.0;
 491             nav_radial = nav_sel_radial;
 492             nav_x = nav.get_x();
 493             nav_y = nav.get_y();
 494             nav_z = nav.get_z();
 495
 496 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 497             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 498                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 499             }
 500             FGSimpleSound *sound;
 501             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 502             sound->set_volume( 0.3 );
 503             if ( globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name ) ) {
 504                 // cout << "Added nav-vor-ident sound" << endl;
 505             } else {
 506                 cout << "Failed to add v1-vor-ident sound" << endl;
 507             }
 508
 509             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 510                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 511             }
 512             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 513             sound->set_volume( 0.3 );
 514             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 515
 516             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 517             nav_play_count = offset / 4;
 518             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 519                 offset;
 520             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 521             //      << nav_play_count << " nav_last_time = "
 522             //      << nav_last_time << " current time = "
 523             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 524 #endif
 525
 526             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 527             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 528         }
 529     } else {
 530         nav_valid = false;
 531         nav_id = "";
 532         nav_radial = 0;
 533         nav_trans_ident = "";
 534         last_nav_id = "";
 535 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 536         if ( ! globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name ) ) {
 537             cout << "Failed to remove nav-vor-ident sound" << endl;
 538         }
 539         globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 540 #endif
 541         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 542     }
 543 }
 544
 545
 546 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 547 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 548 double FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection() const {
 549     double r;
 550
 551     if ( nav_inrange ) {
 552         r = nav_heading - nav_radial;
 553         // cout << "Radial = " << nav_radial
 554         //      << "  Bearing = " << nav_heading << endl;
 555
 556         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 557         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 558         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
 559             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 560             if ( nav_loc ) {
 561                 r = -r;
 562             }
 563         }
 564
 565         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 566         if ( nav_loc ) { r *= 4.0; }
 567         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 568         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 569     } else {
 570         r = 0.0;
 571     }
 572
 573     return r;
 574 }
 575
 576
 577 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 578 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 579 double FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection() const {
 580     if ( nav_inrange && nav_has_gs ) {
 581         double x = nav_gs_dist;
 582         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav_elev)
 583             * SG_FEET_TO_METER;
 584         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 585         return (nav_target_gs - angle) * 5.0;
 586     } else {
 587         return 0.0;
 588     }
 589 }
 590
 591
 592 /**
 593  * Return true if the NAV TO flag should be active.
 594  */
 595 bool
 596 FGNavCom::get_nav_to_flag () const
 597 {
 598   if (nav_inrange) {
 599     double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 600     if (nav_loc)
 601       return true;
 602     else
 603       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 604   } else {
 605     return false;
 606   }
 607 }
 608
 609
 610 /**
 611  * Return true if the NAV FROM flag should be active.
 612  */
 613 bool
 614 FGNavCom::get_nav_from_flag () const
 615 {
 616   if (nav_inrange) {
 617     double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 618     if (nav_loc)
 619       return false;
 620     else
 621       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 622   } else {
 623     return false;
 624   }
 625 }