src/Cockpit/navcom.cxx

   1 // navcom.cxx -- class to manage a navcom instance
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000 - 2002  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  37
  38 #include "navcom.hxx"
  39
  40 #include <string>
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43
  44 // Constructor
  45 FGNavCom::FGNavCom() :
  46     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  47     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  48     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  49     last_nav_id(""),
  50     last_nav_vor(false),
  51     nav_play_count(0),
  52     nav_last_time(0),
  53     need_update(true),
  54     power_btn(true),
  55     audio_btn(true),
  56     comm_freq(0.0),
  57     comm_alt_freq(0.0),
  58     comm_vol_btn(0.0),
  59     nav_freq(0.0),
  60     nav_alt_freq(0.0),
  61     nav_radial(0.0),
  62     nav_vol_btn(0.0),
  63     nav_ident_btn(true)
  64 {
  65     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  66     SGPath term = path;
  67     term.append( "Navaids/range.term" );
  68     SGPath low = path;
  69     low.append( "Navaids/range.low" );
  70     SGPath high = path;
  71     high.append( "Navaids/range.high" );
  72
  73     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
  74     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
  75     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
  76
  77 }
  78
  79
  80 // Destructor
  81 FGNavCom::~FGNavCom()
  82 {
  83     delete term_tbl;
  84     delete low_tbl;
  85     delete high_tbl;
  86 }
  87
  88
  89 void
  90 FGNavCom::init ()
  91 {
  92     morse.init();
  93
  94     // We assume that index is valid now (it must be set before init()
  95     // is called.)
  96     char propname[256];
  97
  98     sprintf( propname, "/systems/electrical/outputs/navcom[%d]", index );
  99     // default to true in case no electrical system defined.
 100     fgSetDouble( propname, 60.0 );
 101     bus_power = fgGetNode( propname, true );
 102
 103     sprintf( propname, "/instrumentation/comm[%d]/servicable", index );
 104     com_servicable = fgGetNode( propname, true );
 105     com_servicable->setBoolValue( true );
 106
 107     sprintf( propname, "/instrumentation/nav[%d]/servicable", index );
 108     nav_servicable = fgGetNode( propname, true );
 109     nav_servicable->setBoolValue( true );
 110
 111     sprintf( propname, "/instrumentation/vor[%d]/cdi/servicable", index );
 112     cdi_servicable = fgGetNode( propname, true );
 113     cdi_servicable->setBoolValue( true );
 114
 115     sprintf( propname, "/instrumentation/vor[%d]/gs/servicable", index );
 116     gs_servicable = fgGetNode( propname, true );
 117     gs_servicable->setBoolValue( true );
 118
 119     sprintf( propname, "/instrumentation/vor[%d]/to-from/servicable", index );
 120     tofrom_servicable = fgGetNode( propname, true );
 121     tofrom_servicable->setBoolValue( true );
 122 }
 123
 124 void
 125 FGNavCom::bind ()
 126 {
 127     char propname[256];
 128
 129                                 // User inputs
 130     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 131     fgTie( propname, this,
 132            &FGNavCom::get_power_btn, &FGNavCom::set_power_btn );
 133     fgSetArchivable( propname );
 134
 135     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 136     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_comm_freq, &FGNavCom::set_comm_freq );
 137     fgSetArchivable( propname );
 138
 139     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 140     fgTie( propname, this,
 141            &FGNavCom::get_comm_alt_freq, &FGNavCom::set_comm_alt_freq );
 142     fgSetArchivable( propname );
 143
 144     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/volume", index );
 145     fgTie( propname, this,
 146            &FGNavCom::get_comm_vol_btn, &FGNavCom::set_comm_vol_btn );
 147     fgSetArchivable( propname );
 148
 149     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 150     fgTie( propname, this,
 151           &FGNavCom::get_nav_freq, &FGNavCom::set_nav_freq );
 152     fgSetArchivable( propname );
 153
 154     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 155     fgTie( propname , this,
 156            &FGNavCom::get_nav_alt_freq, &FGNavCom::set_nav_alt_freq);
 157     fgSetArchivable( propname );
 158
 159     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 160     fgTie( propname, this,
 161            &FGNavCom::get_nav_sel_radial, &FGNavCom::set_nav_sel_radial );
 162     fgSetArchivable( propname );
 163
 164     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/volume", index );
 165     fgTie( propname, this,
 166            &FGNavCom::get_nav_vol_btn, &FGNavCom::set_nav_vol_btn );
 167     fgSetArchivable( propname );
 168
 169     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 170     fgTie( propname, this,
 171            &FGNavCom::get_nav_ident_btn, &FGNavCom::set_nav_ident_btn );
 172     fgSetArchivable( propname );
 173
 174                                 // Radio outputs
 175     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/audio-btn", index );
 176     fgTie( propname, this,
 177            &FGNavCom::get_audio_btn, &FGNavCom::set_audio_btn );
 178     fgSetArchivable( propname );
 179
 180     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 181     fgTie( propname,  this, &FGNavCom::get_nav_radial );
 182
 183     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 184     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_to_flag );
 185
 186     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 187     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_from_flag );
 188
 189     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 190     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_inrange );
 191
 192     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 193     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection );
 194
 195     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/has-gs", index );
 196     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_has_gs );
 197
 198     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 199     fgTie( propname, this, &FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection );
 200
 201     // end of binding
 202 }
 203
 204
 205 void
 206 FGNavCom::unbind ()
 207 {
 208     char propname[256];
 209
 210     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/inputs/power-btn", index );
 211     fgUntie( propname );
 212     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 213     fgUntie( propname );
 214     sprintf( propname, "/radios/comm[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 215     fgUntie( propname );
 216
 217     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/selected-mhz", index );
 218     fgUntie( propname );
 219     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/frequencies/standby-mhz", index );
 220     fgUntie( propname );
 221     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/actual-deg", index );
 222     fgUntie( propname );
 223     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/radials/selected-deg", index );
 224     fgUntie( propname );
 225     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/ident", index );
 226     fgUntie( propname );
 227     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/to-flag", index );
 228     fgUntie( propname );
 229     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/from-flag", index );
 230     fgUntie( propname );
 231     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/in-range", index );
 232     fgUntie( propname );
 233     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/heading-needle-deflection", index );
 234     fgUntie( propname );
 235     sprintf( propname, "/radios/nav[%d]/gs-needle-deflection", index );
 236     fgUntie( propname );
 237 }
 238
 239
 240 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 241 double FGNavCom::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 242                                  double nominalRange )
 243 {
 244     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 245     const double usability_factor = 1.3;
 246
 247     // assumptions we model the standard service volume, plus
 248     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 249     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 250     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 251
 252     // altitude difference
 253     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 254     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 255     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 256
 257     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 258         // Standard Terminal Service Volume
 259         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 260     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 261         // Standard Low Altitude Service Volume
 262         // table is based on range of 40, scale to actual range
 263         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 264             * usability_factor;
 265     } else {
 266         // Standard High Altitude Service Volume
 267         // table is based on range of 130, scale to actual range
 268         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 269             * usability_factor;
 270     }
 271 }
 272
 273
 274 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 275 double FGNavCom::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 276                                      double offsetDegrees, double distance )
 277 {
 278     // assumptions we model the standard service volume, plus
 279
 280     // altitude difference
 281     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 282 //     double offset = fabs( offsetDegrees );
 283
 284 //     if ( offset < 10 ) {
 285 //      return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 286 //     } else if ( offset < 35 ) {
 287 //      return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 288 //     } else if ( offset < 45 ) {
 289 //      return (45 - offset);
 290 //     } else if ( offset > 170 ) {
 291 //         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 292 //     } else if ( offset > 145 ) {
 293 //      return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 294 //     } else if ( offset > 135 ) {
 295 //         return (offset - 135);
 296 //     } else {
 297 //      return 0;
 298 //     }
 299     return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 300 }
 301
 302
 303 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 304 void
 305 FGNavCom::update(double dt)
 306 {
 307     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 308     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 309     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 310
 311     need_update = false;
 312
 313     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 314     Point3D station;
 315     double az1, az2, s;
 316
 317     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 318     // Nav.
 319     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 320
 321     if ( nav_valid && power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 322          && nav_servicable->getBoolValue() )
 323     {
 324         station = Point3D( nav_x, nav_y, nav_z );
 325         nav_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 326
 327         if ( nav_has_gs ) {
 328             station = Point3D( nav_gs_x, nav_gs_y, nav_gs_z );
 329             nav_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 330             // wgs84 heading to glide slope
 331             geo_inverse_wgs_84( elev,
 332                                 lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 333                                 lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 334                                 nav_gslat, nav_gslon,
 335                                 &az1, &az2, &s );
 336             double r = az1 - nav_radial;
 337             while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 338             while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 339             if ( r >= -90.0 && r <= 90.0 ) {
 340                 nav_gs_dist_signed = nav_gs_dist;
 341             } else {
 342                 nav_gs_dist_signed = -nav_gs_dist;
 343             }
 344             /* cout << "Target Radial = " << nav_radial
 345                  << "  Bearing = " << az1
 346                  << "  dist (signed) = " << nav_gs_dist_signed
 347                  << endl; */
 348
 349         } else {
 350             nav_gs_dist = 0.0;
 351         }
 352
 353         // wgs84 heading to localizer
 354         geo_inverse_wgs_84( elev,
 355                             lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 356                             lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 357                             nav_loclat, nav_loclon,
 358                             &az1, &az2, &s );
 359         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav_magvar << endl;
 360         nav_heading = az1 - nav_magvar;
 361         // cout << " heading = " << nav_heading
 362         //      << " dist = " << nav_dist << endl;
 363
 364         if ( nav_loc ) {
 365             double offset = nav_heading - nav_radial;
 366             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 367             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 368             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 369             nav_effective_range = adjustILSRange(nav_elev, elev, offset,
 370                                                   nav_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 371         } else {
 372             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 373         }
 374         // cout << "nav range = " << nav_effective_range
 375         //      << " (" << nav_range << ")" << endl;
 376
 377         if ( nav_loc_dist < nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 378             nav_inrange = true;
 379         } else if ( nav_loc_dist < 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 380             nav_inrange = sg_random() <
 381                 ( 2 * nav_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav_loc_dist ) /
 382                 (nav_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 383         } else {
 384             nav_inrange = false;
 385         }
 386
 387         if ( !nav_loc ) {
 388             nav_radial = nav_sel_radial;
 389         }
 390     } else {
 391         nav_inrange = false;
 392         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 393     }
 394
 395     if ( nav_valid && nav_inrange && nav_servicable->getBoolValue() ) {
 396         // play station ident via audio system if on + ident,
 397         // otherwise turn it off
 398         if ( power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0)
 399              && nav_ident_btn && audio_btn )
 400         {
 401             FGSimpleSound *sound;
 402             sound = globals->get_soundmgr()->find( nav_fx_name );
 403             if ( sound != NULL ) {
 404                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 405             } else {
 406                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 407                         "Can't find nav-vor-ident sound" );
 408             }
 409             sound = globals->get_soundmgr()->find( dme_fx_name );
 410             if ( sound != NULL ) {
 411                 sound->set_volume( nav_vol_btn );
 412             } else {
 413                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 414                         "Can't find nav-dme-ident sound" );
 415             }
 416             // cout << "nav_last_time = " << nav_last_time << " ";
 417             // cout << "cur_time = "
 418             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time();
 419             if ( nav_last_time <
 420                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 421                 nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 422                 nav_play_count = 0;
 423             }
 424             // cout << " nav_play_count = " << nav_play_count << endl;
 425             // cout << "playing = "
 426             //      << globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name)
 427             //      << endl;
 428             if ( nav_play_count < 4 ) {
 429                 // play VOR ident
 430                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) ) {
 431                     globals->get_soundmgr()->play_once( nav_fx_name );
 432                     ++nav_play_count;
 433                 }
 434             } else if ( nav_play_count < 5 && nav_has_dme ) {
 435                 // play DME ident
 436                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing(nav_fx_name) &&
 437                      !globals->get_soundmgr()->is_playing(dme_fx_name) ) {
 438                     globals->get_soundmgr()->play_once( dme_fx_name );
 439                     ++nav_play_count;
 440                 }
 441             }
 442         } else {
 443             globals->get_soundmgr()->stop( nav_fx_name );
 444             globals->get_soundmgr()->stop( dme_fx_name );
 445         }
 446     }
 447 }
 448
 449
 450 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 451 void FGNavCom::search()
 452 {
 453     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 454     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 455     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 456
 457     FGILS *ils;
 458     FGNav *nav;
 459
 460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 461     // Nav.
 462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 463
 464     if ( (ils = current_ilslist->findByFreq(nav_freq, lon, lat, elev)) != NULL ) {
 465         nav_id = ils->get_locident();
 466         nav_valid = true;
 467         if ( last_nav_id != nav_id || last_nav_vor ) {
 468             nav_trans_ident = ils->get_trans_ident();
 469             last_nav_id = nav_id;
 470             last_nav_vor = false;
 471             nav_loc = true;
 472             nav_has_dme = ils->get_has_dme();
 473             nav_has_gs = ils->get_has_gs();
 474
 475             nav_loclon = ils->get_loclon();
 476             nav_loclat = ils->get_loclat();
 477             nav_gslon = ils->get_gslon();
 478             nav_gslat = ils->get_gslat();
 479             nav_elev = ils->get_gselev();
 480             nav_magvar = 0;
 481             nav_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 482             nav_effective_range = nav_range;
 483             nav_target_gs = ils->get_gsangle();
 484             nav_radial = ils->get_locheading();
 485             while ( nav_radial <   0.0 ) { nav_radial += 360.0; }
 486             while ( nav_radial > 360.0 ) { nav_radial -= 360.0; }
 487             nav_x = ils->get_x();
 488             nav_y = ils->get_y();
 489             nav_z = ils->get_z();
 490             nav_gs_x = ils->get_gs_x();
 491             nav_gs_y = ils->get_gs_y();
 492             nav_gs_z = ils->get_gs_z();
 493
 494             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 495                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 496             }
 497             FGSimpleSound *sound;
 498             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 499             sound->set_volume( 0.3 );
 500             globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name );
 501
 502             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 503                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 504             }
 505             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 506             sound->set_volume( 0.3 );
 507             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 508
 509             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 510             nav_play_count = offset / 4;
 511             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 512                 offset;
 513             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 514             //      << nav_play_count
 515             //      << " nav_last_time = " << nav_last_time
 516             //      << " current time = "
 517             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 518
 519             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 520             // cout << " id = " << ils->get_locident() << endl;
 521         }
 522     } else if ( (nav = current_navlist->findByFreq(nav_freq, lon, lat, elev)) != NULL ) {
 523         nav_id = nav->get_ident();
 524         nav_valid = (nav->get_type() == 'V');
 525         if ( last_nav_id != nav_id || !last_nav_vor ) {
 526             last_nav_id = nav_id;
 527             last_nav_vor = true;
 528             nav_trans_ident = nav->get_trans_ident();
 529             nav_loc = false;
 530             nav_has_dme = nav->get_has_dme();
 531             nav_has_gs = false;
 532             nav_loclon = nav->get_lon();
 533             nav_loclat = nav->get_lat();
 534             nav_elev = nav->get_elev();
 535             nav_magvar = nav->get_magvar();
 536             nav_range = nav->get_range();
 537             nav_effective_range = adjustNavRange(nav_elev, elev, nav_range);
 538             nav_target_gs = 0.0;
 539             nav_radial = nav_sel_radial;
 540             nav_x = nav->get_x();
 541             nav_y = nav->get_y();
 542             nav_z = nav->get_z();
 543
 544             if ( globals->get_soundmgr()->exists( nav_fx_name ) ) {
 545                 globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name );
 546             }
 547             FGSimpleSound *sound;
 548             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 549             sound->set_volume( 0.3 );
 550             if ( globals->get_soundmgr()->add( sound, nav_fx_name ) ) {
 551                 // cout << "Added nav-vor-ident sound" << endl;
 552             } else {
 553                 SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_WARN, "Failed to add v1-vor-ident sound");
 554             }
 555
 556             if ( globals->get_soundmgr()->exists( dme_fx_name ) ) {
 557                 globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 558             }
 559             sound = morse.make_ident( nav_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 560             sound->set_volume( 0.3 );
 561             globals->get_soundmgr()->add( sound, dme_fx_name );
 562
 563             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 564             nav_play_count = offset / 4;
 565             nav_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 566                 offset;
 567             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 568             //      << nav_play_count << " nav_last_time = "
 569             //      << nav_last_time << " current time = "
 570             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 571
 572             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 573             // cout << " id = " << nav->get_ident() << endl;
 574         }
 575     } else {
 576         nav_valid = false;
 577         nav_id = "";
 578         nav_radial = 0;
 579         nav_trans_ident = "";
 580         last_nav_id = "";
 581         if ( ! globals->get_soundmgr()->remove( nav_fx_name ) ) {
 582             SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_WARN, "Failed to remove nav-vor-ident sound");
 583         }
 584         globals->get_soundmgr()->remove( dme_fx_name );
 585         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 586     }
 587 }
 588
 589
 590 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 591 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 592 double FGNavCom::get_nav_heading_needle_deflection() const {
 593     double r;
 594
 595     if ( nav_inrange
 596          && nav_servicable->getBoolValue() && cdi_servicable->getBoolValue() )
 597     {
 598         r = nav_heading - nav_radial;
 599         // cout << "Radial = " << nav_radial
 600         //      << "  Bearing = " << nav_heading << endl;
 601
 602         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 603         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 604         if ( fabs(r) > 90.0 )
 605             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 606
 607         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 608         if ( nav_loc ) { r *= 4.0; }
 609         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 610         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 611     } else {
 612         r = 0.0;
 613     }
 614
 615     return r;
 616 }
 617
 618
 619 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 620 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 621 double FGNavCom::get_nav_gs_needle_deflection() const {
 622     if ( nav_inrange && nav_has_gs
 623          && nav_servicable->getBoolValue() && gs_servicable->getBoolValue() )
 624     {
 625         double x = nav_gs_dist;
 626         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav_elev)
 627             * SG_FEET_TO_METER;
 628         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 629         return (nav_target_gs - angle) * 5.0;
 630     } else {
 631         return 0.0;
 632     }
 633 }
 634
 635
 636 /**
 637  * Return true if the NAV TO flag should be active.
 638  */
 639 bool
 640 FGNavCom::get_nav_to_flag () const
 641 {
 642     if ( nav_inrange
 643          && nav_servicable->getBoolValue()
 644          && tofrom_servicable->getBoolValue() )
 645     {
 646         double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 647         if (nav_loc) {
 648             return true;
 649         } else {
 650             return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 651         }
 652     } else {
 653         return false;
 654     }
 655 }
 656
 657
 658 /**
 659  * Return true if the NAV FROM flag should be active.
 660  */
 661 bool
 662 FGNavCom::get_nav_from_flag () const
 663 {
 664     if ( nav_inrange
 665          && nav_servicable->getBoolValue()
 666          && tofrom_servicable->getBoolValue() ) {
 667         double offset = fabs(nav_heading - nav_radial);
 668         if (nav_loc) {
 669             return false;
 670         } else {
 671           return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 672         }
 673     } else {
 674         return false;
 675     }
 676 }