src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/math/sg_random.h>
  25
  26 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  27 #include <Main/bfi.hxx>
  28 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  29 #include <Navaids/navlist.hxx>
  30 #include <Time/event.hxx>
  31
  32 #include "radiostack.hxx"
  33
  34 static int nav1_play_count = 0;
  35 static time_t nav1_last_time = 0;
  36
  37
  38 /**
  39  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  40  */
  41 static inline double
  42 kludgeRange (double stationElev, double aircraftElev, double nominalRange)
  43 {
  44                                 // Assume that the nominal range (usually
  45                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  46                                 // Just a wild guess!
  47   double factor = ((aircraftElev*METER_TO_FEET) - stationElev) / 1000.0;
  48   double range = fabs(nominalRange * factor);
  49
  50                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  51                                 // now, never less than 25% or more than
  52                                 // 500% of nominal range.
  53   if (range < nominalRange/4.0) {
  54     range = nominalRange/4.0;
  55   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  56     range = nominalRange*5.0;
  57   }
  58
  59   return range;
  60 }
  61
  62
  63 FGRadioStack *current_radiostack;
  64
  65
  66 // periodic radio station search wrapper
  67 static void fgRadioSearch( void ) {
  68     current_radiostack->search();
  69 }
  70
  71 // Constructor
  72 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  73     nav1_radial = 0.0;
  74     nav1_dme_dist = 0.0;
  75     nav2_radial = 0.0;
  76     nav2_dme_dist = 0.0;
  77     need_update = true;
  78     longitudeVal = fgGetValue("/position/longitude");
  79     latitudeVal = fgGetValue("/position/latitude");
  80     altitudeVal = fgGetValue("/position/altitude");
  81 }
  82
  83
  84 // Destructor
  85 FGRadioStack::~FGRadioStack()
  86 {
  87     unbind();                   // FIXME: should be called externally
  88 }
  89
  90
  91 void
  92 FGRadioStack::init ()
  93 {
  94     morse.init();
  95
  96     search();
  97     update();
  98
  99     // Search radio database once per second
 100     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 101                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 102 }
 103
 104 void
 105 FGRadioStack::bind ()
 106 {
 107                                 // User inputs
 108     fgTie("/radios/nav1/frequencies/selected", this,
 109           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 110     fgTie("/radios/nav1/frequencies/standby", this,
 111           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 112     fgTie("/radios/nav1/radials/selected", this,
 113           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 114           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 115     fgTie("/radios/nav1/on", this,
 116           &FGRadioStack::get_nav1_on_btn,
 117           &FGRadioStack::set_nav1_on_btn);
 118     fgTie("/radios/nav1/ident", this,
 119           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 120           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 121
 122                                 // Radio outputs
 123     fgTie("/radios/nav1/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 124     fgTie("/radios/nav1/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 125     fgTie("/radios/nav1/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 126     fgTie("/radios/nav1/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 127     fgTie("/radios/nav1/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav1_dme_dist);
 128     fgTie("/radios/nav1/dme/in-range", this,
 129           &FGRadioStack::get_nav1_dme_inrange);
 130     fgTie("/radios/nav1/heading-needle-deflection", this,
 131           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 132     fgTie("/radios/nav1/gs-needle-deflection", this,
 133           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 134
 135                                 // User inputs
 136     fgTie("/radios/nav2/frequencies/selected", this,
 137           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 138     fgTie("/radios/nav2/frequencies/standby", this,
 139           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 140     fgTie("/radios/nav2/radials/selected", this,
 141           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 142           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 143     fgTie("/radios/nav2/on", this,
 144           &FGRadioStack::get_nav2_on_btn,
 145           &FGRadioStack::set_nav2_on_btn);
 146     fgTie("/radios/nav2/ident", this,
 147           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 148           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 149
 150                                 // Radio outputs
 151     fgTie("/radios/nav2/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 152     fgTie("/radios/nav2/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 153     fgTie("/radios/nav2/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 154     fgTie("/radios/nav2/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 155     fgTie("/radios/nav2/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav2_dme_dist);
 156     fgTie("/radios/nav2/dme/in-range", this,
 157           &FGRadioStack::get_nav2_dme_inrange);
 158     fgTie("/radios/nav2/heading-needle-deflection", this,
 159           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 160     fgTie("/radios/nav2/gs-needle-deflection", this,
 161           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 162
 163                                 // User inputs
 164     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected", this,
 165           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 166     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby", this,
 167           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 168     fgTie("/radios/adf/rotation", this,
 169           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 170 }
 171
 172 void
 173 FGRadioStack::unbind ()
 174 {
 175     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/selected");
 176     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/standby");
 177     fgUntie("/radios/nav1/radials/actual");
 178     fgUntie("/radios/nav1/radials/selected");
 179     fgUntie("/radios/nav1/on");
 180     fgUntie("/radios/nav1/ident");
 181     fgUntie("/radios/nav1/to-flag");
 182     fgUntie("/radios/nav1/from-flag");
 183     fgUntie("/radios/nav1/in-range");
 184     fgUntie("/radios/nav1/dme/distance");
 185     fgUntie("/radios/nav1/dme/in-range");
 186     fgUntie("/radios/nav1/heading-needle-deflection");
 187     fgUntie("/radios/nav1/gs-needle-deflection");
 188
 189     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/selected");
 190     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/standby");
 191     fgUntie("/radios/nav2/radials/actual");
 192     fgUntie("/radios/nav2/radials/selected");
 193     fgUntie("/radios/nav2/on");
 194     fgUntie("/radios/nav2/ident");
 195     fgUntie("/radios/nav2/to-flag");
 196     fgUntie("/radios/nav2/from-flag");
 197     fgUntie("/radios/nav2/in-range");
 198     fgUntie("/radios/nav2/dme/distance");
 199     fgUntie("/radios/nav2/dme/in-range");
 200     fgUntie("/radios/nav2/heading-needle-deflection");
 201     fgUntie("/radios/nav2/gs-needle-deflection");
 202
 203     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected");
 204     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby");
 205     fgUntie("/radios/adf/rotation");
 206 }
 207
 208 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 209 void
 210 FGRadioStack::update()
 211 {
 212     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 213     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 214     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 215
 216     need_update = false;
 217
 218     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 219     Point3D station;
 220     double az1, az2, s;
 221
 222     if ( nav1_valid ) {
 223         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 224         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 225
 226         if ( nav1_has_dme ) {
 227             // staightline distance
 228             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
 229             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 230         } else {
 231             nav1_dme_dist = 0.0;
 232         }
 233
 234         if ( nav1_has_gs ) {
 235             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 236             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 237         } else {
 238             nav1_gs_dist = 0.0;
 239         }
 240
 241         nav1_effective_range = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 242         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * NM_TO_METER ) {
 243             nav1_inrange = true;
 244
 245             // wgs84 heading
 246             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 247                                 nav1_loclat, nav1_loclon,
 248                                 &az1, &az2, &s );
 249             // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 250             nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 251             // Alex: nav1_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 252
 253             // cout << " heading = " << nav1_heading
 254             //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 255         } else {
 256             nav1_inrange = false;
 257         }
 258
 259         if ( nav1_loc ) {
 260         } else {
 261             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 262         }
 263     } else {
 264         nav1_inrange = false;
 265         nav1_dme_dist = 0.0;
 266         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 267     }
 268
 269     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 270         // play station ident via audio system if on + ident,
 271         // otherwise turn it off
 272         if ( nav1_on_btn && nav1_ident_btn ) {
 273             if ( nav1_last_time <
 274                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 275                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 276                 nav1_play_count = 0;
 277             }
 278             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 279                 // play VOR ident
 280                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 281                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 282                     ++nav1_play_count;
 283                 }
 284             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 285                 // play DME ident
 286                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 287                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 288                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 289                     ++nav1_play_count;
 290                 }
 291             }
 292         } else {
 293             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 294             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 295         }
 296     }
 297
 298     if ( nav2_valid ) {
 299         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 300         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 301
 302         if ( nav2_has_dme ) {
 303             // staightline distance
 304             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 305             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 306         } else {
 307             nav2_dme_dist = 0.0;
 308         }
 309
 310         if ( nav2_has_gs ) {
 311             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 312             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 313         } else {
 314             nav2_gs_dist = 0.0;
 315         }
 316
 317         nav2_effective_range = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 318         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * NM_TO_METER ) {
 319             nav2_inrange = true;
 320
 321             // wgs84 heading
 322             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 323                                 nav2_loclat, nav2_loclon,
 324                                 &az1, &az2, &s );
 325             nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 326             // Alex: nav2_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 327
 328             // cout << " heading = " << nav2_heading
 329             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 330         } else {
 331             nav2_inrange = false;
 332         }
 333
 334         if ( !nav2_loc ) {
 335             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 336         }
 337     } else {
 338         nav2_inrange = false;
 339         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 340     }
 341
 342     // adf
 343     if ( adf_valid ) {
 344         // staightline distance
 345         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 346         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 347
 348         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 349         if ( adf_dist < adf_effective_range * NM_TO_METER ) {
 350             adf_inrange = true;
 351
 352             // wgs84 heading
 353             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 354                                 adf_lat, adf_lon,
 355                                 &az1, &az2, &s );
 356             adf_heading = az1;
 357
 358             // cout << " heading = " << nav2_heading
 359             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 360         } else {
 361             adf_inrange = false;
 362         }
 363     } else {
 364         adf_inrange = false;
 365     }
 366 }
 367
 368
 369 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 370 void FGRadioStack::search()
 371 {
 372     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 373     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 374     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 375
 376     // nav1
 377     FGILS ils;
 378     FGNav nav;
 379
 380     static string last_nav1_ident = "";
 381     static string last_nav2_ident = "";
 382     static bool last_nav1_vor = false;
 383     static bool last_nav2_vor = false;
 384     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 385         nav1_ident = ils.get_locident();
 386         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 387             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 388             last_nav1_ident = nav1_ident;
 389             last_nav1_vor = false;
 390             nav1_valid = true;
 391             nav1_loc = true;
 392             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 393             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 394
 395             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 396             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 397             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 398             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 399             nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 400             nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 401             nav1_elev = ils.get_gselev();
 402             nav1_magvar = 0;
 403             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 404             nav1_effective_range = nav1_range;
 405             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 406             nav1_radial = ils.get_locheading();
 407             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 408             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 409             nav1_x = ils.get_x();
 410             nav1_y = ils.get_y();
 411             nav1_z = ils.get_z();
 412             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 413             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 414             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 415             nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 416             nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 417             nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 418
 419             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 420                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 421             }
 422             FGSimpleSound *sound;
 423             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 424             sound->set_volume( 0.3 );
 425             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 426
 427             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 428                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 429             }
 430             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 431             sound->set_volume( 0.3 );
 432             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 433
 434             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 435             nav1_play_count = offset / 4;
 436             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 437                 offset;
 438             cout << "offset = " << offset << " play_count = " << nav1_play_count
 439                  << " nav1_last_time = " << nav1_last_time << " current time = "
 440                  << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 441
 442             cout << "Found an ils station in range" << endl;
 443             cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 444         }
 445     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 446         nav1_ident = nav.get_ident();
 447         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 448             last_nav1_ident = nav1_ident;
 449             last_nav1_vor = true;
 450             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 451             nav1_valid = true;
 452             nav1_loc = false;
 453             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 454             nav1_has_gs = false;
 455             nav1_loclon = nav.get_lon();
 456             nav1_loclat = nav.get_lat();
 457             nav1_elev = nav.get_elev();
 458             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 459             nav1_range = nav.get_range();
 460             nav1_effective_range = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 461             nav1_target_gs = 0.0;
 462             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 463             nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 464             nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 465             nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 466
 467             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 468                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 469             }
 470             FGSimpleSound *sound;
 471             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 472             sound->set_volume( 0.3 );
 473             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 474
 475             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 476                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 477             }
 478             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 479             sound->set_volume( 0.3 );
 480             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 481
 482             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 483             nav1_play_count = offset / 4;
 484             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 485                 offset;
 486             cout << "offset = " << offset << " play_count = " << nav1_play_count
 487                  << " nav1_last_time = " << nav1_last_time << " current time = "
 488                  << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 489
 490             cout << "Found a vor station in range" << endl;
 491             cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 492         }
 493     } else {
 494         nav1_valid = false;
 495         nav1_ident = "";
 496         nav1_radial = 0;
 497         nav1_dme_dist = 0;
 498         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 499         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 500         cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 501     }
 502
 503     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 504         nav2_ident = ils.get_locident();
 505         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 506             last_nav2_ident = nav2_ident;
 507             last_nav2_vor = false;
 508             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 509             nav2_valid = true;
 510             nav2_loc = true;
 511             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 512             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 513
 514             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 515             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 516             nav2_elev = ils.get_gselev();
 517             nav2_magvar = 0;
 518             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 519             nav2_effective_range = nav2_range;
 520             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 521             nav2_radial = ils.get_locheading();
 522             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 523             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 524             nav2_x = ils.get_x();
 525             nav2_y = ils.get_y();
 526             nav2_z = ils.get_z();
 527             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 528             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 529             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 530             nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 531             nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 532             nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 533             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 534             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 535         }
 536     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 537         nav2_ident = nav.get_ident();
 538         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 539             last_nav2_ident = nav2_ident;
 540             last_nav2_vor = true;
 541             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 542             nav2_valid = true;
 543             nav2_loc = false;
 544             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 545             nav2_has_dme = false;
 546             nav2_loclon = nav.get_lon();
 547             nav2_loclat = nav.get_lat();
 548             nav2_elev = nav.get_elev();
 549             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 550             nav2_range = nav.get_range();
 551             nav2_effective_range = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 552             nav2_target_gs = 0.0;
 553             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 554             nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 555             nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 556             nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 557             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 558             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 559         }
 560     } else {
 561         nav2_valid = false;
 562         nav2_ident = "";
 563         nav2_radial = 0;
 564         nav2_dme_dist = 0;
 565         // cout << "not picking up vor2. :-(" << endl;
 566     }
 567
 568     // adf
 569     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 570         adf_valid = true;
 571
 572         adf_lon = nav.get_lon();
 573         adf_lat = nav.get_lat();
 574         adf_elev = nav.get_elev();
 575         adf_range = nav.get_range();
 576         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 577         adf_x = nav.get_x();
 578         adf_y = nav.get_y();
 579         adf_z = nav.get_z();
 580         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 581         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 582     } else {
 583         adf_valid = false;
 584         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 585     }
 586 }
 587
 588
 589 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 590 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 591 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
 592     double r;
 593
 594     if ( nav1_inrange ) {
 595         r = nav1_heading - nav1_radial;
 596         // cout << "Radial = " << nav1_radial
 597         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
 598
 599         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 600         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 601         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
 602             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 603             if ( nav1_loc ) {
 604                 r = -r;
 605             }
 606         }
 607
 608         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 609         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
 610         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 611         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 612     } else {
 613         r = 0.0;
 614     }
 615
 616     return r;
 617 }
 618
 619 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 620 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 621 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
 622     double r;
 623
 624     if ( nav2_inrange ) {
 625         r = nav2_heading - nav2_radial;
 626         // cout << "Radial = " << nav2_radial
 627         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
 628
 629         while (r> 180.0) r-=360.0;
 630         while (r<-180.0) r+=360.0;
 631         if ( fabs(r) > 90.0 )
 632             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 633         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 634         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
 635         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
 636         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
 637     } else {
 638         r = 0.0;
 639     }
 640
 641     return r;
 642 }
 643
 644 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 645 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 646 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
 647     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
 648         double x = nav1_gs_dist;
 649         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav1_elev) * FEET_TO_METER;
 650         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 651         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
 652     } else {
 653         return 0.0;
 654     }
 655 }
 656
 657
 658 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 659 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 660 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
 661     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
 662         double x = nav2_gs_dist;
 663         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav2_elev) * FEET_TO_METER;
 664         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 665         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
 666     } else {
 667         return 0.0;
 668     }
 669 }
 670
 671
 672 /**
 673  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
 674  */
 675 bool
 676 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
 677 {
 678   if (nav1_inrange) {
 679     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 680     if (nav1_loc)
 681       return true;
 682     else
 683       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 684   } else {
 685     return false;
 686   }
 687 }
 688
 689
 690 /**
 691  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
 692  */
 693 bool
 694 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
 695 {
 696   if (nav1_inrange) {
 697     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 698     if (nav1_loc)
 699       return false;
 700     else
 701       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 702   } else {
 703     return false;
 704   }
 705 }
 706
 707
 708 /**
 709  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
 710  */
 711 bool
 712 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
 713 {
 714   if (nav2_inrange) {
 715     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 716     if (nav2_loc)
 717       return true;
 718     else
 719       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 720   } else {
 721     return false;
 722   }
 723 }
 724
 725
 726 /**
 727  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
 728  */
 729 bool
 730 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
 731 {
 732   if (nav2_inrange) {
 733     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 734     if (nav2_loc)
 735       return false;
 736     else
 737       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 738   } else {
 739     return false;
 740   }
 741 }
 742