src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  25 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  26 #include <Navaids/navlist.hxx>
  27
  28 #include "radiostack.hxx"
  29
  30
  31 FGRadioStack *current_radiostack;
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  36     nav1_dme_dist = 0.0;
  37     need_update = true;
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGRadioStack::~FGRadioStack() {
  43 }
  44
  45
  46 // Search the database for the current frequencies given current location
  47 void FGRadioStack::update( double lon, double lat, double elev ) {
  48     need_update = false;
  49
  50     Point3D aircraft = fgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
  51     Point3D station;
  52     double az1, az2, s;
  53
  54     if ( nav1_valid ) {
  55         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
  56         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
  57
  58         if ( nav1_has_dme ) {
  59             // staightline distance
  60             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
  61             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
  62         } else {
  63             nav1_dme_dist = 0.0;
  64         }
  65
  66         if ( nav1_has_gs ) {
  67             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
  68             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
  69         } else {
  70             nav1_gs_dist = 0.0;
  71         }
  72
  73         if ( nav1_dme_dist < nav1_effective_range * NM_TO_METER ) {
  74             nav1_inrange = true;
  75
  76             // wgs84 heading
  77             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
  78                                 nav1_loclat, nav1_loclon,
  79                                 &az1, &az2, &s );
  80             nav1_heading = az1;
  81
  82             // cout << " heading = " << nav1_heading
  83             //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
  84         } else {
  85             nav1_inrange = false;
  86         }
  87
  88         if ( nav1_loc ) {
  89         } else {
  90             nav1_radial = nav1_sel_radial;
  91         }
  92     } else {
  93         nav1_inrange = false;
  94         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  95     }
  96
  97     if ( nav2_valid ) {
  98         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
  99         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 100
 101         if ( nav2_has_dme ) {
 102             // staightline distance
 103             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 104             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 105         } else {
 106             nav2_dme_dist = 0.0;
 107         }
 108
 109         if ( nav2_has_gs ) {
 110             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 111             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 112         } else {
 113             nav2_gs_dist = 0.0;
 114         }
 115
 116         if ( nav2_dme_dist < nav2_effective_range * NM_TO_METER ) {
 117             nav2_inrange = true;
 118
 119             // wgs84 heading
 120             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 121                                 nav2_loclat, nav2_loclon,
 122                                 &az1, &az2, &s );
 123             nav2_heading = az1;
 124
 125             // cout << " heading = " << nav2_heading
 126             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 127         } else {
 128             nav2_inrange = false;
 129         }
 130
 131         if ( !nav2_loc ) {
 132             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 133         }
 134     } else {
 135         nav2_inrange = false;
 136         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 137     }
 138
 139     // adf
 140     if ( adf_valid ) {
 141         // staightline distance
 142         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 143         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 144
 145         if ( adf_dist < adf_effective_range * NM_TO_METER ) {
 146             adf_inrange = true;
 147
 148             // wgs84 heading
 149             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 150                                 adf_lat, adf_lon,
 151                                 &az1, &az2, &s );
 152             adf_heading = az1;
 153
 154             // cout << " heading = " << nav2_heading
 155             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 156         } else {
 157             adf_inrange = false;
 158         }
 159     } else {
 160         adf_inrange = false;
 161     }
 162 }
 163
 164
 165 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 166 void FGRadioStack::search( double lon, double lat, double elev ) {
 167     // nav1
 168     FGILS ils;
 169     FGNav nav;
 170
 171     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 172         nav1_valid = true;
 173         nav1_loc = true;
 174         nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 175         nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 176
 177         nav1_loclon = ils.get_loclon();
 178         nav1_loclat = ils.get_loclat();
 179         nav1_gslon = ils.get_gslon();
 180         nav1_gslat = ils.get_gslat();
 181         nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 182         nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 183         nav1_elev = ils.get_gselev();
 184         nav1_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 185         nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 186         nav1_radial = ils.get_locheading();
 187         while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 188         while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 189         nav1_x = ils.get_x();
 190         nav1_y = ils.get_y();
 191         nav1_z = ils.get_z();
 192         nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 193         nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 194         nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 195         nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 196         nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 197         nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 198         // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 199         // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 200     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 201         nav1_valid = true;
 202         nav1_loc = false;
 203         nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 204         nav1_has_gs = false;
 205         nav1_loclon = nav.get_lon();
 206         nav1_loclat = nav.get_lat();
 207         nav1_elev = nav.get_elev();
 208         nav1_effective_range = nav.get_range();
 209         nav1_target_gs = 0.0;
 210         nav1_radial = nav1_sel_radial;
 211         nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 212         nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 213         nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 214         // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 215         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 216     } else {
 217         nav1_valid = false;
 218         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 219     }
 220
 221     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 222         nav2_valid = true;
 223         nav2_loc = true;
 224         nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 225         nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 226
 227         nav2_loclon = ils.get_loclon();
 228         nav2_loclat = ils.get_loclat();
 229         nav2_elev = ils.get_gselev();
 230         nav2_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 231         nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 232         nav2_radial = ils.get_locheading();
 233         while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 234         while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 235         nav2_x = ils.get_x();
 236         nav2_y = ils.get_y();
 237         nav2_z = ils.get_z();
 238         nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 239         nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 240         nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 241         nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 242         nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 243         nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 244         // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 245         // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 246     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 247         nav2_valid = true;
 248         nav2_loc = false;
 249         nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 250         nav2_has_dme = false;
 251         nav2_loclon = nav.get_lon();
 252         nav2_loclat = nav.get_lat();
 253         nav2_elev = nav.get_elev();
 254         nav2_effective_range = nav.get_range();
 255         nav2_target_gs = 0.0;
 256         nav2_radial = nav2_sel_radial;
 257         nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 258         nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 259         nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 260         // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 261         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 262     } else {
 263         nav2_valid = false;
 264         // cout << "not picking up vor2. :-(" << endl;
 265     }
 266
 267     // adf
 268     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 269         adf_valid = true;
 270
 271         adf_lon = nav.get_lon();
 272         adf_lat = nav.get_lat();
 273         adf_elev = nav.get_elev();
 274         adf_effective_range = nav.get_range();
 275         adf_x = nav.get_x();
 276         adf_y = nav.get_y();
 277         adf_z = nav.get_z();
 278         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 279         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 280     } else {
 281         adf_valid = false;
 282         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 283     }
 284 }
 285
 286
 287 // periodic radio station search wrapper
 288 void fgRadioSearch( void ) {
 289     current_radiostack->search( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 290                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 291                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 292 }