src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  25 #include <Navaids/navlist.hxx>
  26
  27 #include "radiostack.hxx"
  28
  29
  30 FGRadioStack *current_radiostack;
  31
  32
  33 // Constructor
  34 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  35     need_update = true;
  36 }
  37
  38
  39 // Destructor
  40 FGRadioStack::~FGRadioStack() {
  41 }
  42
  43
  44 // Update nav/adf radios based on current postition
  45 void FGRadioStack::update( double lon, double lat, double elev ) {
  46     need_update = false;
  47
  48     // nav1
  49     FGILS ils;
  50     FGNav nav;
  51
  52     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq,
  53                                  &ils, &nav1_heading, &nav1_dist) ) {
  54         nav1_inrange = true;
  55         nav1_loc = true;
  56         nav1_lon = ils.get_loclon();
  57         nav1_lat = ils.get_loclat();
  58         nav1_elev = ils.get_gselev();
  59         nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
  60         nav1_radial = ils.get_locheading() + 180.0;
  61         while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
  62         while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
  63         // cout << "Found a vor station in range" << endl;
  64         // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
  65         // cout << " heading = " << nav1_heading
  66         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
  67     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq,
  68                                  &nav, &nav1_heading, &nav1_dist) ) {
  69                                 // not ILS
  70         nav1_inrange = true;
  71         nav1_loc = false;
  72         nav1_lon = nav.get_lon();
  73         nav1_lat = nav.get_lat();
  74         nav1_elev = nav.get_elev();
  75         nav1_target_gs = 0.0;
  76         nav1_radial = nav1_sel_radial;
  77     } else {
  78         nav1_inrange = false;
  79         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  80     }
  81
  82     // nav2
  83     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq,
  84                                  &nav, &nav2_heading, &nav2_dist) ) {
  85         nav2_inrange = true;
  86         nav2_loc = false;
  87         nav2_lon = nav.get_lon();
  88         nav2_lat = nav.get_lat();
  89         nav2_elev = nav.get_elev();
  90         nav2_radial = nav2_sel_radial;
  91     } else {
  92         nav2_inrange = false;
  93         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  94     }
  95
  96     // adf
  97     double junk;
  98     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq,
  99                                  &nav, &adf_heading, &junk) ) {
 100         adf_inrange = true;
 101         adf_lon = nav.get_lon();
 102         adf_lat = nav.get_lat();
 103         adf_elev = nav.get_elev();
 104         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 105         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 106         // cout << " heading = " << adf_heading
 107         //      << " dist = " << junk << endl;
 108     } else {
 109         adf_inrange = false;
 110         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 111     }
 112 }
 113