src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  25 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  26 #include <Navaids/navlist.hxx>
  27
  28 #include "radiostack.hxx"
  29
  30
  31 FGRadioStack *current_radiostack;
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  36     nav1_dist = 0.0;
  37     need_update = true;
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGRadioStack::~FGRadioStack() {
  43 }
  44
  45
  46 // Search the database for the current frequencies given current location
  47 void FGRadioStack::update( double lon, double lat, double elev ) {
  48     need_update = false;
  49
  50     Point3D aircraft = fgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
  51     Point3D station;
  52     double az1, az2, s;
  53
  54     if ( nav1_valid ) {
  55         // staightline distance
  56         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
  57         nav1_dist = aircraft.distance3D( station );
  58
  59         if ( nav1_dist < nav1_effective_range * NM_TO_METER ) {
  60             nav1_inrange = true;
  61
  62             // wgs84 heading
  63             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
  64                                 nav1_lat, nav1_lon,
  65                                 &az1, &az2, &s );
  66             nav1_heading = az1;
  67
  68             // cout << " heading = " << nav1_heading
  69             //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
  70         } else {
  71             nav1_inrange = false;
  72         }
  73
  74         if ( nav1_loc ) {
  75         } else {
  76             nav1_radial = nav1_sel_radial;
  77         }
  78     } else {
  79         nav1_inrange = false;
  80         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
  81     }
  82
  83     if ( nav2_valid ) {
  84         // staightline distance
  85         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
  86         nav2_dist = aircraft.distance3D( station );
  87
  88         if ( nav2_dist < nav2_effective_range * NM_TO_METER ) {
  89             nav2_inrange = true;
  90
  91             // wgs84 heading
  92             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
  93                                 nav2_lat, nav2_lon,
  94                                 &az1, &az2, &s );
  95             nav2_heading = az1;
  96
  97             // cout << " heading = " << nav2_heading
  98             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
  99         } else {
 100             nav2_inrange = false;
 101         }
 102
 103         if ( !nav2_loc ) {
 104             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 105         }
 106     } else {
 107         nav2_inrange = false;
 108         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 109     }
 110
 111     // adf
 112     if ( adf_valid ) {
 113         // staightline distance
 114         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 115         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 116
 117         if ( adf_dist < adf_effective_range * NM_TO_METER ) {
 118             adf_inrange = true;
 119
 120             // wgs84 heading
 121             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 122                                 adf_lat, adf_lon,
 123                                 &az1, &az2, &s );
 124             adf_heading = az1;
 125
 126             // cout << " heading = " << nav2_heading
 127             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 128         } else {
 129             adf_inrange = false;
 130         }
 131     } else {
 132         adf_inrange = false;
 133     }
 134 }
 135
 136
 137 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 138 void FGRadioStack::search( double lon, double lat, double elev ) {
 139     // nav1
 140     FGILS ils;
 141     FGNav nav;
 142
 143     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 144         nav1_valid = true;
 145         nav1_loc = true;
 146
 147         nav1_lon = ils.get_loclon();
 148         nav1_lat = ils.get_loclat();
 149         nav1_elev = ils.get_gselev();
 150         nav1_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 151         nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 152         nav1_radial = ils.get_locheading();
 153         while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 154         while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 155         nav1_x = ils.get_x();
 156         nav1_y = ils.get_y();
 157         nav1_z = ils.get_z();
 158         // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 159         // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 160     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 161         nav1_valid = true;
 162         nav1_loc = false;
 163
 164         nav1_lon = nav.get_lon();
 165         nav1_lat = nav.get_lat();
 166         nav1_elev = nav.get_elev();
 167         nav1_effective_range = nav.get_range();
 168         nav1_target_gs = 0.0;
 169         nav1_radial = nav1_sel_radial;
 170         nav1_x = nav.get_x();
 171         nav1_y = nav.get_y();
 172         nav1_z = nav.get_z();
 173         // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 174         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 175     } else {
 176         nav1_valid = false;
 177         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 178     }
 179
 180     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 181         nav2_valid = true;
 182         nav2_loc = true;
 183
 184         nav2_lon = ils.get_loclon();
 185         nav2_lat = ils.get_loclat();
 186         nav2_elev = ils.get_gselev();
 187         nav2_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 188         nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 189         nav2_radial = ils.get_locheading();
 190         while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 191         while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 192         nav2_x = ils.get_x();
 193         nav2_y = ils.get_y();
 194         nav2_z = ils.get_z();
 195         // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 196         // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 197     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 198         nav2_valid = true;
 199         nav2_loc = false;
 200
 201         nav2_lon = nav.get_lon();
 202         nav2_lat = nav.get_lat();
 203         nav2_elev = nav.get_elev();
 204         nav2_effective_range = nav.get_range();
 205         nav2_target_gs = 0.0;
 206         nav2_radial = nav2_sel_radial;
 207         nav2_x = nav.get_x();
 208         nav2_y = nav.get_y();
 209         nav2_z = nav.get_z();
 210         // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 211         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 212     } else {
 213         nav2_valid = false;
 214         // cout << "not picking up vor2. :-(" << endl;
 215     }
 216
 217     // adf
 218     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 219         adf_valid = true;
 220
 221         adf_lon = nav.get_lon();
 222         adf_lat = nav.get_lat();
 223         adf_elev = nav.get_elev();
 224         adf_effective_range = nav.get_range();
 225         adf_x = nav.get_x();
 226         adf_y = nav.get_y();
 227         adf_z = nav.get_z();
 228         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 229         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 230     } else {
 231         adf_valid = false;
 232         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 233     }
 234 }
 235
 236
 237 // periodic radio station search wrapper
 238 void fgRadioSearch( void ) {
 239     current_radiostack->search( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 240                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 241                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 242 }