src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  38
  39 #include "radiostack.hxx"
  40
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44 static int nav1_play_count = 0;
  45 static int nav2_play_count = 0;
  46 static time_t nav1_last_time = 0;
  47 static time_t nav2_last_time = 0;
  48
  49
  50 FGRadioStack *current_radiostack;
  51
  52
  53 /**
  54  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  55  */
  56 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  57                             double nominalRange)
  58 {
  59                                 // Assume that the nominal range (usually
  60                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  61                                 // Just a wild guess!
  62   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  63   double range = fabs(nominalRange * factor);
  64
  65                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  66                                 // now, never less than 25% or more than
  67                                 // 500% of nominal range.
  68   if (range < nominalRange/4.0) {
  69     range = nominalRange/4.0;
  70   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  71     range = nominalRange*5.0;
  72   }
  73
  74   return range;
  75 }
  76
  77
  78 // Constructor
  79 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  80     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  81     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  82     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  83     need_update(true),
  84     comm1_freq(0.0),
  85     comm1_alt_freq(0.0),
  86     comm1_vol_btn(0.0),
  87     comm2_freq(0.0),
  88     comm2_alt_freq(0.0),
  89     comm2_vol_btn(0.0),
  90     nav1_freq(0.0),
  91     nav1_alt_freq(0.0),
  92     nav1_radial(0.0),
  93     nav1_vol_btn(0.0),
  94     nav2_freq(0.0),
  95     nav2_alt_freq(0.0),
  96     nav2_radial(0.0),
  97     nav2_vol_btn(0.0),
  98     dme_freq(0.0),
  99     dme_dist(0.0),
 100     dme_prev_dist(0.0),
 101     dme_spd(0.0),
 102     dme_ete(0.0),
 103     outer_blink(false),
 104     middle_blink(false),
 105     inner_blink(false)
 106 {
 107     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 108     SGPath term = path;
 109     term.append( "Navaids/range.term" );
 110     SGPath low = path;
 111     low.append( "Navaids/range.low" );
 112     SGPath high = path;
 113     high.append( "Navaids/range.high" );
 114
 115     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 116     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 117     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 118     dme_last_time.stamp();
 119 }
 120
 121
 122 // Destructor
 123 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 124 {
 125     adf.unbind();
 126     xponder.unbind();
 127     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 128
 129     delete term_tbl;
 130     delete low_tbl;
 131     delete high_tbl;
 132 }
 133
 134
 135 void
 136 FGRadioStack::init ()
 137 {
 138     adf.init();
 139     xponder.init();
 140
 141     morse.init();
 142     beacon.init();
 143     blink.stamp();
 144
 145     search();
 146     adf.search();
 147     xponder.search();
 148
 149     update(0);                  // FIXME: use dt
 150     adf.update(0);
 151     xponder.update(0);
 152
 153     // Search radio database once per second
 154     global_events.Register( "fgRadioSearch()",
 155                             current_radiostack, &FGRadioStack::search,
 156                             1000 );
 157 }
 158
 159 void
 160 FGRadioStack::bind ()
 161 {
 162                                 // User inputs
 163     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 164           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 165     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 166     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 167           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 168     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 169      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 170           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 171           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 172     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 173     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 174           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 175           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 176     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 177
 178     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 179           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 180     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 181     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 182           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 183     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 184      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 185           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 186           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 187     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 188     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 189           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 190           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 191     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 192
 193     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 194           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 195     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 196     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 197           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 198     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 199     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 200           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 201           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 202     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 203     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 204           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 205           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 206     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 207     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 208           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 209           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 210     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 211
 212                                 // Radio outputs
 213     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 214           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 215     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 216     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 217     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 218     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 219           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 220     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 221           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 222
 223                                 // User inputs
 224     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 225           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 226     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 227     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 228           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 229     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 230     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 231           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 232           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 233     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 234     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 235           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 236           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 237     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 238     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 239           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 240           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 241     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 242
 243                                 // Radio outputs
 244     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 245           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 246     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 247     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 248     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 249     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 250           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 251     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 252           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 253
 254                                 // User inputs
 255     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 256           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 257
 258                                 // Radio outputs
 259     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 260     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 261     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 262     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 263
 264     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 265           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 266     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 267           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 268     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 269           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 270
 271     adf.bind();
 272     xponder.bind();
 273 }
 274
 275 void
 276 FGRadioStack::unbind ()
 277 {
 278     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 279     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 280     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 281     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 282
 283     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 284     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 285     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 286     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 287
 288     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 289     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 290     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 291     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 292     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 293     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 294     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 295     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 296     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 297     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 299
 300     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 301     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 302     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 303     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 304     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 305     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 306     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 307     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 308     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 309     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 311
 312     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 313
 314                                 // Radio outputs
 315     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 316     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 317     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 318     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 319
 320     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 321     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 322     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 323
 324     adf.unbind();
 325     xponder.unbind();
 326 }
 327
 328
 329 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 330 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 331                               double nominalRange )
 332 {
 333     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 334     const double usability_factor = 1.3;
 335
 336     // assumptions we model the standard service volume, plus
 337     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 338     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 339     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 340
 341     // altitude difference
 342     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 343     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 344     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 345
 346     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 347         // Standard Terminal Service Volume
 348         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 349     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 350         // Standard Low Altitude Service Volume
 351         // table is based on range of 40, scale to actual range
 352         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 353             * usability_factor;
 354     } else {
 355         // Standard High Altitude Service Volume
 356         // table is based on range of 130, scale to actual range
 357         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 358             * usability_factor;
 359     }
 360 }
 361
 362
 363 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 364 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 365                                      double offsetDegrees, double distance )
 366 {
 367     // assumptions we model the standard service volume, plus
 368
 369     // altitude difference
 370     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 371     double offset = fabs( offsetDegrees );
 372
 373     if ( offset < 10 ) {
 374         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 375     } else if ( offset < 35 ) {
 376         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 377     } else if ( offset < 45 ) {
 378         return (45 - offset);
 379     } else if ( offset > 170 ) {
 380         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 381     } else if ( offset > 145 ) {
 382         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 383     } else if ( offset > 135 ) {
 384         return (offset - 135);
 385     } else {
 386         return 0;
 387     }
 388 }
 389
 390
 391 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 392 void
 393 FGRadioStack::update(double dt)
 394 {
 395     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 396     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 397     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 398
 399     need_update = false;
 400
 401     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 402     Point3D station;
 403     double az1, az2, s;
 404
 405     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 406     // Nav1.
 407     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 408
 409     if ( nav1_valid ) {
 410         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 411         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 412
 413         if ( nav1_has_gs ) {
 414             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 415             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 416         } else {
 417             nav1_gs_dist = 0.0;
 418         }
 419
 420         // wgs84 heading
 421         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 422                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 423                             &az1, &az2, &s );
 424         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 425         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 426         // cout << " heading = " << nav1_heading
 427         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 428
 429         if ( nav1_loc ) {
 430             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 431             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 432             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 433             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 434             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 435                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 436         } else {
 437             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 438         }
 439         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 440         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 441
 442         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 443             nav1_inrange = true;
 444         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 445             nav1_inrange = sg_random() <
 446                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 447                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 448         } else {
 449             nav1_inrange = false;
 450         }
 451
 452         if ( !nav1_loc ) {
 453             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 454         }
 455     } else {
 456         nav1_inrange = false;
 457         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 458     }
 459
 460 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 461     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 462         // play station ident via audio system if on + ident,
 463         // otherwise turn it off
 464         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 465             FGSimpleSound *sound;
 466             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 467             if ( sound != NULL ) {
 468                 sound->set_volume( nav1_vol_btn );
 469             } else {
 470                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 471                         "Can't find nav1-vor-ident sound" );
 472             }
 473             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 474             if ( sound != NULL ) {
 475                 sound->set_volume( nav1_vol_btn );
 476             } else {
 477                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 478                         "Can't find nav1-dme-ident sound" );
 479             }
 480             // cout << "nav1_last_time = " << nav1_last_time << " ";
 481             // cout << "cur_time = " << globals->get_time_params()->get_cur_time();
 482             if ( nav1_last_time <
 483                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 484                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 485                 nav1_play_count = 0;
 486             }
 487             // cout << " nav1_play_count = " << nav1_play_count << endl;
 488             // cout << "playing = "
 489             //      << globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident")
 490             //      << endl;
 491             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 492                 // play VOR ident
 493                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 494                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 495                     ++nav1_play_count;
 496                 }
 497             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 498                 // play DME ident
 499                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 500                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 501                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 502                     ++nav1_play_count;
 503                 }
 504             }
 505         } else {
 506             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 507             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 508         }
 509     }
 510 #endif
 511
 512
 513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 514     // Nav2.
 515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 516
 517     if ( nav2_valid ) {
 518         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 519         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 520
 521         if ( nav2_has_gs ) {
 522             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 523             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 524         } else {
 525             nav2_gs_dist = 0.0;
 526         }
 527
 528         // wgs84 heading
 529         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 530                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 531                             &az1, &az2, &s );
 532         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 533         // cout << " heading = " << nav2_heading
 534         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 535
 536         if ( nav2_loc ) {
 537             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 538             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 539             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 540             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 541             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 542                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 543         } else {
 544             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 545         }
 546         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 547         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 548
 549         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 550             nav2_inrange = true;
 551         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 552             nav2_inrange = sg_random() <
 553                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 554                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 555         } else {
 556             nav2_inrange = false;
 557         }
 558
 559         if ( !nav2_loc ) {
 560             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 561         }
 562     } else {
 563         nav2_inrange = false;
 564         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 565     }
 566
 567 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 568     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 569         // play station ident via audio system if on + ident,
 570         // otherwise turn it off
 571         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 572             FGSimpleSound *sound;
 573             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 574             if ( sound != NULL ) {
 575                 sound->set_volume( nav2_vol_btn );
 576             } else {
 577                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 578                         "Can't find nav2-vor-ident sound" );
 579             }
 580             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 581             if ( sound != NULL ) {
 582                 sound->set_volume( nav2_vol_btn );
 583             } else {
 584                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 585                         "Can't find nav2-dme-ident sound" );
 586             }
 587             if ( nav2_last_time <
 588                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 589                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 590                 nav2_play_count = 0;
 591             }
 592             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 593                 // play VOR ident
 594                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 595                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 596                     ++nav2_play_count;
 597                 }
 598             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 599                 // play DME ident
 600                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 601                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 602                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 603                     ++nav2_play_count;
 604                 }
 605             }
 606         } else {
 607             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 608             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 609         }
 610     }
 611 #endif
 612
 613
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     // DME.
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617
 618     if (dme_valid) {
 619         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 620         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 621         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 622         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 623           dme_inrange = true;
 624         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 625           dme_inrange = sg_random() <
 626             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 627             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 628         } else {
 629           dme_inrange = false;
 630         }
 631         if (dme_inrange) {
 632           SGTimeStamp current_time;
 633           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 634           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 635           current_time.stamp();
 636           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 637                                 // Update every second
 638           if (dMs >= 1000) {
 639             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 640             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 641                                 // FIXME: the panel should be able to
 642                                 // handle this!!!
 643             if (dme_spd > 999.0)
 644               dme_spd = 999.0;
 645             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 646                                 // FIXME: the panel should be able to
 647                                 // handle this!!!
 648             if (dme_ete > 99.0)
 649               dme_ete = 99.0;
 650             dme_prev_dist = dme_dist;
 651             dme_last_time.stamp();
 652           }
 653         }
 654     } else {
 655       dme_inrange = false;
 656       dme_dist = 0.0;
 657       dme_prev_dist = 0.0;
 658     }
 659
 660     // marker beacon blinking
 661     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 662     SGTimeStamp current;
 663     current.stamp();
 664
 665     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 666         light_on = false;
 667         blink.stamp();
 668     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 669         light_on = true;
 670         blink.stamp();
 671     }
 672
 673     if ( outer_marker ) {
 674         outer_blink = light_on;
 675     } else {
 676         outer_blink = false;
 677     }
 678
 679     if ( middle_marker ) {
 680         middle_blink = light_on;
 681     } else {
 682         middle_blink = false;
 683     }
 684
 685     if ( inner_marker ) {
 686         inner_blink = light_on;
 687     } else {
 688         inner_blink = false;
 689     }
 690
 691     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 692
 693     adf.update( dt );
 694     xponder.update( dt );
 695 }
 696
 697
 698 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 699 void FGRadioStack::search()
 700 {
 701     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 702
 703     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 704     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 705     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 706
 707                                 // FIXME: the panel should handle this
 708                                 // don't worry about overhead for now,
 709                                 // since this is handled only periodically
 710     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 711     if (dme_switch_pos == 0) {
 712       dme_freq = 0;
 713       dme_inrange = false;
 714     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 715       if (dme_freq != nav1_freq) {
 716         dme_freq = nav1_freq;
 717         need_update = true;
 718       }
 719     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 720       if (dme_freq != nav2_freq) {
 721         dme_freq = nav2_freq;
 722         need_update = true;
 723       }
 724     }
 725
 726     FGILS ils;
 727     FGNav nav;
 728
 729     static string last_nav1_ident = "";
 730     static string last_nav2_ident = "";
 731     static bool last_nav1_vor = false;
 732     static bool last_nav2_vor = false;
 733
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735     // Nav1.
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737
 738     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 739         nav1_ident = ils.get_locident();
 740         nav1_valid = true;
 741         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 742             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 743             last_nav1_ident = nav1_ident;
 744             last_nav1_vor = false;
 745             nav1_loc = true;
 746             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 747             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 748
 749             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 750             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 751             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 752             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 753             nav1_elev = ils.get_gselev();
 754             nav1_magvar = 0;
 755             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 756             nav1_effective_range = nav1_range;
 757             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 758             nav1_radial = ils.get_locheading();
 759             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 760             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 761             nav1_x = ils.get_x();
 762             nav1_y = ils.get_y();
 763             nav1_z = ils.get_z();
 764             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 765             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 766             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 767
 768 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 769             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 770                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 771             }
 772             FGSimpleSound *sound;
 773             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 774             sound->set_volume( 0.3 );
 775             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 776
 777             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 778                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 779             }
 780             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 781             sound->set_volume( 0.3 );
 782             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 783
 784             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 785             nav1_play_count = offset / 4;
 786             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 787                 offset;
 788             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 789             //      << nav1_play_count
 790             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 791             //      << " current time = "
 792             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 793 #endif
 794
 795             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 796             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 797         }
 798     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 799         nav1_ident = nav.get_ident();
 800         nav1_valid = true;
 801         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 802             last_nav1_ident = nav1_ident;
 803             last_nav1_vor = true;
 804             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 805             nav1_loc = false;
 806             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 807             nav1_has_gs = false;
 808             nav1_loclon = nav.get_lon();
 809             nav1_loclat = nav.get_lat();
 810             nav1_elev = nav.get_elev();
 811             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 812             nav1_range = nav.get_range();
 813             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 814             nav1_target_gs = 0.0;
 815             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 816             nav1_x = nav.get_x();
 817             nav1_y = nav.get_y();
 818             nav1_z = nav.get_z();
 819
 820 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 821             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 822                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 823             }
 824             FGSimpleSound *sound;
 825             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 826             sound->set_volume( 0.3 );
 827             if ( globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" ) ) {
 828                 // cout << "Added nav1-vor-ident sound" << endl;
 829             } else {
 830                 // cout << "Failed to add v1-vor-ident sound" << endl;
 831             }
 832
 833             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 834                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 835             }
 836             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 837             sound->set_volume( 0.3 );
 838             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 839
 840             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 841             nav1_play_count = offset / 4;
 842             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 843                 offset;
 844             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 845             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 846             //      << nav1_last_time << " current time = "
 847             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 848 #endif
 849
 850             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 851             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 852         }
 853     } else {
 854         nav1_valid = false;
 855         nav1_ident = "";
 856         nav1_radial = 0;
 857         nav1_trans_ident = "";
 858         last_nav1_ident = "";
 859 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 860         if ( ! globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" ) ) {
 861             // cout << "Failed to remove nav1-vor-ident sound" << endl;
 862         }
 863         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 864 #endif
 865         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 866     }
 867
 868
 869     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870     // Nav2.
 871     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 872
 873     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 874         nav2_ident = ils.get_locident();
 875         nav2_valid = true;
 876         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 877             last_nav2_ident = nav2_ident;
 878             last_nav2_vor = false;
 879             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 880             nav2_loc = true;
 881             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 882             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 883
 884             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 885             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 886             nav2_elev = ils.get_gselev();
 887             nav2_magvar = 0;
 888             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 889             nav2_effective_range = nav2_range;
 890             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 891             nav2_radial = ils.get_locheading();
 892             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 893             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 894             nav2_x = ils.get_x();
 895             nav2_y = ils.get_y();
 896             nav2_z = ils.get_z();
 897             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 898             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 899             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 900
 901 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 902             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 903                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 904             }
 905             FGSimpleSound *sound;
 906             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 907             sound->set_volume( 0.3 );
 908             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 909
 910             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 911                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 912             }
 913             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 914             sound->set_volume( 0.3 );
 915             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 916
 917             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 918             nav2_play_count = offset / 4;
 919             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 920                 offset;
 921             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 922             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 923             //      << nav2_last_time << " current time = "
 924             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 925 #endif
 926
 927             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 928             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 929         }
 930     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 931         nav2_ident = nav.get_ident();
 932         nav2_valid = true;
 933         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 934             last_nav2_ident = nav2_ident;
 935             last_nav2_vor = true;
 936             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 937             nav2_loc = false;
 938             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 939             nav2_has_dme = false;
 940             nav2_loclon = nav.get_lon();
 941             nav2_loclat = nav.get_lat();
 942             nav2_elev = nav.get_elev();
 943             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 944             nav2_range = nav.get_range();
 945             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 946             nav2_target_gs = 0.0;
 947             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 948             nav2_x = nav.get_x();
 949             nav2_y = nav.get_y();
 950             nav2_z = nav.get_z();
 951
 952 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 953             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 954                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 955             }
 956             FGSimpleSound *sound;
 957             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 958             sound->set_volume( 0.3 );
 959             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 960
 961             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 962                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 963             }
 964             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 965             sound->set_volume( 0.3 );
 966             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 967
 968             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 969             nav2_play_count = offset / 4;
 970             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 971                 offset;
 972             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 973             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 974             //      << nav2_last_time << " current time = "
 975             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 976 #endif
 977
 978             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 979             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 980         }
 981     } else {
 982         nav2_valid = false;
 983         nav2_ident = "";
 984         nav2_radial = 0;
 985         nav2_trans_ident = "";
 986         last_nav2_ident = "";
 987 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 988         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 989         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 990 #endif
 991         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 992     }
 993
 994
 995     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 996     // DME
 997     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 998
 999     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1000       if (ils.get_has_dme()) {
1001         dme_valid = true;
1002         dme_lon = ils.get_loclon();
1003         dme_lat = ils.get_loclat();
1004         dme_elev = ils.get_gselev();
1005         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1006         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1007         dme_x = ils.get_dme_x();
1008         dme_y = ils.get_dme_y();
1009         dme_z = ils.get_dme_z();
1010       }
1011     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1012       if (nav.get_has_dme()) {
1013         dme_valid = true;
1014         dme_lon = nav.get_lon();
1015         dme_lat = nav.get_lat();
1016         dme_elev = nav.get_elev();
1017         dme_range = nav.get_range();
1018         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1019         dme_x = nav.get_x();
1020         dme_y = nav.get_y();
1021         dme_z = nav.get_z();
1022       }
1023     } else {
1024       dme_valid = false;
1025       dme_dist = 0;
1026     }
1027
1028
1029     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1030     // Beacons.
1031     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1032
1033     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1034         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1035                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1036
1037     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1038
1039     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1040         outer_marker = true;
1041         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1042 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1043         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1044             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1045                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1046                 sound->set_volume( 0.3 );
1047                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1048             }
1049             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1050                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1051             }
1052         }
1053 #endif
1054     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1055         middle_marker = true;
1056         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1057 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1058         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1059             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1060                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1061                 sound->set_volume( 0.3 );
1062                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1063             }
1064             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1065                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1066             }
1067         }
1068 #endif
1069     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1070         inner_marker = true;
1071         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1072 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1073         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1074             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1075                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1076                 sound->set_volume( 0.3 );
1077                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1078             }
1079             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1080                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1081             }
1082         }
1083 #endif
1084     } else {
1085         // cout << "no marker" << endl;
1086 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1087         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1088         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1089         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1090 #endif
1091     }
1092     last_beacon = beacon_type;
1093
1094     adf.search();
1095     xponder.search();
1096 }
1097
1098
1099 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1100 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1101 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1102     double r;
1103
1104     if ( nav1_inrange ) {
1105         r = nav1_heading - nav1_radial;
1106         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1107         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1108
1109         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1110         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1111         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1112             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1113             if ( nav1_loc ) {
1114                 r = -r;
1115             }
1116         }
1117
1118         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1119         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1120         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1121         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1122     } else {
1123         r = 0.0;
1124     }
1125
1126     return r;
1127 }
1128
1129 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1130 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1131 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1132     double r;
1133
1134     if ( nav2_inrange ) {
1135         r = nav2_heading - nav2_radial;
1136         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1137         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1138
1139         while (r> 180.0) r-=360.0;
1140         while (r<-180.0) r+=360.0;
1141         if ( fabs(r) > 90.0 )
1142             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1143         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1144         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1145         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1146         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1147     } else {
1148         r = 0.0;
1149     }
1150
1151     return r;
1152 }
1153
1154 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1155 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1156 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1157     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1158         double x = nav1_gs_dist;
1159         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1160             * SG_FEET_TO_METER;
1161         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1162         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1163     } else {
1164         return 0.0;
1165     }
1166 }
1167
1168
1169 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1170 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1171 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1172     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1173         double x = nav2_gs_dist;
1174         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1175             * SG_FEET_TO_METER;
1176         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1177         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1178     } else {
1179         return 0.0;
1180     }
1181 }
1182
1183
1184 /**
1185  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1186  */
1187 bool
1188 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1189 {
1190   if (nav1_inrange) {
1191     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1192     if (nav1_loc)
1193       return true;
1194     else
1195       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1196   } else {
1197     return false;
1198   }
1199 }
1200
1201
1202 /**
1203  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1204  */
1205 bool
1206 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1207 {
1208   if (nav1_inrange) {
1209     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1210     if (nav1_loc)
1211       return false;
1212     else
1213       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1214   } else {
1215     return false;
1216   }
1217 }
1218
1219
1220 /**
1221  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1222  */
1223 bool
1224 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1225 {
1226   if (nav2_inrange) {
1227     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1228     if (nav2_loc)
1229       return true;
1230     else
1231       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1232   } else {
1233     return false;
1234   }
1235 }
1236
1237
1238 /**
1239  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1240  */
1241 bool
1242 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1243 {
1244   if (nav2_inrange) {
1245     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1246     if (nav2_loc)
1247       return false;
1248     else
1249       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1250   } else {
1251     return false;
1252   }
1253 }