src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  38 #include <boost/bind.hpp>
  39
  40 #include "radiostack.hxx"
  41
  42 #include <string>
  43 SG_USING_STD(string);
  44
  45 static int nav1_play_count = 0;
  46 static int nav2_play_count = 0;
  47 static int adf_play_count = 0;
  48 static time_t nav1_last_time = 0;
  49 static time_t nav2_last_time = 0;
  50 static time_t adf_last_time = 0;
  51
  52
  53 FGRadioStack *current_radiostack;
  54
  55
  56 /**
  57  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  58  */
  59 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  60                             double nominalRange)
  61 {
  62                                 // Assume that the nominal range (usually
  63                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  64                                 // Just a wild guess!
  65   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  66   double range = fabs(nominalRange * factor);
  67
  68                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  69                                 // now, never less than 25% or more than
  70                                 // 500% of nominal range.
  71   if (range < nominalRange/4.0) {
  72     range = nominalRange/4.0;
  73   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  74     range = nominalRange*5.0;
  75   }
  76
  77   return range;
  78 }
  79
  80
  81 // Constructor
  82 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  83     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  84     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  85     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  86     need_update(true),
  87     comm1_freq(0.0),
  88     comm1_alt_freq(0.0),
  89     comm2_freq(0.0),
  90     comm2_alt_freq(0.0),
  91     nav1_freq(0.0),
  92     nav1_alt_freq(0.0),
  93     nav1_radial(0.0),
  94     nav2_freq(0.0),
  95     nav2_alt_freq(0.0),
  96     nav2_radial(0.0),
  97     dme_freq(0.0),
  98     dme_dist(0.0),
  99     dme_prev_dist(0.0),
 100     dme_spd(0.0),
 101     dme_ete(0.0),
 102     outer_blink(false),
 103     middle_blink(false),
 104     inner_blink(false),
 105     adf_freq(0.0),
 106     adf_alt_freq(0.0)
 107 {
 108     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 109     SGPath term = path;
 110     term.append( "Navaids/range.term" );
 111     SGPath low = path;
 112     low.append( "Navaids/range.low" );
 113     SGPath high = path;
 114     high.append( "Navaids/range.high" );
 115
 116     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 117     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 118     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 119     dme_last_time.stamp();
 120 }
 121
 122
 123 // Destructor
 124 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 125 {
 126     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 127
 128     delete term_tbl;
 129     delete low_tbl;
 130     delete high_tbl;
 131 }
 132
 133
 134 void
 135 FGRadioStack::init ()
 136 {
 137     morse.init();
 138     beacon.init();
 139     blink.stamp();
 140
 141     search();
 142     update(1);                  // FIXME: use dt
 143
 144     // Search radio database once per second
 145     global_events.Register( "fgRadioSearch()",
 146                             boost::bind( &FGRadioStack::search,
 147                                          current_radiostack),
 148                             1000 );
 149 }
 150
 151 void
 152 FGRadioStack::bind ()
 153 {
 154                                 // User inputs
 155     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 156           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 157     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 158     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 159           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 160     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 161      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 162           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 163           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 164     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 165     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 166           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 167           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 168     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 169
 170     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 171           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 172     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 173     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 174           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 175     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 176      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 177           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 178           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 179     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 180     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 181           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 182           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 183     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 184
 185     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 186           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 187     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 188     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 189           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 190     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 191     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 192           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 193           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 194     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 195     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 196           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 197           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 198     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 199     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 200           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 201           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 202     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 203
 204                                 // Radio outputs
 205     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 206           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 207     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 208     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 209     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 210     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 211           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 212     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 213           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 214
 215                                 // User inputs
 216     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 217           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 218     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 219     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 220           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 221     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 222     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 223           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 224           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 225     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 226     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 227           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 228           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 229     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 230     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 231           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 232           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 233     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 234
 235                                 // Radio outputs
 236     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 237           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 238     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 239     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 240     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 241     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 242           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 243     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 244           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 245
 246                                 // User inputs
 247     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 248           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 249
 250                                 // Radio outputs
 251     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 252     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 253     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 254     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 255
 256                                 // User inputs
 257     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 258           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 259     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 260     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 261           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 262     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 263     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 264           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 265     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 266     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 267           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 268           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 269     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 270     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 271           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 272           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 273     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 274
 275     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 276           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 277     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 278           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 279     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 280           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 281 }
 282
 283 void
 284 FGRadioStack::unbind ()
 285 {
 286     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 287     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 288     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 289     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 290
 291     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 292     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 293     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 294     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 295
 296     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 297     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 299     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 300     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 301     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 302     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 303     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 304     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 305     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 306     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 307
 308     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 309     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 311     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 312     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 313     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 314     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 315     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 316     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 317     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 318     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 319
 320     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 321
 322                                 // Radio outputs
 323     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 324     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 325     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 326     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 327
 328     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 329     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 330     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 331     fgUntie("/radios/adf/on");
 332     fgUntie("/radios/adf/ident");
 333
 334     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 335     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 336     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 337 }
 338
 339
 340 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 341 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 342                               double nominalRange )
 343 {
 344     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 345     const double usability_factor = 1.3;
 346
 347     // assumptions we model the standard service volume, plus
 348     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 349     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 350     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 351
 352     // altitude difference
 353     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 354     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 355     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 356
 357     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 358         // Standard Terminal Service Volume
 359         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 360     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 361         // Standard Low Altitude Service Volume
 362         // table is based on range of 40, scale to actual range
 363         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 364             * usability_factor;
 365     } else {
 366         // Standard High Altitude Service Volume
 367         // table is based on range of 130, scale to actual range
 368         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 369             * usability_factor;
 370     }
 371 }
 372
 373
 374 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 375 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 376                                      double offsetDegrees, double distance )
 377 {
 378     // assumptions we model the standard service volume, plus
 379
 380     // altitude difference
 381     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 382     double offset = fabs( offsetDegrees );
 383
 384     if ( offset < 10 ) {
 385         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 386     } else if ( offset < 35 ) {
 387         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 388     } else if ( offset < 45 ) {
 389         return (45 - offset);
 390     } else if ( offset > 170 ) {
 391         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 392     } else if ( offset > 145 ) {
 393         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 394     } else if ( offset > 135 ) {
 395         return (offset - 135);
 396     } else {
 397         return 0;
 398     }
 399 }
 400
 401
 402 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 403 void
 404 FGRadioStack::update(int dt)
 405 {
 406     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 407     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 408     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 409
 410     need_update = false;
 411
 412     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 413     Point3D station;
 414     double az1, az2, s;
 415
 416     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417     // Nav1.
 418     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419
 420     if ( nav1_valid ) {
 421         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 422         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 423
 424         if ( nav1_has_gs ) {
 425             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 426             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 427         } else {
 428             nav1_gs_dist = 0.0;
 429         }
 430
 431         // wgs84 heading
 432         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 433                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 434                             &az1, &az2, &s );
 435         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 436         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 437         // cout << " heading = " << nav1_heading
 438         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 439
 440         if ( nav1_loc ) {
 441             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 442             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 443             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 444             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 445             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 446                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 447         } else {
 448             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 449         }
 450         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 451         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 452
 453         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 454             nav1_inrange = true;
 455         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 456             nav1_inrange = sg_random() <
 457                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 458                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 459         } else {
 460             nav1_inrange = false;
 461         }
 462
 463         if ( !nav1_loc ) {
 464             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 465         }
 466     } else {
 467         nav1_inrange = false;
 468         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 469     }
 470
 471 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 472     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 473         // play station ident via audio system if on + ident,
 474         // otherwise turn it off
 475         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 476             FGSimpleSound *sound;
 477             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 478             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 479             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 480             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 481             if ( nav1_last_time <
 482                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 483                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 484                 nav1_play_count = 0;
 485             }
 486             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 487                 // play VOR ident
 488                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 489                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 490                     ++nav1_play_count;
 491                 }
 492             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 493                 // play DME ident
 494                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 495                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 496                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 497                     ++nav1_play_count;
 498                 }
 499             }
 500         } else {
 501             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 502             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 503         }
 504     }
 505 #endif
 506
 507
 508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 509     // Nav2.
 510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 511
 512     if ( nav2_valid ) {
 513         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 514         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 515
 516         if ( nav2_has_gs ) {
 517             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 518             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 519         } else {
 520             nav2_gs_dist = 0.0;
 521         }
 522
 523         // wgs84 heading
 524         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 525                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 526                             &az1, &az2, &s );
 527         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 528         // cout << " heading = " << nav2_heading
 529         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 530
 531         if ( nav2_loc ) {
 532             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 533             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 534             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 535             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 536             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 537                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 538         } else {
 539             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 540         }
 541         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 542         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 543
 544         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 545             nav2_inrange = true;
 546         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 547             nav2_inrange = sg_random() <
 548                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 549                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 550         } else {
 551             nav2_inrange = false;
 552         }
 553
 554         if ( !nav2_loc ) {
 555             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 556         }
 557     } else {
 558         nav2_inrange = false;
 559         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 560     }
 561
 562 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 563     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 564         // play station ident via audio system if on + ident,
 565         // otherwise turn it off
 566         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 567             FGSimpleSound *sound;
 568             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 569             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 570             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 571             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 572             if ( nav2_last_time <
 573                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 574                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 575                 nav2_play_count = 0;
 576             }
 577             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 578                 // play VOR ident
 579                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 580                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 581                     ++nav2_play_count;
 582                 }
 583             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 584                 // play DME ident
 585                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 586                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 587                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 588                     ++nav2_play_count;
 589                 }
 590             }
 591         } else {
 592             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 593             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 594         }
 595     }
 596 #endif
 597
 598
 599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 600     // DME.
 601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 602
 603     if (dme_valid) {
 604         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 605         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 606         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 607         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 608           dme_inrange = true;
 609         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 610           dme_inrange = sg_random() <
 611             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 612             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 613         } else {
 614           dme_inrange = false;
 615         }
 616         if (dme_inrange) {
 617           SGTimeStamp current_time;
 618           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 619           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 620           current_time.stamp();
 621           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 622                                 // Update every second
 623           if (dMs >= 1000) {
 624             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 625             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 626                                 // FIXME: the panel should be able to
 627                                 // handle this!!!
 628             if (dme_spd > 999.0)
 629               dme_spd = 999.0;
 630             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 631                                 // FIXME: the panel should be able to
 632                                 // handle this!!!
 633             if (dme_ete > 99.0)
 634               dme_ete = 99.0;
 635             dme_prev_dist = dme_dist;
 636             dme_last_time.stamp();
 637           }
 638         }
 639     } else {
 640       dme_inrange = false;
 641       dme_dist = 0.0;
 642       dme_prev_dist = 0.0;
 643     }
 644
 645
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647     // ADF
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649
 650     if ( adf_valid ) {
 651         // staightline distance
 652         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 653         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 654
 655         // wgs84 heading
 656         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 657                             adf_lat, adf_lon,
 658                             &az1, &az2, &s );
 659         adf_heading = az1;
 660         // cout << " heading = " << nav2_heading
 661         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 662
 663         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 664         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 665             adf_inrange = true;
 666         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 667             adf_inrange = sg_random() <
 668                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 669                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 670         } else {
 671             adf_inrange = false;
 672         }
 673     } else {
 674         adf_inrange = false;
 675     }
 676
 677 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 678     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 679         // play station ident via audio system if on + ident,
 680         // otherwise turn it off
 681         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 682             FGSimpleSound *sound;
 683             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 684             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 685             if ( adf_last_time <
 686                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 687                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 688                 adf_play_count = 0;
 689             }
 690             if ( adf_play_count < 4 ) {
 691                 // play ADF ident
 692                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 693                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 694                     ++adf_play_count;
 695                 }
 696             }
 697         } else {
 698             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 699         }
 700     }
 701 #endif
 702
 703     // marker beacon blinking
 704     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 705     SGTimeStamp current;
 706     current.stamp();
 707
 708     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 709         light_on = false;
 710         blink.stamp();
 711     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 712         light_on = true;
 713         blink.stamp();
 714     }
 715
 716     if ( outer_marker ) {
 717         outer_blink = light_on;
 718     } else {
 719         outer_blink = false;
 720     }
 721
 722     if ( middle_marker ) {
 723         middle_blink = light_on;
 724     } else {
 725         middle_blink = false;
 726     }
 727
 728     if ( inner_marker ) {
 729         inner_blink = light_on;
 730     } else {
 731         inner_blink = false;
 732     }
 733
 734     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 735 }
 736
 737
 738 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 739 void FGRadioStack::search()
 740 {
 741     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 742
 743     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 744     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 745     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 746
 747                                 // FIXME: the panel should handle this
 748                                 // don't worry about overhead for now,
 749                                 // since this is handled only periodically
 750     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 751     if (dme_switch_pos == 0) {
 752       dme_freq = 0;
 753       dme_inrange = false;
 754     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 755       if (dme_freq != nav1_freq) {
 756         dme_freq = nav1_freq;
 757         need_update = true;
 758       }
 759     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 760       if (dme_freq != nav2_freq) {
 761         dme_freq = nav2_freq;
 762         need_update = true;
 763       }
 764     }
 765
 766     FGILS ils;
 767     FGNav nav;
 768
 769     static string last_nav1_ident = "";
 770     static string last_nav2_ident = "";
 771     static string last_adf_ident = "";
 772     static bool last_nav1_vor = false;
 773     static bool last_nav2_vor = false;
 774
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776     // Nav1.
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778
 779     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 780         nav1_ident = ils.get_locident();
 781         nav1_valid = true;
 782         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 783             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 784             last_nav1_ident = nav1_ident;
 785             last_nav1_vor = false;
 786             nav1_loc = true;
 787             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 788             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 789
 790             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 791             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 792             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 793             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 794             nav1_elev = ils.get_gselev();
 795             nav1_magvar = 0;
 796             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 797             nav1_effective_range = nav1_range;
 798             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 799             nav1_radial = ils.get_locheading();
 800             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 801             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 802             nav1_x = ils.get_x();
 803             nav1_y = ils.get_y();
 804             nav1_z = ils.get_z();
 805             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 806             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 807             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 808
 809 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 810             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 811                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 812             }
 813             FGSimpleSound *sound;
 814             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 815             sound->set_volume( 0.3 );
 816             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 817
 818             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 819                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 820             }
 821             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 822             sound->set_volume( 0.3 );
 823             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 824
 825             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 826             nav1_play_count = offset / 4;
 827             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 828                 offset;
 829             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 830             //      << nav1_play_count
 831             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 832             //      << " current time = "
 833             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 834 #endif
 835
 836             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 837             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 838         }
 839     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 840         nav1_ident = nav.get_ident();
 841         nav1_valid = true;
 842         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 843             last_nav1_ident = nav1_ident;
 844             last_nav1_vor = true;
 845             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 846             nav1_loc = false;
 847             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 848             nav1_has_gs = false;
 849             nav1_loclon = nav.get_lon();
 850             nav1_loclat = nav.get_lat();
 851             nav1_elev = nav.get_elev();
 852             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 853             nav1_range = nav.get_range();
 854             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 855             nav1_target_gs = 0.0;
 856             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 857             nav1_x = nav.get_x();
 858             nav1_y = nav.get_y();
 859             nav1_z = nav.get_z();
 860
 861 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 862             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 863                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 864             }
 865             FGSimpleSound *sound;
 866             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 867             sound->set_volume( 0.3 );
 868             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 869
 870             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 871                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 872             }
 873             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 874             sound->set_volume( 0.3 );
 875             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 876
 877             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 878             nav1_play_count = offset / 4;
 879             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 880                 offset;
 881             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 882             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 883             //      << nav1_last_time << " current time = "
 884             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 885 #endif
 886
 887             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 888             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 889         }
 890     } else {
 891         nav1_valid = false;
 892         nav1_ident = "";
 893         nav1_radial = 0;
 894         nav1_trans_ident = "";
 895         last_nav1_ident = "";
 896 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 897         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 898         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 899 #endif
 900         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 901     }
 902
 903
 904     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905     // Nav2.
 906     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907
 908     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 909         nav2_ident = ils.get_locident();
 910         nav2_valid = true;
 911         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 912             last_nav2_ident = nav2_ident;
 913             last_nav2_vor = false;
 914             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 915             nav2_loc = true;
 916             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 917             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 918
 919             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 920             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 921             nav2_elev = ils.get_gselev();
 922             nav2_magvar = 0;
 923             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 924             nav2_effective_range = nav2_range;
 925             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 926             nav2_radial = ils.get_locheading();
 927             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 928             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 929             nav2_x = ils.get_x();
 930             nav2_y = ils.get_y();
 931             nav2_z = ils.get_z();
 932             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 933             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 934             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 935
 936 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 937             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 938                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 939             }
 940             FGSimpleSound *sound;
 941             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 942             sound->set_volume( 0.3 );
 943             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 944
 945             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 946                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 947             }
 948             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 949             sound->set_volume( 0.3 );
 950             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 951
 952             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 953             nav2_play_count = offset / 4;
 954             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 955                 offset;
 956             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 957             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 958             //      << nav2_last_time << " current time = "
 959             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 960 #endif
 961
 962             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 963             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 964         }
 965     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 966         nav2_ident = nav.get_ident();
 967         nav2_valid = true;
 968         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 969             last_nav2_ident = nav2_ident;
 970             last_nav2_vor = true;
 971             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 972             nav2_loc = false;
 973             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 974             nav2_has_dme = false;
 975             nav2_loclon = nav.get_lon();
 976             nav2_loclat = nav.get_lat();
 977             nav2_elev = nav.get_elev();
 978             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 979             nav2_range = nav.get_range();
 980             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 981             nav2_target_gs = 0.0;
 982             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 983             nav2_x = nav.get_x();
 984             nav2_y = nav.get_y();
 985             nav2_z = nav.get_z();
 986
 987 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 988             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 989                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 990             }
 991             FGSimpleSound *sound;
 992             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 993             sound->set_volume( 0.3 );
 994             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 995
 996             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 997                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 998             }
 999             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
1000             sound->set_volume( 0.3 );
1001             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1002
1003             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1004             nav2_play_count = offset / 4;
1005             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1006                 offset;
1007             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1008             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1009             //      << nav2_last_time << " current time = "
1010             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1011 #endif
1012
1013             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
1014             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1015         }
1016     } else {
1017         nav2_valid = false;
1018         nav2_ident = "";
1019         nav2_radial = 0;
1020         nav2_trans_ident = "";
1021         last_nav2_ident = "";
1022 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1023         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1024         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1025 #endif
1026         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
1027     }
1028
1029
1030     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1031     // DME
1032     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033
1034     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1035       if (ils.get_has_dme()) {
1036         dme_valid = true;
1037         dme_lon = ils.get_loclon();
1038         dme_lat = ils.get_loclat();
1039         dme_elev = ils.get_gselev();
1040         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1041         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1042         dme_x = ils.get_dme_x();
1043         dme_y = ils.get_dme_y();
1044         dme_z = ils.get_dme_z();
1045       }
1046     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1047       if (nav.get_has_dme()) {
1048         dme_valid = true;
1049         dme_lon = nav.get_lon();
1050         dme_lat = nav.get_lat();
1051         dme_elev = nav.get_elev();
1052         dme_range = nav.get_range();
1053         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1054         dme_x = nav.get_x();
1055         dme_y = nav.get_y();
1056         dme_z = nav.get_z();
1057       }
1058     } else {
1059       dme_valid = false;
1060       dme_dist = 0;
1061     }
1062
1063
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065     // Beacons.
1066     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067
1068     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1069         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1070                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1071
1072     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1073
1074     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1075         outer_marker = true;
1076         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1077 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1078         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1079             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1080                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1081                 sound->set_volume( 0.3 );
1082                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1083             }
1084             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1085                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1086             }
1087         }
1088 #endif
1089     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1090         middle_marker = true;
1091         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1092 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1093         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1094             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1095                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1096                 sound->set_volume( 0.3 );
1097                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1098             }
1099             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1100                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1101             }
1102         }
1103 #endif
1104     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1105         inner_marker = true;
1106         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1107 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1108         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1109             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1110                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1111                 sound->set_volume( 0.3 );
1112                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1113             }
1114             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1115                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1116             }
1117         }
1118 #endif
1119     } else {
1120         // cout << "no marker" << endl;
1121 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1122         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1123         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1124         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1125 #endif
1126     }
1127     last_beacon = beacon_type;
1128
1129
1130     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1131     // ADF.
1132     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1133
1134     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1135         char freq[128];
1136 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1137         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1138 #else
1139         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1140 #endif
1141         adf_ident = freq;
1142         adf_ident += nav.get_ident();
1143         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1144         adf_valid = true;
1145         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1146             last_adf_ident = adf_ident;
1147
1148             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1149             adf_lon = nav.get_lon();
1150             adf_lat = nav.get_lat();
1151             adf_elev = nav.get_elev();
1152             adf_range = nav.get_range();
1153             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1154             adf_x = nav.get_x();
1155             adf_y = nav.get_y();
1156             adf_z = nav.get_z();
1157
1158 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1159             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1160                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1161             }
1162             FGSimpleSound *sound;
1163             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1164             sound->set_volume( 0.3 );
1165             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1166
1167             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1168             adf_play_count = offset / 4;
1169             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1170                 offset;
1171             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1172             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1173             //      << adf_last_time << " current time = "
1174             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1175 #endif
1176
1177             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1178             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1179         }
1180     } else {
1181         adf_valid = false;
1182         adf_ident = "";
1183         adf_trans_ident = "";
1184 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1185         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1186 #endif
1187         last_adf_ident = "";
1188         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1189     }
1190 }
1191
1192
1193 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1194 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1195 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1196     double r;
1197
1198     if ( nav1_inrange ) {
1199         r = nav1_heading - nav1_radial;
1200         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1201         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1202
1203         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1204         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1205         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1206             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1207             if ( nav1_loc ) {
1208                 r = -r;
1209             }
1210         }
1211
1212         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1213         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1214         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1215         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1216     } else {
1217         r = 0.0;
1218     }
1219
1220     return r;
1221 }
1222
1223 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1224 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1225 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1226     double r;
1227
1228     if ( nav2_inrange ) {
1229         r = nav2_heading - nav2_radial;
1230         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1231         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1232
1233         while (r> 180.0) r-=360.0;
1234         while (r<-180.0) r+=360.0;
1235         if ( fabs(r) > 90.0 )
1236             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1237         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1238         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1239         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1240         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1241     } else {
1242         r = 0.0;
1243     }
1244
1245     return r;
1246 }
1247
1248 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1249 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1250 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1251     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1252         double x = nav1_gs_dist;
1253         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1254             * SG_FEET_TO_METER;
1255         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1256         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1257     } else {
1258         return 0.0;
1259     }
1260 }
1261
1262
1263 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1264 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1265 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1266     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1267         double x = nav2_gs_dist;
1268         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1269             * SG_FEET_TO_METER;
1270         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1271         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1272     } else {
1273         return 0.0;
1274     }
1275 }
1276
1277
1278 /**
1279  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1280  */
1281 bool
1282 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1283 {
1284   if (nav1_inrange) {
1285     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1286     if (nav1_loc)
1287       return true;
1288     else
1289       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1290   } else {
1291     return false;
1292   }
1293 }
1294
1295
1296 /**
1297  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1298  */
1299 bool
1300 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1301 {
1302   if (nav1_inrange) {
1303     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1304     if (nav1_loc)
1305       return false;
1306     else
1307       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1308   } else {
1309     return false;
1310   }
1311 }
1312
1313
1314 /**
1315  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1316  */
1317 bool
1318 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1319 {
1320   if (nav2_inrange) {
1321     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1322     if (nav2_loc)
1323       return true;
1324     else
1325       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1326   } else {
1327     return false;
1328   }
1329 }
1330
1331
1332 /**
1333  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1334  */
1335 bool
1336 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1337 {
1338   if (nav2_inrange) {
1339     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1340     if (nav2_loc)
1341       return false;
1342     else
1343       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1344   } else {
1345     return false;
1346   }
1347 }