src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  38
  39 #include "radiostack.hxx"
  40
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44
  45 FGRadioStack *current_radiostack;
  46
  47
  48 // Constructor
  49 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  50 }
  51
  52
  53 // Destructor
  54 FGRadioStack::~FGRadioStack()
  55 {
  56     adf.unbind();
  57     beacon.unbind();
  58     navcom1.unbind();
  59     navcom2.unbind();
  60     xponder.unbind();
  61 }
  62
  63
  64 void
  65 FGRadioStack::init ()
  66 {
  67     navcom1.set_bind_index( 0 );
  68     navcom1.init();
  69
  70     navcom2.set_bind_index( 1 );
  71     navcom2.init();
  72
  73     adf.init();
  74     beacon.init();
  75     xponder.init();
  76
  77     search();
  78     update(0);                  // FIXME: use dt
  79
  80     // Search radio database once per second
  81     global_events.Register( "fgRadioSearch()",
  82                             current_radiostack, &FGRadioStack::search,
  83                             1000 );
  84 }
  85
  86
  87 void
  88 FGRadioStack::bind ()
  89 {
  90     adf.bind();
  91     beacon.bind();
  92     dme.bind();
  93     navcom1.set_bind_index( 0 );
  94     navcom1.bind();
  95     navcom2.set_bind_index( 1 );
  96     navcom2.bind();
  97     xponder.bind();
  98 }
  99
 100
 101 void
 102 FGRadioStack::unbind ()
 103 {
 104     adf.unbind();
 105     beacon.unbind();
 106     dme.unbind();
 107     navcom1.unbind();
 108     navcom2.unbind();
 109     xponder.unbind();
 110 }
 111
 112
 113 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 114 void
 115 FGRadioStack::update(double dt)
 116 {
 117     adf.update( dt );
 118     beacon.update( dt );
 119     navcom1.update( dt );
 120     navcom2.update( dt );
 121     dme.update( dt );           // dme is updated after the navcom's
 122     xponder.update( dt );
 123 }
 124
 125
 126 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 127 void FGRadioStack::search()
 128 {
 129     adf.search();
 130     beacon.search();
 131     navcom1.search();
 132     navcom2.search();
 133     dme.search();
 134     xponder.search();
 135 }