src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/math/sg_random.h>
  25
  26 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  27 #include <Main/bfi.hxx>
  28 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  29 #include <Navaids/navlist.hxx>
  30 #include <Time/event.hxx>
  31
  32 #include "radiostack.hxx"
  33
  34 static int nav1_play_count = 0;
  35 static time_t nav1_last_time = 0;
  36
  37
  38 FGRadioStack *current_radiostack;
  39
  40
  41 /**
  42  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  43  */
  44 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  45                             double nominalRange)
  46 {
  47                                 // Assume that the nominal range (usually
  48                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  49                                 // Just a wild guess!
  50   double factor = ((aircraftElev*METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  51   double range = fabs(nominalRange * factor);
  52
  53                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  54                                 // now, never less than 25% or more than
  55                                 // 500% of nominal range.
  56   if (range < nominalRange/4.0) {
  57     range = nominalRange/4.0;
  58   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  59     range = nominalRange*5.0;
  60   }
  61
  62   return range;
  63 }
  64
  65
  66 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
  67 static double adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
  68                               double nominalRange )
  69 {
  70     // assumptions we model the standard service volume, plus
  71     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
  72     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
  73     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
  74
  75     // altitude difference
  76     double alt = ( aircraftElev - stationElev ) * METER_TO_FEET;
  77
  78     if ( nominalRange < 25.0 + FG_EPSILON ) {
  79         // Standard Terminal Service Volume
  80         if ( alt <= 1000.0 ) {
  81             return nominalRange;
  82         } else if ( alt <= 12000.0 ) {
  83             return nominalRange + nominalRange * ( alt - 1000.0 ) / 11000.0;
  84         } else if ( alt <= 18000.0 ) {
  85             return nominalRange * 2 * ( 1 - ( alt - 12000.0 ) / 6000.0 );
  86         } else {
  87             return 0.0;
  88         }
  89     } else if ( nominalRange < 50.0 + FG_EPSILON ) {
  90         // Standard Low Altitude Service Volume
  91         if ( alt <= 1000.0 ) {
  92             return nominalRange;
  93         } else if ( alt <= 18000.0 ) {
  94             return nominalRange + nominalRange * ( alt - 1000.0 ) / 17000.0;
  95         } else if ( alt <= 18000.0 ) {
  96             return nominalRange * 2 * ( 1 - ( alt - 18000.0 ) / 9000.0 );
  97         } else {
  98             return 0.0;
  99         }
 100     } else {
 101         // Standard High Altitude Service Volume
 102         double lc = nominalRange * 0.31;
 103         double mc = nominalRange * 0.77;
 104         double hc = nominalRange;
 105
 106         if ( alt <= 1000.0 ) {
 107             return lc;
 108         } else if ( alt <= 14500.0 ) {
 109             return lc + (mc-lc) * ( alt - 1000.0 ) / 13500.0;
 110         } else if ( alt <= 18000.0 ) {
 111             return mc + (hc-mc) * ( alt - 14500.0 ) / 3500.0;
 112         } else if ( alt <= 45000.0 ) {
 113             return hc + hc * ( 1 - fabs(alt - 31500.0) / 13500.0 );
 114         } else if ( alt <= 60000.0 ) {
 115             return mc + (hc-mc) * (60000.0 - alt) / 15000.0;
 116         } else if ( alt <= 75000.0 ) {
 117             return mc * ( 75000.0 - alt ) / 15000.0;
 118         } else {
 119             return 0.0;
 120         }
 121     }
 122 }
 123
 124
 125 // periodic radio station search wrapper
 126 static void fgRadioSearch( void ) {
 127     current_radiostack->search();
 128 }
 129
 130 // Constructor
 131 FGRadioStack::FGRadioStack() {
 132     nav1_radial = 0.0;
 133     nav1_dme_dist = 0.0;
 134     nav2_radial = 0.0;
 135     nav2_dme_dist = 0.0;
 136     need_update = true;
 137     longitudeVal = fgGetValue("/position/longitude");
 138     latitudeVal = fgGetValue("/position/latitude");
 139     altitudeVal = fgGetValue("/position/altitude");
 140 }
 141
 142
 143 // Destructor
 144 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 145 {
 146     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 147 }
 148
 149
 150 void
 151 FGRadioStack::init ()
 152 {
 153     morse.init();
 154
 155     search();
 156     update();
 157
 158     // Search radio database once per second
 159     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 160                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 161 }
 162
 163 void
 164 FGRadioStack::bind ()
 165 {
 166                                 // User inputs
 167     fgTie("/radios/nav1/frequencies/selected", this,
 168           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 169     fgTie("/radios/nav1/frequencies/standby", this,
 170           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 171     fgTie("/radios/nav1/radials/selected", this,
 172           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 173           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 174     fgTie("/radios/nav1/on", this,
 175           &FGRadioStack::get_nav1_on_btn,
 176           &FGRadioStack::set_nav1_on_btn);
 177     fgTie("/radios/nav1/ident", this,
 178           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 179           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 180
 181                                 // Radio outputs
 182     fgTie("/radios/nav1/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 183     fgTie("/radios/nav1/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 184     fgTie("/radios/nav1/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 185     fgTie("/radios/nav1/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 186     fgTie("/radios/nav1/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav1_dme_dist);
 187     fgTie("/radios/nav1/dme/in-range", this,
 188           &FGRadioStack::get_nav1_dme_inrange);
 189     fgTie("/radios/nav1/heading-needle-deflection", this,
 190           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 191     fgTie("/radios/nav1/gs-needle-deflection", this,
 192           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 193
 194                                 // User inputs
 195     fgTie("/radios/nav2/frequencies/selected", this,
 196           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 197     fgTie("/radios/nav2/frequencies/standby", this,
 198           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 199     fgTie("/radios/nav2/radials/selected", this,
 200           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 201           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 202     fgTie("/radios/nav2/on", this,
 203           &FGRadioStack::get_nav2_on_btn,
 204           &FGRadioStack::set_nav2_on_btn);
 205     fgTie("/radios/nav2/ident", this,
 206           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 207           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 208
 209                                 // Radio outputs
 210     fgTie("/radios/nav2/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 211     fgTie("/radios/nav2/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 212     fgTie("/radios/nav2/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 213     fgTie("/radios/nav2/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 214     fgTie("/radios/nav2/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav2_dme_dist);
 215     fgTie("/radios/nav2/dme/in-range", this,
 216           &FGRadioStack::get_nav2_dme_inrange);
 217     fgTie("/radios/nav2/heading-needle-deflection", this,
 218           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 219     fgTie("/radios/nav2/gs-needle-deflection", this,
 220           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 221
 222                                 // User inputs
 223     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected", this,
 224           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 225     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby", this,
 226           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 227     fgTie("/radios/adf/rotation", this,
 228           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 229 }
 230
 231 void
 232 FGRadioStack::unbind ()
 233 {
 234     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/selected");
 235     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/standby");
 236     fgUntie("/radios/nav1/radials/actual");
 237     fgUntie("/radios/nav1/radials/selected");
 238     fgUntie("/radios/nav1/on");
 239     fgUntie("/radios/nav1/ident");
 240     fgUntie("/radios/nav1/to-flag");
 241     fgUntie("/radios/nav1/from-flag");
 242     fgUntie("/radios/nav1/in-range");
 243     fgUntie("/radios/nav1/dme/distance");
 244     fgUntie("/radios/nav1/dme/in-range");
 245     fgUntie("/radios/nav1/heading-needle-deflection");
 246     fgUntie("/radios/nav1/gs-needle-deflection");
 247
 248     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/selected");
 249     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/standby");
 250     fgUntie("/radios/nav2/radials/actual");
 251     fgUntie("/radios/nav2/radials/selected");
 252     fgUntie("/radios/nav2/on");
 253     fgUntie("/radios/nav2/ident");
 254     fgUntie("/radios/nav2/to-flag");
 255     fgUntie("/radios/nav2/from-flag");
 256     fgUntie("/radios/nav2/in-range");
 257     fgUntie("/radios/nav2/dme/distance");
 258     fgUntie("/radios/nav2/dme/in-range");
 259     fgUntie("/radios/nav2/heading-needle-deflection");
 260     fgUntie("/radios/nav2/gs-needle-deflection");
 261
 262     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected");
 263     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby");
 264     fgUntie("/radios/adf/rotation");
 265 }
 266
 267 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 268 void
 269 FGRadioStack::update()
 270 {
 271     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 272     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 273     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 274
 275     need_update = false;
 276
 277     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 278     Point3D station;
 279     double az1, az2, s;
 280
 281     if ( nav1_valid ) {
 282         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 283         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 284
 285         if ( nav1_has_dme ) {
 286             // staightline distance
 287             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
 288             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 289         } else {
 290             nav1_dme_dist = 0.0;
 291         }
 292
 293         if ( nav1_has_gs ) {
 294             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 295             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 296         } else {
 297             nav1_gs_dist = 0.0;
 298         }
 299
 300         nav1_effective_range = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 301         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * NM_TO_METER ) {
 302             nav1_inrange = true;
 303
 304             // wgs84 heading
 305             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 306                                 nav1_loclat, nav1_loclon,
 307                                 &az1, &az2, &s );
 308             // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 309             nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 310             // Alex: nav1_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 311
 312             // cout << " heading = " << nav1_heading
 313             //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 314         } else {
 315             nav1_inrange = false;
 316         }
 317
 318         if ( nav1_loc ) {
 319         } else {
 320             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 321         }
 322     } else {
 323         nav1_inrange = false;
 324         nav1_dme_dist = 0.0;
 325         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 326     }
 327
 328     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 329         // play station ident via audio system if on + ident,
 330         // otherwise turn it off
 331         if ( nav1_on_btn && nav1_ident_btn ) {
 332             if ( nav1_last_time <
 333                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 334                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 335                 nav1_play_count = 0;
 336             }
 337             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 338                 // play VOR ident
 339                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 340                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 341                     ++nav1_play_count;
 342                 }
 343             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 344                 // play DME ident
 345                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 346                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 347                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 348                     ++nav1_play_count;
 349                 }
 350             }
 351         } else {
 352             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 353             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 354         }
 355     }
 356
 357     if ( nav2_valid ) {
 358         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 359         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 360
 361         if ( nav2_has_dme ) {
 362             // staightline distance
 363             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 364             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 365         } else {
 366             nav2_dme_dist = 0.0;
 367         }
 368
 369         if ( nav2_has_gs ) {
 370             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 371             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 372         } else {
 373             nav2_gs_dist = 0.0;
 374         }
 375
 376         nav2_effective_range = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 377         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * NM_TO_METER ) {
 378             nav2_inrange = true;
 379
 380             // wgs84 heading
 381             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 382                                 nav2_loclat, nav2_loclon,
 383                                 &az1, &az2, &s );
 384             nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 385             // Alex: nav2_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 386
 387             // cout << " heading = " << nav2_heading
 388             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 389         } else {
 390             nav2_inrange = false;
 391         }
 392
 393         if ( !nav2_loc ) {
 394             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 395         }
 396     } else {
 397         nav2_inrange = false;
 398         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 399     }
 400
 401     // adf
 402     if ( adf_valid ) {
 403         // staightline distance
 404         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 405         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 406
 407         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 408         if ( adf_dist < adf_effective_range * NM_TO_METER ) {
 409             adf_inrange = true;
 410
 411             // wgs84 heading
 412             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 413                                 adf_lat, adf_lon,
 414                                 &az1, &az2, &s );
 415             adf_heading = az1;
 416
 417             // cout << " heading = " << nav2_heading
 418             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 419         } else {
 420             adf_inrange = false;
 421         }
 422     } else {
 423         adf_inrange = false;
 424     }
 425 }
 426
 427
 428 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 429 void FGRadioStack::search()
 430 {
 431     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 432     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 433     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 434
 435     // nav1
 436     FGILS ils;
 437     FGNav nav;
 438
 439     static string last_nav1_ident = "";
 440     static string last_nav2_ident = "";
 441     static bool last_nav1_vor = false;
 442     static bool last_nav2_vor = false;
 443     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 444         nav1_ident = ils.get_locident();
 445         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 446             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 447             last_nav1_ident = nav1_ident;
 448             last_nav1_vor = false;
 449             nav1_valid = true;
 450             nav1_loc = true;
 451             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 452             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 453
 454             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 455             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 456             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 457             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 458             nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 459             nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 460             nav1_elev = ils.get_gselev();
 461             nav1_magvar = 0;
 462             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 463             nav1_effective_range = nav1_range;
 464             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 465             nav1_radial = ils.get_locheading();
 466             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 467             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 468             nav1_x = ils.get_x();
 469             nav1_y = ils.get_y();
 470             nav1_z = ils.get_z();
 471             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 472             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 473             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 474             nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 475             nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 476             nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 477
 478             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 479                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 480             }
 481             FGSimpleSound *sound;
 482             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 483             sound->set_volume( 0.3 );
 484             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 485
 486             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 487                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 488             }
 489             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 490             sound->set_volume( 0.3 );
 491             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 492
 493             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 494             nav1_play_count = offset / 4;
 495             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 496                 offset;
 497             cout << "offset = " << offset << " play_count = " << nav1_play_count
 498                  << " nav1_last_time = " << nav1_last_time << " current time = "
 499                  << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 500
 501             cout << "Found an ils station in range" << endl;
 502             cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 503         }
 504     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 505         nav1_ident = nav.get_ident();
 506         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 507             last_nav1_ident = nav1_ident;
 508             last_nav1_vor = true;
 509             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 510             nav1_valid = true;
 511             nav1_loc = false;
 512             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 513             nav1_has_gs = false;
 514             nav1_loclon = nav.get_lon();
 515             nav1_loclat = nav.get_lat();
 516             nav1_elev = nav.get_elev();
 517             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 518             nav1_range = nav.get_range();
 519             nav1_effective_range = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 520             nav1_target_gs = 0.0;
 521             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 522             nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 523             nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 524             nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 525
 526             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 527                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 528             }
 529             FGSimpleSound *sound;
 530             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 531             sound->set_volume( 0.3 );
 532             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 533
 534             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 535                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 536             }
 537             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 538             sound->set_volume( 0.3 );
 539             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 540
 541             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 542             nav1_play_count = offset / 4;
 543             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 544                 offset;
 545             cout << "offset = " << offset << " play_count = " << nav1_play_count
 546                  << " nav1_last_time = " << nav1_last_time << " current time = "
 547                  << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 548
 549             cout << "Found a vor station in range" << endl;
 550             cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 551         }
 552     } else {
 553         nav1_valid = false;
 554         nav1_ident = "";
 555         nav1_radial = 0;
 556         nav1_dme_dist = 0;
 557         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 558         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 559         cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 560     }
 561
 562     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 563         nav2_ident = ils.get_locident();
 564         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 565             last_nav2_ident = nav2_ident;
 566             last_nav2_vor = false;
 567             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 568             nav2_valid = true;
 569             nav2_loc = true;
 570             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 571             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 572
 573             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 574             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 575             nav2_elev = ils.get_gselev();
 576             nav2_magvar = 0;
 577             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 578             nav2_effective_range = nav2_range;
 579             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 580             nav2_radial = ils.get_locheading();
 581             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 582             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 583             nav2_x = ils.get_x();
 584             nav2_y = ils.get_y();
 585             nav2_z = ils.get_z();
 586             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 587             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 588             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 589             nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 590             nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 591             nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 592             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 593             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 594         }
 595     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 596         nav2_ident = nav.get_ident();
 597         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 598             last_nav2_ident = nav2_ident;
 599             last_nav2_vor = true;
 600             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 601             nav2_valid = true;
 602             nav2_loc = false;
 603             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 604             nav2_has_dme = false;
 605             nav2_loclon = nav.get_lon();
 606             nav2_loclat = nav.get_lat();
 607             nav2_elev = nav.get_elev();
 608             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 609             nav2_range = nav.get_range();
 610             nav2_effective_range = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 611             nav2_target_gs = 0.0;
 612             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 613             nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 614             nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 615             nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 616             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 617             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 618         }
 619     } else {
 620         nav2_valid = false;
 621         nav2_ident = "";
 622         nav2_radial = 0;
 623         nav2_dme_dist = 0;
 624         // cout << "not picking up vor2. :-(" << endl;
 625     }
 626
 627     // adf
 628     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 629         adf_valid = true;
 630
 631         adf_lon = nav.get_lon();
 632         adf_lat = nav.get_lat();
 633         adf_elev = nav.get_elev();
 634         adf_range = nav.get_range();
 635         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 636         adf_x = nav.get_x();
 637         adf_y = nav.get_y();
 638         adf_z = nav.get_z();
 639         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 640         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 641     } else {
 642         adf_valid = false;
 643         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 644     }
 645 }
 646
 647
 648 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 649 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 650 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
 651     double r;
 652
 653     if ( nav1_inrange ) {
 654         r = nav1_heading - nav1_radial;
 655         // cout << "Radial = " << nav1_radial
 656         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
 657
 658         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 659         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 660         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
 661             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 662             if ( nav1_loc ) {
 663                 r = -r;
 664             }
 665         }
 666
 667         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 668         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
 669         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 670         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 671     } else {
 672         r = 0.0;
 673     }
 674
 675     return r;
 676 }
 677
 678 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 679 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 680 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
 681     double r;
 682
 683     if ( nav2_inrange ) {
 684         r = nav2_heading - nav2_radial;
 685         // cout << "Radial = " << nav2_radial
 686         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
 687
 688         while (r> 180.0) r-=360.0;
 689         while (r<-180.0) r+=360.0;
 690         if ( fabs(r) > 90.0 )
 691             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 692         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 693         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
 694         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
 695         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
 696     } else {
 697         r = 0.0;
 698     }
 699
 700     return r;
 701 }
 702
 703 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 704 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 705 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
 706     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
 707         double x = nav1_gs_dist;
 708         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav1_elev) * FEET_TO_METER;
 709         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 710         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
 711     } else {
 712         return 0.0;
 713     }
 714 }
 715
 716
 717 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 718 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 719 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
 720     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
 721         double x = nav2_gs_dist;
 722         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav2_elev) * FEET_TO_METER;
 723         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 724         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
 725     } else {
 726         return 0.0;
 727     }
 728 }
 729
 730
 731 /**
 732  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
 733  */
 734 bool
 735 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
 736 {
 737   if (nav1_inrange) {
 738     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 739     if (nav1_loc)
 740       return true;
 741     else
 742       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 743   } else {
 744     return false;
 745   }
 746 }
 747
 748
 749 /**
 750  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
 751  */
 752 bool
 753 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
 754 {
 755   if (nav1_inrange) {
 756     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 757     if (nav1_loc)
 758       return false;
 759     else
 760       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 761   } else {
 762     return false;
 763   }
 764 }
 765
 766
 767 /**
 768  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
 769  */
 770 bool
 771 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
 772 {
 773   if (nav2_inrange) {
 774     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 775     if (nav2_loc)
 776       return true;
 777     else
 778       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 779   } else {
 780     return false;
 781   }
 782 }
 783
 784
 785 /**
 786  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
 787  */
 788 bool
 789 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
 790 {
 791   if (nav2_inrange) {
 792     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 793     if (nav2_loc)
 794       return false;
 795     else
 796       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 797   } else {
 798     return false;
 799   }
 800 }
 801