src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/math/sg_random.h>
  30
  31 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  32 #include <Main/bfi.hxx>
  33 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  34 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Time/event.hxx>
  37
  38 #include "radiostack.hxx"
  39
  40 static int nav1_play_count = 0;
  41 static int nav2_play_count = 0;
  42 static int adf_play_count = 0;
  43 static time_t nav1_last_time = 0;
  44 static time_t nav2_last_time = 0;
  45 static time_t adf_last_time = 0;
  46
  47
  48 FGRadioStack *current_radiostack;
  49
  50
  51 /**
  52  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  53  */
  54 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  55                             double nominalRange)
  56 {
  57                                 // Assume that the nominal range (usually
  58                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  59                                 // Just a wild guess!
  60   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  61   double range = fabs(nominalRange * factor);
  62
  63                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  64                                 // now, never less than 25% or more than
  65                                 // 500% of nominal range.
  66   if (range < nominalRange/4.0) {
  67     range = nominalRange/4.0;
  68   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  69     range = nominalRange*5.0;
  70   }
  71
  72   return range;
  73 }
  74
  75
  76 // periodic radio station search wrapper
  77 static void fgRadioSearch( void ) {
  78     current_radiostack->search();
  79 }
  80
  81 // Constructor
  82 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  83     nav1_radial = 0.0;
  84     nav1_dme_dist = 0.0;
  85     nav2_radial = 0.0;
  86     nav2_dme_dist = 0.0;
  87     need_update = true;
  88     longitudeVal = fgGetValue("/position/longitude");
  89     latitudeVal = fgGetValue("/position/latitude");
  90     altitudeVal = fgGetValue("/position/altitude");
  91 }
  92
  93
  94 // Destructor
  95 FGRadioStack::~FGRadioStack()
  96 {
  97     unbind();                   // FIXME: should be called externally
  98 }
  99
 100
 101 void
 102 FGRadioStack::init ()
 103 {
 104     morse.init();
 105
 106     search();
 107     update();
 108
 109     FGPath path( globals->get_fg_root() );
 110     FGPath term = path;
 111     term.append( "Navaids/range.term" );
 112     FGPath low = path;
 113     low.append( "Navaids/range.low" );
 114     FGPath high = path;
 115     high.append( "Navaids/range.high" );
 116
 117     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 118     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 119     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 120
 121     // Search radio database once per second
 122     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 123                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 124 }
 125
 126 void
 127 FGRadioStack::bind ()
 128 {
 129                                 // User inputs
 130     fgTie("/radios/nav1/frequencies/selected", this,
 131           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 132     fgTie("/radios/nav1/frequencies/standby", this,
 133           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 134     fgTie("/radios/nav1/radials/selected", this,
 135           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 136           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 137     fgTie("/radios/nav1/volume", this,
 138           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 139           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 140     fgTie("/radios/nav1/ident", this,
 141           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 142           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 143
 144                                 // Radio outputs
 145     fgTie("/radios/nav1/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 146     fgTie("/radios/nav1/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 147     fgTie("/radios/nav1/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 148     fgTie("/radios/nav1/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 149     fgTie("/radios/nav1/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav1_dme_dist);
 150     fgTie("/radios/nav1/dme/in-range", this,
 151           &FGRadioStack::get_nav1_dme_inrange);
 152     fgTie("/radios/nav1/heading-needle-deflection", this,
 153           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 154     fgTie("/radios/nav1/gs-needle-deflection", this,
 155           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 156
 157                                 // User inputs
 158     fgTie("/radios/nav2/frequencies/selected", this,
 159           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 160     fgTie("/radios/nav2/frequencies/standby", this,
 161           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 162     fgTie("/radios/nav2/radials/selected", this,
 163           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 164           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 165     fgTie("/radios/nav2/volume", this,
 166           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 167           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 168     fgTie("/radios/nav2/ident", this,
 169           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 170           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 171
 172                                 // Radio outputs
 173     fgTie("/radios/nav2/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 174     fgTie("/radios/nav2/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 175     fgTie("/radios/nav2/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 176     fgTie("/radios/nav2/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 177     fgTie("/radios/nav2/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav2_dme_dist);
 178     fgTie("/radios/nav2/dme/in-range", this,
 179           &FGRadioStack::get_nav2_dme_inrange);
 180     fgTie("/radios/nav2/heading-needle-deflection", this,
 181           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 182     fgTie("/radios/nav2/gs-needle-deflection", this,
 183           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 184
 185                                 // User inputs
 186     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected", this,
 187           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 188     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby", this,
 189           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 190     fgTie("/radios/adf/rotation", this,
 191           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 192     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 193           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 194           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 195     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 196           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 197           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 198 }
 199
 200 void
 201 FGRadioStack::unbind ()
 202 {
 203     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/selected");
 204     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/standby");
 205     fgUntie("/radios/nav1/radials/actual");
 206     fgUntie("/radios/nav1/radials/selected");
 207     fgUntie("/radios/nav1/on");
 208     fgUntie("/radios/nav1/ident");
 209     fgUntie("/radios/nav1/to-flag");
 210     fgUntie("/radios/nav1/from-flag");
 211     fgUntie("/radios/nav1/in-range");
 212     fgUntie("/radios/nav1/dme/distance");
 213     fgUntie("/radios/nav1/dme/in-range");
 214     fgUntie("/radios/nav1/heading-needle-deflection");
 215     fgUntie("/radios/nav1/gs-needle-deflection");
 216
 217     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/selected");
 218     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/standby");
 219     fgUntie("/radios/nav2/radials/actual");
 220     fgUntie("/radios/nav2/radials/selected");
 221     fgUntie("/radios/nav2/on");
 222     fgUntie("/radios/nav2/ident");
 223     fgUntie("/radios/nav2/to-flag");
 224     fgUntie("/radios/nav2/from-flag");
 225     fgUntie("/radios/nav2/in-range");
 226     fgUntie("/radios/nav2/dme/distance");
 227     fgUntie("/radios/nav2/dme/in-range");
 228     fgUntie("/radios/nav2/heading-needle-deflection");
 229     fgUntie("/radios/nav2/gs-needle-deflection");
 230
 231     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected");
 232     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby");
 233     fgUntie("/radios/adf/rotation");
 234     fgUntie("/radios/adf/on");
 235     fgUntie("/radios/adf/ident");
 236 }
 237
 238
 239 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 240 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 241                               double nominalRange )
 242 {
 243     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 244     const double usability_factor = 1.3;
 245
 246     // assumptions we model the standard service volume, plus
 247     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 248     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 249     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 250
 251     // altitude difference
 252     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 253     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 254     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 255
 256     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 257         // Standard Terminal Service Volume
 258         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 259     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 260         // Standard Low Altitude Service Volume
 261         // table is based on range of 40, scale to actual range
 262         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 263             * usability_factor;
 264     } else {
 265         // Standard High Altitude Service Volume
 266         // table is based on range of 130, scale to actual range
 267         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 268             * usability_factor;
 269     }
 270 }
 271
 272
 273 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 274 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 275                                      double offsetDegrees, double distance )
 276 {
 277     // assumptions we model the standard service volume, plus
 278
 279     // altitude difference
 280     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 281     double offset = fabs( offsetDegrees );
 282
 283     if ( offset < 10 ) {
 284         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 285     } else if ( offset < 35 ) {
 286         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 287     } else if ( offset < 45 ) {
 288         return (45 - offset);
 289     } else {
 290         return 0;
 291     }
 292 }
 293
 294
 295 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 296 void
 297 FGRadioStack::update()
 298 {
 299     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 300     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 301     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 302
 303     need_update = false;
 304
 305     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 306     Point3D station;
 307     double az1, az2, s;
 308
 309     if ( nav1_valid ) {
 310         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 311         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 312
 313         if ( nav1_has_dme ) {
 314             // staightline distance
 315             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
 316             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 317         } else {
 318             nav1_dme_dist = 0.0;
 319         }
 320
 321         if ( nav1_has_gs ) {
 322             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 323             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 324         } else {
 325             nav1_gs_dist = 0.0;
 326         }
 327
 328         // wgs84 heading
 329         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 330                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 331                             &az1, &az2, &s );
 332         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 333         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 334         // cout << " heading = " << nav1_heading
 335         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 336
 337         if ( nav1_loc ) {
 338             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 339             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 340             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 341             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 342             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 343                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 344         } else {
 345             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 346         }
 347         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 348         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 349
 350         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 351             nav1_inrange = true;
 352         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 353             nav1_inrange = sg_random() <
 354                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 355                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 356         } else {
 357             nav1_inrange = false;
 358         }
 359
 360         if ( !nav1_loc ) {
 361             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 362         }
 363     } else {
 364         nav1_inrange = false;
 365         nav1_dme_dist = 0.0;
 366         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 367     }
 368
 369     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 370         // play station ident via audio system if on + ident,
 371         // otherwise turn it off
 372         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 373             FGSimpleSound *sound;
 374             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 375             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 376             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 377             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 378             if ( nav1_last_time <
 379                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 380                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 381                 nav1_play_count = 0;
 382             }
 383             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 384                 // play VOR ident
 385                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 386                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 387                     ++nav1_play_count;
 388                 }
 389             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 390                 // play DME ident
 391                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 392                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 393                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 394                     ++nav1_play_count;
 395                 }
 396             }
 397         } else {
 398             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 399             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 400         }
 401     }
 402
 403     if ( nav2_valid ) {
 404         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 405         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 406
 407         if ( nav2_has_dme ) {
 408             // staightline distance
 409             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 410             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 411         } else {
 412             nav2_dme_dist = 0.0;
 413         }
 414
 415         if ( nav2_has_gs ) {
 416             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 417             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 418         } else {
 419             nav2_gs_dist = 0.0;
 420         }
 421
 422         // wgs84 heading
 423         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 424                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 425                             &az1, &az2, &s );
 426         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 427         // cout << " heading = " << nav2_heading
 428         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 429
 430         if ( nav2_loc ) {
 431             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 432             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 433             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 434             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 435             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 436                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 437         } else {
 438             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 439         }
 440         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 441         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 442
 443         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 444             nav2_inrange = true;
 445         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 446             nav2_inrange = sg_random() <
 447                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 448                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 449         } else {
 450             nav2_inrange = false;
 451         }
 452
 453         if ( !nav2_loc ) {
 454             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 455         }
 456     } else {
 457         nav2_inrange = false;
 458         nav2_dme_dist = 0.0;
 459         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 460     }
 461
 462     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 463         // play station ident via audio system if on + ident,
 464         // otherwise turn it off
 465         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 466             FGSimpleSound *sound;
 467             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 468             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 469             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 470             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 471             if ( nav2_last_time <
 472                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 473                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 474                 nav2_play_count = 0;
 475             }
 476             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 477                 // play VOR ident
 478                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 479                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 480                     ++nav2_play_count;
 481                 }
 482             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 483                 // play DME ident
 484                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 485                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 486                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 487                     ++nav2_play_count;
 488                 }
 489             }
 490         } else {
 491             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 492             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 493         }
 494     }
 495
 496     // adf
 497     if ( adf_valid ) {
 498         // staightline distance
 499         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 500         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 501
 502         // wgs84 heading
 503         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 504                             adf_lat, adf_lon,
 505                             &az1, &az2, &s );
 506         adf_heading = az1;
 507         // cout << " heading = " << nav2_heading
 508         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 509
 510         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 511         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 512             adf_inrange = true;
 513         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 514             adf_inrange = sg_random() <
 515                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 516                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 517         } else {
 518             adf_inrange = false;
 519         }
 520     } else {
 521         adf_inrange = false;
 522     }
 523
 524     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 525         // play station ident via audio system if on + ident,
 526         // otherwise turn it off
 527         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 528             FGSimpleSound *sound;
 529             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 530             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 531             if ( adf_last_time <
 532                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 533                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 534                 adf_play_count = 0;
 535             }
 536             if ( adf_play_count < 4 ) {
 537                 // play ADF ident
 538                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 539                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 540                     ++adf_play_count;
 541                 }
 542             }
 543         } else {
 544             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 545         }
 546     }
 547 }
 548
 549
 550 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 551 void FGRadioStack::search()
 552 {
 553     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 554     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 555     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 556
 557     // nav1
 558     FGILS ils;
 559     FGNav nav;
 560
 561     static string last_nav1_ident = "";
 562     static string last_nav2_ident = "";
 563     static string last_adf_ident = "";
 564     static bool last_nav1_vor = false;
 565     static bool last_nav2_vor = false;
 566     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 567         nav1_ident = ils.get_locident();
 568         nav1_valid = true;
 569         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 570             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 571             last_nav1_ident = nav1_ident;
 572             last_nav1_vor = false;
 573             nav1_loc = true;
 574             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 575             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 576
 577             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 578             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 579             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 580             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 581             nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 582             nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 583             nav1_elev = ils.get_gselev();
 584             nav1_magvar = 0;
 585             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 586             nav1_effective_range = nav1_range;
 587             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 588             nav1_radial = ils.get_locheading();
 589             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 590             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 591             nav1_x = ils.get_x();
 592             nav1_y = ils.get_y();
 593             nav1_z = ils.get_z();
 594             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 595             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 596             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 597             nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 598             nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 599             nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 600
 601             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 602                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 603             }
 604             FGSimpleSound *sound;
 605             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 606             sound->set_volume( 0.3 );
 607             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 608
 609             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 610                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 611             }
 612             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 613             sound->set_volume( 0.3 );
 614             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 615
 616             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 617             nav1_play_count = offset / 4;
 618             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 619                 offset;
 620             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 621             //      << nav1_play_count
 622             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 623             //      << " current time = "
 624             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 625
 626             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 627             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 628         }
 629     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 630         nav1_ident = nav.get_ident();
 631         nav1_valid = true;
 632         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 633             last_nav1_ident = nav1_ident;
 634             last_nav1_vor = true;
 635             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 636             nav1_loc = false;
 637             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 638             nav1_has_gs = false;
 639             nav1_loclon = nav.get_lon();
 640             nav1_loclat = nav.get_lat();
 641             nav1_elev = nav.get_elev();
 642             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 643             nav1_range = nav.get_range();
 644             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 645             nav1_target_gs = 0.0;
 646             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 647             nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 648             nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 649             nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 650
 651             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 652                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 653             }
 654             FGSimpleSound *sound;
 655             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 656             sound->set_volume( 0.3 );
 657             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 658
 659             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 660                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 661             }
 662             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 663             sound->set_volume( 0.3 );
 664             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 665
 666             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 667             nav1_play_count = offset / 4;
 668             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 669                 offset;
 670             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 671             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 672             //      << nav1_last_time << " current time = "
 673             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 674
 675             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 676             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 677         }
 678     } else {
 679         nav1_valid = false;
 680         nav1_ident = "";
 681         nav1_radial = 0;
 682         nav1_dme_dist = 0;
 683         nav1_trans_ident = "";
 684         last_nav1_ident = "";
 685         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 686         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 687         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 688     }
 689
 690     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 691         nav2_ident = ils.get_locident();
 692         nav2_valid = true;
 693         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 694             last_nav2_ident = nav2_ident;
 695             last_nav2_vor = false;
 696             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 697             nav2_loc = true;
 698             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 699             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 700
 701             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 702             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 703             nav2_elev = ils.get_gselev();
 704             nav2_magvar = 0;
 705             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 706             nav2_effective_range = nav2_range;
 707             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 708             nav2_radial = ils.get_locheading();
 709             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 710             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 711             nav2_x = ils.get_x();
 712             nav2_y = ils.get_y();
 713             nav2_z = ils.get_z();
 714             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 715             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 716             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 717             nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 718             nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 719             nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 720
 721             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 722                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 723             }
 724             FGSimpleSound *sound;
 725             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 726             sound->set_volume( 0.3 );
 727             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 728
 729             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 730                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 731             }
 732             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 733             sound->set_volume( 0.3 );
 734             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 735
 736             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 737             nav2_play_count = offset / 4;
 738             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 739                 offset;
 740             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 741             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 742             //      << nav2_last_time << " current time = "
 743             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 744
 745             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 746             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 747         }
 748     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 749         nav2_ident = nav.get_ident();
 750         nav2_valid = true;
 751         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 752             last_nav2_ident = nav2_ident;
 753             last_nav2_vor = true;
 754             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 755             nav2_loc = false;
 756             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 757             nav2_has_dme = false;
 758             nav2_loclon = nav.get_lon();
 759             nav2_loclat = nav.get_lat();
 760             nav2_elev = nav.get_elev();
 761             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 762             nav2_range = nav.get_range();
 763             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 764             nav2_target_gs = 0.0;
 765             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 766             nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 767             nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 768             nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 769
 770             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 771                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 772             }
 773             FGSimpleSound *sound;
 774             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 775             sound->set_volume( 0.3 );
 776             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 777
 778             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 779                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 780             }
 781             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 782             sound->set_volume( 0.3 );
 783             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 784
 785             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 786             nav2_play_count = offset / 4;
 787             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 788                 offset;
 789             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 790             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 791             //      << nav2_last_time << " current time = "
 792             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 793
 794             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 795             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 796         }
 797     } else {
 798         nav2_valid = false;
 799         nav2_ident = "";
 800         nav2_radial = 0;
 801         nav2_dme_dist = 0;
 802         nav2_trans_ident = "";
 803         last_nav2_ident = "";
 804         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 805         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 806         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 807     }
 808
 809     FGBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
 810         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
 811
 812     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
 813
 814     if ( beacon_type == FGBeacon::OUTER ) {
 815         outer_marker = true;
 816         cout << "OUTER MARKER" << endl;
 817     } else if ( beacon_type == FGBeacon::MIDDLE ) {
 818         middle_marker = true;
 819         cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
 820     } else if ( beacon_type == FGBeacon::INNER ) {
 821         inner_marker = true;
 822         cout << "INNER MARKER" << endl;
 823     }
 824
 825     // adf
 826     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 827         char freq[128];
 828 #if defined( _MSC_VER )
 829         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
 830 #else
 831         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
 832 #endif
 833         adf_ident = freq;
 834         adf_ident += nav.get_ident();
 835         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
 836         adf_valid = true;
 837         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
 838             last_adf_ident = adf_ident;
 839
 840             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 841             adf_lon = nav.get_lon();
 842             adf_lat = nav.get_lat();
 843             adf_elev = nav.get_elev();
 844             adf_range = nav.get_range();
 845             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 846             adf_x = nav.get_x();
 847             adf_y = nav.get_y();
 848             adf_z = nav.get_z();
 849
 850             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
 851                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
 852             }
 853             FGSimpleSound *sound;
 854             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 855             sound->set_volume( 0.3 );
 856             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
 857
 858             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 859             adf_play_count = offset / 4;
 860             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 861                 offset;
 862             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 863             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
 864             //      << adf_last_time << " current time = "
 865             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 866
 867             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 868             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 869         }
 870     } else {
 871         adf_valid = false;
 872         adf_ident = "";
 873         adf_trans_ident = "";
 874         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
 875         last_adf_ident = "";
 876         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 877     }
 878 }
 879
 880
 881 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 882 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 883 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
 884     double r;
 885
 886     if ( nav1_inrange ) {
 887         r = nav1_heading - nav1_radial;
 888         // cout << "Radial = " << nav1_radial
 889         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
 890
 891         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 892         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 893         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
 894             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 895             if ( nav1_loc ) {
 896                 r = -r;
 897             }
 898         }
 899
 900         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 901         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
 902         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 903         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 904     } else {
 905         r = 0.0;
 906     }
 907
 908     return r;
 909 }
 910
 911 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 912 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 913 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
 914     double r;
 915
 916     if ( nav2_inrange ) {
 917         r = nav2_heading - nav2_radial;
 918         // cout << "Radial = " << nav2_radial
 919         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
 920
 921         while (r> 180.0) r-=360.0;
 922         while (r<-180.0) r+=360.0;
 923         if ( fabs(r) > 90.0 )
 924             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 925         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 926         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
 927         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
 928         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
 929     } else {
 930         r = 0.0;
 931     }
 932
 933     return r;
 934 }
 935
 936 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 937 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 938 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
 939     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
 940         double x = nav1_gs_dist;
 941         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav1_elev) * SG_FEET_TO_METER;
 942         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 943         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
 944     } else {
 945         return 0.0;
 946     }
 947 }
 948
 949
 950 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 951 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 952 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
 953     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
 954         double x = nav2_gs_dist;
 955         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav2_elev) * SG_FEET_TO_METER;
 956         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 957         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
 958     } else {
 959         return 0.0;
 960     }
 961 }
 962
 963
 964 /**
 965  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
 966  */
 967 bool
 968 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
 969 {
 970   if (nav1_inrange) {
 971     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 972     if (nav1_loc)
 973       return true;
 974     else
 975       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 976   } else {
 977     return false;
 978   }
 979 }
 980
 981
 982 /**
 983  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
 984  */
 985 bool
 986 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
 987 {
 988   if (nav1_inrange) {
 989     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 990     if (nav1_loc)
 991       return false;
 992     else
 993       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 994   } else {
 995     return false;
 996   }
 997 }
 998
 999
1000 /**
1001  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1002  */
1003 bool
1004 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1005 {
1006   if (nav2_inrange) {
1007     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1008     if (nav2_loc)
1009       return true;
1010     else
1011       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1012   } else {
1013     return false;
1014   }
1015 }
1016
1017
1018 /**
1019  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1020  */
1021 bool
1022 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1023 {
1024   if (nav2_inrange) {
1025     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1026     if (nav2_loc)
1027       return false;
1028     else
1029       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1030   } else {
1031     return false;
1032   }
1033 }
1034