src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/math/sg_random.h>
  30
  31 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  32 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  33 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  34 #include <Navaids/navlist.hxx>
  35 #include <Time/event.hxx>
  36
  37 #include "radiostack.hxx"
  38
  39 static int nav1_play_count = 0;
  40 static int nav2_play_count = 0;
  41 static int adf_play_count = 0;
  42 static time_t nav1_last_time = 0;
  43 static time_t nav2_last_time = 0;
  44 static time_t adf_last_time = 0;
  45
  46
  47 FGRadioStack *current_radiostack;
  48
  49
  50 /**
  51  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  52  */
  53 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  54                             double nominalRange)
  55 {
  56                                 // Assume that the nominal range (usually
  57                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  58                                 // Just a wild guess!
  59   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  60   double range = fabs(nominalRange * factor);
  61
  62                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  63                                 // now, never less than 25% or more than
  64                                 // 500% of nominal range.
  65   if (range < nominalRange/4.0) {
  66     range = nominalRange/4.0;
  67   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  68     range = nominalRange*5.0;
  69   }
  70
  71   return range;
  72 }
  73
  74
  75 // periodic radio station search wrapper
  76 static void fgRadioSearch( void ) {
  77     current_radiostack->search();
  78 }
  79
  80 // Constructor
  81 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  82     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  83     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  84     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  85     need_update(true),
  86     nav1_radial(0.0),
  87     nav2_radial(0.0),
  88     dme_freq(0.0),
  89     dme_dist(0.0),
  90     dme_prev_dist(0.0),
  91     dme_spd(0.0),
  92     dme_ete(0.0)
  93 {
  94     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  95     SGPath term = path;
  96     term.append( "Navaids/range.term" );
  97     SGPath low = path;
  98     low.append( "Navaids/range.low" );
  99     SGPath high = path;
 100     high.append( "Navaids/range.high" );
 101
 102     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 103     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 104     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 105     dme_last_time.stamp();
 106 }
 107
 108
 109 // Destructor
 110 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 111 {
 112     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 113
 114     delete term_tbl;
 115     delete low_tbl;
 116     delete high_tbl;
 117 }
 118
 119
 120 void
 121 FGRadioStack::init ()
 122 {
 123     morse.init();
 124     beacon.init();
 125     blink.stamp();
 126
 127     search();
 128     update();
 129
 130     // Search radio database once per second
 131     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 132                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 133 }
 134
 135 void
 136 FGRadioStack::bind ()
 137 {
 138                                 // User inputs
 139     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 140           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 141     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 142     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 143           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 144     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 145     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 146           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 147           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 148     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 149     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 150           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 151           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 152     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 153     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 154           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 155           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 156     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 157
 158                                 // Radio outputs
 159     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 160           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 161     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 162     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 163     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 164     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 165           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 166     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 167           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 168
 169                                 // User inputs
 170     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 171           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 172     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 173     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 174           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 175     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 176     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 177           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 178           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 179     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 180     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 181           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 182           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 183     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 184     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 185           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 186           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 187     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 188
 189                                 // Radio outputs
 190     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 191           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 192     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 193     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 194     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 195     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 196           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 197     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 198           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 199
 200                                 // User inputs
 201     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 202           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 203
 204                                 // Radio outputs
 205     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 206     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 207     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 208     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 209
 210                                 // User inputs
 211     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 212           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 213     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 214     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 215           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 216     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 217     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 218           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 219     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 220     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 221           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 222           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 223     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 224     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 225           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 226           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 227     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 228
 229     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 230           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 231     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 232           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 233     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 234           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 235 }
 236
 237 void
 238 FGRadioStack::unbind ()
 239 {
 240     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 241     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 242     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 243     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 244     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 245     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 246     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 247     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 248     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 249     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 250     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 251
 252     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 253     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 254     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 255     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 256     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 257     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 258     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 259     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 260     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 261     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 262     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 263
 264     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 265
 266                                 // Radio outputs
 267     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 268     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 269     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 270     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 271
 272     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 273     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 274     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 275     fgUntie("/radios/adf/on");
 276     fgUntie("/radios/adf/ident");
 277
 278     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 279     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 280     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 281 }
 282
 283
 284 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 285 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 286                               double nominalRange )
 287 {
 288     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 289     const double usability_factor = 1.3;
 290
 291     // assumptions we model the standard service volume, plus
 292     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 293     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 294     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 295
 296     // altitude difference
 297     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 298     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 299     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 300
 301     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 302         // Standard Terminal Service Volume
 303         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 304     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 305         // Standard Low Altitude Service Volume
 306         // table is based on range of 40, scale to actual range
 307         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 308             * usability_factor;
 309     } else {
 310         // Standard High Altitude Service Volume
 311         // table is based on range of 130, scale to actual range
 312         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 313             * usability_factor;
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 319 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 320                                      double offsetDegrees, double distance )
 321 {
 322     // assumptions we model the standard service volume, plus
 323
 324     // altitude difference
 325     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 326     double offset = fabs( offsetDegrees );
 327
 328     if ( offset < 10 ) {
 329         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 330     } else if ( offset < 35 ) {
 331         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 332     } else if ( offset < 45 ) {
 333         return (45 - offset);
 334     } else if ( offset > 170 ) {
 335         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 336     } else if ( offset > 145 ) {
 337         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 338     } else if ( offset > 135 ) {
 339         return (offset - 135);
 340     } else {
 341         return 0;
 342     }
 343 }
 344
 345
 346 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 347 void
 348 FGRadioStack::update()
 349 {
 350     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 351     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 352     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 353
 354     need_update = false;
 355
 356     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 357     Point3D station;
 358     double az1, az2, s;
 359
 360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 361     // Nav1.
 362     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 363
 364     if ( nav1_valid ) {
 365         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 366         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 367
 368         if ( nav1_has_gs ) {
 369             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 370             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 371         } else {
 372             nav1_gs_dist = 0.0;
 373         }
 374
 375         // wgs84 heading
 376         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 377                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 378                             &az1, &az2, &s );
 379         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 380         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 381         // cout << " heading = " << nav1_heading
 382         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 383
 384         if ( nav1_loc ) {
 385             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 386             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 387             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 388             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 389             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 390                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 391         } else {
 392             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 393         }
 394         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 395         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 396
 397         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 398             nav1_inrange = true;
 399         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 400             nav1_inrange = sg_random() <
 401                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 402                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 403         } else {
 404             nav1_inrange = false;
 405         }
 406
 407         if ( !nav1_loc ) {
 408             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 409         }
 410     } else {
 411         nav1_inrange = false;
 412         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 413     }
 414
 415 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 416     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 417         // play station ident via audio system if on + ident,
 418         // otherwise turn it off
 419         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 420             FGSimpleSound *sound;
 421             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 422             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 423             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 424             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 425             if ( nav1_last_time <
 426                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 427                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 428                 nav1_play_count = 0;
 429             }
 430             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 431                 // play VOR ident
 432                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 433                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 434                     ++nav1_play_count;
 435                 }
 436             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 437                 // play DME ident
 438                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 439                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 440                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 441                     ++nav1_play_count;
 442                 }
 443             }
 444         } else {
 445             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 446             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 447         }
 448     }
 449 #endif
 450
 451
 452     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 453     // Nav2.
 454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 455
 456     if ( nav2_valid ) {
 457         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 458         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 459
 460         if ( nav2_has_gs ) {
 461             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 462             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 463         } else {
 464             nav2_gs_dist = 0.0;
 465         }
 466
 467         // wgs84 heading
 468         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 469                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 470                             &az1, &az2, &s );
 471         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 472         // cout << " heading = " << nav2_heading
 473         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 474
 475         if ( nav2_loc ) {
 476             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 477             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 478             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 479             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 480             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 481                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 482         } else {
 483             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 484         }
 485         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 486         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 487
 488         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 489             nav2_inrange = true;
 490         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 491             nav2_inrange = sg_random() <
 492                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 493                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 494         } else {
 495             nav2_inrange = false;
 496         }
 497
 498         if ( !nav2_loc ) {
 499             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 500         }
 501     } else {
 502         nav2_inrange = false;
 503         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 504     }
 505
 506 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 507     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 508         // play station ident via audio system if on + ident,
 509         // otherwise turn it off
 510         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 511             FGSimpleSound *sound;
 512             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 513             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 514             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 515             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 516             if ( nav2_last_time <
 517                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 518                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 519                 nav2_play_count = 0;
 520             }
 521             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 522                 // play VOR ident
 523                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 524                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 525                     ++nav2_play_count;
 526                 }
 527             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 528                 // play DME ident
 529                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 530                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 531                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 532                     ++nav2_play_count;
 533                 }
 534             }
 535         } else {
 536             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 537             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 538         }
 539     }
 540 #endif
 541
 542
 543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 544     // DME.
 545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 546
 547     if (dme_valid) {
 548         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 549         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 550         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 551         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 552           dme_inrange = true;
 553         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 554           dme_inrange = sg_random() <
 555             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 556             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 557         } else {
 558           dme_inrange = false;
 559         }
 560         if (dme_inrange) {
 561           SGTimeStamp current_time;
 562           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 563           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 564           current_time.stamp();
 565           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 566                                 // Update every second
 567           if (dMs >= 1000) {
 568             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 569             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 570                                 // FIXME: the panel should be able to
 571                                 // handle this!!!
 572             if (dme_spd > 999.0)
 573               dme_spd = 999.0;
 574             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 575                                 // FIXME: the panel should be able to
 576                                 // handle this!!!
 577             if (dme_ete > 99.0)
 578               dme_ete = 99.0;
 579             dme_prev_dist = dme_dist;
 580             dme_last_time.stamp();
 581           }
 582         }
 583     } else {
 584       dme_inrange = false;
 585       dme_dist = 0.0;
 586       dme_prev_dist = 0.0;
 587     }
 588
 589
 590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591     // ADF
 592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 593
 594     if ( adf_valid ) {
 595         // staightline distance
 596         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 597         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 598
 599         // wgs84 heading
 600         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 601                             adf_lat, adf_lon,
 602                             &az1, &az2, &s );
 603         adf_heading = az1;
 604         // cout << " heading = " << nav2_heading
 605         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 606
 607         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 608         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 609             adf_inrange = true;
 610         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 611             adf_inrange = sg_random() <
 612                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 613                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 614         } else {
 615             adf_inrange = false;
 616         }
 617     } else {
 618         adf_inrange = false;
 619     }
 620
 621 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 622     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 623         // play station ident via audio system if on + ident,
 624         // otherwise turn it off
 625         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 626             FGSimpleSound *sound;
 627             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 628             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 629             if ( adf_last_time <
 630                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 631                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 632                 adf_play_count = 0;
 633             }
 634             if ( adf_play_count < 4 ) {
 635                 // play ADF ident
 636                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 637                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 638                     ++adf_play_count;
 639                 }
 640             }
 641         } else {
 642             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 643         }
 644     }
 645 #endif
 646
 647     // marker beacon blinking
 648     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 649     SGTimeStamp current;
 650     current.stamp();
 651
 652     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 653         light_on = false;
 654         blink.stamp();
 655     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 656         light_on = true;
 657         blink.stamp();
 658     }
 659
 660     if ( outer_marker ) {
 661         outer_blink = light_on;
 662     } else {
 663         outer_blink = false;
 664     }
 665
 666     if ( middle_marker ) {
 667         middle_blink = light_on;
 668     } else {
 669         middle_blink = false;
 670     }
 671
 672     if ( inner_marker ) {
 673         inner_blink = light_on;
 674     } else {
 675         inner_blink = false;
 676     }
 677
 678     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 679 }
 680
 681
 682 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 683 void FGRadioStack::search()
 684 {
 685     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 686
 687     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 688     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 689     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 690
 691                                 // FIXME: the panel should handle this
 692                                 // don't worry about overhead for now,
 693                                 // since this is handled only periodically
 694     int dme_switch_pos = fgGetInt("/panel/dme/switch-position");
 695     if (dme_switch_pos == 0) {
 696       dme_freq = 0;
 697       dme_inrange = false;
 698     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 699       if (dme_freq != nav1_freq) {
 700         dme_freq = nav1_freq;
 701         need_update = true;
 702       }
 703     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 704       if (dme_freq != nav2_freq) {
 705         dme_freq = nav2_freq;
 706         need_update = true;
 707       }
 708     }
 709
 710     FGILS ils;
 711     FGNav nav;
 712
 713     static string last_nav1_ident = "";
 714     static string last_nav2_ident = "";
 715     static string last_adf_ident = "";
 716     static bool last_nav1_vor = false;
 717     static bool last_nav2_vor = false;
 718
 719
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721     // Nav1.
 722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 723
 724     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 725         nav1_ident = ils.get_locident();
 726         nav1_valid = true;
 727         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 728             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 729             last_nav1_ident = nav1_ident;
 730             last_nav1_vor = false;
 731             nav1_loc = true;
 732             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 733             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 734
 735             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 736             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 737             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 738             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 739             nav1_elev = ils.get_gselev();
 740             nav1_magvar = 0;
 741             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 742             nav1_effective_range = nav1_range;
 743             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 744             nav1_radial = ils.get_locheading();
 745             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 746             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 747             nav1_x = ils.get_x();
 748             nav1_y = ils.get_y();
 749             nav1_z = ils.get_z();
 750             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 751             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 752             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 753
 754 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 755             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 756                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 757             }
 758             FGSimpleSound *sound;
 759             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 760             sound->set_volume( 0.3 );
 761             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 762
 763             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 764                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 765             }
 766             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 767             sound->set_volume( 0.3 );
 768             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 769
 770             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 771             nav1_play_count = offset / 4;
 772             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 773                 offset;
 774             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 775             //      << nav1_play_count
 776             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 777             //      << " current time = "
 778             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 779 #endif
 780
 781             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 782             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 783         }
 784     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 785         nav1_ident = nav.get_ident();
 786         nav1_valid = true;
 787         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 788             last_nav1_ident = nav1_ident;
 789             last_nav1_vor = true;
 790             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 791             nav1_loc = false;
 792             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 793             nav1_has_gs = false;
 794             nav1_loclon = nav.get_lon();
 795             nav1_loclat = nav.get_lat();
 796             nav1_elev = nav.get_elev();
 797             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 798             nav1_range = nav.get_range();
 799             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 800             nav1_target_gs = 0.0;
 801             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 802             nav1_x = nav.get_x();
 803             nav1_y = nav.get_y();
 804             nav1_z = nav.get_z();
 805
 806 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 807             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 808                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 809             }
 810             FGSimpleSound *sound;
 811             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 812             sound->set_volume( 0.3 );
 813             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 814
 815             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 816                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 817             }
 818             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 819             sound->set_volume( 0.3 );
 820             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 821
 822             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 823             nav1_play_count = offset / 4;
 824             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 825                 offset;
 826             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 827             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 828             //      << nav1_last_time << " current time = "
 829             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 830 #endif
 831
 832             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 833             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 834         }
 835     } else {
 836         nav1_valid = false;
 837         nav1_ident = "";
 838         nav1_radial = 0;
 839         nav1_trans_ident = "";
 840         last_nav1_ident = "";
 841 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 842         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 843         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 844 #endif
 845         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 846     }
 847
 848
 849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850     // Nav2.
 851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852
 853     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 854         nav2_ident = ils.get_locident();
 855         nav2_valid = true;
 856         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 857             last_nav2_ident = nav2_ident;
 858             last_nav2_vor = false;
 859             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 860             nav2_loc = true;
 861             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 862             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 863
 864             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 865             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 866             nav2_elev = ils.get_gselev();
 867             nav2_magvar = 0;
 868             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 869             nav2_effective_range = nav2_range;
 870             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 871             nav2_radial = ils.get_locheading();
 872             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 873             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 874             nav2_x = ils.get_x();
 875             nav2_y = ils.get_y();
 876             nav2_z = ils.get_z();
 877             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 878             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 879             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 880
 881 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 882             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 883                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 884             }
 885             FGSimpleSound *sound;
 886             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 887             sound->set_volume( 0.3 );
 888             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 889
 890             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 891                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 892             }
 893             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 894             sound->set_volume( 0.3 );
 895             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 896
 897             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 898             nav2_play_count = offset / 4;
 899             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 900                 offset;
 901             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 902             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 903             //      << nav2_last_time << " current time = "
 904             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 905 #endif
 906
 907             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 908             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 909         }
 910     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 911         nav2_ident = nav.get_ident();
 912         nav2_valid = true;
 913         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 914             last_nav2_ident = nav2_ident;
 915             last_nav2_vor = true;
 916             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 917             nav2_loc = false;
 918             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 919             nav2_has_dme = false;
 920             nav2_loclon = nav.get_lon();
 921             nav2_loclat = nav.get_lat();
 922             nav2_elev = nav.get_elev();
 923             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 924             nav2_range = nav.get_range();
 925             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 926             nav2_target_gs = 0.0;
 927             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 928             nav2_x = nav.get_x();
 929             nav2_y = nav.get_y();
 930             nav2_z = nav.get_z();
 931
 932 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 933             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 934                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 935             }
 936             FGSimpleSound *sound;
 937             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 938             sound->set_volume( 0.3 );
 939             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 940
 941             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 942                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 943             }
 944             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 945             sound->set_volume( 0.3 );
 946             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 947
 948             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 949             nav2_play_count = offset / 4;
 950             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 951                 offset;
 952             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 953             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 954             //      << nav2_last_time << " current time = "
 955             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 956 #endif
 957
 958             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 959             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 960         }
 961     } else {
 962         nav2_valid = false;
 963         nav2_ident = "";
 964         nav2_radial = 0;
 965         nav2_trans_ident = "";
 966         last_nav2_ident = "";
 967 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 968         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 969         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 970 #endif
 971         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 972     }
 973
 974
 975     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976     // DME
 977     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 978
 979     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
 980       if (ils.get_has_dme()) {
 981         dme_valid = true;
 982         dme_lon = ils.get_loclon();
 983         dme_lat = ils.get_loclat();
 984         dme_elev = ils.get_gselev();
 985         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 986         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 987         dme_x = ils.get_dme_x();
 988         dme_y = ils.get_dme_y();
 989         dme_z = ils.get_dme_z();
 990       }
 991     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
 992       if (nav.get_has_dme()) {
 993         dme_valid = true;
 994         dme_lon = nav.get_lon();
 995         dme_lat = nav.get_lat();
 996         dme_elev = nav.get_elev();
 997         dme_range = nav.get_range();
 998         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 999         dme_x = nav.get_x();
1000         dme_y = nav.get_y();
1001         dme_z = nav.get_z();
1002       }
1003     } else {
1004       dme_valid = false;
1005       dme_dist = 0;
1006     }
1007
1008
1009     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1010     // Beacons.
1011     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1012
1013     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1014         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1015                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1016
1017     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1018
1019     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1020         outer_marker = true;
1021         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1022 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1023         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1024             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1025                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1026                 sound->set_volume( 0.3 );
1027                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1028             }
1029             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1030                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1031             }
1032         }
1033 #endif
1034     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1035         middle_marker = true;
1036         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1037 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1038         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1039             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1040                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1041                 sound->set_volume( 0.3 );
1042                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1043             }
1044             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1045                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1046             }
1047         }
1048 #endif
1049     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1050         inner_marker = true;
1051         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1052 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1053         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1054             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1055                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1056                 sound->set_volume( 0.3 );
1057                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1058             }
1059             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1060                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1061             }
1062         }
1063 #endif
1064     } else {
1065         // cout << "no marker" << endl;
1066 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1067         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1068         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1069         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1070 #endif
1071     }
1072     last_beacon = beacon_type;
1073
1074
1075     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1076     // ADF.
1077     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1078
1079     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1080         char freq[128];
1081 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1082         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1083 #else
1084         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1085 #endif
1086         adf_ident = freq;
1087         adf_ident += nav.get_ident();
1088         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1089         adf_valid = true;
1090         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1091             last_adf_ident = adf_ident;
1092
1093             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1094             adf_lon = nav.get_lon();
1095             adf_lat = nav.get_lat();
1096             adf_elev = nav.get_elev();
1097             adf_range = nav.get_range();
1098             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1099             adf_x = nav.get_x();
1100             adf_y = nav.get_y();
1101             adf_z = nav.get_z();
1102
1103 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1104             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1105                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1106             }
1107             FGSimpleSound *sound;
1108             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1109             sound->set_volume( 0.3 );
1110             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1111
1112             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1113             adf_play_count = offset / 4;
1114             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1115                 offset;
1116             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1117             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1118             //      << adf_last_time << " current time = "
1119             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1120 #endif
1121
1122             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1123             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1124         }
1125     } else {
1126         adf_valid = false;
1127         adf_ident = "";
1128         adf_trans_ident = "";
1129 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1130         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1131 #endif
1132         last_adf_ident = "";
1133         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1134     }
1135 }
1136
1137
1138 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1139 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1140 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1141     double r;
1142
1143     if ( nav1_inrange ) {
1144         r = nav1_heading - nav1_radial;
1145         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1146         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1147
1148         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1149         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1150         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1151             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1152             if ( nav1_loc ) {
1153                 r = -r;
1154             }
1155         }
1156
1157         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1158         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1159         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1160         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1161     } else {
1162         r = 0.0;
1163     }
1164
1165     return r;
1166 }
1167
1168 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1169 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1170 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1171     double r;
1172
1173     if ( nav2_inrange ) {
1174         r = nav2_heading - nav2_radial;
1175         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1176         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1177
1178         while (r> 180.0) r-=360.0;
1179         while (r<-180.0) r+=360.0;
1180         if ( fabs(r) > 90.0 )
1181             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1182         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1183         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1184         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1185         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1186     } else {
1187         r = 0.0;
1188     }
1189
1190     return r;
1191 }
1192
1193 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1194 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1195 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1196     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1197         double x = nav1_gs_dist;
1198         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1199             * SG_FEET_TO_METER;
1200         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1201         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1202     } else {
1203         return 0.0;
1204     }
1205 }
1206
1207
1208 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1209 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1210 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1211     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1212         double x = nav2_gs_dist;
1213         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1214             * SG_FEET_TO_METER;
1215         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1216         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1217     } else {
1218         return 0.0;
1219     }
1220 }
1221
1222
1223 /**
1224  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1225  */
1226 bool
1227 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1228 {
1229   if (nav1_inrange) {
1230     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1231     if (nav1_loc)
1232       return true;
1233     else
1234       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1235   } else {
1236     return false;
1237   }
1238 }
1239
1240
1241 /**
1242  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1243  */
1244 bool
1245 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1246 {
1247   if (nav1_inrange) {
1248     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1249     if (nav1_loc)
1250       return false;
1251     else
1252       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1253   } else {
1254     return false;
1255   }
1256 }
1257
1258
1259 /**
1260  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1261  */
1262 bool
1263 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1264 {
1265   if (nav2_inrange) {
1266     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1267     if (nav2_loc)
1268       return true;
1269     else
1270       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1271   } else {
1272     return false;
1273   }
1274 }
1275
1276
1277 /**
1278  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1279  */
1280 bool
1281 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1282 {
1283   if (nav2_inrange) {
1284     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1285     if (nav2_loc)
1286       return false;
1287     else
1288       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1289   } else {
1290     return false;
1291   }
1292 }
1293