src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  25 #include <Main/bfi.hxx>
  26 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  27 #include <Navaids/navlist.hxx>
  28 #include <Time/event.hxx>
  29
  30 #include "radiostack.hxx"
  31
  32 /**
  33  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  34  */
  35 static inline double
  36 kludgeRange (double stationElev, double aircraftElev, double nominalRange)
  37 {
  38                                 // Assume that the nominal range (usually
  39                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  40                                 // Just a wild guess!
  41   double factor = ((aircraftElev*METER_TO_FEET) - stationElev) / 1000.0;
  42   double range = fabs(nominalRange * factor);
  43
  44                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  45                                 // now, never less than 25% or more than
  46                                 // 500% of nominal range.
  47   if (range < nominalRange/4.0) {
  48     range = nominalRange/4.0;
  49   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  50     range = nominalRange*5.0;
  51   }
  52
  53   return range;
  54 }
  55
  56
  57 FGRadioStack *current_radiostack;
  58
  59
  60 // periodic radio station search wrapper
  61 static void fgRadioSearch( void ) {
  62     current_radiostack->search();
  63 }
  64
  65 // Constructor
  66 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  67     nav1_radial = 0.0;
  68     nav1_dme_dist = 0.0;
  69     nav2_radial = 0.0;
  70     nav2_dme_dist = 0.0;
  71     need_update = true;
  72     longitudeVal = fgGetValue("/position/longitude");
  73     latitudeVal = fgGetValue("/position/latitude");
  74     altitudeVal = fgGetValue("/position/altitude");
  75 }
  76
  77
  78 // Destructor
  79 FGRadioStack::~FGRadioStack()
  80 {
  81     unbind();                   // FIXME: should be called externally
  82 }
  83
  84
  85 void
  86 FGRadioStack::init ()
  87 {
  88     morse.init();
  89
  90     search();
  91     update();
  92
  93     // Search radio database once per second
  94     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
  95                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
  96 }
  97
  98 void
  99 FGRadioStack::bind ()
 100 {
 101                                 // User inputs
 102     fgTie("/radios/nav1/frequencies/selected", this,
 103           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 104     fgTie("/radios/nav1/frequencies/standby", this,
 105           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 106     fgTie("/radios/nav1/radials/selected", this,
 107           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 108           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 109     fgTie("/radios/nav1/on", this,
 110           &FGRadioStack::get_nav1_on_btn,
 111           &FGRadioStack::set_nav1_on_btn);
 112     fgTie("/radios/nav1/ident", this,
 113           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 114           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 115
 116                                 // Radio outputs
 117     fgTie("/radios/nav1/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 118     fgTie("/radios/nav1/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 119     fgTie("/radios/nav1/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 120     fgTie("/radios/nav1/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 121     fgTie("/radios/nav1/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav1_dme_dist);
 122     fgTie("/radios/nav1/dme/in-range", this,
 123           &FGRadioStack::get_nav1_dme_inrange);
 124     fgTie("/radios/nav1/heading-needle-deflection", this,
 125           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 126     fgTie("/radios/nav1/gs-needle-deflection", this,
 127           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 128
 129                                 // User inputs
 130     fgTie("/radios/nav2/frequencies/selected", this,
 131           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 132     fgTie("/radios/nav2/frequencies/standby", this,
 133           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 134     fgTie("/radios/nav2/radials/selected", this,
 135           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 136           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 137     fgTie("/radios/nav2/on", this,
 138           &FGRadioStack::get_nav2_on_btn,
 139           &FGRadioStack::set_nav2_on_btn);
 140     fgTie("/radios/nav2/ident", this,
 141           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 142           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 143
 144                                 // Radio outputs
 145     fgTie("/radios/nav2/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 146     fgTie("/radios/nav2/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 147     fgTie("/radios/nav2/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 148     fgTie("/radios/nav2/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 149     fgTie("/radios/nav2/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav2_dme_dist);
 150     fgTie("/radios/nav2/dme/in-range", this,
 151           &FGRadioStack::get_nav2_dme_inrange);
 152     fgTie("/radios/nav2/heading-needle-deflection", this,
 153           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 154     fgTie("/radios/nav2/gs-needle-deflection", this,
 155           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 156
 157                                 // User inputs
 158     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected", this,
 159           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 160     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby", this,
 161           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 162     fgTie("/radios/adf/rotation", this,
 163           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 164 }
 165
 166 void
 167 FGRadioStack::unbind ()
 168 {
 169     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/selected");
 170     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/standby");
 171     fgUntie("/radios/nav1/radials/actual");
 172     fgUntie("/radios/nav1/radials/selected");
 173     fgUntie("/radios/nav1/on");
 174     fgUntie("/radios/nav1/ident");
 175     fgUntie("/radios/nav1/to-flag");
 176     fgUntie("/radios/nav1/from-flag");
 177     fgUntie("/radios/nav1/in-range");
 178     fgUntie("/radios/nav1/dme/distance");
 179     fgUntie("/radios/nav1/dme/in-range");
 180     fgUntie("/radios/nav1/heading-needle-deflection");
 181     fgUntie("/radios/nav1/gs-needle-deflection");
 182
 183     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/selected");
 184     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/standby");
 185     fgUntie("/radios/nav2/radials/actual");
 186     fgUntie("/radios/nav2/radials/selected");
 187     fgUntie("/radios/nav2/on");
 188     fgUntie("/radios/nav2/ident");
 189     fgUntie("/radios/nav2/to-flag");
 190     fgUntie("/radios/nav2/from-flag");
 191     fgUntie("/radios/nav2/in-range");
 192     fgUntie("/radios/nav2/dme/distance");
 193     fgUntie("/radios/nav2/dme/in-range");
 194     fgUntie("/radios/nav2/heading-needle-deflection");
 195     fgUntie("/radios/nav2/gs-needle-deflection");
 196
 197     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected");
 198     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby");
 199     fgUntie("/radios/adf/rotation");
 200 }
 201
 202 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 203 void
 204 FGRadioStack::update()
 205 {
 206     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 207     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 208     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 209
 210     need_update = false;
 211
 212     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 213     Point3D station;
 214     double az1, az2, s;
 215
 216     if ( nav1_valid ) {
 217         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 218         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 219
 220         if ( nav1_has_dme ) {
 221             // staightline distance
 222             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
 223             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 224         } else {
 225             nav1_dme_dist = 0.0;
 226         }
 227
 228         if ( nav1_has_gs ) {
 229             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 230             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 231         } else {
 232             nav1_gs_dist = 0.0;
 233         }
 234
 235         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * NM_TO_METER ) {
 236             nav1_inrange = true;
 237
 238             // wgs84 heading
 239             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 240                                 nav1_loclat, nav1_loclon,
 241                                 &az1, &az2, &s );
 242             // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 243             nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 244             // Alex: nav1_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 245
 246             // cout << " heading = " << nav1_heading
 247             //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 248         } else {
 249             nav1_inrange = false;
 250         }
 251
 252         if ( nav1_loc ) {
 253         } else {
 254             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 255         }
 256
 257         // play station ident via audio system if on + ident,
 258         // otherwise turn it off
 259         if ( nav1_on_btn && nav1_ident_btn ) {
 260             if ( ! globals->get_soundmgr()->is_playing( "nav1-ident" ) ) {
 261                 globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-ident" );
 262             }
 263         } else {
 264             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-ident" );
 265         }
 266     } else {
 267         nav1_inrange = false;
 268         nav1_dme_dist = 0.0;
 269         globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-ident" );
 270         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 271     }
 272
 273     if ( nav2_valid ) {
 274         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 275         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 276
 277         if ( nav2_has_dme ) {
 278             // staightline distance
 279             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 280             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 281         } else {
 282             nav2_dme_dist = 0.0;
 283         }
 284
 285         if ( nav2_has_gs ) {
 286             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 287             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 288         } else {
 289             nav2_gs_dist = 0.0;
 290         }
 291
 292         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * NM_TO_METER ) {
 293             nav2_inrange = true;
 294
 295             // wgs84 heading
 296             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 297                                 nav2_loclat, nav2_loclon,
 298                                 &az1, &az2, &s );
 299             nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 300             // Alex: nav2_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 301
 302             // cout << " heading = " << nav2_heading
 303             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 304         } else {
 305             nav2_inrange = false;
 306         }
 307
 308         if ( !nav2_loc ) {
 309             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 310         }
 311     } else {
 312         nav2_inrange = false;
 313         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 314     }
 315
 316     // adf
 317     if ( adf_valid ) {
 318         // staightline distance
 319         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 320         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 321
 322         if ( adf_dist < adf_effective_range * NM_TO_METER ) {
 323             adf_inrange = true;
 324
 325             // wgs84 heading
 326             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 327                                 adf_lat, adf_lon,
 328                                 &az1, &az2, &s );
 329             adf_heading = az1;
 330
 331             // cout << " heading = " << nav2_heading
 332             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 333         } else {
 334             adf_inrange = false;
 335         }
 336     } else {
 337         adf_inrange = false;
 338     }
 339 }
 340
 341
 342 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 343 void FGRadioStack::search()
 344 {
 345     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 346     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 347     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 348
 349     // nav1
 350     FGILS ils;
 351     FGNav nav;
 352
 353     static string last_nav1_ident = "";
 354     static string last_nav2_ident = "";
 355
 356     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 357         nav1_ident = ils.get_locident();
 358         if ( last_nav1_ident != nav1_ident ) {
 359             last_nav1_ident = nav1_ident;
 360             nav1_valid = true;
 361             nav1_loc = true;
 362             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 363             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 364
 365             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 366             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 367             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 368             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 369             nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 370             nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 371             nav1_elev = ils.get_gselev();
 372             nav1_magvar = 0;
 373             nav1_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 374             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 375             nav1_radial = ils.get_locheading();
 376             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 377             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 378             nav1_x = ils.get_x();
 379             nav1_y = ils.get_y();
 380             nav1_z = ils.get_z();
 381             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 382             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 383             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 384             nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 385             nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 386             nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 387
 388             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-ident" ) ) {
 389                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-ident" );
 390             }
 391             FGSimpleSound *sound = morse.make_ident( nav1_ident );
 392             sound->set_volume( 0.3 );
 393             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-ident" );
 394
 395             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 396             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 397         }
 398     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 399         nav1_ident = nav.get_ident();
 400         if ( last_nav1_ident != nav1_ident ) {
 401             last_nav1_ident = nav1_ident;
 402             nav1_valid = true;
 403             nav1_loc = false;
 404             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 405             nav1_has_gs = false;
 406             nav1_loclon = nav.get_lon();
 407             nav1_loclat = nav.get_lat();
 408             nav1_elev = nav.get_elev();
 409             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 410             nav1_effective_range
 411                 = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav.get_range());
 412             nav1_target_gs = 0.0;
 413             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 414             nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 415             nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 416             nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 417
 418             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-ident" ) ) {
 419                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-ident" );
 420             }
 421             FGSimpleSound *sound = morse.make_ident( nav1_ident );
 422             sound->set_volume( 0.3 );
 423             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-ident" );
 424
 425             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 426             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 427         }
 428     } else {
 429         nav1_valid = false;
 430         nav1_ident = "";
 431         nav1_radial = 0;
 432         nav1_dme_dist = 0;
 433         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-ident" );
 434         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 435     }
 436
 437     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 438         nav2_ident = ils.get_locident();
 439         if ( last_nav2_ident != nav2_ident ) {
 440             last_nav2_ident = nav2_ident;
 441             nav2_valid = true;
 442             nav2_loc = true;
 443             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 444             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 445
 446             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 447             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 448             nav2_elev = ils.get_gselev();
 449             nav2_magvar = 0;
 450             nav2_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 451             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 452             nav2_radial = ils.get_locheading();
 453             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 454             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 455             nav2_x = ils.get_x();
 456             nav2_y = ils.get_y();
 457             nav2_z = ils.get_z();
 458             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 459             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 460             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 461             nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 462             nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 463             nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 464             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 465             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 466         }
 467     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 468         nav2_ident = nav.get_ident();
 469         if ( last_nav2_ident != nav2_ident ) {
 470             last_nav2_ident = nav2_ident;
 471             nav2_valid = true;
 472             nav2_loc = false;
 473             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 474             nav2_has_dme = false;
 475             nav2_loclon = nav.get_lon();
 476             nav2_loclat = nav.get_lat();
 477             nav2_elev = nav.get_elev();
 478             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 479             nav2_effective_range
 480                 = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav.get_range());
 481             nav2_target_gs = 0.0;
 482             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 483             nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 484             nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 485             nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 486             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 487             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 488         }
 489     } else {
 490         nav2_valid = false;
 491         nav2_ident = "";
 492         nav2_radial = 0;
 493         nav2_dme_dist = 0;
 494         // cout << "not picking up vor2. :-(" << endl;
 495     }
 496
 497     // adf
 498     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 499         adf_valid = true;
 500
 501         adf_lon = nav.get_lon();
 502         adf_lat = nav.get_lat();
 503         adf_elev = nav.get_elev();
 504         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, nav.get_range());
 505         adf_x = nav.get_x();
 506         adf_y = nav.get_y();
 507         adf_z = nav.get_z();
 508         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 509         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 510     } else {
 511         adf_valid = false;
 512         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 513     }
 514 }
 515
 516
 517 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 518 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 519 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
 520     double r;
 521
 522     if ( nav1_inrange ) {
 523         r = nav1_heading - nav1_radial;
 524         // cout << "Radial = " << nav1_radial
 525         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
 526
 527         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 528         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 529         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
 530             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 531             if ( nav1_loc ) {
 532                 r = -r;
 533             }
 534         }
 535
 536         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 537         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
 538         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 539         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 540     } else {
 541         r = 0.0;
 542     }
 543
 544     return r;
 545 }
 546
 547 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 548 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 549 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
 550     double r;
 551
 552     if ( nav2_inrange ) {
 553         r = nav2_heading - nav2_radial;
 554         // cout << "Radial = " << nav2_radial
 555         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
 556
 557         while (r> 180.0) r-=360.0;
 558         while (r<-180.0) r+=360.0;
 559         if ( fabs(r) > 90.0 )
 560             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 561         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 562         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
 563         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
 564         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
 565     } else {
 566         r = 0.0;
 567     }
 568
 569     return r;
 570 }
 571
 572 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 573 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 574 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
 575     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
 576         double x = nav1_gs_dist;
 577         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav1_elev) * FEET_TO_METER;
 578         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 579         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
 580     } else {
 581         return 0.0;
 582     }
 583 }
 584
 585
 586 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 587 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 588 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
 589     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
 590         double x = nav2_gs_dist;
 591         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav2_elev) * FEET_TO_METER;
 592         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 593         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
 594     } else {
 595         return 0.0;
 596     }
 597 }
 598
 599
 600 /**
 601  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
 602  */
 603 bool
 604 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
 605 {
 606   if (nav1_inrange) {
 607     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 608     if (nav1_loc)
 609       return true;
 610     else
 611       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 612   } else {
 613     return false;
 614   }
 615 }
 616
 617
 618 /**
 619  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
 620  */
 621 bool
 622 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
 623 {
 624   if (nav1_inrange) {
 625     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 626     if (nav1_loc)
 627       return false;
 628     else
 629       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 630   } else {
 631     return false;
 632   }
 633 }
 634
 635
 636 /**
 637  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
 638  */
 639 bool
 640 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
 641 {
 642   if (nav2_inrange) {
 643     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 644     if (nav2_loc)
 645       return true;
 646     else
 647       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 648   } else {
 649     return false;
 650   }
 651 }
 652
 653
 654 /**
 655  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
 656  */
 657 bool
 658 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
 659 {
 660   if (nav2_inrange) {
 661     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 662     if (nav2_loc)
 663       return false;
 664     else
 665       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 666   } else {
 667     return false;
 668   }
 669 }
 670