src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/math/sg_random.h>
  30
  31 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  32 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  33 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  34 #include <Navaids/navlist.hxx>
  35 #include <Time/event.hxx>
  36
  37 #include "radiostack.hxx"
  38
  39 static int nav1_play_count = 0;
  40 static int nav2_play_count = 0;
  41 static int adf_play_count = 0;
  42 static time_t nav1_last_time = 0;
  43 static time_t nav2_last_time = 0;
  44 static time_t adf_last_time = 0;
  45
  46
  47 FGRadioStack *current_radiostack;
  48
  49
  50 /**
  51  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  52  */
  53 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  54                             double nominalRange)
  55 {
  56                                 // Assume that the nominal range (usually
  57                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  58                                 // Just a wild guess!
  59   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  60   double range = fabs(nominalRange * factor);
  61
  62                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  63                                 // now, never less than 25% or more than
  64                                 // 500% of nominal range.
  65   if (range < nominalRange/4.0) {
  66     range = nominalRange/4.0;
  67   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  68     range = nominalRange*5.0;
  69   }
  70
  71   return range;
  72 }
  73
  74
  75 // periodic radio station search wrapper
  76 static void fgRadioSearch( void ) {
  77     current_radiostack->search();
  78 }
  79
  80 // Constructor
  81 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  82     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  83     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  84     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  85     need_update(true),
  86     nav1_radial(0.0),
  87     nav1_dme_dist(0.0),
  88     nav2_radial(0.0),
  89     nav2_dme_dist(0.0)
  90 {
  91     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  92     SGPath term = path;
  93     term.append( "Navaids/range.term" );
  94     SGPath low = path;
  95     low.append( "Navaids/range.low" );
  96     SGPath high = path;
  97     high.append( "Navaids/range.high" );
  98
  99     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 100     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 101     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 102 }
 103
 104
 105 // Destructor
 106 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 107 {
 108     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 109
 110     delete term_tbl;
 111     delete low_tbl;
 112     delete high_tbl;
 113 }
 114
 115
 116 void
 117 FGRadioStack::init ()
 118 {
 119     morse.init();
 120     beacon.init();
 121     blink.stamp();
 122
 123     search();
 124     update();
 125
 126     // Search radio database once per second
 127     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 128                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 129 }
 130
 131 void
 132 FGRadioStack::bind ()
 133 {
 134                                 // User inputs
 135     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 136           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 137     fgTie("/radios/nav[0]/standby-mhz", this,
 138           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 139     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 140           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 141           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 142     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 143           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 144           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 145     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 146           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 147           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 148
 149                                 // Radio outputs
 150     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this, &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 151     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 152     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 153     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 154     fgTie("/radios/nav[0]/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_nav1_dme_dist);
 155     fgTie("/radios/nav[0]/dme/in-range", this,
 156           &FGRadioStack::get_nav1_dme_inrange);
 157     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 158           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 159     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 160           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 161
 162                                 // User inputs
 163     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 164           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 165     fgTie("/radios/nav[1]/standby-mhz", this,
 166           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 167     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 168           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 169           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 170     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 171           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 172           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 173     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 174           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 175           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 176
 177                                 // Radio outputs
 178     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this, &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 179     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 180     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 181     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 182     fgTie("/radios/nav[1]/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_nav2_dme_dist);
 183     fgTie("/radios/nav[1]/dme/in-range", this,
 184           &FGRadioStack::get_nav2_dme_inrange);
 185     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 186           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 187     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 188           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 189
 190                                 // User inputs
 191     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 192           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 193     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 194           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 195     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 196           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 197     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 198           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 199           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 200     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 201           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 202           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 203
 204     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 205           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 206     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 207           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 208     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 209           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 210 }
 211
 212 void
 213 FGRadioStack::unbind ()
 214 {
 215     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 216     fgUntie("/radios/nav[0]/standby-mhz");
 217     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 218     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 219     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 220     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 221     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 222     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 223     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 224     fgUntie("/radios/nav[0]/dme/distance-nm");
 225     fgUntie("/radios/nav[0]/dme/in-range");
 226     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 227     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 228
 229     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 230     fgUntie("/radios/nav[1]/standby-mhz");
 231     fgUntie("/radios/nav[1]//radials/actual-deg");
 232     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 233     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 234     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 235     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 236     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 237     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 238     fgUntie("/radios/nav[1]/dme/distance-nm");
 239     fgUntie("/radios/nav[1]/dme/in-range");
 240     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 241     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 242
 243     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 244     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 245     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 246     fgUntie("/radios/adf/on");
 247     fgUntie("/radios/adf/ident");
 248
 249     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 250     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 251     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 252 }
 253
 254
 255 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 256 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 257                               double nominalRange )
 258 {
 259     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 260     const double usability_factor = 1.3;
 261
 262     // assumptions we model the standard service volume, plus
 263     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 264     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 265     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 266
 267     // altitude difference
 268     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 269     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 270     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 271
 272     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 273         // Standard Terminal Service Volume
 274         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 275     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 276         // Standard Low Altitude Service Volume
 277         // table is based on range of 40, scale to actual range
 278         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 279             * usability_factor;
 280     } else {
 281         // Standard High Altitude Service Volume
 282         // table is based on range of 130, scale to actual range
 283         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 284             * usability_factor;
 285     }
 286 }
 287
 288
 289 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 290 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 291                                      double offsetDegrees, double distance )
 292 {
 293     // assumptions we model the standard service volume, plus
 294
 295     // altitude difference
 296     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 297     double offset = fabs( offsetDegrees );
 298
 299     if ( offset < 10 ) {
 300         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 301     } else if ( offset < 35 ) {
 302         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 303     } else if ( offset < 45 ) {
 304         return (45 - offset);
 305     } else {
 306         return 0;
 307     }
 308 }
 309
 310
 311 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 312 void
 313 FGRadioStack::update()
 314 {
 315     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 316     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 317     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 318
 319     need_update = false;
 320
 321     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 322     Point3D station;
 323     double az1, az2, s;
 324
 325     if ( nav1_valid ) {
 326         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 327         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 328
 329         if ( nav1_has_dme ) {
 330             // staightline distance
 331             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
 332             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 333         } else {
 334             nav1_dme_dist = 0.0;
 335         }
 336
 337         if ( nav1_has_gs ) {
 338             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 339             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 340         } else {
 341             nav1_gs_dist = 0.0;
 342         }
 343
 344         // wgs84 heading
 345         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 346                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 347                             &az1, &az2, &s );
 348         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 349         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 350         // cout << " heading = " << nav1_heading
 351         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 352
 353         if ( nav1_loc ) {
 354             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 355             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 356             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 357             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 358             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 359                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 360         } else {
 361             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 362         }
 363         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 364         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 365
 366         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 367             nav1_inrange = true;
 368         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 369             nav1_inrange = sg_random() <
 370                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 371                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 372         } else {
 373             nav1_inrange = false;
 374         }
 375
 376         if ( !nav1_loc ) {
 377             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 378         }
 379     } else {
 380         nav1_inrange = false;
 381         nav1_dme_dist = 0.0;
 382         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 383     }
 384
 385 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 386     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 387         // play station ident via audio system if on + ident,
 388         // otherwise turn it off
 389         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 390             FGSimpleSound *sound;
 391             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 392             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 393             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 394             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 395             if ( nav1_last_time <
 396                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 397                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 398                 nav1_play_count = 0;
 399             }
 400             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 401                 // play VOR ident
 402                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 403                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 404                     ++nav1_play_count;
 405                 }
 406             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 407                 // play DME ident
 408                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 409                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 410                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 411                     ++nav1_play_count;
 412                 }
 413             }
 414         } else {
 415             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 416             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 417         }
 418     }
 419 #endif
 420
 421     if ( nav2_valid ) {
 422         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 423         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 424
 425         if ( nav2_has_dme ) {
 426             // staightline distance
 427             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 428             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 429         } else {
 430             nav2_dme_dist = 0.0;
 431         }
 432
 433         if ( nav2_has_gs ) {
 434             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 435             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 436         } else {
 437             nav2_gs_dist = 0.0;
 438         }
 439
 440         // wgs84 heading
 441         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 442                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 443                             &az1, &az2, &s );
 444         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 445         // cout << " heading = " << nav2_heading
 446         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 447
 448         if ( nav2_loc ) {
 449             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 450             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 451             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 452             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 453             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 454                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 455         } else {
 456             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 457         }
 458         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 459         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 460
 461         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 462             nav2_inrange = true;
 463         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 464             nav2_inrange = sg_random() <
 465                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 466                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 467         } else {
 468             nav2_inrange = false;
 469         }
 470
 471         if ( !nav2_loc ) {
 472             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 473         }
 474     } else {
 475         nav2_inrange = false;
 476         nav2_dme_dist = 0.0;
 477         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 478     }
 479
 480 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 481     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 482         // play station ident via audio system if on + ident,
 483         // otherwise turn it off
 484         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 485             FGSimpleSound *sound;
 486             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 487             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 488             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 489             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 490             if ( nav2_last_time <
 491                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 492                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 493                 nav2_play_count = 0;
 494             }
 495             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 496                 // play VOR ident
 497                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 498                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 499                     ++nav2_play_count;
 500                 }
 501             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 502                 // play DME ident
 503                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 504                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 505                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 506                     ++nav2_play_count;
 507                 }
 508             }
 509         } else {
 510             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 511             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 512         }
 513     }
 514 #endif
 515
 516     // adf
 517     if ( adf_valid ) {
 518         // staightline distance
 519         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 520         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 521
 522         // wgs84 heading
 523         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 524                             adf_lat, adf_lon,
 525                             &az1, &az2, &s );
 526         adf_heading = az1;
 527         // cout << " heading = " << nav2_heading
 528         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 529
 530         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 531         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 532             adf_inrange = true;
 533         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 534             adf_inrange = sg_random() <
 535                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 536                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 537         } else {
 538             adf_inrange = false;
 539         }
 540     } else {
 541         adf_inrange = false;
 542     }
 543
 544 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 545     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 546         // play station ident via audio system if on + ident,
 547         // otherwise turn it off
 548         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 549             FGSimpleSound *sound;
 550             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 551             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 552             if ( adf_last_time <
 553                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 554                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 555                 adf_play_count = 0;
 556             }
 557             if ( adf_play_count < 4 ) {
 558                 // play ADF ident
 559                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 560                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 561                     ++adf_play_count;
 562                 }
 563             }
 564         } else {
 565             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 566         }
 567     }
 568 #endif
 569
 570     // marker beacon blinking
 571     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 572     SGTimeStamp current;
 573     current.stamp();
 574
 575     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 576         light_on = false;
 577         blink.stamp();
 578     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 579         light_on = true;
 580         blink.stamp();
 581     }
 582
 583     if ( outer_marker ) {
 584         outer_blink = light_on;
 585     } else {
 586         outer_blink = false;
 587     }
 588
 589     if ( middle_marker ) {
 590         middle_blink = light_on;
 591     } else {
 592         middle_blink = false;
 593     }
 594
 595     if ( inner_marker ) {
 596         inner_blink = light_on;
 597     } else {
 598         inner_blink = false;
 599     }
 600
 601     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 602 }
 603
 604
 605 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 606 void FGRadioStack::search()
 607 {
 608     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 609
 610     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 611     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 612     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 613
 614     // nav1
 615     FGILS ils;
 616     FGNav nav;
 617
 618     static string last_nav1_ident = "";
 619     static string last_nav2_ident = "";
 620     static string last_adf_ident = "";
 621     static bool last_nav1_vor = false;
 622     static bool last_nav2_vor = false;
 623     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 624         nav1_ident = ils.get_locident();
 625         nav1_valid = true;
 626         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 627             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 628             last_nav1_ident = nav1_ident;
 629             last_nav1_vor = false;
 630             nav1_loc = true;
 631             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 632             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 633
 634             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 635             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 636             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 637             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 638             nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 639             nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 640             nav1_elev = ils.get_gselev();
 641             nav1_magvar = 0;
 642             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 643             nav1_effective_range = nav1_range;
 644             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 645             nav1_radial = ils.get_locheading();
 646             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 647             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 648             nav1_x = ils.get_x();
 649             nav1_y = ils.get_y();
 650             nav1_z = ils.get_z();
 651             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 652             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 653             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 654             nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 655             nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 656             nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 657
 658 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 659             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 660                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 661             }
 662             FGSimpleSound *sound;
 663             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 664             sound->set_volume( 0.3 );
 665             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 666
 667             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 668                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 669             }
 670             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 671             sound->set_volume( 0.3 );
 672             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 673
 674             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 675             nav1_play_count = offset / 4;
 676             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 677                 offset;
 678             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 679             //      << nav1_play_count
 680             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 681             //      << " current time = "
 682             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 683 #endif
 684
 685             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 686             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 687         }
 688     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 689         nav1_ident = nav.get_ident();
 690         nav1_valid = true;
 691         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 692             last_nav1_ident = nav1_ident;
 693             last_nav1_vor = true;
 694             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 695             nav1_loc = false;
 696             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 697             nav1_has_gs = false;
 698             nav1_loclon = nav.get_lon();
 699             nav1_loclat = nav.get_lat();
 700             nav1_elev = nav.get_elev();
 701             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 702             nav1_range = nav.get_range();
 703             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 704             nav1_target_gs = 0.0;
 705             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 706             nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 707             nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 708             nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 709
 710 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 711             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 712                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 713             }
 714             FGSimpleSound *sound;
 715             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 716             sound->set_volume( 0.3 );
 717             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 718
 719             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 720                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 721             }
 722             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 723             sound->set_volume( 0.3 );
 724             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 725
 726             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 727             nav1_play_count = offset / 4;
 728             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 729                 offset;
 730             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 731             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 732             //      << nav1_last_time << " current time = "
 733             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 734 #endif
 735
 736             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 737             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 738         }
 739     } else {
 740         nav1_valid = false;
 741         nav1_ident = "";
 742         nav1_radial = 0;
 743         nav1_dme_dist = 0;
 744         nav1_trans_ident = "";
 745         last_nav1_ident = "";
 746 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 747         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 748         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 749 #endif
 750         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 751     }
 752
 753     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 754         nav2_ident = ils.get_locident();
 755         nav2_valid = true;
 756         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 757             last_nav2_ident = nav2_ident;
 758             last_nav2_vor = false;
 759             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 760             nav2_loc = true;
 761             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 762             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 763
 764             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 765             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 766             nav2_elev = ils.get_gselev();
 767             nav2_magvar = 0;
 768             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 769             nav2_effective_range = nav2_range;
 770             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 771             nav2_radial = ils.get_locheading();
 772             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 773             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 774             nav2_x = ils.get_x();
 775             nav2_y = ils.get_y();
 776             nav2_z = ils.get_z();
 777             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 778             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 779             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 780             nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 781             nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 782             nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 783
 784 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 785             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 786                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 787             }
 788             FGSimpleSound *sound;
 789             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 790             sound->set_volume( 0.3 );
 791             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 792
 793             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 794                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 795             }
 796             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 797             sound->set_volume( 0.3 );
 798             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 799
 800             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 801             nav2_play_count = offset / 4;
 802             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 803                 offset;
 804             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 805             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 806             //      << nav2_last_time << " current time = "
 807             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 808 #endif
 809
 810             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 811             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 812         }
 813     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 814         nav2_ident = nav.get_ident();
 815         nav2_valid = true;
 816         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 817             last_nav2_ident = nav2_ident;
 818             last_nav2_vor = true;
 819             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 820             nav2_loc = false;
 821             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 822             nav2_has_dme = false;
 823             nav2_loclon = nav.get_lon();
 824             nav2_loclat = nav.get_lat();
 825             nav2_elev = nav.get_elev();
 826             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 827             nav2_range = nav.get_range();
 828             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 829             nav2_target_gs = 0.0;
 830             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 831             nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 832             nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 833             nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 834
 835 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 836             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 837                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 838             }
 839             FGSimpleSound *sound;
 840             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 841             sound->set_volume( 0.3 );
 842             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 843
 844             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 845                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 846             }
 847             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 848             sound->set_volume( 0.3 );
 849             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 850
 851             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 852             nav2_play_count = offset / 4;
 853             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 854                 offset;
 855             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 856             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 857             //      << nav2_last_time << " current time = "
 858             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 859 #endif
 860
 861             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 862             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 863         }
 864     } else {
 865         nav2_valid = false;
 866         nav2_ident = "";
 867         nav2_radial = 0;
 868         nav2_dme_dist = 0;
 869         nav2_trans_ident = "";
 870         last_nav2_ident = "";
 871 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 872         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 873         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 874 #endif
 875         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 876     }
 877
 878     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
 879         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 880                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
 881
 882     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
 883
 884     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
 885         outer_marker = true;
 886         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
 887 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 888         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
 889             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
 890                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
 891                 sound->set_volume( 0.3 );
 892                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
 893             }
 894             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
 895                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
 896             }
 897         }
 898 #endif
 899     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
 900         middle_marker = true;
 901         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
 902 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 903         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
 904             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
 905                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
 906                 sound->set_volume( 0.3 );
 907                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
 908             }
 909             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
 910                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
 911             }
 912         }
 913 #endif
 914     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
 915         inner_marker = true;
 916         // cout << "INNER MARKER" << endl;
 917 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 918         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
 919             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
 920                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
 921                 sound->set_volume( 0.3 );
 922                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
 923             }
 924             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
 925                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
 926             }
 927         }
 928 #endif
 929     } else {
 930         // cout << "no marker" << endl;
 931 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 932         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
 933         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
 934         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
 935 #endif
 936     }
 937     last_beacon = beacon_type;
 938
 939     // adf
 940     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 941         char freq[128];
 942 #if defined( _MSC_VER )
 943         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
 944 #else
 945         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
 946 #endif
 947         adf_ident = freq;
 948         adf_ident += nav.get_ident();
 949         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
 950         adf_valid = true;
 951         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
 952             last_adf_ident = adf_ident;
 953
 954             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 955             adf_lon = nav.get_lon();
 956             adf_lat = nav.get_lat();
 957             adf_elev = nav.get_elev();
 958             adf_range = nav.get_range();
 959             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 960             adf_x = nav.get_x();
 961             adf_y = nav.get_y();
 962             adf_z = nav.get_z();
 963
 964 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 965             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
 966                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
 967             }
 968             FGSimpleSound *sound;
 969             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 970             sound->set_volume( 0.3 );
 971             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
 972
 973             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 974             adf_play_count = offset / 4;
 975             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 976                 offset;
 977             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 978             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
 979             //      << adf_last_time << " current time = "
 980             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 981 #endif
 982
 983             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 984             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 985         }
 986     } else {
 987         adf_valid = false;
 988         adf_ident = "";
 989         adf_trans_ident = "";
 990 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 991         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
 992 #endif
 993         last_adf_ident = "";
 994         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 995     }
 996 }
 997
 998
 999 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1000 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1001 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1002     double r;
1003
1004     if ( nav1_inrange ) {
1005         r = nav1_heading - nav1_radial;
1006         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1007         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1008
1009         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1010         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1011         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1012             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1013             if ( nav1_loc ) {
1014                 r = -r;
1015             }
1016         }
1017
1018         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1019         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1020         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1021         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1022     } else {
1023         r = 0.0;
1024     }
1025
1026     return r;
1027 }
1028
1029 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1030 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1031 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1032     double r;
1033
1034     if ( nav2_inrange ) {
1035         r = nav2_heading - nav2_radial;
1036         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1037         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1038
1039         while (r> 180.0) r-=360.0;
1040         while (r<-180.0) r+=360.0;
1041         if ( fabs(r) > 90.0 )
1042             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1043         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1044         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1045         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1046         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1047     } else {
1048         r = 0.0;
1049     }
1050
1051     return r;
1052 }
1053
1054 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1055 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1056 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1057     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1058         double x = nav1_gs_dist;
1059         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1060             * SG_FEET_TO_METER;
1061         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1062         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1063     } else {
1064         return 0.0;
1065     }
1066 }
1067
1068
1069 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1070 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1071 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1072     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1073         double x = nav2_gs_dist;
1074         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1075             * SG_FEET_TO_METER;
1076         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1077         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1078     } else {
1079         return 0.0;
1080     }
1081 }
1082
1083
1084 /**
1085  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1086  */
1087 bool
1088 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1089 {
1090   if (nav1_inrange) {
1091     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1092     if (nav1_loc)
1093       return true;
1094     else
1095       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1096   } else {
1097     return false;
1098   }
1099 }
1100
1101
1102 /**
1103  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1104  */
1105 bool
1106 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1107 {
1108   if (nav1_inrange) {
1109     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1110     if (nav1_loc)
1111       return false;
1112     else
1113       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1114   } else {
1115     return false;
1116   }
1117 }
1118
1119
1120 /**
1121  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1122  */
1123 bool
1124 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1125 {
1126   if (nav2_inrange) {
1127     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1128     if (nav2_loc)
1129       return true;
1130     else
1131       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1132   } else {
1133     return false;
1134   }
1135 }
1136
1137
1138 /**
1139  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1140  */
1141 bool
1142 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1143 {
1144   if (nav2_inrange) {
1145     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1146     if (nav2_loc)
1147       return false;
1148     else
1149       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1150   } else {
1151     return false;
1152   }
1153 }
1154