src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/event.hxx>
  38
  39 #include "radiostack.hxx"
  40
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44 static int nav1_play_count = 0;
  45 static int nav2_play_count = 0;
  46 static int adf_play_count = 0;
  47 static time_t nav1_last_time = 0;
  48 static time_t nav2_last_time = 0;
  49 static time_t adf_last_time = 0;
  50
  51
  52 FGRadioStack *current_radiostack;
  53
  54
  55 /**
  56  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  57  */
  58 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  59                             double nominalRange)
  60 {
  61                                 // Assume that the nominal range (usually
  62                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  63                                 // Just a wild guess!
  64   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  65   double range = fabs(nominalRange * factor);
  66
  67                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  68                                 // now, never less than 25% or more than
  69                                 // 500% of nominal range.
  70   if (range < nominalRange/4.0) {
  71     range = nominalRange/4.0;
  72   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  73     range = nominalRange*5.0;
  74   }
  75
  76   return range;
  77 }
  78
  79
  80 // periodic radio station search wrapper
  81 static void fgRadioSearch( void ) {
  82     current_radiostack->search();
  83 }
  84
  85 // Constructor
  86 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  87     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  88     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  89     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  90     need_update(true),
  91     comm1_freq(0.0),
  92     comm1_alt_freq(0.0),
  93     comm2_freq(0.0),
  94     comm2_alt_freq(0.0),
  95     nav1_freq(0.0),
  96     nav1_alt_freq(0.0),
  97     nav1_radial(0.0),
  98     nav2_freq(0.0),
  99     nav2_alt_freq(0.0),
 100     nav2_radial(0.0),
 101     dme_freq(0.0),
 102     dme_dist(0.0),
 103     dme_prev_dist(0.0),
 104     dme_spd(0.0),
 105     dme_ete(0.0),
 106     adf_freq(0.0),
 107     adf_alt_freq(0.0)
 108 {
 109     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 110     SGPath term = path;
 111     term.append( "Navaids/range.term" );
 112     SGPath low = path;
 113     low.append( "Navaids/range.low" );
 114     SGPath high = path;
 115     high.append( "Navaids/range.high" );
 116
 117     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 118     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 119     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 120     dme_last_time.stamp();
 121 }
 122
 123
 124 // Destructor
 125 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 126 {
 127     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 128
 129     delete term_tbl;
 130     delete low_tbl;
 131     delete high_tbl;
 132 }
 133
 134
 135 void
 136 FGRadioStack::init ()
 137 {
 138     morse.init();
 139     beacon.init();
 140     blink.stamp();
 141
 142     search();
 143     update(1);                  // FIXME: use dt
 144
 145     // Search radio database once per second
 146     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 147                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 148 }
 149
 150 void
 151 FGRadioStack::bind ()
 152 {
 153                                 // User inputs
 154     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 155           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 156     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 157     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 158           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 159     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 160      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 161           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 162           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 163     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 164     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 165           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 166           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 167     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 168
 169     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 170           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 171     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 172     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 173           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 174     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 175      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 176           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 177           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 178     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 179     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 180           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 181           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 182     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 183
 184     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 185           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 186     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 187     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 188           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 189     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 190     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 191           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 192           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 193     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 194     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 195           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 196           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 197     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 198     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 199           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 200           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 201     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 202
 203                                 // Radio outputs
 204     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 205           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 206     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 207     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 208     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 209     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 210           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 211     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 212           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 213
 214                                 // User inputs
 215     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 216           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 217     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 218     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 219           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 220     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 221     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 222           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 223           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 224     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 225     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 226           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 227           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 228     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 229     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 230           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 231           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 232     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 233
 234                                 // Radio outputs
 235     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 236           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 237     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 238     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 239     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 240     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 241           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 242     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 243           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 244
 245                                 // User inputs
 246     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 247           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 248
 249                                 // Radio outputs
 250     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 251     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 252     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 253     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 254
 255                                 // User inputs
 256     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 257           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 258     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 259     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 260           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 261     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 262     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 263           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 264     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 265     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 266           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 267           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 268     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 269     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 270           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 271           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 272     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 273
 274     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 275           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 276     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 277           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 278     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 279           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 280 }
 281
 282 void
 283 FGRadioStack::unbind ()
 284 {
 285     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 286     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 287     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 288     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 289
 290     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 291     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 292     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 293     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 294
 295     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 296     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 297     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 299     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 300     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 301     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 302     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 303     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 304     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 305     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 306
 307     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 308     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 309     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 311     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 312     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 313     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 314     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 315     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 316     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 317     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 318
 319     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 320
 321                                 // Radio outputs
 322     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 323     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 324     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 325     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 326
 327     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 328     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 329     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 330     fgUntie("/radios/adf/on");
 331     fgUntie("/radios/adf/ident");
 332
 333     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 334     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 335     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 336 }
 337
 338
 339 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 340 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 341                               double nominalRange )
 342 {
 343     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 344     const double usability_factor = 1.3;
 345
 346     // assumptions we model the standard service volume, plus
 347     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 348     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 349     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 350
 351     // altitude difference
 352     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 353     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 354     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 355
 356     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 357         // Standard Terminal Service Volume
 358         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 359     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 360         // Standard Low Altitude Service Volume
 361         // table is based on range of 40, scale to actual range
 362         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 363             * usability_factor;
 364     } else {
 365         // Standard High Altitude Service Volume
 366         // table is based on range of 130, scale to actual range
 367         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 368             * usability_factor;
 369     }
 370 }
 371
 372
 373 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 374 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 375                                      double offsetDegrees, double distance )
 376 {
 377     // assumptions we model the standard service volume, plus
 378
 379     // altitude difference
 380     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 381     double offset = fabs( offsetDegrees );
 382
 383     if ( offset < 10 ) {
 384         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 385     } else if ( offset < 35 ) {
 386         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 387     } else if ( offset < 45 ) {
 388         return (45 - offset);
 389     } else if ( offset > 170 ) {
 390         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 391     } else if ( offset > 145 ) {
 392         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 393     } else if ( offset > 135 ) {
 394         return (offset - 135);
 395     } else {
 396         return 0;
 397     }
 398 }
 399
 400
 401 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 402 void
 403 FGRadioStack::update(int dt)
 404 {
 405     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 406     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 407     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 408
 409     need_update = false;
 410
 411     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 412     Point3D station;
 413     double az1, az2, s;
 414
 415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 416     // Nav1.
 417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 418
 419     if ( nav1_valid ) {
 420         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 421         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 422
 423         if ( nav1_has_gs ) {
 424             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 425             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 426         } else {
 427             nav1_gs_dist = 0.0;
 428         }
 429
 430         // wgs84 heading
 431         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 432                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 433                             &az1, &az2, &s );
 434         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 435         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 436         // cout << " heading = " << nav1_heading
 437         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 438
 439         if ( nav1_loc ) {
 440             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 441             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 442             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 443             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 444             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 445                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 446         } else {
 447             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 448         }
 449         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 450         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 451
 452         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 453             nav1_inrange = true;
 454         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 455             nav1_inrange = sg_random() <
 456                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 457                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 458         } else {
 459             nav1_inrange = false;
 460         }
 461
 462         if ( !nav1_loc ) {
 463             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 464         }
 465     } else {
 466         nav1_inrange = false;
 467         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 468     }
 469
 470 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 471     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 472         // play station ident via audio system if on + ident,
 473         // otherwise turn it off
 474         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 475             FGSimpleSound *sound;
 476             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 477             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 478             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 479             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 480             if ( nav1_last_time <
 481                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 482                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 483                 nav1_play_count = 0;
 484             }
 485             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 486                 // play VOR ident
 487                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 488                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 489                     ++nav1_play_count;
 490                 }
 491             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 492                 // play DME ident
 493                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 494                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 495                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 496                     ++nav1_play_count;
 497                 }
 498             }
 499         } else {
 500             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 501             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 502         }
 503     }
 504 #endif
 505
 506
 507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 508     // Nav2.
 509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 510
 511     if ( nav2_valid ) {
 512         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 513         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 514
 515         if ( nav2_has_gs ) {
 516             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 517             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 518         } else {
 519             nav2_gs_dist = 0.0;
 520         }
 521
 522         // wgs84 heading
 523         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 524                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 525                             &az1, &az2, &s );
 526         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 527         // cout << " heading = " << nav2_heading
 528         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 529
 530         if ( nav2_loc ) {
 531             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 532             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 533             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 534             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 535             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 536                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 537         } else {
 538             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 539         }
 540         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 541         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 542
 543         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 544             nav2_inrange = true;
 545         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 546             nav2_inrange = sg_random() <
 547                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 548                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 549         } else {
 550             nav2_inrange = false;
 551         }
 552
 553         if ( !nav2_loc ) {
 554             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 555         }
 556     } else {
 557         nav2_inrange = false;
 558         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 559     }
 560
 561 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 562     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 563         // play station ident via audio system if on + ident,
 564         // otherwise turn it off
 565         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 566             FGSimpleSound *sound;
 567             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 568             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 569             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 570             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 571             if ( nav2_last_time <
 572                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 573                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 574                 nav2_play_count = 0;
 575             }
 576             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 577                 // play VOR ident
 578                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 579                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 580                     ++nav2_play_count;
 581                 }
 582             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 583                 // play DME ident
 584                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 585                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 586                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 587                     ++nav2_play_count;
 588                 }
 589             }
 590         } else {
 591             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 592             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 593         }
 594     }
 595 #endif
 596
 597
 598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599     // DME.
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601
 602     if (dme_valid) {
 603         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 604         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 605         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 606         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 607           dme_inrange = true;
 608         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 609           dme_inrange = sg_random() <
 610             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 611             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 612         } else {
 613           dme_inrange = false;
 614         }
 615         if (dme_inrange) {
 616           SGTimeStamp current_time;
 617           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 618           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 619           current_time.stamp();
 620           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 621                                 // Update every second
 622           if (dMs >= 1000) {
 623             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 624             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 625                                 // FIXME: the panel should be able to
 626                                 // handle this!!!
 627             if (dme_spd > 999.0)
 628               dme_spd = 999.0;
 629             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 630                                 // FIXME: the panel should be able to
 631                                 // handle this!!!
 632             if (dme_ete > 99.0)
 633               dme_ete = 99.0;
 634             dme_prev_dist = dme_dist;
 635             dme_last_time.stamp();
 636           }
 637         }
 638     } else {
 639       dme_inrange = false;
 640       dme_dist = 0.0;
 641       dme_prev_dist = 0.0;
 642     }
 643
 644
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646     // ADF
 647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648
 649     if ( adf_valid ) {
 650         // staightline distance
 651         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 652         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 653
 654         // wgs84 heading
 655         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 656                             adf_lat, adf_lon,
 657                             &az1, &az2, &s );
 658         adf_heading = az1;
 659         // cout << " heading = " << nav2_heading
 660         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 661
 662         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 663         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 664             adf_inrange = true;
 665         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 666             adf_inrange = sg_random() <
 667                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 668                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 669         } else {
 670             adf_inrange = false;
 671         }
 672     } else {
 673         adf_inrange = false;
 674     }
 675
 676 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 677     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 678         // play station ident via audio system if on + ident,
 679         // otherwise turn it off
 680         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 681             FGSimpleSound *sound;
 682             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 683             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 684             if ( adf_last_time <
 685                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 686                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 687                 adf_play_count = 0;
 688             }
 689             if ( adf_play_count < 4 ) {
 690                 // play ADF ident
 691                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 692                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 693                     ++adf_play_count;
 694                 }
 695             }
 696         } else {
 697             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 698         }
 699     }
 700 #endif
 701
 702     // marker beacon blinking
 703     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 704     SGTimeStamp current;
 705     current.stamp();
 706
 707     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 708         light_on = false;
 709         blink.stamp();
 710     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 711         light_on = true;
 712         blink.stamp();
 713     }
 714
 715     if ( outer_marker ) {
 716         outer_blink = light_on;
 717     } else {
 718         outer_blink = false;
 719     }
 720
 721     if ( middle_marker ) {
 722         middle_blink = light_on;
 723     } else {
 724         middle_blink = false;
 725     }
 726
 727     if ( inner_marker ) {
 728         inner_blink = light_on;
 729     } else {
 730         inner_blink = false;
 731     }
 732
 733     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 734 }
 735
 736
 737 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 738 void FGRadioStack::search()
 739 {
 740     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 741
 742     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 743     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 744     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 745
 746                                 // FIXME: the panel should handle this
 747                                 // don't worry about overhead for now,
 748                                 // since this is handled only periodically
 749     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 750     if (dme_switch_pos == 0) {
 751       dme_freq = 0;
 752       dme_inrange = false;
 753     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 754       if (dme_freq != nav1_freq) {
 755         dme_freq = nav1_freq;
 756         need_update = true;
 757       }
 758     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 759       if (dme_freq != nav2_freq) {
 760         dme_freq = nav2_freq;
 761         need_update = true;
 762       }
 763     }
 764
 765     FGILS ils;
 766     FGNav nav;
 767
 768     static string last_nav1_ident = "";
 769     static string last_nav2_ident = "";
 770     static string last_adf_ident = "";
 771     static bool last_nav1_vor = false;
 772     static bool last_nav2_vor = false;
 773
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775     // Nav1.
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777
 778     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 779         nav1_ident = ils.get_locident();
 780         nav1_valid = true;
 781         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 782             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 783             last_nav1_ident = nav1_ident;
 784             last_nav1_vor = false;
 785             nav1_loc = true;
 786             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 787             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 788
 789             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 790             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 791             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 792             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 793             nav1_elev = ils.get_gselev();
 794             nav1_magvar = 0;
 795             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 796             nav1_effective_range = nav1_range;
 797             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 798             nav1_radial = ils.get_locheading();
 799             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 800             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 801             nav1_x = ils.get_x();
 802             nav1_y = ils.get_y();
 803             nav1_z = ils.get_z();
 804             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 805             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 806             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 807
 808 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 809             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 810                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 811             }
 812             FGSimpleSound *sound;
 813             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 814             sound->set_volume( 0.3 );
 815             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 816
 817             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 818                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 819             }
 820             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 821             sound->set_volume( 0.3 );
 822             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 823
 824             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 825             nav1_play_count = offset / 4;
 826             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 827                 offset;
 828             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 829             //      << nav1_play_count
 830             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 831             //      << " current time = "
 832             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 833 #endif
 834
 835             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 836             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 837         }
 838     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 839         nav1_ident = nav.get_ident();
 840         nav1_valid = true;
 841         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 842             last_nav1_ident = nav1_ident;
 843             last_nav1_vor = true;
 844             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 845             nav1_loc = false;
 846             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 847             nav1_has_gs = false;
 848             nav1_loclon = nav.get_lon();
 849             nav1_loclat = nav.get_lat();
 850             nav1_elev = nav.get_elev();
 851             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 852             nav1_range = nav.get_range();
 853             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 854             nav1_target_gs = 0.0;
 855             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 856             nav1_x = nav.get_x();
 857             nav1_y = nav.get_y();
 858             nav1_z = nav.get_z();
 859
 860 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 861             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 862                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 863             }
 864             FGSimpleSound *sound;
 865             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 866             sound->set_volume( 0.3 );
 867             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 868
 869             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 870                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 871             }
 872             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 873             sound->set_volume( 0.3 );
 874             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 875
 876             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 877             nav1_play_count = offset / 4;
 878             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 879                 offset;
 880             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 881             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 882             //      << nav1_last_time << " current time = "
 883             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 884 #endif
 885
 886             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 887             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 888         }
 889     } else {
 890         nav1_valid = false;
 891         nav1_ident = "";
 892         nav1_radial = 0;
 893         nav1_trans_ident = "";
 894         last_nav1_ident = "";
 895 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 896         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 897         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 898 #endif
 899         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 900     }
 901
 902
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904     // Nav2.
 905     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 906
 907     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 908         nav2_ident = ils.get_locident();
 909         nav2_valid = true;
 910         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 911             last_nav2_ident = nav2_ident;
 912             last_nav2_vor = false;
 913             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 914             nav2_loc = true;
 915             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 916             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 917
 918             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 919             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 920             nav2_elev = ils.get_gselev();
 921             nav2_magvar = 0;
 922             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 923             nav2_effective_range = nav2_range;
 924             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 925             nav2_radial = ils.get_locheading();
 926             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 927             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 928             nav2_x = ils.get_x();
 929             nav2_y = ils.get_y();
 930             nav2_z = ils.get_z();
 931             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 932             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 933             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 934
 935 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 936             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 937                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 938             }
 939             FGSimpleSound *sound;
 940             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 941             sound->set_volume( 0.3 );
 942             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 943
 944             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 945                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 946             }
 947             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 948             sound->set_volume( 0.3 );
 949             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 950
 951             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 952             nav2_play_count = offset / 4;
 953             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 954                 offset;
 955             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 956             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 957             //      << nav2_last_time << " current time = "
 958             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 959 #endif
 960
 961             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 962             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 963         }
 964     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 965         nav2_ident = nav.get_ident();
 966         nav2_valid = true;
 967         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 968             last_nav2_ident = nav2_ident;
 969             last_nav2_vor = true;
 970             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 971             nav2_loc = false;
 972             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 973             nav2_has_dme = false;
 974             nav2_loclon = nav.get_lon();
 975             nav2_loclat = nav.get_lat();
 976             nav2_elev = nav.get_elev();
 977             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 978             nav2_range = nav.get_range();
 979             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 980             nav2_target_gs = 0.0;
 981             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 982             nav2_x = nav.get_x();
 983             nav2_y = nav.get_y();
 984             nav2_z = nav.get_z();
 985
 986 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 987             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 988                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 989             }
 990             FGSimpleSound *sound;
 991             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 992             sound->set_volume( 0.3 );
 993             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 994
 995             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 996                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 997             }
 998             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 999             sound->set_volume( 0.3 );
1000             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1001
1002             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1003             nav2_play_count = offset / 4;
1004             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1005                 offset;
1006             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1007             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1008             //      << nav2_last_time << " current time = "
1009             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1010 #endif
1011
1012             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
1013             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1014         }
1015     } else {
1016         nav2_valid = false;
1017         nav2_ident = "";
1018         nav2_radial = 0;
1019         nav2_trans_ident = "";
1020         last_nav2_ident = "";
1021 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1022         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1023         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1024 #endif
1025         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
1026     }
1027
1028
1029     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1030     // DME
1031     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1032
1033     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1034       if (ils.get_has_dme()) {
1035         dme_valid = true;
1036         dme_lon = ils.get_loclon();
1037         dme_lat = ils.get_loclat();
1038         dme_elev = ils.get_gselev();
1039         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1040         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1041         dme_x = ils.get_dme_x();
1042         dme_y = ils.get_dme_y();
1043         dme_z = ils.get_dme_z();
1044       }
1045     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1046       if (nav.get_has_dme()) {
1047         dme_valid = true;
1048         dme_lon = nav.get_lon();
1049         dme_lat = nav.get_lat();
1050         dme_elev = nav.get_elev();
1051         dme_range = nav.get_range();
1052         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1053         dme_x = nav.get_x();
1054         dme_y = nav.get_y();
1055         dme_z = nav.get_z();
1056       }
1057     } else {
1058       dme_valid = false;
1059       dme_dist = 0;
1060     }
1061
1062
1063     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1064     // Beacons.
1065     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1066
1067     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1068         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1069                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1070
1071     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1072
1073     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1074         outer_marker = true;
1075         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1076 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1077         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1078             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1079                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1080                 sound->set_volume( 0.3 );
1081                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1082             }
1083             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1084                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1085             }
1086         }
1087 #endif
1088     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1089         middle_marker = true;
1090         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1091 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1092         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1093             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1094                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1095                 sound->set_volume( 0.3 );
1096                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1097             }
1098             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1099                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1100             }
1101         }
1102 #endif
1103     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1104         inner_marker = true;
1105         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1106 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1107         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1108             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1109                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1110                 sound->set_volume( 0.3 );
1111                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1112             }
1113             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1114                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1115             }
1116         }
1117 #endif
1118     } else {
1119         // cout << "no marker" << endl;
1120 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1121         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1122         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1123         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1124 #endif
1125     }
1126     last_beacon = beacon_type;
1127
1128
1129     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1130     // ADF.
1131     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1132
1133     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1134         char freq[128];
1135 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1136         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1137 #else
1138         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1139 #endif
1140         adf_ident = freq;
1141         adf_ident += nav.get_ident();
1142         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1143         adf_valid = true;
1144         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1145             last_adf_ident = adf_ident;
1146
1147             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1148             adf_lon = nav.get_lon();
1149             adf_lat = nav.get_lat();
1150             adf_elev = nav.get_elev();
1151             adf_range = nav.get_range();
1152             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1153             adf_x = nav.get_x();
1154             adf_y = nav.get_y();
1155             adf_z = nav.get_z();
1156
1157 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1158             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1159                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1160             }
1161             FGSimpleSound *sound;
1162             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1163             sound->set_volume( 0.3 );
1164             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1165
1166             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1167             adf_play_count = offset / 4;
1168             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1169                 offset;
1170             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1171             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1172             //      << adf_last_time << " current time = "
1173             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1174 #endif
1175
1176             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1177             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1178         }
1179     } else {
1180         adf_valid = false;
1181         adf_ident = "";
1182         adf_trans_ident = "";
1183 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1184         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1185 #endif
1186         last_adf_ident = "";
1187         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1188     }
1189 }
1190
1191
1192 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1193 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1194 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1195     double r;
1196
1197     if ( nav1_inrange ) {
1198         r = nav1_heading - nav1_radial;
1199         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1200         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1201
1202         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1203         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1204         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1205             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1206             if ( nav1_loc ) {
1207                 r = -r;
1208             }
1209         }
1210
1211         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1212         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1213         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1214         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1215     } else {
1216         r = 0.0;
1217     }
1218
1219     return r;
1220 }
1221
1222 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1223 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1224 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1225     double r;
1226
1227     if ( nav2_inrange ) {
1228         r = nav2_heading - nav2_radial;
1229         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1230         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1231
1232         while (r> 180.0) r-=360.0;
1233         while (r<-180.0) r+=360.0;
1234         if ( fabs(r) > 90.0 )
1235             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1236         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1237         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1238         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1239         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1240     } else {
1241         r = 0.0;
1242     }
1243
1244     return r;
1245 }
1246
1247 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1248 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1249 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1250     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1251         double x = nav1_gs_dist;
1252         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1253             * SG_FEET_TO_METER;
1254         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1255         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1256     } else {
1257         return 0.0;
1258     }
1259 }
1260
1261
1262 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1263 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1264 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1265     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1266         double x = nav2_gs_dist;
1267         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1268             * SG_FEET_TO_METER;
1269         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1270         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1271     } else {
1272         return 0.0;
1273     }
1274 }
1275
1276
1277 /**
1278  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1279  */
1280 bool
1281 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1282 {
1283   if (nav1_inrange) {
1284     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1285     if (nav1_loc)
1286       return true;
1287     else
1288       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1289   } else {
1290     return false;
1291   }
1292 }
1293
1294
1295 /**
1296  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1297  */
1298 bool
1299 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1300 {
1301   if (nav1_inrange) {
1302     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1303     if (nav1_loc)
1304       return false;
1305     else
1306       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1307   } else {
1308     return false;
1309   }
1310 }
1311
1312
1313 /**
1314  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1315  */
1316 bool
1317 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1318 {
1319   if (nav2_inrange) {
1320     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1321     if (nav2_loc)
1322       return true;
1323     else
1324       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1325   } else {
1326     return false;
1327   }
1328 }
1329
1330
1331 /**
1332  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1333  */
1334 bool
1335 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1336 {
1337   if (nav2_inrange) {
1338     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1339     if (nav2_loc)
1340       return false;
1341     else
1342       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1343   } else {
1344     return false;
1345   }
1346 }