src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37
  38 #include "radiostack.hxx"
  39
  40 #include <string>
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43
  44 FGRadioStack *current_radiostack;
  45
  46
  47 // Constructor
  48 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  49 }
  50
  51
  52 // Destructor
  53 FGRadioStack::~FGRadioStack()
  54 {
  55     adf.unbind();
  56     beacon.unbind();
  57     navcom1.unbind();
  58     navcom2.unbind();
  59     xponder.unbind();
  60 }
  61
  62
  63 void
  64 FGRadioStack::init ()
  65 {
  66     navcom1.set_bind_index( 0 );
  67     navcom1.init();
  68
  69     navcom2.set_bind_index( 1 );
  70     navcom2.init();
  71
  72     adf.init();
  73     beacon.init();
  74     xponder.init();
  75
  76     search();
  77     update(0);                  // FIXME: use dt
  78
  79     // Search radio database once per second
  80     globals->get_event_mgr()->add( "fgRadioSearch()", current_radiostack,
  81                                    &FGRadioStack::search, 1000 );
  82 }
  83
  84
  85 void
  86 FGRadioStack::bind ()
  87 {
  88     adf.bind();
  89     beacon.bind();
  90     dme.bind();
  91     navcom1.set_bind_index( 0 );
  92     navcom1.bind();
  93     navcom2.set_bind_index( 1 );
  94     navcom2.bind();
  95     xponder.bind();
  96 }
  97
  98
  99 void
 100 FGRadioStack::unbind ()
 101 {
 102     adf.unbind();
 103     beacon.unbind();
 104     dme.unbind();
 105     navcom1.unbind();
 106     navcom2.unbind();
 107     xponder.unbind();
 108 }
 109
 110
 111 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 112 void
 113 FGRadioStack::update(double dt)
 114 {
 115     adf.update( dt );
 116     beacon.update( dt );
 117     navcom1.update( dt );
 118     navcom2.update( dt );
 119     dme.update( dt );           // dme is updated after the navcom's
 120     xponder.update( dt );
 121 }
 122
 123
 124 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 125 void FGRadioStack::search()
 126 {
 127     adf.search();
 128     beacon.search();
 129     navcom1.search();
 130     navcom2.search();
 131     dme.search();
 132     xponder.search();
 133 }