src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/math/sg_random.h>
  30
  31 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  32 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  33 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  34 #include <Navaids/navlist.hxx>
  35 #include <Time/event.hxx>
  36
  37 #include "radiostack.hxx"
  38
  39 static int nav1_play_count = 0;
  40 static int nav2_play_count = 0;
  41 static int adf_play_count = 0;
  42 static time_t nav1_last_time = 0;
  43 static time_t nav2_last_time = 0;
  44 static time_t adf_last_time = 0;
  45
  46
  47 FGRadioStack *current_radiostack;
  48
  49
  50 /**
  51  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  52  */
  53 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  54                             double nominalRange)
  55 {
  56                                 // Assume that the nominal range (usually
  57                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  58                                 // Just a wild guess!
  59   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  60   double range = fabs(nominalRange * factor);
  61
  62                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  63                                 // now, never less than 25% or more than
  64                                 // 500% of nominal range.
  65   if (range < nominalRange/4.0) {
  66     range = nominalRange/4.0;
  67   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  68     range = nominalRange*5.0;
  69   }
  70
  71   return range;
  72 }
  73
  74
  75 // periodic radio station search wrapper
  76 static void fgRadioSearch( void ) {
  77     current_radiostack->search();
  78 }
  79
  80 // Constructor
  81 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  82     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  83     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  84     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  85     need_update(true),
  86     nav1_radial(0.0),
  87     nav2_radial(0.0),
  88     dme_freq(0.0),
  89     dme_dist(0.0),
  90     dme_prev_dist(0.0),
  91     dme_spd(0.0),
  92     dme_ete(0.0)
  93 {
  94     SGPath path( globals->get_fg_root() );
  95     SGPath term = path;
  96     term.append( "Navaids/range.term" );
  97     SGPath low = path;
  98     low.append( "Navaids/range.low" );
  99     SGPath high = path;
 100     high.append( "Navaids/range.high" );
 101
 102     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 103     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 104     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 105     dme_last_time.stamp();
 106 }
 107
 108
 109 // Destructor
 110 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 111 {
 112     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 113
 114     delete term_tbl;
 115     delete low_tbl;
 116     delete high_tbl;
 117 }
 118
 119
 120 void
 121 FGRadioStack::init ()
 122 {
 123     morse.init();
 124     beacon.init();
 125     blink.stamp();
 126
 127     search();
 128     update();
 129
 130     // Search radio database once per second
 131     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 132                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 133 }
 134
 135 void
 136 FGRadioStack::bind ()
 137 {
 138                                 // User inputs
 139     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 140           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 141     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 142     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 143           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 144     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 145     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 146           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 147           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 148     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 149     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 150           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 151           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 152     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 153     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 154           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 155           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 156     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 157
 158                                 // Radio outputs
 159     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 160           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 161     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 162     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 163     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 164     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 165           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 166     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 167           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 168
 169                                 // User inputs
 170     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 171           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 172     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 173     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 174           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 175     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 176     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 177           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 178           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 179     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 180     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 181           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 182           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 183     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 184     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 185           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 186           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 187     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 188
 189                                 // Radio outputs
 190     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 191           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 192     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 193     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 194     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 195     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 196           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 197     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 198           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 199
 200                                 // User inputs
 201     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 202           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 203
 204                                 // Radio outputs
 205     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 206     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 207     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 208     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 209
 210                                 // User inputs
 211     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 212           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 213     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 214     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 215           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 216     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 217     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 218           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 219     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 220     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 221           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 222           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 223     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 224     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 225           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 226           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 227     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 228
 229     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 230           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 231     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 232           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 233     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 234           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 235 }
 236
 237 void
 238 FGRadioStack::unbind ()
 239 {
 240     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 241     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 242     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 243     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 244     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 245     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 246     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 247     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 248     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 249     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 250     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 251
 252     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 253     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 254     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 255     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 256     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 257     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 258     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 259     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 260     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 261     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 262     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 263
 264     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 265
 266                                 // Radio outputs
 267     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 268     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 269     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 270     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 271
 272     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 273     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 274     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 275     fgUntie("/radios/adf/on");
 276     fgUntie("/radios/adf/ident");
 277
 278     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 279     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 280     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 281 }
 282
 283
 284 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 285 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 286                               double nominalRange )
 287 {
 288     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 289     const double usability_factor = 1.3;
 290
 291     // assumptions we model the standard service volume, plus
 292     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 293     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 294     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 295
 296     // altitude difference
 297     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 298     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 299     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 300
 301     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 302         // Standard Terminal Service Volume
 303         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 304     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 305         // Standard Low Altitude Service Volume
 306         // table is based on range of 40, scale to actual range
 307         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 308             * usability_factor;
 309     } else {
 310         // Standard High Altitude Service Volume
 311         // table is based on range of 130, scale to actual range
 312         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 313             * usability_factor;
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 319 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 320                                      double offsetDegrees, double distance )
 321 {
 322     // assumptions we model the standard service volume, plus
 323
 324     // altitude difference
 325     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 326     double offset = fabs( offsetDegrees );
 327
 328     if ( offset < 10 ) {
 329         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 330     } else if ( offset < 35 ) {
 331         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 332     } else if ( offset < 45 ) {
 333         return (45 - offset);
 334     } else {
 335         return 0;
 336     }
 337 }
 338
 339
 340 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 341 void
 342 FGRadioStack::update()
 343 {
 344     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 345     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 346     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 347
 348     need_update = false;
 349
 350     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 351     Point3D station;
 352     double az1, az2, s;
 353
 354     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 355     // Nav1.
 356     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 357
 358     if ( nav1_valid ) {
 359         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 360         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 361
 362         if ( nav1_has_gs ) {
 363             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 364             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 365         } else {
 366             nav1_gs_dist = 0.0;
 367         }
 368
 369         // wgs84 heading
 370         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 371                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 372                             &az1, &az2, &s );
 373         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 374         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 375         // cout << " heading = " << nav1_heading
 376         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 377
 378         if ( nav1_loc ) {
 379             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 380             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 381             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 382             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 383             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 384                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 385         } else {
 386             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 387         }
 388         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 389         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 390
 391         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 392             nav1_inrange = true;
 393         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 394             nav1_inrange = sg_random() <
 395                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 396                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 397         } else {
 398             nav1_inrange = false;
 399         }
 400
 401         if ( !nav1_loc ) {
 402             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 403         }
 404     } else {
 405         nav1_inrange = false;
 406         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 407     }
 408
 409 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 410     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 411         // play station ident via audio system if on + ident,
 412         // otherwise turn it off
 413         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 414             FGSimpleSound *sound;
 415             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 416             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 417             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 418             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 419             if ( nav1_last_time <
 420                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 421                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 422                 nav1_play_count = 0;
 423             }
 424             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 425                 // play VOR ident
 426                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 427                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 428                     ++nav1_play_count;
 429                 }
 430             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 431                 // play DME ident
 432                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 433                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 434                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 435                     ++nav1_play_count;
 436                 }
 437             }
 438         } else {
 439             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 440             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 441         }
 442     }
 443 #endif
 444
 445
 446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 447     // Nav2.
 448     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 449
 450     if ( nav2_valid ) {
 451         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 452         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 453
 454         if ( nav2_has_gs ) {
 455             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 456             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 457         } else {
 458             nav2_gs_dist = 0.0;
 459         }
 460
 461         // wgs84 heading
 462         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 463                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 464                             &az1, &az2, &s );
 465         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 466         // cout << " heading = " << nav2_heading
 467         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 468
 469         if ( nav2_loc ) {
 470             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 471             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 472             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 473             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 474             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 475                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 476         } else {
 477             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 478         }
 479         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 480         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 481
 482         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 483             nav2_inrange = true;
 484         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 485             nav2_inrange = sg_random() <
 486                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 487                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 488         } else {
 489             nav2_inrange = false;
 490         }
 491
 492         if ( !nav2_loc ) {
 493             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 494         }
 495     } else {
 496         nav2_inrange = false;
 497         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 498     }
 499
 500 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 501     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 502         // play station ident via audio system if on + ident,
 503         // otherwise turn it off
 504         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 505             FGSimpleSound *sound;
 506             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 507             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 508             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 509             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 510             if ( nav2_last_time <
 511                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 512                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 513                 nav2_play_count = 0;
 514             }
 515             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 516                 // play VOR ident
 517                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 518                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 519                     ++nav2_play_count;
 520                 }
 521             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 522                 // play DME ident
 523                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 524                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 525                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 526                     ++nav2_play_count;
 527                 }
 528             }
 529         } else {
 530             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 531             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 532         }
 533     }
 534 #endif
 535
 536
 537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 538     // DME.
 539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 540
 541     if (dme_valid) {
 542         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 543         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 544         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 545         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 546           dme_inrange = true;
 547         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 548           dme_inrange = sg_random() <
 549             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 550             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 551         } else {
 552           dme_inrange = false;
 553         }
 554         if (dme_inrange) {
 555           SGTimeStamp current_time;
 556           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 557           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 558           current_time.stamp();
 559           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 560                                 // Update every second
 561           if (dMs >= 1000) {
 562             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 563             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 564                                 // FIXME: the panel should be able to
 565                                 // handle this!!!
 566             if (dme_spd > 999.0)
 567               dme_spd = 999.0;
 568             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 569                                 // FIXME: the panel should be able to
 570                                 // handle this!!!
 571             if (dme_ete > 99.0)
 572               dme_ete = 99.0;
 573             dme_prev_dist = dme_dist;
 574             dme_last_time.stamp();
 575           }
 576         }
 577     } else {
 578       dme_inrange = false;
 579       dme_dist = 0.0;
 580       dme_prev_dist = 0.0;
 581     }
 582
 583
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585     // ADF
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587
 588     if ( adf_valid ) {
 589         // staightline distance
 590         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 591         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 592
 593         // wgs84 heading
 594         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 595                             adf_lat, adf_lon,
 596                             &az1, &az2, &s );
 597         adf_heading = az1;
 598         // cout << " heading = " << nav2_heading
 599         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 600
 601         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 602         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 603             adf_inrange = true;
 604         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 605             adf_inrange = sg_random() <
 606                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 607                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 608         } else {
 609             adf_inrange = false;
 610         }
 611     } else {
 612         adf_inrange = false;
 613     }
 614
 615 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 616     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 617         // play station ident via audio system if on + ident,
 618         // otherwise turn it off
 619         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 620             FGSimpleSound *sound;
 621             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 622             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 623             if ( adf_last_time <
 624                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 625                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 626                 adf_play_count = 0;
 627             }
 628             if ( adf_play_count < 4 ) {
 629                 // play ADF ident
 630                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 631                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 632                     ++adf_play_count;
 633                 }
 634             }
 635         } else {
 636             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 637         }
 638     }
 639 #endif
 640
 641     // marker beacon blinking
 642     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 643     SGTimeStamp current;
 644     current.stamp();
 645
 646     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 647         light_on = false;
 648         blink.stamp();
 649     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 650         light_on = true;
 651         blink.stamp();
 652     }
 653
 654     if ( outer_marker ) {
 655         outer_blink = light_on;
 656     } else {
 657         outer_blink = false;
 658     }
 659
 660     if ( middle_marker ) {
 661         middle_blink = light_on;
 662     } else {
 663         middle_blink = false;
 664     }
 665
 666     if ( inner_marker ) {
 667         inner_blink = light_on;
 668     } else {
 669         inner_blink = false;
 670     }
 671
 672     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 673 }
 674
 675
 676 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 677 void FGRadioStack::search()
 678 {
 679     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 680
 681     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 682     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 683     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 684
 685                                 // FIXME: the panel should handle this
 686                                 // don't worry about overhead for now,
 687                                 // since this is handled only periodically
 688     int dme_switch_pos = fgGetInt("/panel/dme/switch-position");
 689     if (dme_switch_pos == 0) {
 690       dme_freq = 0;
 691       dme_inrange = false;
 692     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 693       if (dme_freq != nav1_freq) {
 694         dme_freq = nav1_freq;
 695         need_update = true;
 696       }
 697     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 698       if (dme_freq != nav2_freq) {
 699         dme_freq = nav2_freq;
 700         need_update = true;
 701       }
 702     }
 703
 704     FGILS ils;
 705     FGNav nav;
 706
 707     static string last_nav1_ident = "";
 708     static string last_nav2_ident = "";
 709     static string last_adf_ident = "";
 710     static bool last_nav1_vor = false;
 711     static bool last_nav2_vor = false;
 712
 713
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715     // Nav1.
 716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 717
 718     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 719         nav1_ident = ils.get_locident();
 720         nav1_valid = true;
 721         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 722             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 723             last_nav1_ident = nav1_ident;
 724             last_nav1_vor = false;
 725             nav1_loc = true;
 726             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 727             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 728
 729             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 730             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 731             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 732             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 733             nav1_elev = ils.get_gselev();
 734             nav1_magvar = 0;
 735             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 736             nav1_effective_range = nav1_range;
 737             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 738             nav1_radial = ils.get_locheading();
 739             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 740             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 741             nav1_x = ils.get_x();
 742             nav1_y = ils.get_y();
 743             nav1_z = ils.get_z();
 744             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 745             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 746             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 747
 748 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 749             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 750                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 751             }
 752             FGSimpleSound *sound;
 753             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 754             sound->set_volume( 0.3 );
 755             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 756
 757             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 758                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 759             }
 760             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 761             sound->set_volume( 0.3 );
 762             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 763
 764             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 765             nav1_play_count = offset / 4;
 766             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 767                 offset;
 768             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 769             //      << nav1_play_count
 770             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 771             //      << " current time = "
 772             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 773 #endif
 774
 775             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 776             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 777         }
 778     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 779         nav1_ident = nav.get_ident();
 780         nav1_valid = true;
 781         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 782             last_nav1_ident = nav1_ident;
 783             last_nav1_vor = true;
 784             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 785             nav1_loc = false;
 786             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 787             nav1_has_gs = false;
 788             nav1_loclon = nav.get_lon();
 789             nav1_loclat = nav.get_lat();
 790             nav1_elev = nav.get_elev();
 791             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 792             nav1_range = nav.get_range();
 793             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 794             nav1_target_gs = 0.0;
 795             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 796             nav1_x = nav.get_x();
 797             nav1_y = nav.get_y();
 798             nav1_z = nav.get_z();
 799
 800 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 801             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 802                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 803             }
 804             FGSimpleSound *sound;
 805             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 806             sound->set_volume( 0.3 );
 807             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 808
 809             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 810                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 811             }
 812             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 813             sound->set_volume( 0.3 );
 814             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 815
 816             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 817             nav1_play_count = offset / 4;
 818             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 819                 offset;
 820             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 821             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 822             //      << nav1_last_time << " current time = "
 823             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 824 #endif
 825
 826             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 827             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 828         }
 829     } else {
 830         nav1_valid = false;
 831         nav1_ident = "";
 832         nav1_radial = 0;
 833         nav1_trans_ident = "";
 834         last_nav1_ident = "";
 835 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 836         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 837         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 838 #endif
 839         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 840     }
 841
 842
 843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844     // Nav2.
 845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846
 847     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 848         nav2_ident = ils.get_locident();
 849         nav2_valid = true;
 850         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 851             last_nav2_ident = nav2_ident;
 852             last_nav2_vor = false;
 853             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 854             nav2_loc = true;
 855             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 856             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 857
 858             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 859             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 860             nav2_elev = ils.get_gselev();
 861             nav2_magvar = 0;
 862             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 863             nav2_effective_range = nav2_range;
 864             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 865             nav2_radial = ils.get_locheading();
 866             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 867             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 868             nav2_x = ils.get_x();
 869             nav2_y = ils.get_y();
 870             nav2_z = ils.get_z();
 871             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 872             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 873             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 874
 875 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 876             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 877                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 878             }
 879             FGSimpleSound *sound;
 880             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 881             sound->set_volume( 0.3 );
 882             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 883
 884             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 885                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 886             }
 887             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 888             sound->set_volume( 0.3 );
 889             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 890
 891             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 892             nav2_play_count = offset / 4;
 893             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 894                 offset;
 895             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 896             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 897             //      << nav2_last_time << " current time = "
 898             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 899 #endif
 900
 901             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 902             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 903         }
 904     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 905         nav2_ident = nav.get_ident();
 906         nav2_valid = true;
 907         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 908             last_nav2_ident = nav2_ident;
 909             last_nav2_vor = true;
 910             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 911             nav2_loc = false;
 912             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 913             nav2_has_dme = false;
 914             nav2_loclon = nav.get_lon();
 915             nav2_loclat = nav.get_lat();
 916             nav2_elev = nav.get_elev();
 917             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 918             nav2_range = nav.get_range();
 919             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 920             nav2_target_gs = 0.0;
 921             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 922             nav2_x = nav.get_x();
 923             nav2_y = nav.get_y();
 924             nav2_z = nav.get_z();
 925
 926 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 927             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 928                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 929             }
 930             FGSimpleSound *sound;
 931             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 932             sound->set_volume( 0.3 );
 933             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 934
 935             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 936                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 937             }
 938             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 939             sound->set_volume( 0.3 );
 940             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 941
 942             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 943             nav2_play_count = offset / 4;
 944             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 945                 offset;
 946             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 947             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 948             //      << nav2_last_time << " current time = "
 949             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 950 #endif
 951
 952             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 953             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 954         }
 955     } else {
 956         nav2_valid = false;
 957         nav2_ident = "";
 958         nav2_radial = 0;
 959         nav2_trans_ident = "";
 960         last_nav2_ident = "";
 961 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 962         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 963         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 964 #endif
 965         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 966     }
 967
 968
 969     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970     // DME
 971     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 972
 973     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
 974       if (ils.get_has_dme()) {
 975         dme_valid = true;
 976         dme_lon = ils.get_loclon();
 977         dme_lat = ils.get_loclat();
 978         dme_elev = ils.get_gselev();
 979         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 980         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 981         dme_x = ils.get_dme_x();
 982         dme_y = ils.get_dme_y();
 983         dme_z = ils.get_dme_z();
 984       }
 985     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
 986       if (nav.get_has_dme()) {
 987         dme_valid = true;
 988         dme_lon = nav.get_lon();
 989         dme_lat = nav.get_lat();
 990         dme_elev = nav.get_elev();
 991         dme_range = nav.get_range();
 992         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 993         dme_x = nav.get_x();
 994         dme_y = nav.get_y();
 995         dme_z = nav.get_z();
 996       }
 997     } else {
 998       dme_valid = false;
 999       dme_dist = 0;
1000     }
1001
1002
1003     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1004     // Beacons.
1005     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1006
1007     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1008         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1009                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1010
1011     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1012
1013     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1014         outer_marker = true;
1015         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1016 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1017         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1018             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1019                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1020                 sound->set_volume( 0.3 );
1021                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1022             }
1023             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1024                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1025             }
1026         }
1027 #endif
1028     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1029         middle_marker = true;
1030         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1031 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1032         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1033             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1034                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1035                 sound->set_volume( 0.3 );
1036                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1037             }
1038             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1039                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1040             }
1041         }
1042 #endif
1043     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1044         inner_marker = true;
1045         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1046 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1047         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1048             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1049                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1050                 sound->set_volume( 0.3 );
1051                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1052             }
1053             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1054                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1055             }
1056         }
1057 #endif
1058     } else {
1059         // cout << "no marker" << endl;
1060 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1061         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1062         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1063         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1064 #endif
1065     }
1066     last_beacon = beacon_type;
1067
1068
1069     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1070     // ADF.
1071     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1072
1073     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1074         char freq[128];
1075 #if defined( _MSC_VER )
1076         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1077 #else
1078         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1079 #endif
1080         adf_ident = freq;
1081         adf_ident += nav.get_ident();
1082         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1083         adf_valid = true;
1084         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1085             last_adf_ident = adf_ident;
1086
1087             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1088             adf_lon = nav.get_lon();
1089             adf_lat = nav.get_lat();
1090             adf_elev = nav.get_elev();
1091             adf_range = nav.get_range();
1092             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1093             adf_x = nav.get_x();
1094             adf_y = nav.get_y();
1095             adf_z = nav.get_z();
1096
1097 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1098             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1099                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1100             }
1101             FGSimpleSound *sound;
1102             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1103             sound->set_volume( 0.3 );
1104             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1105
1106             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1107             adf_play_count = offset / 4;
1108             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1109                 offset;
1110             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1111             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1112             //      << adf_last_time << " current time = "
1113             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1114 #endif
1115
1116             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1117             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1118         }
1119     } else {
1120         adf_valid = false;
1121         adf_ident = "";
1122         adf_trans_ident = "";
1123 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1124         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1125 #endif
1126         last_adf_ident = "";
1127         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1128     }
1129 }
1130
1131
1132 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1133 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1134 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1135     double r;
1136
1137     if ( nav1_inrange ) {
1138         r = nav1_heading - nav1_radial;
1139         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1140         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1141
1142         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1143         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1144         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1145             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1146             if ( nav1_loc ) {
1147                 r = -r;
1148             }
1149         }
1150
1151         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1152         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1153         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1154         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1155     } else {
1156         r = 0.0;
1157     }
1158
1159     return r;
1160 }
1161
1162 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1163 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1164 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1165     double r;
1166
1167     if ( nav2_inrange ) {
1168         r = nav2_heading - nav2_radial;
1169         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1170         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1171
1172         while (r> 180.0) r-=360.0;
1173         while (r<-180.0) r+=360.0;
1174         if ( fabs(r) > 90.0 )
1175             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1176         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1177         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1178         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1179         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1180     } else {
1181         r = 0.0;
1182     }
1183
1184     return r;
1185 }
1186
1187 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1188 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1189 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1190     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1191         double x = nav1_gs_dist;
1192         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1193             * SG_FEET_TO_METER;
1194         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1195         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1196     } else {
1197         return 0.0;
1198     }
1199 }
1200
1201
1202 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1203 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1204 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1205     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1206         double x = nav2_gs_dist;
1207         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1208             * SG_FEET_TO_METER;
1209         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1210         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1211     } else {
1212         return 0.0;
1213     }
1214 }
1215
1216
1217 /**
1218  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1219  */
1220 bool
1221 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1222 {
1223   if (nav1_inrange) {
1224     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1225     if (nav1_loc)
1226       return true;
1227     else
1228       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1229   } else {
1230     return false;
1231   }
1232 }
1233
1234
1235 /**
1236  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1237  */
1238 bool
1239 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1240 {
1241   if (nav1_inrange) {
1242     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1243     if (nav1_loc)
1244       return false;
1245     else
1246       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1247   } else {
1248     return false;
1249   }
1250 }
1251
1252
1253 /**
1254  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1255  */
1256 bool
1257 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1258 {
1259   if (nav2_inrange) {
1260     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1261     if (nav2_loc)
1262       return true;
1263     else
1264       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1265   } else {
1266     return false;
1267   }
1268 }
1269
1270
1271 /**
1272  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1273  */
1274 bool
1275 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1276 {
1277   if (nav2_inrange) {
1278     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1279     if (nav2_loc)
1280       return false;
1281     else
1282       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1283   } else {
1284     return false;
1285   }
1286 }
1287