src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  35 //#include <Navaids/atis.hxx>
  36 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  37 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  38 #include <Navaids/navlist.hxx>
  39 #include <Time/event.hxx>
  40
  41 #include "radiostack.hxx"
  42
  43 #include <string>
  44 SG_USING_STD(string);
  45
  46 static int nav1_play_count = 0;
  47 static int nav2_play_count = 0;
  48 static int adf_play_count = 0;
  49 static time_t nav1_last_time = 0;
  50 static time_t nav2_last_time = 0;
  51 static time_t adf_last_time = 0;
  52
  53
  54 FGRadioStack *current_radiostack;
  55
  56
  57 /**
  58  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  59  */
  60 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  61                             double nominalRange)
  62 {
  63                                 // Assume that the nominal range (usually
  64                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  65                                 // Just a wild guess!
  66   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  67   double range = fabs(nominalRange * factor);
  68
  69                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  70                                 // now, never less than 25% or more than
  71                                 // 500% of nominal range.
  72   if (range < nominalRange/4.0) {
  73     range = nominalRange/4.0;
  74   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  75     range = nominalRange*5.0;
  76   }
  77
  78   return range;
  79 }
  80
  81
  82 // periodic radio station search wrapper
  83 static void fgRadioSearch( void ) {
  84     current_radiostack->search();
  85 }
  86
  87 // Constructor
  88 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  89     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  90     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  91     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  92     need_update(true),
  93     comm1_freq(0.0),
  94     comm1_alt_freq(0.0),
  95     comm2_freq(0.0),
  96     comm2_alt_freq(0.0),
  97     nav1_freq(0.0),
  98     nav1_alt_freq(0.0),
  99     nav1_radial(0.0),
 100     nav2_freq(0.0),
 101     nav2_alt_freq(0.0),
 102     nav2_radial(0.0),
 103     dme_freq(0.0),
 104     dme_dist(0.0),
 105     dme_prev_dist(0.0),
 106     dme_spd(0.0),
 107     dme_ete(0.0),
 108     adf_freq(0.0),
 109     adf_alt_freq(0.0)
 110 {
 111     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 112     SGPath term = path;
 113     term.append( "Navaids/range.term" );
 114     SGPath low = path;
 115     low.append( "Navaids/range.low" );
 116     SGPath high = path;
 117     high.append( "Navaids/range.high" );
 118
 119     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 120     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 121     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 122     dme_last_time.stamp();
 123 }
 124
 125
 126 // Destructor
 127 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 128 {
 129     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 130
 131     delete term_tbl;
 132     delete low_tbl;
 133     delete high_tbl;
 134 }
 135
 136
 137 void
 138 FGRadioStack::init ()
 139 {
 140     morse.init();
 141     beacon.init();
 142     blink.stamp();
 143
 144     search();
 145     update(1);                  // FIXME: use dt
 146
 147     // Search radio database once per second
 148     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 149                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 150 }
 151
 152 void
 153 FGRadioStack::bind ()
 154 {
 155                                 // User inputs
 156     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 157           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 158     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 159     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 160           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 161     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 162      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 163           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 164           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 165     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 166     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 167           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 168           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 169     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 170
 171     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 172           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 173     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 174     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 175           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 176     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 177      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 178           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 179           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 180     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 181     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 182           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 183           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 184     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 185
 186     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 187           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 188     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 189     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 190           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 191     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 192     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 193           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 194           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 195     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 196     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 197           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 198           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 199     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 200     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 201           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 202           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 203     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 204
 205                                 // Radio outputs
 206     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 207           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 208     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 209     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 210     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 211     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 212           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 213     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 214           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 215
 216                                 // User inputs
 217     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 218           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 219     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 220     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 221           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 222     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 223     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 224           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 225           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 226     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 227     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 228           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 229           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 230     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 231     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 232           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 233           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 234     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 235
 236                                 // Radio outputs
 237     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 238           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 239     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 240     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 241     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 242     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 243           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 244     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 245           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 246
 247                                 // User inputs
 248     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 249           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 250
 251                                 // Radio outputs
 252     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 253     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 254     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 255     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 256
 257                                 // User inputs
 258     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 259           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 260     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 261     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 262           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 263     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 264     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 265           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 266     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 267     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 268           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 269           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 270     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 271     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 272           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 273           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 274     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 275
 276     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 277           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 278     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 279           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 280     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 281           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 282 }
 283
 284 void
 285 FGRadioStack::unbind ()
 286 {
 287     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 288     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 289     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 290     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 291
 292     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 293     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 294     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 295     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 296
 297     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 299     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 300     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 301     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 302     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 303     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 304     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 305     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 306     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 307     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 308
 309     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 311     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 312     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 313     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 314     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 315     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 316     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 317     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 318     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 319     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 320
 321     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 322
 323                                 // Radio outputs
 324     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 325     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 326     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 327     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 328
 329     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 330     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 331     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 332     fgUntie("/radios/adf/on");
 333     fgUntie("/radios/adf/ident");
 334
 335     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 336     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 337     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 338 }
 339
 340
 341 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 342 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 343                               double nominalRange )
 344 {
 345     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 346     const double usability_factor = 1.3;
 347
 348     // assumptions we model the standard service volume, plus
 349     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 350     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 351     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 352
 353     // altitude difference
 354     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 355     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 356     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 357
 358     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 359         // Standard Terminal Service Volume
 360         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 361     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 362         // Standard Low Altitude Service Volume
 363         // table is based on range of 40, scale to actual range
 364         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 365             * usability_factor;
 366     } else {
 367         // Standard High Altitude Service Volume
 368         // table is based on range of 130, scale to actual range
 369         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 370             * usability_factor;
 371     }
 372 }
 373
 374
 375 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 376 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 377                                      double offsetDegrees, double distance )
 378 {
 379     // assumptions we model the standard service volume, plus
 380
 381     // altitude difference
 382     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 383     double offset = fabs( offsetDegrees );
 384
 385     if ( offset < 10 ) {
 386         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 387     } else if ( offset < 35 ) {
 388         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 389     } else if ( offset < 45 ) {
 390         return (45 - offset);
 391     } else if ( offset > 170 ) {
 392         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 393     } else if ( offset > 145 ) {
 394         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 395     } else if ( offset > 135 ) {
 396         return (offset - 135);
 397     } else {
 398         return 0;
 399     }
 400 }
 401
 402
 403 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 404 void
 405 FGRadioStack::update(int dt)
 406 {
 407     //DCL
 408     string transmission;
 409
 410     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 411     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 412     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 413
 414     need_update = false;
 415
 416     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 417     Point3D station;
 418     double az1, az2, s;
 419
 420     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 421     // Comm1.
 422     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 423
 424     static bool repeating_message_registered = false;
 425     static int dcl_i = 0;   //Hack to only call the transmission now and then - should use the event scheduler
 426     if ( comm1_valid ) {
 427         station = Point3D( comm1_x, comm1_y, comm1_z );
 428         comm1_dist = aircraft.distance3D( station );
 429         if ( comm1_dist < comm1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 430             comm1_inrange = true;
 431             // TODO - only get the transmission and register every now and then
 432             if(dcl_i == 0) {
 433                 transmission = atis.get_transmission();
 434                 current_atcdisplay->ChangeRepeatingMessage(transmission);
 435             }
 436             if(!repeating_message_registered) {
 437                 current_atcdisplay->RegisterRepeatingMessage(transmission);
 438                 repeating_message_registered = true;
 439             }
 440             dcl_i++;
 441             if(dcl_i == 2000) {
 442                 dcl_i = 0;
 443             }
 444         } else {
 445             comm1_inrange = false;
 446             if(repeating_message_registered) {
 447                 current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 448                 repeating_message_registered = false;
 449             }
 450             dcl_i = 0;
 451         }
 452     } else {
 453         comm1_inrange = false;
 454         if(repeating_message_registered) {
 455             current_atcdisplay->CancelRepeatingMessage();
 456             repeating_message_registered = false;
 457         }
 458         dcl_i = 0;
 459         // cout << "not picking up comm1. :-(" << endl;
 460     }
 461
 462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 463     // Nav1.
 464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 465
 466     if ( nav1_valid ) {
 467         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 468         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 469
 470         if ( nav1_has_gs ) {
 471             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 472             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 473         } else {
 474             nav1_gs_dist = 0.0;
 475         }
 476
 477         // wgs84 heading
 478         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 479                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 480                             &az1, &az2, &s );
 481         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 482         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 483         // cout << " heading = " << nav1_heading
 484         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 485
 486         if ( nav1_loc ) {
 487             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 488             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 489             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 490             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 491             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 492                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 493         } else {
 494             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 495         }
 496         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 497         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 498
 499         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 500             nav1_inrange = true;
 501         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 502             nav1_inrange = sg_random() <
 503                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 504                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 505         } else {
 506             nav1_inrange = false;
 507         }
 508
 509         if ( !nav1_loc ) {
 510             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 511         }
 512     } else {
 513         nav1_inrange = false;
 514         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 515     }
 516
 517 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 518     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 519         // play station ident via audio system if on + ident,
 520         // otherwise turn it off
 521         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 522             FGSimpleSound *sound;
 523             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 524             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 525             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 526             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 527             if ( nav1_last_time <
 528                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 529                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 530                 nav1_play_count = 0;
 531             }
 532             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 533                 // play VOR ident
 534                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 535                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 536                     ++nav1_play_count;
 537                 }
 538             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 539                 // play DME ident
 540                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 541                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 542                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 543                     ++nav1_play_count;
 544                 }
 545             }
 546         } else {
 547             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 548             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 549         }
 550     }
 551 #endif
 552
 553
 554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 555     // Nav2.
 556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 557
 558     if ( nav2_valid ) {
 559         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 560         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 561
 562         if ( nav2_has_gs ) {
 563             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 564             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 565         } else {
 566             nav2_gs_dist = 0.0;
 567         }
 568
 569         // wgs84 heading
 570         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 571                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 572                             &az1, &az2, &s );
 573         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 574         // cout << " heading = " << nav2_heading
 575         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 576
 577         if ( nav2_loc ) {
 578             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 579             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 580             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 581             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 582             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 583                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 584         } else {
 585             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 586         }
 587         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 588         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 589
 590         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 591             nav2_inrange = true;
 592         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 593             nav2_inrange = sg_random() <
 594                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 595                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 596         } else {
 597             nav2_inrange = false;
 598         }
 599
 600         if ( !nav2_loc ) {
 601             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 602         }
 603     } else {
 604         nav2_inrange = false;
 605         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 606     }
 607
 608 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 609     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 610         // play station ident via audio system if on + ident,
 611         // otherwise turn it off
 612         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 613             FGSimpleSound *sound;
 614             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 615             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 616             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 617             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 618             if ( nav2_last_time <
 619                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 620                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 621                 nav2_play_count = 0;
 622             }
 623             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 624                 // play VOR ident
 625                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 626                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 627                     ++nav2_play_count;
 628                 }
 629             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 630                 // play DME ident
 631                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 632                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 633                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 634                     ++nav2_play_count;
 635                 }
 636             }
 637         } else {
 638             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 639             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 640         }
 641     }
 642 #endif
 643
 644
 645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646     // DME.
 647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648
 649     if (dme_valid) {
 650         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 651         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 652         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 653         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 654           dme_inrange = true;
 655         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 656           dme_inrange = sg_random() <
 657             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 658             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 659         } else {
 660           dme_inrange = false;
 661         }
 662         if (dme_inrange) {
 663           SGTimeStamp current_time;
 664           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 665           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 666           current_time.stamp();
 667           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 668                                 // Update every second
 669           if (dMs >= 1000) {
 670             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 671             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 672                                 // FIXME: the panel should be able to
 673                                 // handle this!!!
 674             if (dme_spd > 999.0)
 675               dme_spd = 999.0;
 676             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 677                                 // FIXME: the panel should be able to
 678                                 // handle this!!!
 679             if (dme_ete > 99.0)
 680               dme_ete = 99.0;
 681             dme_prev_dist = dme_dist;
 682             dme_last_time.stamp();
 683           }
 684         }
 685     } else {
 686       dme_inrange = false;
 687       dme_dist = 0.0;
 688       dme_prev_dist = 0.0;
 689     }
 690
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // ADF
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695
 696     if ( adf_valid ) {
 697         // staightline distance
 698         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 699         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 700
 701         // wgs84 heading
 702         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 703                             adf_lat, adf_lon,
 704                             &az1, &az2, &s );
 705         adf_heading = az1;
 706         // cout << " heading = " << nav2_heading
 707         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 708
 709         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 710         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 711             adf_inrange = true;
 712         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 713             adf_inrange = sg_random() <
 714                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 715                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 716         } else {
 717             adf_inrange = false;
 718         }
 719     } else {
 720         adf_inrange = false;
 721     }
 722
 723 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 724     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 725         // play station ident via audio system if on + ident,
 726         // otherwise turn it off
 727         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 728             FGSimpleSound *sound;
 729             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 730             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 731             if ( adf_last_time <
 732                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 733                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 734                 adf_play_count = 0;
 735             }
 736             if ( adf_play_count < 4 ) {
 737                 // play ADF ident
 738                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 739                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 740                     ++adf_play_count;
 741                 }
 742             }
 743         } else {
 744             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 745         }
 746     }
 747 #endif
 748
 749     // marker beacon blinking
 750     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 751     SGTimeStamp current;
 752     current.stamp();
 753
 754     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 755         light_on = false;
 756         blink.stamp();
 757     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 758         light_on = true;
 759         blink.stamp();
 760     }
 761
 762     if ( outer_marker ) {
 763         outer_blink = light_on;
 764     } else {
 765         outer_blink = false;
 766     }
 767
 768     if ( middle_marker ) {
 769         middle_blink = light_on;
 770     } else {
 771         middle_blink = false;
 772     }
 773
 774     if ( inner_marker ) {
 775         inner_blink = light_on;
 776     } else {
 777         inner_blink = false;
 778     }
 779
 780     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 781 }
 782
 783
 784 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 785 void FGRadioStack::search()
 786 {
 787     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 788
 789     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 790     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 791     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 792
 793                                 // FIXME: the panel should handle this
 794                                 // don't worry about overhead for now,
 795                                 // since this is handled only periodically
 796     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 797     if (dme_switch_pos == 0) {
 798       dme_freq = 0;
 799       dme_inrange = false;
 800     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 801       if (dme_freq != nav1_freq) {
 802         dme_freq = nav1_freq;
 803         need_update = true;
 804       }
 805     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 806       if (dme_freq != nav2_freq) {
 807         dme_freq = nav2_freq;
 808         need_update = true;
 809       }
 810     }
 811
 812     FGILS ils;
 813     FGNav nav;
 814
 815     static string last_comm1_ident = "";
 816     static string last_comm2_ident = "";
 817     static string last_nav1_ident = "";
 818     static string last_nav2_ident = "";
 819     static string last_adf_ident = "";
 820     static bool last_nav1_vor = false;
 821     static bool last_nav2_vor = false;
 822
 823
 824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 825     // Comm1.
 826     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 827
 828     if ( current_atislist->query( lon, lat, elev, comm1_freq, &atis ) ) {
 829         //cout << "atis found in radiostack search !!!!" << endl;
 830         comm1_ident = atis.get_ident();
 831         comm1_valid = true;
 832         if ( last_comm1_ident != comm1_ident ) {
 833             //nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 834             last_comm1_ident = comm1_ident;
 835             comm1_elev = atis.get_elev();
 836             comm1_range = FG_ATIS_DEFAULT_RANGE;
 837             comm1_effective_range = comm1_range;
 838             comm1_x = atis.get_x();
 839             comm1_y = atis.get_y();
 840             comm1_z = atis.get_z();
 841             //cout << "Found a new atis station in range" << endl;
 842             //cout << " id = " << atis.get_ident() << endl;
 843         }
 844     } else {
 845         comm1_valid = false;
 846         comm1_ident = "";
 847         //comm1_trans_ident = "";
 848         last_comm1_ident = "";
 849         // cout << "not picking up atis" << endl;
 850     }
 851
 852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 853     // Nav1.
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855
 856     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 857         nav1_ident = ils.get_locident();
 858         nav1_valid = true;
 859         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 860             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 861             last_nav1_ident = nav1_ident;
 862             last_nav1_vor = false;
 863             nav1_loc = true;
 864             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 865             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 866
 867             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 868             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 869             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 870             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 871             nav1_elev = ils.get_gselev();
 872             nav1_magvar = 0;
 873             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 874             nav1_effective_range = nav1_range;
 875             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 876             nav1_radial = ils.get_locheading();
 877             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 878             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 879             nav1_x = ils.get_x();
 880             nav1_y = ils.get_y();
 881             nav1_z = ils.get_z();
 882             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 883             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 884             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 885
 886 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 887             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 888                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 889             }
 890             FGSimpleSound *sound;
 891             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 892             sound->set_volume( 0.3 );
 893             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 894
 895             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 896                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 897             }
 898             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 899             sound->set_volume( 0.3 );
 900             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 901
 902             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 903             nav1_play_count = offset / 4;
 904             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 905                 offset;
 906             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 907             //      << nav1_play_count
 908             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 909             //      << " current time = "
 910             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 911 #endif
 912
 913             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 914             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 915         }
 916     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 917         nav1_ident = nav.get_ident();
 918         nav1_valid = true;
 919         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 920             last_nav1_ident = nav1_ident;
 921             last_nav1_vor = true;
 922             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 923             nav1_loc = false;
 924             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 925             nav1_has_gs = false;
 926             nav1_loclon = nav.get_lon();
 927             nav1_loclat = nav.get_lat();
 928             nav1_elev = nav.get_elev();
 929             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 930             nav1_range = nav.get_range();
 931             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 932             nav1_target_gs = 0.0;
 933             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 934             nav1_x = nav.get_x();
 935             nav1_y = nav.get_y();
 936             nav1_z = nav.get_z();
 937
 938 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 939             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 940                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 941             }
 942             FGSimpleSound *sound;
 943             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 944             sound->set_volume( 0.3 );
 945             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 946
 947             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 948                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 949             }
 950             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 951             sound->set_volume( 0.3 );
 952             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 953
 954             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 955             nav1_play_count = offset / 4;
 956             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 957                 offset;
 958             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 959             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 960             //      << nav1_last_time << " current time = "
 961             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 962 #endif
 963
 964             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 965             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 966         }
 967     } else {
 968         nav1_valid = false;
 969         nav1_ident = "";
 970         nav1_radial = 0;
 971         nav1_trans_ident = "";
 972         last_nav1_ident = "";
 973 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 974         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 975         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 976 #endif
 977         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 978     }
 979
 980
 981     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 982     // Nav2.
 983     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 984
 985     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 986         nav2_ident = ils.get_locident();
 987         nav2_valid = true;
 988         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 989             last_nav2_ident = nav2_ident;
 990             last_nav2_vor = false;
 991             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 992             nav2_loc = true;
 993             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 994             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 995
 996             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 997             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 998             nav2_elev = ils.get_gselev();
 999             nav2_magvar = 0;
1000             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1001             nav2_effective_range = nav2_range;
1002             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
1003             nav2_radial = ils.get_locheading();
1004             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
1005             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
1006             nav2_x = ils.get_x();
1007             nav2_y = ils.get_y();
1008             nav2_z = ils.get_z();
1009             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
1010             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
1011             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
1012
1013 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1014             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
1015                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1016             }
1017             FGSimpleSound *sound;
1018             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1019             sound->set_volume( 0.3 );
1020             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
1021
1022             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
1023                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1024             }
1025             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
1026             sound->set_volume( 0.3 );
1027             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1028
1029             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1030             nav2_play_count = offset / 4;
1031             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1032                 offset;
1033             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1034             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1035             //      << nav2_last_time << " current time = "
1036             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1037 #endif
1038
1039             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
1040             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
1041         }
1042     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
1043         nav2_ident = nav.get_ident();
1044         nav2_valid = true;
1045         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
1046             last_nav2_ident = nav2_ident;
1047             last_nav2_vor = true;
1048             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1049             nav2_loc = false;
1050             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
1051             nav2_has_dme = false;
1052             nav2_loclon = nav.get_lon();
1053             nav2_loclat = nav.get_lat();
1054             nav2_elev = nav.get_elev();
1055             nav2_magvar = nav.get_magvar();
1056             nav2_range = nav.get_range();
1057             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
1058             nav2_target_gs = 0.0;
1059             nav2_radial = nav2_sel_radial;
1060             nav2_x = nav.get_x();
1061             nav2_y = nav.get_y();
1062             nav2_z = nav.get_z();
1063
1064 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1065             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
1066                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1067             }
1068             FGSimpleSound *sound;
1069             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1070             sound->set_volume( 0.3 );
1071             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
1072
1073             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
1074                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1075             }
1076             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
1077             sound->set_volume( 0.3 );
1078             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1079
1080             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1081             nav2_play_count = offset / 4;
1082             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1083                 offset;
1084             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1085             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1086             //      << nav2_last_time << " current time = "
1087             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1088 #endif
1089
1090             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
1091             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1092         }
1093     } else {
1094         nav2_valid = false;
1095         nav2_ident = "";
1096         nav2_radial = 0;
1097         nav2_trans_ident = "";
1098         last_nav2_ident = "";
1099 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1100         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1101         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1102 #endif
1103         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
1104     }
1105
1106
1107     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1108     // DME
1109     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1110
1111     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1112       if (ils.get_has_dme()) {
1113         dme_valid = true;
1114         dme_lon = ils.get_loclon();
1115         dme_lat = ils.get_loclat();
1116         dme_elev = ils.get_gselev();
1117         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1118         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1119         dme_x = ils.get_dme_x();
1120         dme_y = ils.get_dme_y();
1121         dme_z = ils.get_dme_z();
1122       }
1123     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1124       if (nav.get_has_dme()) {
1125         dme_valid = true;
1126         dme_lon = nav.get_lon();
1127         dme_lat = nav.get_lat();
1128         dme_elev = nav.get_elev();
1129         dme_range = nav.get_range();
1130         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1131         dme_x = nav.get_x();
1132         dme_y = nav.get_y();
1133         dme_z = nav.get_z();
1134       }
1135     } else {
1136       dme_valid = false;
1137       dme_dist = 0;
1138     }
1139
1140
1141     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1142     // Beacons.
1143     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1144
1145     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1146         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1147                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1148
1149     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1150
1151     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1152         outer_marker = true;
1153         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1154 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1155         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1156             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1157                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1158                 sound->set_volume( 0.3 );
1159                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1160             }
1161             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1162                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1163             }
1164         }
1165 #endif
1166     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1167         middle_marker = true;
1168         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1169 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1170         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1171             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1172                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1173                 sound->set_volume( 0.3 );
1174                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1175             }
1176             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1177                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1178             }
1179         }
1180 #endif
1181     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1182         inner_marker = true;
1183         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1184 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1185         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1186             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1187                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1188                 sound->set_volume( 0.3 );
1189                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1190             }
1191             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1192                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1193             }
1194         }
1195 #endif
1196     } else {
1197         // cout << "no marker" << endl;
1198 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1199         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1200         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1201         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1202 #endif
1203     }
1204     last_beacon = beacon_type;
1205
1206
1207     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1208     // ADF.
1209     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1210
1211     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1212         char freq[128];
1213 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1214         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1215 #else
1216         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1217 #endif
1218         adf_ident = freq;
1219         adf_ident += nav.get_ident();
1220         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1221         adf_valid = true;
1222         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1223             last_adf_ident = adf_ident;
1224
1225             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1226             adf_lon = nav.get_lon();
1227             adf_lat = nav.get_lat();
1228             adf_elev = nav.get_elev();
1229             adf_range = nav.get_range();
1230             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1231             adf_x = nav.get_x();
1232             adf_y = nav.get_y();
1233             adf_z = nav.get_z();
1234
1235 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1236             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1237                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1238             }
1239             FGSimpleSound *sound;
1240             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1241             sound->set_volume( 0.3 );
1242             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1243
1244             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1245             adf_play_count = offset / 4;
1246             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1247                 offset;
1248             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1249             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1250             //      << adf_last_time << " current time = "
1251             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1252 #endif
1253
1254             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1255             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1256         }
1257     } else {
1258         adf_valid = false;
1259         adf_ident = "";
1260         adf_trans_ident = "";
1261 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1262         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1263 #endif
1264         last_adf_ident = "";
1265         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1266     }
1267 }
1268
1269
1270 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1271 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1272 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1273     double r;
1274
1275     if ( nav1_inrange ) {
1276         r = nav1_heading - nav1_radial;
1277         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1278         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1279
1280         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1281         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1282         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1283             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1284             if ( nav1_loc ) {
1285                 r = -r;
1286             }
1287         }
1288
1289         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1290         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1291         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1292         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1293     } else {
1294         r = 0.0;
1295     }
1296
1297     return r;
1298 }
1299
1300 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1301 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1302 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1303     double r;
1304
1305     if ( nav2_inrange ) {
1306         r = nav2_heading - nav2_radial;
1307         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1308         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1309
1310         while (r> 180.0) r-=360.0;
1311         while (r<-180.0) r+=360.0;
1312         if ( fabs(r) > 90.0 )
1313             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1314         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1315         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1316         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1317         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1318     } else {
1319         r = 0.0;
1320     }
1321
1322     return r;
1323 }
1324
1325 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1326 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1327 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1328     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1329         double x = nav1_gs_dist;
1330         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1331             * SG_FEET_TO_METER;
1332         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1333         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1334     } else {
1335         return 0.0;
1336     }
1337 }
1338
1339
1340 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1341 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1342 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1343     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1344         double x = nav2_gs_dist;
1345         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1346             * SG_FEET_TO_METER;
1347         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1348         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1349     } else {
1350         return 0.0;
1351     }
1352 }
1353
1354
1355 /**
1356  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1357  */
1358 bool
1359 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1360 {
1361   if (nav1_inrange) {
1362     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1363     if (nav1_loc)
1364       return true;
1365     else
1366       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1367   } else {
1368     return false;
1369   }
1370 }
1371
1372
1373 /**
1374  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1375  */
1376 bool
1377 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1378 {
1379   if (nav1_inrange) {
1380     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1381     if (nav1_loc)
1382       return false;
1383     else
1384       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1385   } else {
1386     return false;
1387   }
1388 }
1389
1390
1391 /**
1392  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1393  */
1394 bool
1395 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1396 {
1397   if (nav2_inrange) {
1398     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1399     if (nav2_loc)
1400       return true;
1401     else
1402       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1403   } else {
1404     return false;
1405   }
1406 }
1407
1408
1409 /**
1410  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1411  */
1412 bool
1413 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1414 {
1415   if (nav2_inrange) {
1416     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1417     if (nav2_loc)
1418       return false;
1419     else
1420       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1421   } else {
1422     return false;
1423   }
1424 }
1425