src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/math/sg_random.h>
  30
  31 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  32 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  33 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  34 #include <Navaids/navlist.hxx>
  35 #include <Time/event.hxx>
  36
  37 #include "radiostack.hxx"
  38
  39 static int nav1_play_count = 0;
  40 static int nav2_play_count = 0;
  41 static int adf_play_count = 0;
  42 static time_t nav1_last_time = 0;
  43 static time_t nav2_last_time = 0;
  44 static time_t adf_last_time = 0;
  45
  46
  47 FGRadioStack *current_radiostack;
  48
  49
  50 /**
  51  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  52  */
  53 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  54                             double nominalRange)
  55 {
  56                                 // Assume that the nominal range (usually
  57                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  58                                 // Just a wild guess!
  59   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  60   double range = fabs(nominalRange * factor);
  61
  62                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  63                                 // now, never less than 25% or more than
  64                                 // 500% of nominal range.
  65   if (range < nominalRange/4.0) {
  66     range = nominalRange/4.0;
  67   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  68     range = nominalRange*5.0;
  69   }
  70
  71   return range;
  72 }
  73
  74
  75 // periodic radio station search wrapper
  76 static void fgRadioSearch( void ) {
  77     current_radiostack->search();
  78 }
  79
  80 // Constructor
  81 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  82     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  83     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  84     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  85     need_update(true),
  86     nav1_freq(0.0),
  87     nav1_alt_freq(0.0),
  88     nav1_radial(0.0),
  89     nav2_freq(0.0),
  90     nav2_alt_freq(0.0),
  91     nav2_radial(0.0),
  92     dme_freq(0.0),
  93     dme_dist(0.0),
  94     dme_prev_dist(0.0),
  95     dme_spd(0.0),
  96     dme_ete(0.0),
  97     adf_freq(0.0),
  98     adf_alt_freq(0.0)
  99 {
 100     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 101     SGPath term = path;
 102     term.append( "Navaids/range.term" );
 103     SGPath low = path;
 104     low.append( "Navaids/range.low" );
 105     SGPath high = path;
 106     high.append( "Navaids/range.high" );
 107
 108     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 109     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 110     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 111     dme_last_time.stamp();
 112 }
 113
 114
 115 // Destructor
 116 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 117 {
 118     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 119
 120     delete term_tbl;
 121     delete low_tbl;
 122     delete high_tbl;
 123 }
 124
 125
 126 void
 127 FGRadioStack::init ()
 128 {
 129     morse.init();
 130     beacon.init();
 131     blink.stamp();
 132
 133     search();
 134     update();
 135
 136     // Search radio database once per second
 137     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 138                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 139 }
 140
 141 void
 142 FGRadioStack::bind ()
 143 {
 144                                 // User inputs
 145     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 146           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 147     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 148     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 149           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 150     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 151     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 152           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 153           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 154     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 155     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 156           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 157           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 158     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 159     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 160           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 161           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 162     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 163
 164                                 // Radio outputs
 165     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 166           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 167     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 168     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 169     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 170     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 171           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 172     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 173           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 174
 175                                 // User inputs
 176     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 177           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 178     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 179     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 180           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 181     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 182     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 183           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 184           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 185     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 186     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 187           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 188           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 189     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 190     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 191           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 192           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 193     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 194
 195                                 // Radio outputs
 196     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 197           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 198     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 199     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 200     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 201     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 202           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 203     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 204           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 205
 206                                 // User inputs
 207     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 208           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 209
 210                                 // Radio outputs
 211     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 212     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 213     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 214     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 215
 216                                 // User inputs
 217     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 218           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 219     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 220     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 221           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 222     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 223     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 224           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 225     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 226     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 227           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 228           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 229     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 230     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 231           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 232           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 233     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 234
 235     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 236           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 237     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 238           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 239     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 240           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 241 }
 242
 243 void
 244 FGRadioStack::unbind ()
 245 {
 246     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 247     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 248     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 249     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 250     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 251     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 252     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 253     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 254     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 255     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 256     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 257
 258     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 259     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 260     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 261     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 262     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 263     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 264     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 265     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 266     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 267     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 268     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 269
 270     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 271
 272                                 // Radio outputs
 273     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 274     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 275     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 276     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 277
 278     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 279     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 280     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 281     fgUntie("/radios/adf/on");
 282     fgUntie("/radios/adf/ident");
 283
 284     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 285     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 286     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 287 }
 288
 289
 290 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 291 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 292                               double nominalRange )
 293 {
 294     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 295     const double usability_factor = 1.3;
 296
 297     // assumptions we model the standard service volume, plus
 298     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 299     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 300     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 301
 302     // altitude difference
 303     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 304     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 305     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 306
 307     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 308         // Standard Terminal Service Volume
 309         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 310     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 311         // Standard Low Altitude Service Volume
 312         // table is based on range of 40, scale to actual range
 313         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 314             * usability_factor;
 315     } else {
 316         // Standard High Altitude Service Volume
 317         // table is based on range of 130, scale to actual range
 318         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 319             * usability_factor;
 320     }
 321 }
 322
 323
 324 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 325 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 326                                      double offsetDegrees, double distance )
 327 {
 328     // assumptions we model the standard service volume, plus
 329
 330     // altitude difference
 331     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 332     double offset = fabs( offsetDegrees );
 333
 334     if ( offset < 10 ) {
 335         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 336     } else if ( offset < 35 ) {
 337         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 338     } else if ( offset < 45 ) {
 339         return (45 - offset);
 340     } else if ( offset > 170 ) {
 341         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 342     } else if ( offset > 145 ) {
 343         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 344     } else if ( offset > 135 ) {
 345         return (offset - 135);
 346     } else {
 347         return 0;
 348     }
 349 }
 350
 351
 352 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 353 void
 354 FGRadioStack::update()
 355 {
 356     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 357     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 358     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 359
 360     need_update = false;
 361
 362     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 363     Point3D station;
 364     double az1, az2, s;
 365
 366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 367     // Nav1.
 368     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 369
 370     if ( nav1_valid ) {
 371         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 372         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 373
 374         if ( nav1_has_gs ) {
 375             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 376             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 377         } else {
 378             nav1_gs_dist = 0.0;
 379         }
 380
 381         // wgs84 heading
 382         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 383                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 384                             &az1, &az2, &s );
 385         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 386         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 387         // cout << " heading = " << nav1_heading
 388         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 389
 390         if ( nav1_loc ) {
 391             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 392             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 393             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 394             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 395             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 396                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 397         } else {
 398             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 399         }
 400         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 401         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 402
 403         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 404             nav1_inrange = true;
 405         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 406             nav1_inrange = sg_random() <
 407                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 408                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 409         } else {
 410             nav1_inrange = false;
 411         }
 412
 413         if ( !nav1_loc ) {
 414             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 415         }
 416     } else {
 417         nav1_inrange = false;
 418         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 419     }
 420
 421 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 422     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 423         // play station ident via audio system if on + ident,
 424         // otherwise turn it off
 425         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 426             FGSimpleSound *sound;
 427             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 428             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 429             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 430             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 431             if ( nav1_last_time <
 432                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 433                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 434                 nav1_play_count = 0;
 435             }
 436             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 437                 // play VOR ident
 438                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 439                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 440                     ++nav1_play_count;
 441                 }
 442             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 443                 // play DME ident
 444                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 445                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 446                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 447                     ++nav1_play_count;
 448                 }
 449             }
 450         } else {
 451             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 452             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 453         }
 454     }
 455 #endif
 456
 457
 458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 459     // Nav2.
 460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 461
 462     if ( nav2_valid ) {
 463         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 464         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 465
 466         if ( nav2_has_gs ) {
 467             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 468             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 469         } else {
 470             nav2_gs_dist = 0.0;
 471         }
 472
 473         // wgs84 heading
 474         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 475                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 476                             &az1, &az2, &s );
 477         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 478         // cout << " heading = " << nav2_heading
 479         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 480
 481         if ( nav2_loc ) {
 482             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 483             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 484             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 485             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 486             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 487                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 488         } else {
 489             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 490         }
 491         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 492         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 493
 494         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 495             nav2_inrange = true;
 496         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 497             nav2_inrange = sg_random() <
 498                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 499                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 500         } else {
 501             nav2_inrange = false;
 502         }
 503
 504         if ( !nav2_loc ) {
 505             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 506         }
 507     } else {
 508         nav2_inrange = false;
 509         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 510     }
 511
 512 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 513     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 514         // play station ident via audio system if on + ident,
 515         // otherwise turn it off
 516         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 517             FGSimpleSound *sound;
 518             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 519             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 520             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 521             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 522             if ( nav2_last_time <
 523                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 524                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 525                 nav2_play_count = 0;
 526             }
 527             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 528                 // play VOR ident
 529                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 530                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 531                     ++nav2_play_count;
 532                 }
 533             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 534                 // play DME ident
 535                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 536                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 537                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 538                     ++nav2_play_count;
 539                 }
 540             }
 541         } else {
 542             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 543             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 544         }
 545     }
 546 #endif
 547
 548
 549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 550     // DME.
 551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 552
 553     if (dme_valid) {
 554         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 555         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 556         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 557         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 558           dme_inrange = true;
 559         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 560           dme_inrange = sg_random() <
 561             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 562             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 563         } else {
 564           dme_inrange = false;
 565         }
 566         if (dme_inrange) {
 567           SGTimeStamp current_time;
 568           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 569           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 570           current_time.stamp();
 571           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 572                                 // Update every second
 573           if (dMs >= 1000) {
 574             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 575             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 576                                 // FIXME: the panel should be able to
 577                                 // handle this!!!
 578             if (dme_spd > 999.0)
 579               dme_spd = 999.0;
 580             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 581                                 // FIXME: the panel should be able to
 582                                 // handle this!!!
 583             if (dme_ete > 99.0)
 584               dme_ete = 99.0;
 585             dme_prev_dist = dme_dist;
 586             dme_last_time.stamp();
 587           }
 588         }
 589     } else {
 590       dme_inrange = false;
 591       dme_dist = 0.0;
 592       dme_prev_dist = 0.0;
 593     }
 594
 595
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597     // ADF
 598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599
 600     if ( adf_valid ) {
 601         // staightline distance
 602         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 603         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 604
 605         // wgs84 heading
 606         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 607                             adf_lat, adf_lon,
 608                             &az1, &az2, &s );
 609         adf_heading = az1;
 610         // cout << " heading = " << nav2_heading
 611         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 612
 613         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 614         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 615             adf_inrange = true;
 616         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 617             adf_inrange = sg_random() <
 618                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 619                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 620         } else {
 621             adf_inrange = false;
 622         }
 623     } else {
 624         adf_inrange = false;
 625     }
 626
 627 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 628     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 629         // play station ident via audio system if on + ident,
 630         // otherwise turn it off
 631         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 632             FGSimpleSound *sound;
 633             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 634             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 635             if ( adf_last_time <
 636                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 637                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 638                 adf_play_count = 0;
 639             }
 640             if ( adf_play_count < 4 ) {
 641                 // play ADF ident
 642                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 643                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 644                     ++adf_play_count;
 645                 }
 646             }
 647         } else {
 648             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 649         }
 650     }
 651 #endif
 652
 653     // marker beacon blinking
 654     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 655     SGTimeStamp current;
 656     current.stamp();
 657
 658     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 659         light_on = false;
 660         blink.stamp();
 661     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 662         light_on = true;
 663         blink.stamp();
 664     }
 665
 666     if ( outer_marker ) {
 667         outer_blink = light_on;
 668     } else {
 669         outer_blink = false;
 670     }
 671
 672     if ( middle_marker ) {
 673         middle_blink = light_on;
 674     } else {
 675         middle_blink = false;
 676     }
 677
 678     if ( inner_marker ) {
 679         inner_blink = light_on;
 680     } else {
 681         inner_blink = false;
 682     }
 683
 684     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 685 }
 686
 687
 688 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 689 void FGRadioStack::search()
 690 {
 691     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 692
 693     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 694     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 695     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 696
 697                                 // FIXME: the panel should handle this
 698                                 // don't worry about overhead for now,
 699                                 // since this is handled only periodically
 700     int dme_switch_pos = fgGetInt("/panel/dme/switch-position");
 701     if (dme_switch_pos == 0) {
 702       dme_freq = 0;
 703       dme_inrange = false;
 704     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 705       if (dme_freq != nav1_freq) {
 706         dme_freq = nav1_freq;
 707         need_update = true;
 708       }
 709     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 710       if (dme_freq != nav2_freq) {
 711         dme_freq = nav2_freq;
 712         need_update = true;
 713       }
 714     }
 715
 716     FGILS ils;
 717     FGNav nav;
 718
 719     static string last_nav1_ident = "";
 720     static string last_nav2_ident = "";
 721     static string last_adf_ident = "";
 722     static bool last_nav1_vor = false;
 723     static bool last_nav2_vor = false;
 724
 725
 726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 727     // Nav1.
 728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729
 730     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 731         nav1_ident = ils.get_locident();
 732         nav1_valid = true;
 733         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 734             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 735             last_nav1_ident = nav1_ident;
 736             last_nav1_vor = false;
 737             nav1_loc = true;
 738             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 739             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 740
 741             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 742             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 743             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 744             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 745             nav1_elev = ils.get_gselev();
 746             nav1_magvar = 0;
 747             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 748             nav1_effective_range = nav1_range;
 749             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 750             nav1_radial = ils.get_locheading();
 751             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 752             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 753             nav1_x = ils.get_x();
 754             nav1_y = ils.get_y();
 755             nav1_z = ils.get_z();
 756             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 757             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 758             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 759
 760 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 761             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 762                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 763             }
 764             FGSimpleSound *sound;
 765             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 766             sound->set_volume( 0.3 );
 767             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 768
 769             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 770                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 771             }
 772             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 773             sound->set_volume( 0.3 );
 774             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 775
 776             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 777             nav1_play_count = offset / 4;
 778             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 779                 offset;
 780             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 781             //      << nav1_play_count
 782             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 783             //      << " current time = "
 784             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 785 #endif
 786
 787             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 788             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 789         }
 790     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 791         nav1_ident = nav.get_ident();
 792         nav1_valid = true;
 793         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 794             last_nav1_ident = nav1_ident;
 795             last_nav1_vor = true;
 796             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 797             nav1_loc = false;
 798             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 799             nav1_has_gs = false;
 800             nav1_loclon = nav.get_lon();
 801             nav1_loclat = nav.get_lat();
 802             nav1_elev = nav.get_elev();
 803             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 804             nav1_range = nav.get_range();
 805             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 806             nav1_target_gs = 0.0;
 807             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 808             nav1_x = nav.get_x();
 809             nav1_y = nav.get_y();
 810             nav1_z = nav.get_z();
 811
 812 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 813             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 814                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 815             }
 816             FGSimpleSound *sound;
 817             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 818             sound->set_volume( 0.3 );
 819             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 820
 821             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 822                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 823             }
 824             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 825             sound->set_volume( 0.3 );
 826             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 827
 828             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 829             nav1_play_count = offset / 4;
 830             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 831                 offset;
 832             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 833             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 834             //      << nav1_last_time << " current time = "
 835             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 836 #endif
 837
 838             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 839             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 840         }
 841     } else {
 842         nav1_valid = false;
 843         nav1_ident = "";
 844         nav1_radial = 0;
 845         nav1_trans_ident = "";
 846         last_nav1_ident = "";
 847 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 848         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 849         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 850 #endif
 851         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 852     }
 853
 854
 855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 856     // Nav2.
 857     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 858
 859     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 860         nav2_ident = ils.get_locident();
 861         nav2_valid = true;
 862         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 863             last_nav2_ident = nav2_ident;
 864             last_nav2_vor = false;
 865             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 866             nav2_loc = true;
 867             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 868             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 869
 870             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 871             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 872             nav2_elev = ils.get_gselev();
 873             nav2_magvar = 0;
 874             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 875             nav2_effective_range = nav2_range;
 876             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 877             nav2_radial = ils.get_locheading();
 878             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 879             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 880             nav2_x = ils.get_x();
 881             nav2_y = ils.get_y();
 882             nav2_z = ils.get_z();
 883             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 884             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 885             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 886
 887 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 888             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 889                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 890             }
 891             FGSimpleSound *sound;
 892             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 893             sound->set_volume( 0.3 );
 894             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 895
 896             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 897                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 898             }
 899             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 900             sound->set_volume( 0.3 );
 901             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 902
 903             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 904             nav2_play_count = offset / 4;
 905             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 906                 offset;
 907             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 908             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 909             //      << nav2_last_time << " current time = "
 910             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 911 #endif
 912
 913             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 914             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 915         }
 916     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 917         nav2_ident = nav.get_ident();
 918         nav2_valid = true;
 919         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 920             last_nav2_ident = nav2_ident;
 921             last_nav2_vor = true;
 922             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 923             nav2_loc = false;
 924             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 925             nav2_has_dme = false;
 926             nav2_loclon = nav.get_lon();
 927             nav2_loclat = nav.get_lat();
 928             nav2_elev = nav.get_elev();
 929             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 930             nav2_range = nav.get_range();
 931             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 932             nav2_target_gs = 0.0;
 933             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 934             nav2_x = nav.get_x();
 935             nav2_y = nav.get_y();
 936             nav2_z = nav.get_z();
 937
 938 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 939             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 940                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 941             }
 942             FGSimpleSound *sound;
 943             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 944             sound->set_volume( 0.3 );
 945             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 946
 947             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 948                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 949             }
 950             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 951             sound->set_volume( 0.3 );
 952             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 953
 954             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 955             nav2_play_count = offset / 4;
 956             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 957                 offset;
 958             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 959             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 960             //      << nav2_last_time << " current time = "
 961             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 962 #endif
 963
 964             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 965             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 966         }
 967     } else {
 968         nav2_valid = false;
 969         nav2_ident = "";
 970         nav2_radial = 0;
 971         nav2_trans_ident = "";
 972         last_nav2_ident = "";
 973 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 974         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 975         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 976 #endif
 977         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 978     }
 979
 980
 981     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 982     // DME
 983     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 984
 985     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
 986       if (ils.get_has_dme()) {
 987         dme_valid = true;
 988         dme_lon = ils.get_loclon();
 989         dme_lat = ils.get_loclat();
 990         dme_elev = ils.get_gselev();
 991         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 992         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 993         dme_x = ils.get_dme_x();
 994         dme_y = ils.get_dme_y();
 995         dme_z = ils.get_dme_z();
 996       }
 997     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
 998       if (nav.get_has_dme()) {
 999         dme_valid = true;
1000         dme_lon = nav.get_lon();
1001         dme_lat = nav.get_lat();
1002         dme_elev = nav.get_elev();
1003         dme_range = nav.get_range();
1004         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1005         dme_x = nav.get_x();
1006         dme_y = nav.get_y();
1007         dme_z = nav.get_z();
1008       }
1009     } else {
1010       dme_valid = false;
1011       dme_dist = 0;
1012     }
1013
1014
1015     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1016     // Beacons.
1017     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1018
1019     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1020         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1021                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1022
1023     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1024
1025     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1026         outer_marker = true;
1027         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1028 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1029         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1030             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1031                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1032                 sound->set_volume( 0.3 );
1033                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1034             }
1035             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1036                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1037             }
1038         }
1039 #endif
1040     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1041         middle_marker = true;
1042         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1043 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1044         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1045             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1046                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1047                 sound->set_volume( 0.3 );
1048                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1049             }
1050             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1051                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1052             }
1053         }
1054 #endif
1055     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1056         inner_marker = true;
1057         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1058 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1059         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1060             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1061                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1062                 sound->set_volume( 0.3 );
1063                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1064             }
1065             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1066                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1067             }
1068         }
1069 #endif
1070     } else {
1071         // cout << "no marker" << endl;
1072 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1073         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1074         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1075         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1076 #endif
1077     }
1078     last_beacon = beacon_type;
1079
1080
1081     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1082     // ADF.
1083     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084
1085     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1086         char freq[128];
1087 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1088         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1089 #else
1090         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1091 #endif
1092         adf_ident = freq;
1093         adf_ident += nav.get_ident();
1094         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1095         adf_valid = true;
1096         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1097             last_adf_ident = adf_ident;
1098
1099             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1100             adf_lon = nav.get_lon();
1101             adf_lat = nav.get_lat();
1102             adf_elev = nav.get_elev();
1103             adf_range = nav.get_range();
1104             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1105             adf_x = nav.get_x();
1106             adf_y = nav.get_y();
1107             adf_z = nav.get_z();
1108
1109 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1110             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1111                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1112             }
1113             FGSimpleSound *sound;
1114             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1115             sound->set_volume( 0.3 );
1116             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1117
1118             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1119             adf_play_count = offset / 4;
1120             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1121                 offset;
1122             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1123             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1124             //      << adf_last_time << " current time = "
1125             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1126 #endif
1127
1128             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1129             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1130         }
1131     } else {
1132         adf_valid = false;
1133         adf_ident = "";
1134         adf_trans_ident = "";
1135 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1136         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1137 #endif
1138         last_adf_ident = "";
1139         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1140     }
1141 }
1142
1143
1144 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1145 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1146 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1147     double r;
1148
1149     if ( nav1_inrange ) {
1150         r = nav1_heading - nav1_radial;
1151         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1152         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1153
1154         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1155         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1156         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1157             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1158             if ( nav1_loc ) {
1159                 r = -r;
1160             }
1161         }
1162
1163         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1164         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1165         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1166         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1167     } else {
1168         r = 0.0;
1169     }
1170
1171     return r;
1172 }
1173
1174 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1175 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1176 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1177     double r;
1178
1179     if ( nav2_inrange ) {
1180         r = nav2_heading - nav2_radial;
1181         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1182         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1183
1184         while (r> 180.0) r-=360.0;
1185         while (r<-180.0) r+=360.0;
1186         if ( fabs(r) > 90.0 )
1187             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1188         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1189         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1190         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1191         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1192     } else {
1193         r = 0.0;
1194     }
1195
1196     return r;
1197 }
1198
1199 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1200 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1201 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1202     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1203         double x = nav1_gs_dist;
1204         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1205             * SG_FEET_TO_METER;
1206         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1207         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1208     } else {
1209         return 0.0;
1210     }
1211 }
1212
1213
1214 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1215 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1216 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1217     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1218         double x = nav2_gs_dist;
1219         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1220             * SG_FEET_TO_METER;
1221         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1222         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1223     } else {
1224         return 0.0;
1225     }
1226 }
1227
1228
1229 /**
1230  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1231  */
1232 bool
1233 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1234 {
1235   if (nav1_inrange) {
1236     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1237     if (nav1_loc)
1238       return true;
1239     else
1240       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1241   } else {
1242     return false;
1243   }
1244 }
1245
1246
1247 /**
1248  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1249  */
1250 bool
1251 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1252 {
1253   if (nav1_inrange) {
1254     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1255     if (nav1_loc)
1256       return false;
1257     else
1258       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1259   } else {
1260     return false;
1261   }
1262 }
1263
1264
1265 /**
1266  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1267  */
1268 bool
1269 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1270 {
1271   if (nav2_inrange) {
1272     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1273     if (nav2_loc)
1274       return true;
1275     else
1276       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1277   } else {
1278     return false;
1279   }
1280 }
1281
1282
1283 /**
1284  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1285  */
1286 bool
1287 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1288 {
1289   if (nav2_inrange) {
1290     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1291     if (nav2_loc)
1292       return false;
1293     else
1294       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1295   } else {
1296     return false;
1297   }
1298 }
1299