src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/event.hxx>
  38
  39 #include "radiostack.hxx"
  40
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44 static int nav1_play_count = 0;
  45 static int nav2_play_count = 0;
  46 static int adf_play_count = 0;
  47 static time_t nav1_last_time = 0;
  48 static time_t nav2_last_time = 0;
  49 static time_t adf_last_time = 0;
  50
  51
  52 FGRadioStack *current_radiostack;
  53
  54
  55 /**
  56  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  57  */
  58 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  59                             double nominalRange)
  60 {
  61                                 // Assume that the nominal range (usually
  62                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  63                                 // Just a wild guess!
  64   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  65   double range = fabs(nominalRange * factor);
  66
  67                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  68                                 // now, never less than 25% or more than
  69                                 // 500% of nominal range.
  70   if (range < nominalRange/4.0) {
  71     range = nominalRange/4.0;
  72   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  73     range = nominalRange*5.0;
  74   }
  75
  76   return range;
  77 }
  78
  79
  80 // periodic radio station search wrapper
  81 static void fgRadioSearch( void ) {
  82     current_radiostack->search();
  83 }
  84
  85 // Constructor
  86 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  87     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  88     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  89     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  90     need_update(true),
  91     comm1_freq(0.0),
  92     comm1_alt_freq(0.0),
  93     comm2_freq(0.0),
  94     comm2_alt_freq(0.0),
  95     nav1_freq(0.0),
  96     nav1_alt_freq(0.0),
  97     nav1_radial(0.0),
  98     nav2_freq(0.0),
  99     nav2_alt_freq(0.0),
 100     nav2_radial(0.0),
 101     dme_freq(0.0),
 102     dme_dist(0.0),
 103     dme_prev_dist(0.0),
 104     dme_spd(0.0),
 105     dme_ete(0.0),
 106     outer_blink(false),
 107     middle_blink(false),
 108     inner_blink(false),
 109     adf_freq(0.0),
 110     adf_alt_freq(0.0)
 111 {
 112     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 113     SGPath term = path;
 114     term.append( "Navaids/range.term" );
 115     SGPath low = path;
 116     low.append( "Navaids/range.low" );
 117     SGPath high = path;
 118     high.append( "Navaids/range.high" );
 119
 120     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 121     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 122     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 123     dme_last_time.stamp();
 124 }
 125
 126
 127 // Destructor
 128 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 129 {
 130     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 131
 132     delete term_tbl;
 133     delete low_tbl;
 134     delete high_tbl;
 135 }
 136
 137
 138 void
 139 FGRadioStack::init ()
 140 {
 141     morse.init();
 142     beacon.init();
 143     blink.stamp();
 144
 145     search();
 146     update(1);                  // FIXME: use dt
 147
 148     // Search radio database once per second
 149     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 150                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 151 }
 152
 153 void
 154 FGRadioStack::bind ()
 155 {
 156                                 // User inputs
 157     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 158           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 159     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 160     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 161           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 162     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 163      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 164           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 165           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 166     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 167     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 168           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 169           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 170     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 171
 172     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 173           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 174     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 175     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 176           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 177     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 178      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 179           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 180           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 181     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 182     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 183           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 184           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 185     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 186
 187     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 188           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 189     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 190     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 191           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 192     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 193     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 194           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 195           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 196     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 197     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 198           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 199           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 200     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 201     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 202           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 203           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 204     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 205
 206                                 // Radio outputs
 207     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 208           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 209     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 210     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 211     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 212     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 213           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 214     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 215           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 216
 217                                 // User inputs
 218     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 219           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 220     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 221     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 222           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 223     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 224     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 225           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 226           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 227     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 228     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 229           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 230           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 231     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 232     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 233           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 234           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 235     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 236
 237                                 // Radio outputs
 238     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 239           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 240     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 241     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 242     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 243     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 244           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 245     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 246           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 247
 248                                 // User inputs
 249     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 250           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 251
 252                                 // Radio outputs
 253     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 254     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 255     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 256     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 257
 258                                 // User inputs
 259     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 260           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 261     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 262     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 263           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 264     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 265     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 266           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 267     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 268     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 269           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 270           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 271     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 272     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 273           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 274           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 275     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 276
 277     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 278           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 279     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 280           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 281     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 282           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 283 }
 284
 285 void
 286 FGRadioStack::unbind ()
 287 {
 288     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 289     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 290     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 291     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 292
 293     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 294     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 295     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 296     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 297
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 299     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 300     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 301     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 302     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 303     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 304     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 305     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 306     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 307     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 308     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 309
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 311     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 312     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 313     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 314     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 315     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 316     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 317     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 318     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 319     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 320     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 321
 322     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 323
 324                                 // Radio outputs
 325     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 326     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 327     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 328     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 329
 330     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 331     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 332     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 333     fgUntie("/radios/adf/on");
 334     fgUntie("/radios/adf/ident");
 335
 336     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 337     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 338     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 339 }
 340
 341
 342 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 343 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 344                               double nominalRange )
 345 {
 346     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 347     const double usability_factor = 1.3;
 348
 349     // assumptions we model the standard service volume, plus
 350     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 351     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 352     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 353
 354     // altitude difference
 355     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 356     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 357     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 358
 359     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 360         // Standard Terminal Service Volume
 361         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 362     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 363         // Standard Low Altitude Service Volume
 364         // table is based on range of 40, scale to actual range
 365         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 366             * usability_factor;
 367     } else {
 368         // Standard High Altitude Service Volume
 369         // table is based on range of 130, scale to actual range
 370         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 371             * usability_factor;
 372     }
 373 }
 374
 375
 376 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 377 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 378                                      double offsetDegrees, double distance )
 379 {
 380     // assumptions we model the standard service volume, plus
 381
 382     // altitude difference
 383     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 384     double offset = fabs( offsetDegrees );
 385
 386     if ( offset < 10 ) {
 387         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 388     } else if ( offset < 35 ) {
 389         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 390     } else if ( offset < 45 ) {
 391         return (45 - offset);
 392     } else if ( offset > 170 ) {
 393         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 394     } else if ( offset > 145 ) {
 395         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 396     } else if ( offset > 135 ) {
 397         return (offset - 135);
 398     } else {
 399         return 0;
 400     }
 401 }
 402
 403
 404 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 405 void
 406 FGRadioStack::update(int dt)
 407 {
 408     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 409     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 410     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 411
 412     need_update = false;
 413
 414     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 415     Point3D station;
 416     double az1, az2, s;
 417
 418     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419     // Nav1.
 420     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 421
 422     if ( nav1_valid ) {
 423         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 424         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 425
 426         if ( nav1_has_gs ) {
 427             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 428             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 429         } else {
 430             nav1_gs_dist = 0.0;
 431         }
 432
 433         // wgs84 heading
 434         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 435                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 436                             &az1, &az2, &s );
 437         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 438         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 439         // cout << " heading = " << nav1_heading
 440         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 441
 442         if ( nav1_loc ) {
 443             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 444             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 445             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 446             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 447             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 448                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 449         } else {
 450             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 451         }
 452         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 453         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 454
 455         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 456             nav1_inrange = true;
 457         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 458             nav1_inrange = sg_random() <
 459                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 460                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 461         } else {
 462             nav1_inrange = false;
 463         }
 464
 465         if ( !nav1_loc ) {
 466             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 467         }
 468     } else {
 469         nav1_inrange = false;
 470         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 471     }
 472
 473 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 474     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 475         // play station ident via audio system if on + ident,
 476         // otherwise turn it off
 477         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 478             FGSimpleSound *sound;
 479             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 480             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 481             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 482             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 483             if ( nav1_last_time <
 484                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 485                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 486                 nav1_play_count = 0;
 487             }
 488             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 489                 // play VOR ident
 490                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 491                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 492                     ++nav1_play_count;
 493                 }
 494             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 495                 // play DME ident
 496                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 497                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 498                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 499                     ++nav1_play_count;
 500                 }
 501             }
 502         } else {
 503             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 504             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 505         }
 506     }
 507 #endif
 508
 509
 510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 511     // Nav2.
 512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 513
 514     if ( nav2_valid ) {
 515         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 516         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 517
 518         if ( nav2_has_gs ) {
 519             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 520             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 521         } else {
 522             nav2_gs_dist = 0.0;
 523         }
 524
 525         // wgs84 heading
 526         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 527                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 528                             &az1, &az2, &s );
 529         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 530         // cout << " heading = " << nav2_heading
 531         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 532
 533         if ( nav2_loc ) {
 534             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 535             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 536             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 537             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 538             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 539                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 540         } else {
 541             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 542         }
 543         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 544         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 545
 546         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 547             nav2_inrange = true;
 548         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 549             nav2_inrange = sg_random() <
 550                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 551                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 552         } else {
 553             nav2_inrange = false;
 554         }
 555
 556         if ( !nav2_loc ) {
 557             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 558         }
 559     } else {
 560         nav2_inrange = false;
 561         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 562     }
 563
 564 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 565     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 566         // play station ident via audio system if on + ident,
 567         // otherwise turn it off
 568         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 569             FGSimpleSound *sound;
 570             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 571             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 572             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 573             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 574             if ( nav2_last_time <
 575                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 576                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 577                 nav2_play_count = 0;
 578             }
 579             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 580                 // play VOR ident
 581                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 582                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 583                     ++nav2_play_count;
 584                 }
 585             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 586                 // play DME ident
 587                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 588                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 589                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 590                     ++nav2_play_count;
 591                 }
 592             }
 593         } else {
 594             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 595             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 596         }
 597     }
 598 #endif
 599
 600
 601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 602     // DME.
 603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 604
 605     if (dme_valid) {
 606         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 607         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 608         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 609         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 610           dme_inrange = true;
 611         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 612           dme_inrange = sg_random() <
 613             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 614             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 615         } else {
 616           dme_inrange = false;
 617         }
 618         if (dme_inrange) {
 619           SGTimeStamp current_time;
 620           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 621           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 622           current_time.stamp();
 623           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 624                                 // Update every second
 625           if (dMs >= 1000) {
 626             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 627             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 628                                 // FIXME: the panel should be able to
 629                                 // handle this!!!
 630             if (dme_spd > 999.0)
 631               dme_spd = 999.0;
 632             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 633                                 // FIXME: the panel should be able to
 634                                 // handle this!!!
 635             if (dme_ete > 99.0)
 636               dme_ete = 99.0;
 637             dme_prev_dist = dme_dist;
 638             dme_last_time.stamp();
 639           }
 640         }
 641     } else {
 642       dme_inrange = false;
 643       dme_dist = 0.0;
 644       dme_prev_dist = 0.0;
 645     }
 646
 647
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     // ADF
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651
 652     if ( adf_valid ) {
 653         // staightline distance
 654         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 655         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 656
 657         // wgs84 heading
 658         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 659                             adf_lat, adf_lon,
 660                             &az1, &az2, &s );
 661         adf_heading = az1;
 662         // cout << " heading = " << nav2_heading
 663         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 664
 665         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 666         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 667             adf_inrange = true;
 668         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 669             adf_inrange = sg_random() <
 670                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 671                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 672         } else {
 673             adf_inrange = false;
 674         }
 675     } else {
 676         adf_inrange = false;
 677     }
 678
 679 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 680     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 681         // play station ident via audio system if on + ident,
 682         // otherwise turn it off
 683         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 684             FGSimpleSound *sound;
 685             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 686             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 687             if ( adf_last_time <
 688                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 689                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 690                 adf_play_count = 0;
 691             }
 692             if ( adf_play_count < 4 ) {
 693                 // play ADF ident
 694                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 695                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 696                     ++adf_play_count;
 697                 }
 698             }
 699         } else {
 700             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 701         }
 702     }
 703 #endif
 704
 705     // marker beacon blinking
 706     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 707     SGTimeStamp current;
 708     current.stamp();
 709
 710     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 711         light_on = false;
 712         blink.stamp();
 713     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 714         light_on = true;
 715         blink.stamp();
 716     }
 717
 718     if ( outer_marker ) {
 719         outer_blink = light_on;
 720     } else {
 721         outer_blink = false;
 722     }
 723
 724     if ( middle_marker ) {
 725         middle_blink = light_on;
 726     } else {
 727         middle_blink = false;
 728     }
 729
 730     if ( inner_marker ) {
 731         inner_blink = light_on;
 732     } else {
 733         inner_blink = false;
 734     }
 735
 736     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 737 }
 738
 739
 740 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 741 void FGRadioStack::search()
 742 {
 743     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 744
 745     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 746     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 747     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 748
 749                                 // FIXME: the panel should handle this
 750                                 // don't worry about overhead for now,
 751                                 // since this is handled only periodically
 752     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 753     if (dme_switch_pos == 0) {
 754       dme_freq = 0;
 755       dme_inrange = false;
 756     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 757       if (dme_freq != nav1_freq) {
 758         dme_freq = nav1_freq;
 759         need_update = true;
 760       }
 761     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 762       if (dme_freq != nav2_freq) {
 763         dme_freq = nav2_freq;
 764         need_update = true;
 765       }
 766     }
 767
 768     FGILS ils;
 769     FGNav nav;
 770
 771     static string last_nav1_ident = "";
 772     static string last_nav2_ident = "";
 773     static string last_adf_ident = "";
 774     static bool last_nav1_vor = false;
 775     static bool last_nav2_vor = false;
 776
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778     // Nav1.
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780
 781     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 782         nav1_ident = ils.get_locident();
 783         nav1_valid = true;
 784         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 785             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 786             last_nav1_ident = nav1_ident;
 787             last_nav1_vor = false;
 788             nav1_loc = true;
 789             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 790             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 791
 792             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 793             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 794             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 795             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 796             nav1_elev = ils.get_gselev();
 797             nav1_magvar = 0;
 798             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 799             nav1_effective_range = nav1_range;
 800             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 801             nav1_radial = ils.get_locheading();
 802             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 803             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 804             nav1_x = ils.get_x();
 805             nav1_y = ils.get_y();
 806             nav1_z = ils.get_z();
 807             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 808             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 809             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 810
 811 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 812             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 813                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 814             }
 815             FGSimpleSound *sound;
 816             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 817             sound->set_volume( 0.3 );
 818             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 819
 820             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 821                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 822             }
 823             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 824             sound->set_volume( 0.3 );
 825             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 826
 827             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 828             nav1_play_count = offset / 4;
 829             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 830                 offset;
 831             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 832             //      << nav1_play_count
 833             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 834             //      << " current time = "
 835             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 836 #endif
 837
 838             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 839             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 840         }
 841     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 842         nav1_ident = nav.get_ident();
 843         nav1_valid = true;
 844         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 845             last_nav1_ident = nav1_ident;
 846             last_nav1_vor = true;
 847             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 848             nav1_loc = false;
 849             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 850             nav1_has_gs = false;
 851             nav1_loclon = nav.get_lon();
 852             nav1_loclat = nav.get_lat();
 853             nav1_elev = nav.get_elev();
 854             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 855             nav1_range = nav.get_range();
 856             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 857             nav1_target_gs = 0.0;
 858             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 859             nav1_x = nav.get_x();
 860             nav1_y = nav.get_y();
 861             nav1_z = nav.get_z();
 862
 863 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 864             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 865                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 866             }
 867             FGSimpleSound *sound;
 868             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 869             sound->set_volume( 0.3 );
 870             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 871
 872             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 873                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 874             }
 875             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 876             sound->set_volume( 0.3 );
 877             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 878
 879             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 880             nav1_play_count = offset / 4;
 881             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 882                 offset;
 883             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 884             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 885             //      << nav1_last_time << " current time = "
 886             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 887 #endif
 888
 889             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 890             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 891         }
 892     } else {
 893         nav1_valid = false;
 894         nav1_ident = "";
 895         nav1_radial = 0;
 896         nav1_trans_ident = "";
 897         last_nav1_ident = "";
 898 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 899         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 900         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 901 #endif
 902         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 903     }
 904
 905
 906     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907     // Nav2.
 908     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 909
 910     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 911         nav2_ident = ils.get_locident();
 912         nav2_valid = true;
 913         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 914             last_nav2_ident = nav2_ident;
 915             last_nav2_vor = false;
 916             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 917             nav2_loc = true;
 918             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 919             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 920
 921             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 922             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 923             nav2_elev = ils.get_gselev();
 924             nav2_magvar = 0;
 925             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 926             nav2_effective_range = nav2_range;
 927             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 928             nav2_radial = ils.get_locheading();
 929             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 930             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 931             nav2_x = ils.get_x();
 932             nav2_y = ils.get_y();
 933             nav2_z = ils.get_z();
 934             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 935             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 936             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 937
 938 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 939             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 940                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 941             }
 942             FGSimpleSound *sound;
 943             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 944             sound->set_volume( 0.3 );
 945             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 946
 947             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 948                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 949             }
 950             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 951             sound->set_volume( 0.3 );
 952             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 953
 954             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 955             nav2_play_count = offset / 4;
 956             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 957                 offset;
 958             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 959             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 960             //      << nav2_last_time << " current time = "
 961             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 962 #endif
 963
 964             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 965             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 966         }
 967     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 968         nav2_ident = nav.get_ident();
 969         nav2_valid = true;
 970         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 971             last_nav2_ident = nav2_ident;
 972             last_nav2_vor = true;
 973             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 974             nav2_loc = false;
 975             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 976             nav2_has_dme = false;
 977             nav2_loclon = nav.get_lon();
 978             nav2_loclat = nav.get_lat();
 979             nav2_elev = nav.get_elev();
 980             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 981             nav2_range = nav.get_range();
 982             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 983             nav2_target_gs = 0.0;
 984             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 985             nav2_x = nav.get_x();
 986             nav2_y = nav.get_y();
 987             nav2_z = nav.get_z();
 988
 989 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 990             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 991                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 992             }
 993             FGSimpleSound *sound;
 994             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 995             sound->set_volume( 0.3 );
 996             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 997
 998             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 999                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1000             }
1001             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
1002             sound->set_volume( 0.3 );
1003             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1004
1005             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1006             nav2_play_count = offset / 4;
1007             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1008                 offset;
1009             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1010             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1011             //      << nav2_last_time << " current time = "
1012             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1013 #endif
1014
1015             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
1016             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1017         }
1018     } else {
1019         nav2_valid = false;
1020         nav2_ident = "";
1021         nav2_radial = 0;
1022         nav2_trans_ident = "";
1023         last_nav2_ident = "";
1024 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1025         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1026         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1027 #endif
1028         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
1029     }
1030
1031
1032     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1033     // DME
1034     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1035
1036     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1037       if (ils.get_has_dme()) {
1038         dme_valid = true;
1039         dme_lon = ils.get_loclon();
1040         dme_lat = ils.get_loclat();
1041         dme_elev = ils.get_gselev();
1042         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1043         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1044         dme_x = ils.get_dme_x();
1045         dme_y = ils.get_dme_y();
1046         dme_z = ils.get_dme_z();
1047       }
1048     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1049       if (nav.get_has_dme()) {
1050         dme_valid = true;
1051         dme_lon = nav.get_lon();
1052         dme_lat = nav.get_lat();
1053         dme_elev = nav.get_elev();
1054         dme_range = nav.get_range();
1055         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1056         dme_x = nav.get_x();
1057         dme_y = nav.get_y();
1058         dme_z = nav.get_z();
1059       }
1060     } else {
1061       dme_valid = false;
1062       dme_dist = 0;
1063     }
1064
1065
1066     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067     // Beacons.
1068     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069
1070     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1071         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1072                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1073
1074     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1075
1076     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1077         outer_marker = true;
1078         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1079 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1080         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1081             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1082                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1083                 sound->set_volume( 0.3 );
1084                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1085             }
1086             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1087                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1088             }
1089         }
1090 #endif
1091     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1092         middle_marker = true;
1093         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1094 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1095         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1096             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1097                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1098                 sound->set_volume( 0.3 );
1099                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1100             }
1101             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1102                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1103             }
1104         }
1105 #endif
1106     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1107         inner_marker = true;
1108         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1109 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1110         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1111             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1112                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1113                 sound->set_volume( 0.3 );
1114                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1115             }
1116             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1117                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1118             }
1119         }
1120 #endif
1121     } else {
1122         // cout << "no marker" << endl;
1123 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1124         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1125         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1126         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1127 #endif
1128     }
1129     last_beacon = beacon_type;
1130
1131
1132     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1133     // ADF.
1134     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1135
1136     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1137         char freq[128];
1138 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1139         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1140 #else
1141         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1142 #endif
1143         adf_ident = freq;
1144         adf_ident += nav.get_ident();
1145         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1146         adf_valid = true;
1147         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1148             last_adf_ident = adf_ident;
1149
1150             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1151             adf_lon = nav.get_lon();
1152             adf_lat = nav.get_lat();
1153             adf_elev = nav.get_elev();
1154             adf_range = nav.get_range();
1155             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1156             adf_x = nav.get_x();
1157             adf_y = nav.get_y();
1158             adf_z = nav.get_z();
1159
1160 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1161             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1162                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1163             }
1164             FGSimpleSound *sound;
1165             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1166             sound->set_volume( 0.3 );
1167             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1168
1169             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1170             adf_play_count = offset / 4;
1171             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1172                 offset;
1173             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1174             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1175             //      << adf_last_time << " current time = "
1176             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1177 #endif
1178
1179             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1180             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1181         }
1182     } else {
1183         adf_valid = false;
1184         adf_ident = "";
1185         adf_trans_ident = "";
1186 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1187         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1188 #endif
1189         last_adf_ident = "";
1190         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1191     }
1192 }
1193
1194
1195 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1196 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1197 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1198     double r;
1199
1200     if ( nav1_inrange ) {
1201         r = nav1_heading - nav1_radial;
1202         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1203         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1204
1205         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1206         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1207         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1208             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1209             if ( nav1_loc ) {
1210                 r = -r;
1211             }
1212         }
1213
1214         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1215         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1216         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1217         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1218     } else {
1219         r = 0.0;
1220     }
1221
1222     return r;
1223 }
1224
1225 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1226 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1227 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1228     double r;
1229
1230     if ( nav2_inrange ) {
1231         r = nav2_heading - nav2_radial;
1232         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1233         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1234
1235         while (r> 180.0) r-=360.0;
1236         while (r<-180.0) r+=360.0;
1237         if ( fabs(r) > 90.0 )
1238             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1239         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1240         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1241         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1242         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1243     } else {
1244         r = 0.0;
1245     }
1246
1247     return r;
1248 }
1249
1250 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1251 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1252 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1253     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1254         double x = nav1_gs_dist;
1255         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1256             * SG_FEET_TO_METER;
1257         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1258         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1259     } else {
1260         return 0.0;
1261     }
1262 }
1263
1264
1265 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1266 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1267 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1268     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1269         double x = nav2_gs_dist;
1270         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1271             * SG_FEET_TO_METER;
1272         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1273         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1274     } else {
1275         return 0.0;
1276     }
1277 }
1278
1279
1280 /**
1281  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1282  */
1283 bool
1284 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1285 {
1286   if (nav1_inrange) {
1287     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1288     if (nav1_loc)
1289       return true;
1290     else
1291       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1292   } else {
1293     return false;
1294   }
1295 }
1296
1297
1298 /**
1299  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1300  */
1301 bool
1302 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1303 {
1304   if (nav1_inrange) {
1305     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1306     if (nav1_loc)
1307       return false;
1308     else
1309       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1310   } else {
1311     return false;
1312   }
1313 }
1314
1315
1316 /**
1317  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1318  */
1319 bool
1320 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1321 {
1322   if (nav2_inrange) {
1323     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1324     if (nav2_loc)
1325       return true;
1326     else
1327       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1328   } else {
1329     return false;
1330   }
1331 }
1332
1333
1334 /**
1335  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1336  */
1337 bool
1338 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1339 {
1340   if (nav2_inrange) {
1341     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1342     if (nav2_loc)
1343       return false;
1344     else
1345       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1346   } else {
1347     return false;
1348   }
1349 }