src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/math/sg_random.h>
  25
  26 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  27 #include <Main/bfi.hxx>
  28 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  29 #include <Navaids/navlist.hxx>
  30 #include <Time/event.hxx>
  31
  32 #include "radiostack.hxx"
  33
  34 static int nav1_play_count = 0;
  35 static time_t nav1_last_time = 0;
  36
  37
  38 /**
  39  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  40  */
  41 static inline double
  42 kludgeRange (double stationElev, double aircraftElev, double nominalRange)
  43 {
  44                                 // Assume that the nominal range (usually
  45                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  46                                 // Just a wild guess!
  47   double factor = ((aircraftElev*METER_TO_FEET) - stationElev) / 1000.0;
  48   double range = fabs(nominalRange * factor);
  49
  50                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  51                                 // now, never less than 25% or more than
  52                                 // 500% of nominal range.
  53   if (range < nominalRange/4.0) {
  54     range = nominalRange/4.0;
  55   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  56     range = nominalRange*5.0;
  57   }
  58
  59   return range;
  60 }
  61
  62
  63 FGRadioStack *current_radiostack;
  64
  65
  66 // periodic radio station search wrapper
  67 static void fgRadioSearch( void ) {
  68     current_radiostack->search();
  69 }
  70
  71 // Constructor
  72 FGRadioStack::FGRadioStack() {
  73     nav1_radial = 0.0;
  74     nav1_dme_dist = 0.0;
  75     nav2_radial = 0.0;
  76     nav2_dme_dist = 0.0;
  77     need_update = true;
  78     longitudeVal = fgGetValue("/position/longitude");
  79     latitudeVal = fgGetValue("/position/latitude");
  80     altitudeVal = fgGetValue("/position/altitude");
  81 }
  82
  83
  84 // Destructor
  85 FGRadioStack::~FGRadioStack()
  86 {
  87     unbind();                   // FIXME: should be called externally
  88 }
  89
  90
  91 void
  92 FGRadioStack::init ()
  93 {
  94     morse.init();
  95
  96     search();
  97     update();
  98
  99     // Search radio database once per second
 100     global_events.Register( "fgRadioSearch()", fgRadioSearch,
 101                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1000);
 102 }
 103
 104 void
 105 FGRadioStack::bind ()
 106 {
 107                                 // User inputs
 108     fgTie("/radios/nav1/frequencies/selected", this,
 109           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 110     fgTie("/radios/nav1/frequencies/standby", this,
 111           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 112     fgTie("/radios/nav1/radials/selected", this,
 113           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 114           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 115     fgTie("/radios/nav1/on", this,
 116           &FGRadioStack::get_nav1_on_btn,
 117           &FGRadioStack::set_nav1_on_btn);
 118     fgTie("/radios/nav1/ident", this,
 119           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 120           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 121
 122                                 // Radio outputs
 123     fgTie("/radios/nav1/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 124     fgTie("/radios/nav1/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 125     fgTie("/radios/nav1/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 126     fgTie("/radios/nav1/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 127     fgTie("/radios/nav1/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav1_dme_dist);
 128     fgTie("/radios/nav1/dme/in-range", this,
 129           &FGRadioStack::get_nav1_dme_inrange);
 130     fgTie("/radios/nav1/heading-needle-deflection", this,
 131           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 132     fgTie("/radios/nav1/gs-needle-deflection", this,
 133           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 134
 135                                 // User inputs
 136     fgTie("/radios/nav2/frequencies/selected", this,
 137           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 138     fgTie("/radios/nav2/frequencies/standby", this,
 139           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 140     fgTie("/radios/nav2/radials/selected", this,
 141           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 142           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 143     fgTie("/radios/nav2/on", this,
 144           &FGRadioStack::get_nav2_on_btn,
 145           &FGRadioStack::set_nav2_on_btn);
 146     fgTie("/radios/nav2/ident", this,
 147           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 148           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 149
 150                                 // Radio outputs
 151     fgTie("/radios/nav2/radials/actual", this, &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 152     fgTie("/radios/nav2/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 153     fgTie("/radios/nav2/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 154     fgTie("/radios/nav2/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 155     fgTie("/radios/nav2/dme/distance", this, &FGRadioStack::get_nav2_dme_dist);
 156     fgTie("/radios/nav2/dme/in-range", this,
 157           &FGRadioStack::get_nav2_dme_inrange);
 158     fgTie("/radios/nav2/heading-needle-deflection", this,
 159           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 160     fgTie("/radios/nav2/gs-needle-deflection", this,
 161           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 162
 163                                 // User inputs
 164     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected", this,
 165           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 166     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby", this,
 167           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 168     fgTie("/radios/adf/rotation", this,
 169           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 170 }
 171
 172 void
 173 FGRadioStack::unbind ()
 174 {
 175     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/selected");
 176     fgUntie("/radios/nav1/frequencies/standby");
 177     fgUntie("/radios/nav1/radials/actual");
 178     fgUntie("/radios/nav1/radials/selected");
 179     fgUntie("/radios/nav1/on");
 180     fgUntie("/radios/nav1/ident");
 181     fgUntie("/radios/nav1/to-flag");
 182     fgUntie("/radios/nav1/from-flag");
 183     fgUntie("/radios/nav1/in-range");
 184     fgUntie("/radios/nav1/dme/distance");
 185     fgUntie("/radios/nav1/dme/in-range");
 186     fgUntie("/radios/nav1/heading-needle-deflection");
 187     fgUntie("/radios/nav1/gs-needle-deflection");
 188
 189     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/selected");
 190     fgUntie("/radios/nav2/frequencies/standby");
 191     fgUntie("/radios/nav2/radials/actual");
 192     fgUntie("/radios/nav2/radials/selected");
 193     fgUntie("/radios/nav2/on");
 194     fgUntie("/radios/nav2/ident");
 195     fgUntie("/radios/nav2/to-flag");
 196     fgUntie("/radios/nav2/from-flag");
 197     fgUntie("/radios/nav2/in-range");
 198     fgUntie("/radios/nav2/dme/distance");
 199     fgUntie("/radios/nav2/dme/in-range");
 200     fgUntie("/radios/nav2/heading-needle-deflection");
 201     fgUntie("/radios/nav2/gs-needle-deflection");
 202
 203     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected");
 204     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby");
 205     fgUntie("/radios/adf/rotation");
 206 }
 207
 208 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 209 void
 210 FGRadioStack::update()
 211 {
 212     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 213     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 214     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 215
 216     need_update = false;
 217
 218     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 219     Point3D station;
 220     double az1, az2, s;
 221
 222     if ( nav1_valid ) {
 223         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 224         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 225
 226         if ( nav1_has_dme ) {
 227             // staightline distance
 228             station = Point3D( nav1_dme_x, nav1_dme_y, nav1_dme_z );
 229             nav1_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 230         } else {
 231             nav1_dme_dist = 0.0;
 232         }
 233
 234         if ( nav1_has_gs ) {
 235             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 236             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 237         } else {
 238             nav1_gs_dist = 0.0;
 239         }
 240
 241         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * NM_TO_METER ) {
 242             nav1_inrange = true;
 243
 244             // wgs84 heading
 245             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 246                                 nav1_loclat, nav1_loclon,
 247                                 &az1, &az2, &s );
 248             // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 249             nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 250             // Alex: nav1_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 251
 252             // cout << " heading = " << nav1_heading
 253             //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 254         } else {
 255             nav1_inrange = false;
 256         }
 257
 258         if ( nav1_loc ) {
 259         } else {
 260             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 261         }
 262     } else {
 263         nav1_inrange = false;
 264         nav1_dme_dist = 0.0;
 265         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 266     }
 267
 268     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 269         // play station ident via audio system if on + ident,
 270         // otherwise turn it off
 271         if ( nav1_on_btn && nav1_ident_btn ) {
 272             if ( nav1_last_time <
 273                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 274                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 275                 nav1_play_count = 0;
 276             }
 277             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 278                 // play VOR ident
 279                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 280                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 281                     ++nav1_play_count;
 282                 }
 283             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 284                 // play DME ident
 285                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 286                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 287                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 288                     ++nav1_play_count;
 289                 }
 290             }
 291         } else {
 292             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 293             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 294         }
 295     }
 296
 297     if ( nav2_valid ) {
 298         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 299         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 300
 301         if ( nav2_has_dme ) {
 302             // staightline distance
 303             station = Point3D( nav2_dme_x, nav2_dme_y, nav2_dme_z );
 304             nav2_dme_dist = aircraft.distance3D( station );
 305         } else {
 306             nav2_dme_dist = 0.0;
 307         }
 308
 309         if ( nav2_has_gs ) {
 310             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 311             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 312         } else {
 313             nav2_gs_dist = 0.0;
 314         }
 315
 316         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * NM_TO_METER ) {
 317             nav2_inrange = true;
 318
 319             // wgs84 heading
 320             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 321                                 nav2_loclat, nav2_loclon,
 322                                 &az1, &az2, &s );
 323             nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 324             // Alex: nav2_heading = - (az1 - FGBFI::getMagVar() / RAD_TO_DEG);
 325
 326             // cout << " heading = " << nav2_heading
 327             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 328         } else {
 329             nav2_inrange = false;
 330         }
 331
 332         if ( !nav2_loc ) {
 333             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 334         }
 335     } else {
 336         nav2_inrange = false;
 337         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 338     }
 339
 340     // adf
 341     if ( adf_valid ) {
 342         // staightline distance
 343         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 344         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 345
 346         if ( adf_dist < adf_effective_range * NM_TO_METER ) {
 347             adf_inrange = true;
 348
 349             // wgs84 heading
 350             geo_inverse_wgs_84( elev, lat * RAD_TO_DEG, lon * RAD_TO_DEG,
 351                                 adf_lat, adf_lon,
 352                                 &az1, &az2, &s );
 353             adf_heading = az1;
 354
 355             // cout << " heading = " << nav2_heading
 356             //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 357         } else {
 358             adf_inrange = false;
 359         }
 360     } else {
 361         adf_inrange = false;
 362     }
 363 }
 364
 365
 366 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 367 void FGRadioStack::search()
 368 {
 369     double lon = longitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 370     double lat = latitudeVal->getDoubleValue() * DEG_TO_RAD;
 371     double elev = altitudeVal->getDoubleValue() * FEET_TO_METER;
 372
 373     // nav1
 374     FGILS ils;
 375     FGNav nav;
 376
 377     static string last_nav1_ident = "";
 378     static string last_nav2_ident = "";
 379
 380     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 381         nav1_ident = ils.get_locident();
 382         if ( last_nav1_ident != nav1_ident ) {
 383             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 384             last_nav1_ident = nav1_ident;
 385             nav1_valid = true;
 386             nav1_loc = true;
 387             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 388             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 389
 390             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 391             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 392             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 393             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 394             nav1_dmelon = ils.get_dmelon();
 395             nav1_dmelat = ils.get_dmelat();
 396             nav1_elev = ils.get_gselev();
 397             nav1_magvar = 0;
 398             nav1_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 399             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 400             nav1_radial = ils.get_locheading();
 401             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 402             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 403             nav1_x = ils.get_x();
 404             nav1_y = ils.get_y();
 405             nav1_z = ils.get_z();
 406             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 407             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 408             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 409             nav1_dme_x = ils.get_dme_x();
 410             nav1_dme_y = ils.get_dme_y();
 411             nav1_dme_z = ils.get_dme_z();
 412
 413             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 414                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 415             }
 416             FGSimpleSound *sound;
 417             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 418             sound->set_volume( 0.3 );
 419             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 420
 421             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 422                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 423             }
 424             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 425             sound->set_volume( 0.3 );
 426             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 427
 428             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 429             nav1_play_count = offset / 4;
 430             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 431                 offset;
 432             cout << "offset = " << offset << " play_count = " << nav1_play_count
 433                  << " nav1_last_time = " << nav1_last_time << " current time = "
 434                  << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 435
 436             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 437             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 438         }
 439     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 440         nav1_ident = nav.get_ident();
 441         if ( last_nav1_ident != nav1_ident ) {
 442             last_nav1_ident = nav1_ident;
 443             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 444             nav1_valid = true;
 445             nav1_loc = false;
 446             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 447             nav1_has_gs = false;
 448             nav1_loclon = nav.get_lon();
 449             nav1_loclat = nav.get_lat();
 450             nav1_elev = nav.get_elev();
 451             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 452             nav1_effective_range
 453                 = kludgeRange(nav1_elev, elev, nav.get_range());
 454             nav1_target_gs = 0.0;
 455             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 456             nav1_x = nav1_dme_x = nav.get_x();
 457             nav1_y = nav1_dme_y = nav.get_y();
 458             nav1_z = nav1_dme_z = nav.get_z();
 459
 460             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 461                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 462             }
 463             FGSimpleSound *sound;
 464             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 465             sound->set_volume( 0.3 );
 466             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 467
 468             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 469                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 470             }
 471             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 472             sound->set_volume( 0.3 );
 473             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 474
 475             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 476             nav1_play_count = offset / 4;
 477             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 478                 offset;
 479             cout << "offset = " << offset << " play_count = " << nav1_play_count
 480                  << " nav1_last_time = " << nav1_last_time << " current time = "
 481                  << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 482
 483             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 484             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 485         }
 486     } else {
 487         nav1_valid = false;
 488         nav1_ident = "";
 489         nav1_radial = 0;
 490         nav1_dme_dist = 0;
 491         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 492         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 493         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 494     }
 495
 496     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 497         nav2_ident = ils.get_locident();
 498         if ( last_nav2_ident != nav2_ident ) {
 499             last_nav2_ident = nav2_ident;
 500             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 501             nav2_valid = true;
 502             nav2_loc = true;
 503             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 504             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 505
 506             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 507             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 508             nav2_elev = ils.get_gselev();
 509             nav2_magvar = 0;
 510             nav2_effective_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 511             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 512             nav2_radial = ils.get_locheading();
 513             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 514             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 515             nav2_x = ils.get_x();
 516             nav2_y = ils.get_y();
 517             nav2_z = ils.get_z();
 518             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 519             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 520             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 521             nav2_dme_x = ils.get_dme_x();
 522             nav2_dme_y = ils.get_dme_y();
 523             nav2_dme_z = ils.get_dme_z();
 524             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 525             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 526         }
 527     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 528         nav2_ident = nav.get_ident();
 529         if ( last_nav2_ident != nav2_ident ) {
 530             last_nav2_ident = nav2_ident;
 531             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 532             nav2_valid = true;
 533             nav2_loc = false;
 534             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 535             nav2_has_dme = false;
 536             nav2_loclon = nav.get_lon();
 537             nav2_loclat = nav.get_lat();
 538             nav2_elev = nav.get_elev();
 539             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 540             nav2_effective_range
 541                 = kludgeRange(nav2_elev, elev, nav.get_range());
 542             nav2_target_gs = 0.0;
 543             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 544             nav2_x = nav2_dme_x = nav.get_x();
 545             nav2_y = nav2_dme_y = nav.get_y();
 546             nav2_z = nav2_dme_z = nav.get_z();
 547             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 548             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 549         }
 550     } else {
 551         nav2_valid = false;
 552         nav2_ident = "";
 553         nav2_radial = 0;
 554         nav2_dme_dist = 0;
 555         // cout << "not picking up vor2. :-(" << endl;
 556     }
 557
 558     // adf
 559     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
 560         adf_valid = true;
 561
 562         adf_lon = nav.get_lon();
 563         adf_lat = nav.get_lat();
 564         adf_elev = nav.get_elev();
 565         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, nav.get_range());
 566         adf_x = nav.get_x();
 567         adf_y = nav.get_y();
 568         adf_z = nav.get_z();
 569         // cout << "Found an adf station in range" << endl;
 570         // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 571     } else {
 572         adf_valid = false;
 573         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
 574     }
 575 }
 576
 577
 578 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 579 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 580 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
 581     double r;
 582
 583     if ( nav1_inrange ) {
 584         r = nav1_heading - nav1_radial;
 585         // cout << "Radial = " << nav1_radial
 586         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
 587
 588         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
 589         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
 590         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
 591             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 592             if ( nav1_loc ) {
 593                 r = -r;
 594             }
 595         }
 596
 597         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 598         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
 599         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
 600         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
 601     } else {
 602         r = 0.0;
 603     }
 604
 605     return r;
 606 }
 607
 608 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
 609 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
 610 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
 611     double r;
 612
 613     if ( nav2_inrange ) {
 614         r = nav2_heading - nav2_radial;
 615         // cout << "Radial = " << nav2_radial
 616         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
 617
 618         while (r> 180.0) r-=360.0;
 619         while (r<-180.0) r+=360.0;
 620         if ( fabs(r) > 90.0 )
 621             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
 622         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
 623         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
 624         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
 625         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
 626     } else {
 627         r = 0.0;
 628     }
 629
 630     return r;
 631 }
 632
 633 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 634 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 635 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
 636     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
 637         double x = nav1_gs_dist;
 638         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav1_elev) * FEET_TO_METER;
 639         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 640         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
 641     } else {
 642         return 0.0;
 643     }
 644 }
 645
 646
 647 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
 648 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
 649 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
 650     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
 651         double x = nav2_gs_dist;
 652         double y = (FGBFI::getAltitude() - nav2_elev) * FEET_TO_METER;
 653         double angle = atan2( y, x ) * RAD_TO_DEG;
 654         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
 655     } else {
 656         return 0.0;
 657     }
 658 }
 659
 660
 661 /**
 662  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
 663  */
 664 bool
 665 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
 666 {
 667   if (nav1_inrange) {
 668     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 669     if (nav1_loc)
 670       return true;
 671     else
 672       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 673   } else {
 674     return false;
 675   }
 676 }
 677
 678
 679 /**
 680  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
 681  */
 682 bool
 683 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
 684 {
 685   if (nav1_inrange) {
 686     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
 687     if (nav1_loc)
 688       return false;
 689     else
 690       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 691   } else {
 692     return false;
 693   }
 694 }
 695
 696
 697 /**
 698  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
 699  */
 700 bool
 701 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
 702 {
 703   if (nav2_inrange) {
 704     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 705     if (nav2_loc)
 706       return true;
 707     else
 708       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
 709   } else {
 710     return false;
 711   }
 712 }
 713
 714
 715 /**
 716  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
 717  */
 718 bool
 719 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
 720 {
 721   if (nav2_inrange) {
 722     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
 723     if (nav2_loc)
 724       return false;
 725     else
 726       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
 727   } else {
 728     return false;
 729   }
 730 }
 731