src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  38
  39 #include "radiostack.hxx"
  40
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44 static int nav1_play_count = 0;
  45 static int nav2_play_count = 0;
  46 static int adf_play_count = 0;
  47 static time_t nav1_last_time = 0;
  48 static time_t nav2_last_time = 0;
  49 static time_t adf_last_time = 0;
  50
  51
  52 FGRadioStack *current_radiostack;
  53
  54
  55 /**
  56  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  57  */
  58 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  59                             double nominalRange)
  60 {
  61                                 // Assume that the nominal range (usually
  62                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  63                                 // Just a wild guess!
  64   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  65   double range = fabs(nominalRange * factor);
  66
  67                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  68                                 // now, never less than 25% or more than
  69                                 // 500% of nominal range.
  70   if (range < nominalRange/4.0) {
  71     range = nominalRange/4.0;
  72   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  73     range = nominalRange*5.0;
  74   }
  75
  76   return range;
  77 }
  78
  79
  80 // Constructor
  81 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  82     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  83     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  84     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  85     need_update(true),
  86     comm1_freq(0.0),
  87     comm1_alt_freq(0.0),
  88     comm2_freq(0.0),
  89     comm2_alt_freq(0.0),
  90     nav1_freq(0.0),
  91     nav1_alt_freq(0.0),
  92     nav1_radial(0.0),
  93     nav2_freq(0.0),
  94     nav2_alt_freq(0.0),
  95     nav2_radial(0.0),
  96     dme_freq(0.0),
  97     dme_dist(0.0),
  98     dme_prev_dist(0.0),
  99     dme_spd(0.0),
 100     dme_ete(0.0),
 101     outer_blink(false),
 102     middle_blink(false),
 103     inner_blink(false),
 104     adf_freq(0.0),
 105     adf_alt_freq(0.0)
 106 {
 107     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 108     SGPath term = path;
 109     term.append( "Navaids/range.term" );
 110     SGPath low = path;
 111     low.append( "Navaids/range.low" );
 112     SGPath high = path;
 113     high.append( "Navaids/range.high" );
 114
 115     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 116     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 117     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 118     dme_last_time.stamp();
 119 }
 120
 121
 122 // Destructor
 123 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 124 {
 125     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 126
 127     delete term_tbl;
 128     delete low_tbl;
 129     delete high_tbl;
 130 }
 131
 132
 133 void
 134 FGRadioStack::init ()
 135 {
 136     morse.init();
 137     beacon.init();
 138     blink.stamp();
 139
 140     search();
 141     update(1);                  // FIXME: use dt
 142
 143     // Search radio database once per second
 144     global_events.Register( "fgRadioSearch()",
 145                             current_radiostack, &FGRadioStack::search,
 146                             1000 );
 147 }
 148
 149 void
 150 FGRadioStack::bind ()
 151 {
 152                                 // User inputs
 153     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 154           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 155     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 156     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 157           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 158     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 159      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 160           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 161           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 162     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 163     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 164           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 165           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 166     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 167
 168     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 169           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 170     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 171     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 172           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 173     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 174      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 175           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 176           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 177     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 178     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 179           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 180           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 181     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 182
 183     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 184           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 185     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 186     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 187           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 188     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 189     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 190           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 191           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 192     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 193     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 194           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 195           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 196     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 197     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 198           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 199           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 200     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 201
 202                                 // Radio outputs
 203     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 204           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 205     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 206     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 207     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 208     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 209           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 210     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 211           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 212
 213                                 // User inputs
 214     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 215           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 216     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 217     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 218           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 219     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 220     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 221           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 222           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 223     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 224     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 225           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 226           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 227     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 228     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 229           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 230           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 231     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 232
 233                                 // Radio outputs
 234     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 235           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 236     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 237     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 238     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 239     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 240           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 241     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 242           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 243
 244                                 // User inputs
 245     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 246           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 247
 248                                 // Radio outputs
 249     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 250     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 251     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 252     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 253
 254                                 // User inputs
 255     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 256           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 257     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 258     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 259           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 260     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 261     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 262           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 263     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 264     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 265           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 266           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 267     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 268     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 269           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 270           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 271     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 272
 273     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 274           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 275     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 276           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 277     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 278           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 279 }
 280
 281 void
 282 FGRadioStack::unbind ()
 283 {
 284     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 285     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 286     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 287     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 288
 289     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 290     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 291     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 292     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 293
 294     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 295     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 296     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 297     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 299     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 300     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 301     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 302     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 303     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 304     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 305
 306     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 307     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 308     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 309     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 311     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 312     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 313     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 314     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 315     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 316     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 317
 318     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 319
 320                                 // Radio outputs
 321     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 322     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 323     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 324     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 325
 326     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 327     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 328     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 329     fgUntie("/radios/adf/on");
 330     fgUntie("/radios/adf/ident");
 331
 332     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 333     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 334     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 335 }
 336
 337
 338 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 339 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 340                               double nominalRange )
 341 {
 342     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 343     const double usability_factor = 1.3;
 344
 345     // assumptions we model the standard service volume, plus
 346     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 347     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 348     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 349
 350     // altitude difference
 351     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 352     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 353     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 354
 355     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 356         // Standard Terminal Service Volume
 357         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 358     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 359         // Standard Low Altitude Service Volume
 360         // table is based on range of 40, scale to actual range
 361         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 362             * usability_factor;
 363     } else {
 364         // Standard High Altitude Service Volume
 365         // table is based on range of 130, scale to actual range
 366         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 367             * usability_factor;
 368     }
 369 }
 370
 371
 372 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 373 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 374                                      double offsetDegrees, double distance )
 375 {
 376     // assumptions we model the standard service volume, plus
 377
 378     // altitude difference
 379     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 380     double offset = fabs( offsetDegrees );
 381
 382     if ( offset < 10 ) {
 383         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 384     } else if ( offset < 35 ) {
 385         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 386     } else if ( offset < 45 ) {
 387         return (45 - offset);
 388     } else if ( offset > 170 ) {
 389         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 390     } else if ( offset > 145 ) {
 391         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 392     } else if ( offset > 135 ) {
 393         return (offset - 135);
 394     } else {
 395         return 0;
 396     }
 397 }
 398
 399
 400 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 401 void
 402 FGRadioStack::update(int dt)
 403 {
 404     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 405     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 406     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 407
 408     need_update = false;
 409
 410     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 411     Point3D station;
 412     double az1, az2, s;
 413
 414     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 415     // Nav1.
 416     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417
 418     if ( nav1_valid ) {
 419         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 420         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 421
 422         if ( nav1_has_gs ) {
 423             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 424             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 425         } else {
 426             nav1_gs_dist = 0.0;
 427         }
 428
 429         // wgs84 heading
 430         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 431                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 432                             &az1, &az2, &s );
 433         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 434         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 435         // cout << " heading = " << nav1_heading
 436         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 437
 438         if ( nav1_loc ) {
 439             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 440             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 441             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 442             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 443             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 444                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 445         } else {
 446             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 447         }
 448         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 449         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 450
 451         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 452             nav1_inrange = true;
 453         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 454             nav1_inrange = sg_random() <
 455                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 456                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 457         } else {
 458             nav1_inrange = false;
 459         }
 460
 461         if ( !nav1_loc ) {
 462             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 463         }
 464     } else {
 465         nav1_inrange = false;
 466         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 467     }
 468
 469 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 470     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 471         // play station ident via audio system if on + ident,
 472         // otherwise turn it off
 473         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 474             FGSimpleSound *sound;
 475             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 476             if ( sound != NULL ) {
 477                 sound->set_volume( nav1_vol_btn );
 478             } else {
 479                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 480                         "Can't find nav1-vor-ident sound" );
 481             }
 482             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 483             if ( sound != NULL ) {
 484                 sound->set_volume( nav1_vol_btn );
 485             } else {
 486                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 487                         "Can't find nav1-dme-ident sound" );
 488             }
 489             // cout << "nav1_last_time = " << nav1_last_time << " ";
 490             // cout << "cur_time = " << globals->get_time_params()->get_cur_time();
 491             if ( nav1_last_time <
 492                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 493                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 494                 nav1_play_count = 0;
 495             }
 496             // cout << " nav1_play_count = " << nav1_play_count << endl;
 497             // cout << "playing = "
 498             //      << globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident")
 499             //      << endl;
 500             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 501                 // play VOR ident
 502                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 503                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 504                     ++nav1_play_count;
 505                 }
 506             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 507                 // play DME ident
 508                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 509                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 510                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 511                     ++nav1_play_count;
 512                 }
 513             }
 514         } else {
 515             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 516             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 517         }
 518     }
 519 #endif
 520
 521
 522     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 523     // Nav2.
 524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 525
 526     if ( nav2_valid ) {
 527         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 528         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 529
 530         if ( nav2_has_gs ) {
 531             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 532             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 533         } else {
 534             nav2_gs_dist = 0.0;
 535         }
 536
 537         // wgs84 heading
 538         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 539                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 540                             &az1, &az2, &s );
 541         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 542         // cout << " heading = " << nav2_heading
 543         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 544
 545         if ( nav2_loc ) {
 546             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 547             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 548             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 549             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 550             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 551                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 552         } else {
 553             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 554         }
 555         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 556         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 557
 558         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 559             nav2_inrange = true;
 560         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 561             nav2_inrange = sg_random() <
 562                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 563                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 564         } else {
 565             nav2_inrange = false;
 566         }
 567
 568         if ( !nav2_loc ) {
 569             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 570         }
 571     } else {
 572         nav2_inrange = false;
 573         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 574     }
 575
 576 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 577     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 578         // play station ident via audio system if on + ident,
 579         // otherwise turn it off
 580         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 581             FGSimpleSound *sound;
 582             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 583             if ( sound != NULL ) {
 584                 sound->set_volume( nav2_vol_btn );
 585             } else {
 586                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 587                         "Can't find nav2-vor-ident sound" );
 588             }
 589             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 590             if ( sound != NULL ) {
 591                 sound->set_volume( nav2_vol_btn );
 592             } else {
 593                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT,
 594                         "Can't find nav2-dme-ident sound" );
 595             }
 596             if ( nav2_last_time <
 597                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 598                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 599                 nav2_play_count = 0;
 600             }
 601             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 602                 // play VOR ident
 603                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 604                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 605                     ++nav2_play_count;
 606                 }
 607             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 608                 // play DME ident
 609                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 610                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 611                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 612                     ++nav2_play_count;
 613                 }
 614             }
 615         } else {
 616             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 617             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 618         }
 619     }
 620 #endif
 621
 622
 623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 624     // DME.
 625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 626
 627     if (dme_valid) {
 628         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 629         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 630         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 631         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 632           dme_inrange = true;
 633         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 634           dme_inrange = sg_random() <
 635             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 636             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 637         } else {
 638           dme_inrange = false;
 639         }
 640         if (dme_inrange) {
 641           SGTimeStamp current_time;
 642           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 643           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 644           current_time.stamp();
 645           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 646                                 // Update every second
 647           if (dMs >= 1000) {
 648             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 649             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 650                                 // FIXME: the panel should be able to
 651                                 // handle this!!!
 652             if (dme_spd > 999.0)
 653               dme_spd = 999.0;
 654             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 655                                 // FIXME: the panel should be able to
 656                                 // handle this!!!
 657             if (dme_ete > 99.0)
 658               dme_ete = 99.0;
 659             dme_prev_dist = dme_dist;
 660             dme_last_time.stamp();
 661           }
 662         }
 663     } else {
 664       dme_inrange = false;
 665       dme_dist = 0.0;
 666       dme_prev_dist = 0.0;
 667     }
 668
 669
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     // ADF
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673
 674     if ( adf_valid ) {
 675         // staightline distance
 676         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 677         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 678
 679         // wgs84 heading
 680         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 681                             adf_lat, adf_lon,
 682                             &az1, &az2, &s );
 683         adf_heading = az1;
 684         // cout << " heading = " << nav2_heading
 685         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 686
 687         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 688         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 689             adf_inrange = true;
 690         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 691             adf_inrange = sg_random() <
 692                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 693                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 694         } else {
 695             adf_inrange = false;
 696         }
 697     } else {
 698         adf_inrange = false;
 699     }
 700
 701 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 702     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 703         // play station ident via audio system if on + ident,
 704         // otherwise turn it off
 705         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 706             FGSimpleSound *sound;
 707             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 708             if ( sound != NULL ) {
 709                 sound->set_volume( adf_vol_btn );
 710             } else {
 711                 SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Can't find adf-ident sound" );
 712             }
 713             if ( adf_last_time <
 714                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 715                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 716                 adf_play_count = 0;
 717             }
 718             if ( adf_play_count < 4 ) {
 719                 // play ADF ident
 720                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 721                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 722                     ++adf_play_count;
 723                 }
 724             }
 725         } else {
 726             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 727         }
 728     }
 729 #endif
 730
 731     // marker beacon blinking
 732     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 733     SGTimeStamp current;
 734     current.stamp();
 735
 736     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 737         light_on = false;
 738         blink.stamp();
 739     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 740         light_on = true;
 741         blink.stamp();
 742     }
 743
 744     if ( outer_marker ) {
 745         outer_blink = light_on;
 746     } else {
 747         outer_blink = false;
 748     }
 749
 750     if ( middle_marker ) {
 751         middle_blink = light_on;
 752     } else {
 753         middle_blink = false;
 754     }
 755
 756     if ( inner_marker ) {
 757         inner_blink = light_on;
 758     } else {
 759         inner_blink = false;
 760     }
 761
 762     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 763 }
 764
 765
 766 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 767 void FGRadioStack::search()
 768 {
 769     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 770
 771     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 772     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 773     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 774
 775                                 // FIXME: the panel should handle this
 776                                 // don't worry about overhead for now,
 777                                 // since this is handled only periodically
 778     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 779     if (dme_switch_pos == 0) {
 780       dme_freq = 0;
 781       dme_inrange = false;
 782     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 783       if (dme_freq != nav1_freq) {
 784         dme_freq = nav1_freq;
 785         need_update = true;
 786       }
 787     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 788       if (dme_freq != nav2_freq) {
 789         dme_freq = nav2_freq;
 790         need_update = true;
 791       }
 792     }
 793
 794     FGILS ils;
 795     FGNav nav;
 796
 797     static string last_nav1_ident = "";
 798     static string last_nav2_ident = "";
 799     static string last_adf_ident = "";
 800     static bool last_nav1_vor = false;
 801     static bool last_nav2_vor = false;
 802
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     // Nav1.
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806
 807     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 808         nav1_ident = ils.get_locident();
 809         nav1_valid = true;
 810         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 811             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 812             last_nav1_ident = nav1_ident;
 813             last_nav1_vor = false;
 814             nav1_loc = true;
 815             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 816             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 817
 818             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 819             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 820             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 821             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 822             nav1_elev = ils.get_gselev();
 823             nav1_magvar = 0;
 824             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 825             nav1_effective_range = nav1_range;
 826             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 827             nav1_radial = ils.get_locheading();
 828             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 829             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 830             nav1_x = ils.get_x();
 831             nav1_y = ils.get_y();
 832             nav1_z = ils.get_z();
 833             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 834             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 835             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 836
 837 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 838             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 839                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 840             }
 841             FGSimpleSound *sound;
 842             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 843             sound->set_volume( 0.3 );
 844             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 845
 846             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 847                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 848             }
 849             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 850             sound->set_volume( 0.3 );
 851             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 852
 853             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 854             nav1_play_count = offset / 4;
 855             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 856                 offset;
 857             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 858             //      << nav1_play_count
 859             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 860             //      << " current time = "
 861             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 862 #endif
 863
 864             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 865             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 866         }
 867     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 868         nav1_ident = nav.get_ident();
 869         nav1_valid = true;
 870         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 871             last_nav1_ident = nav1_ident;
 872             last_nav1_vor = true;
 873             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 874             nav1_loc = false;
 875             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 876             nav1_has_gs = false;
 877             nav1_loclon = nav.get_lon();
 878             nav1_loclat = nav.get_lat();
 879             nav1_elev = nav.get_elev();
 880             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 881             nav1_range = nav.get_range();
 882             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 883             nav1_target_gs = 0.0;
 884             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 885             nav1_x = nav.get_x();
 886             nav1_y = nav.get_y();
 887             nav1_z = nav.get_z();
 888
 889 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 890             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 891                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 892             }
 893             FGSimpleSound *sound;
 894             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 895             sound->set_volume( 0.3 );
 896             if ( globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" ) ) {
 897                 // cout << "Added nav1-vor-ident sound" << endl;
 898             } else {
 899                 // cout << "Failed to add v1-vor-ident sound" << endl;
 900             }
 901
 902             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 903                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 904             }
 905             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 906             sound->set_volume( 0.3 );
 907             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 908
 909             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 910             nav1_play_count = offset / 4;
 911             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 912                 offset;
 913             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 914             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 915             //      << nav1_last_time << " current time = "
 916             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 917 #endif
 918
 919             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 920             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 921         }
 922     } else {
 923         nav1_valid = false;
 924         nav1_ident = "";
 925         nav1_radial = 0;
 926         nav1_trans_ident = "";
 927         last_nav1_ident = "";
 928 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 929         if ( ! globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" ) ) {
 930             // cout << "Failed to remove nav1-vor-ident sound" << endl;
 931         }
 932         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 933 #endif
 934         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 935     }
 936
 937
 938     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 939     // Nav2.
 940     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941
 942     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 943         nav2_ident = ils.get_locident();
 944         nav2_valid = true;
 945         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 946             last_nav2_ident = nav2_ident;
 947             last_nav2_vor = false;
 948             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 949             nav2_loc = true;
 950             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 951             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 952
 953             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 954             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 955             nav2_elev = ils.get_gselev();
 956             nav2_magvar = 0;
 957             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 958             nav2_effective_range = nav2_range;
 959             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 960             nav2_radial = ils.get_locheading();
 961             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 962             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 963             nav2_x = ils.get_x();
 964             nav2_y = ils.get_y();
 965             nav2_z = ils.get_z();
 966             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 967             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 968             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 969
 970 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 971             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 972                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 973             }
 974             FGSimpleSound *sound;
 975             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 976             sound->set_volume( 0.3 );
 977             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 978
 979             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 980                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 981             }
 982             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 983             sound->set_volume( 0.3 );
 984             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 985
 986             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 987             nav2_play_count = offset / 4;
 988             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 989                 offset;
 990             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 991             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 992             //      << nav2_last_time << " current time = "
 993             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 994 #endif
 995
 996             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 997             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 998         }
 999     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
1000         nav2_ident = nav.get_ident();
1001         nav2_valid = true;
1002         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
1003             last_nav2_ident = nav2_ident;
1004             last_nav2_vor = true;
1005             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1006             nav2_loc = false;
1007             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
1008             nav2_has_dme = false;
1009             nav2_loclon = nav.get_lon();
1010             nav2_loclat = nav.get_lat();
1011             nav2_elev = nav.get_elev();
1012             nav2_magvar = nav.get_magvar();
1013             nav2_range = nav.get_range();
1014             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
1015             nav2_target_gs = 0.0;
1016             nav2_radial = nav2_sel_radial;
1017             nav2_x = nav.get_x();
1018             nav2_y = nav.get_y();
1019             nav2_z = nav.get_z();
1020
1021 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1022             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
1023                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1024             }
1025             FGSimpleSound *sound;
1026             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1027             sound->set_volume( 0.3 );
1028             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
1029
1030             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
1031                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1032             }
1033             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
1034             sound->set_volume( 0.3 );
1035             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1036
1037             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1038             nav2_play_count = offset / 4;
1039             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1040                 offset;
1041             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1042             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1043             //      << nav2_last_time << " current time = "
1044             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1045 #endif
1046
1047             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
1048             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1049         }
1050     } else {
1051         nav2_valid = false;
1052         nav2_ident = "";
1053         nav2_radial = 0;
1054         nav2_trans_ident = "";
1055         last_nav2_ident = "";
1056 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1057         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1058         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1059 #endif
1060         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
1061     }
1062
1063
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065     // DME
1066     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1067
1068     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1069       if (ils.get_has_dme()) {
1070         dme_valid = true;
1071         dme_lon = ils.get_loclon();
1072         dme_lat = ils.get_loclat();
1073         dme_elev = ils.get_gselev();
1074         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1075         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1076         dme_x = ils.get_dme_x();
1077         dme_y = ils.get_dme_y();
1078         dme_z = ils.get_dme_z();
1079       }
1080     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1081       if (nav.get_has_dme()) {
1082         dme_valid = true;
1083         dme_lon = nav.get_lon();
1084         dme_lat = nav.get_lat();
1085         dme_elev = nav.get_elev();
1086         dme_range = nav.get_range();
1087         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1088         dme_x = nav.get_x();
1089         dme_y = nav.get_y();
1090         dme_z = nav.get_z();
1091       }
1092     } else {
1093       dme_valid = false;
1094       dme_dist = 0;
1095     }
1096
1097
1098     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1099     // Beacons.
1100     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1101
1102     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1103         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1104                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1105
1106     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1107
1108     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1109         outer_marker = true;
1110         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1111 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1112         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1113             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1114                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1115                 sound->set_volume( 0.3 );
1116                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1117             }
1118             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1119                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1120             }
1121         }
1122 #endif
1123     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1124         middle_marker = true;
1125         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1126 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1127         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1128             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1129                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1130                 sound->set_volume( 0.3 );
1131                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1132             }
1133             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1134                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1135             }
1136         }
1137 #endif
1138     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1139         inner_marker = true;
1140         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1141 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1142         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1143             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1144                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1145                 sound->set_volume( 0.3 );
1146                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1147             }
1148             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1149                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1150             }
1151         }
1152 #endif
1153     } else {
1154         // cout << "no marker" << endl;
1155 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1156         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1157         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1158         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1159 #endif
1160     }
1161     last_beacon = beacon_type;
1162
1163
1164     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1165     // ADF.
1166     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167
1168     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1169         char freq[128];
1170 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1171         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1172 #else
1173         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1174 #endif
1175         adf_ident = freq;
1176         adf_ident += nav.get_ident();
1177         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1178         adf_valid = true;
1179         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1180             last_adf_ident = adf_ident;
1181
1182             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1183             adf_lon = nav.get_lon();
1184             adf_lat = nav.get_lat();
1185             adf_elev = nav.get_elev();
1186             adf_range = nav.get_range();
1187             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1188             adf_x = nav.get_x();
1189             adf_y = nav.get_y();
1190             adf_z = nav.get_z();
1191
1192 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1193             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1194                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1195             }
1196             FGSimpleSound *sound;
1197             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1198             sound->set_volume( 0.3 );
1199             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1200
1201             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1202             adf_play_count = offset / 4;
1203             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1204                 offset;
1205             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1206             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1207             //      << adf_last_time << " current time = "
1208             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1209 #endif
1210
1211             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1212             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1213         }
1214     } else {
1215         adf_valid = false;
1216         adf_ident = "";
1217         adf_trans_ident = "";
1218 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1219         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1220 #endif
1221         last_adf_ident = "";
1222         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1223     }
1224 }
1225
1226
1227 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1228 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1229 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1230     double r;
1231
1232     if ( nav1_inrange ) {
1233         r = nav1_heading - nav1_radial;
1234         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1235         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1236
1237         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1238         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1239         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1240             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1241             if ( nav1_loc ) {
1242                 r = -r;
1243             }
1244         }
1245
1246         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1247         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1248         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1249         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1250     } else {
1251         r = 0.0;
1252     }
1253
1254     return r;
1255 }
1256
1257 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1258 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1259 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1260     double r;
1261
1262     if ( nav2_inrange ) {
1263         r = nav2_heading - nav2_radial;
1264         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1265         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1266
1267         while (r> 180.0) r-=360.0;
1268         while (r<-180.0) r+=360.0;
1269         if ( fabs(r) > 90.0 )
1270             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1271         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1272         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1273         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1274         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1275     } else {
1276         r = 0.0;
1277     }
1278
1279     return r;
1280 }
1281
1282 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1283 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1284 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1285     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1286         double x = nav1_gs_dist;
1287         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1288             * SG_FEET_TO_METER;
1289         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1290         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1291     } else {
1292         return 0.0;
1293     }
1294 }
1295
1296
1297 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1298 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1299 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1300     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1301         double x = nav2_gs_dist;
1302         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1303             * SG_FEET_TO_METER;
1304         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1305         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1306     } else {
1307         return 0.0;
1308     }
1309 }
1310
1311
1312 /**
1313  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1314  */
1315 bool
1316 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1317 {
1318   if (nav1_inrange) {
1319     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1320     if (nav1_loc)
1321       return true;
1322     else
1323       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1324   } else {
1325     return false;
1326   }
1327 }
1328
1329
1330 /**
1331  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1332  */
1333 bool
1334 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1335 {
1336   if (nav1_inrange) {
1337     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1338     if (nav1_loc)
1339       return false;
1340     else
1341       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1342   } else {
1343     return false;
1344   }
1345 }
1346
1347
1348 /**
1349  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1350  */
1351 bool
1352 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1353 {
1354   if (nav2_inrange) {
1355     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1356     if (nav2_loc)
1357       return true;
1358     else
1359       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1360   } else {
1361     return false;
1362   }
1363 }
1364
1365
1366 /**
1367  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1368  */
1369 bool
1370 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1371 {
1372   if (nav2_inrange) {
1373     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1374     if (nav2_loc)
1375       return false;
1376     else
1377       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1378   } else {
1379     return false;
1380   }
1381 }