src/Cockpit/radiostack.cxx

   1 // radiostack.cxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>      // snprintf
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/math/sg_random.h>
  32
  33 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  34 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  35 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  36 #include <Navaids/navlist.hxx>
  37 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
  38
  39 #include "radiostack.hxx"
  40
  41 #include <string>
  42 SG_USING_STD(string);
  43
  44 static int nav1_play_count = 0;
  45 static int nav2_play_count = 0;
  46 static int adf_play_count = 0;
  47 static time_t nav1_last_time = 0;
  48 static time_t nav2_last_time = 0;
  49 static time_t adf_last_time = 0;
  50
  51
  52 FGRadioStack *current_radiostack;
  53
  54
  55 /**
  56  * Boy, this is ugly!  Make the VOR range vary by altitude difference.
  57  */
  58 static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
  59                             double nominalRange)
  60 {
  61                                 // Assume that the nominal range (usually
  62                                 // 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
  63                                 // Just a wild guess!
  64   double factor = ((aircraftElev*SG_METER_TO_FEET) - stationElev) / 5000.0;
  65   double range = fabs(nominalRange * factor);
  66
  67                                 // Clamp the range to keep it sane; for
  68                                 // now, never less than 25% or more than
  69                                 // 500% of nominal range.
  70   if (range < nominalRange/4.0) {
  71     range = nominalRange/4.0;
  72   } else if (range > nominalRange*5.0) {
  73     range = nominalRange*5.0;
  74   }
  75
  76   return range;
  77 }
  78
  79
  80 // Constructor
  81 FGRadioStack::FGRadioStack() :
  82     lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
  83     lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
  84     alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
  85     need_update(true),
  86     comm1_freq(0.0),
  87     comm1_alt_freq(0.0),
  88     comm2_freq(0.0),
  89     comm2_alt_freq(0.0),
  90     nav1_freq(0.0),
  91     nav1_alt_freq(0.0),
  92     nav1_radial(0.0),
  93     nav2_freq(0.0),
  94     nav2_alt_freq(0.0),
  95     nav2_radial(0.0),
  96     dme_freq(0.0),
  97     dme_dist(0.0),
  98     dme_prev_dist(0.0),
  99     dme_spd(0.0),
 100     dme_ete(0.0),
 101     outer_blink(false),
 102     middle_blink(false),
 103     inner_blink(false),
 104     adf_freq(0.0),
 105     adf_alt_freq(0.0)
 106 {
 107     SGPath path( globals->get_fg_root() );
 108     SGPath term = path;
 109     term.append( "Navaids/range.term" );
 110     SGPath low = path;
 111     low.append( "Navaids/range.low" );
 112     SGPath high = path;
 113     high.append( "Navaids/range.high" );
 114
 115     term_tbl = new SGInterpTable( term.str() );
 116     low_tbl = new SGInterpTable( low.str() );
 117     high_tbl = new SGInterpTable( high.str() );
 118     dme_last_time.stamp();
 119 }
 120
 121
 122 // Destructor
 123 FGRadioStack::~FGRadioStack()
 124 {
 125     unbind();                   // FIXME: should be called externally
 126
 127     delete term_tbl;
 128     delete low_tbl;
 129     delete high_tbl;
 130 }
 131
 132
 133 void
 134 FGRadioStack::init ()
 135 {
 136     morse.init();
 137     beacon.init();
 138     blink.stamp();
 139
 140     search();
 141     update(1);                  // FIXME: use dt
 142
 143     // Search radio database once per second
 144     global_events.Register( "fgRadioSearch()",
 145                             current_radiostack, &FGRadioStack::search,
 146                             1000 );
 147 }
 148
 149 void
 150 FGRadioStack::bind ()
 151 {
 152                                 // User inputs
 153     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 154           &FGRadioStack::get_comm1_freq, &FGRadioStack::set_comm1_freq);
 155     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 156     fgTie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 157           &FGRadioStack::get_comm1_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm1_alt_freq);
 158     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 159      fgTie("/radios/comm[0]/volume", this,
 160           &FGRadioStack::get_comm1_vol_btn,
 161           &FGRadioStack::set_comm1_vol_btn);
 162     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 163     fgTie("/radios/comm[0]/ident", this,
 164           &FGRadioStack::get_comm1_ident_btn,
 165           &FGRadioStack::set_comm1_ident_btn);
 166     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/ident");
 167
 168     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 169           &FGRadioStack::get_comm2_freq, &FGRadioStack::set_comm2_freq);
 170     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 171     fgTie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 172           &FGRadioStack::get_comm2_alt_freq, &FGRadioStack::set_comm2_alt_freq);
 173     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 174      fgTie("/radios/comm[1]/volume", this,
 175           &FGRadioStack::get_comm2_vol_btn,
 176           &FGRadioStack::set_comm2_vol_btn);
 177     fgSetArchivable("/radios/comm[0]/volume");
 178     fgTie("/radios/comm[1]/ident", this,
 179           &FGRadioStack::get_comm2_ident_btn,
 180           &FGRadioStack::set_comm2_ident_btn);
 181     fgSetArchivable("/radios/comm[1]/ident");
 182
 183     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", this,
 184           &FGRadioStack::get_nav1_freq, &FGRadioStack::set_nav1_freq);
 185     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 186     fgTie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz", this,
 187           &FGRadioStack::get_nav1_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav1_alt_freq);
 188     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 189     fgTie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", this,
 190           &FGRadioStack::get_nav1_sel_radial,
 191           &FGRadioStack::set_nav1_sel_radial);
 192     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 193     fgTie("/radios/nav[0]/volume", this,
 194           &FGRadioStack::get_nav1_vol_btn,
 195           &FGRadioStack::set_nav1_vol_btn);
 196     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/volume");
 197     fgTie("/radios/nav[0]/ident", this,
 198           &FGRadioStack::get_nav1_ident_btn,
 199           &FGRadioStack::set_nav1_ident_btn);
 200     fgSetArchivable("/radios/nav[0]/ident");
 201
 202                                 // Radio outputs
 203     fgTie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg", this,
 204           &FGRadioStack::get_nav1_radial);
 205     fgTie("/radios/nav[0]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_to_flag);
 206     fgTie("/radios/nav[0]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav1_from_flag);
 207     fgTie("/radios/nav[0]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav1_inrange);
 208     fgTie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection", this,
 209           &FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection);
 210     fgTie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection", this,
 211           &FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection);
 212
 213                                 // User inputs
 214     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", this,
 215           &FGRadioStack::get_nav2_freq, &FGRadioStack::set_nav2_freq);
 216     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 217     fgTie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz", this,
 218           &FGRadioStack::get_nav2_alt_freq, &FGRadioStack::set_nav2_alt_freq);
 219     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 220     fgTie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", this,
 221           &FGRadioStack::get_nav2_sel_radial,
 222           &FGRadioStack::set_nav2_sel_radial);
 223     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 224     fgTie("/radios/nav[1]/volume", this,
 225           &FGRadioStack::get_nav2_vol_btn,
 226           &FGRadioStack::set_nav2_vol_btn);
 227     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/volume");
 228     fgTie("/radios/nav[1]/ident", this,
 229           &FGRadioStack::get_nav2_ident_btn,
 230           &FGRadioStack::set_nav2_ident_btn);
 231     fgSetArchivable("/radios/nav[1]/ident");
 232
 233                                 // Radio outputs
 234     fgTie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg", this,
 235           &FGRadioStack::get_nav2_radial);
 236     fgTie("/radios/nav[1]/to-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_to_flag);
 237     fgTie("/radios/nav[1]/from-flag", this, &FGRadioStack::get_nav2_from_flag);
 238     fgTie("/radios/nav[1]/in-range", this, &FGRadioStack::get_nav2_inrange);
 239     fgTie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection", this,
 240           &FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection);
 241     fgTie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection", this,
 242           &FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection);
 243
 244                                 // User inputs
 245     fgTie("/radios/dme/frequencies/selected-khz", this,
 246           &FGRadioStack::get_dme_freq, &FGRadioStack::set_dme_freq);
 247
 248                                 // Radio outputs
 249     fgTie("/radios/dme/in-range", this, &FGRadioStack::get_dme_inrange);
 250     fgTie("/radios/dme/distance-nm", this, &FGRadioStack::get_dme_dist);
 251     fgTie("/radios/dme/speed-kt", this, &FGRadioStack::get_dme_spd);
 252     fgTie("/radios/dme/ete-min", this, &FGRadioStack::get_dme_ete);
 253
 254                                 // User inputs
 255     fgTie("/radios/adf/frequencies/selected-khz", this,
 256           &FGRadioStack::get_adf_freq, &FGRadioStack::set_adf_freq);
 257     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 258     fgTie("/radios/adf/frequencies/standby-khz", this,
 259           &FGRadioStack::get_adf_alt_freq, &FGRadioStack::set_adf_alt_freq);
 260     fgSetArchivable("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 261     fgTie("/radios/adf/rotation-deg", this,
 262           &FGRadioStack::get_adf_rotation, &FGRadioStack::set_adf_rotation);
 263     fgSetArchivable("/radios/adf/rotation-deg");
 264     fgTie("/radios/adf/volume", this,
 265           &FGRadioStack::get_adf_vol_btn,
 266           &FGRadioStack::set_adf_vol_btn);
 267     fgSetArchivable("/radios/adf/volume");
 268     fgTie("/radios/adf/ident", this,
 269           &FGRadioStack::get_adf_ident_btn,
 270           &FGRadioStack::set_adf_ident_btn);
 271     fgSetArchivable("/radios/adf/ident");
 272
 273     fgTie("/radios/marker-beacon/inner", this,
 274           &FGRadioStack::get_inner_blink);
 275     fgTie("/radios/marker-beacon/middle", this,
 276           &FGRadioStack::get_middle_blink);
 277     fgTie("/radios/marker-beacon/outer", this,
 278           &FGRadioStack::get_outer_blink);
 279 }
 280
 281 void
 282 FGRadioStack::unbind ()
 283 {
 284     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 285     fgUntie("/radios/comm[0]/frequencies/standby-mhz");
 286     fgUntie("/radios/comm[0]/on");
 287     fgUntie("/radios/comm[0]/ident");
 288
 289     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 290     fgUntie("/radios/comm[1]/frequencies/standby-mhz");
 291     fgUntie("/radios/comm[1]/on");
 292     fgUntie("/radios/comm[1]/ident");
 293
 294     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
 295     fgUntie("/radios/nav[0]/frequencies/standby-mhz");
 296     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/actual-deg");
 297     fgUntie("/radios/nav[0]/radials/selected-deg");
 298     fgUntie("/radios/nav[0]/on");
 299     fgUntie("/radios/nav[0]/ident");
 300     fgUntie("/radios/nav[0]/to-flag");
 301     fgUntie("/radios/nav[0]/from-flag");
 302     fgUntie("/radios/nav[0]/in-range");
 303     fgUntie("/radios/nav[0]/heading-needle-deflection");
 304     fgUntie("/radios/nav[0]/gs-needle-deflection");
 305
 306     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
 307     fgUntie("/radios/nav[1]/frequencies/standby-mhz");
 308     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/actual-deg");
 309     fgUntie("/radios/nav[1]/radials/selected-deg");
 310     fgUntie("/radios/nav[1]/on");
 311     fgUntie("/radios/nav[1]/ident");
 312     fgUntie("/radios/nav[1]/to-flag");
 313     fgUntie("/radios/nav[1]/from-flag");
 314     fgUntie("/radios/nav[1]/in-range");
 315     fgUntie("/radios/nav[1]/heading-needle-deflection");
 316     fgUntie("/radios/nav[1]/gs-needle-deflection");
 317
 318     fgUntie("/radios/dme/frequencies/selected-khz");
 319
 320                                 // Radio outputs
 321     fgUntie("/radios/dme/in-range");
 322     fgUntie("/radios/dme/distance-nm");
 323     fgUntie("/radios/dme/speed-kt");
 324     fgUntie("/radios/dme/ete-min");
 325
 326     fgUntie("/radios/adf/frequencies/selected-khz");
 327     fgUntie("/radios/adf/frequencies/standby-khz");
 328     fgUntie("/radios/adf/rotation-deg");
 329     fgUntie("/radios/adf/on");
 330     fgUntie("/radios/adf/ident");
 331
 332     fgUntie("/radios/marker-beacon/inner");
 333     fgUntie("/radios/marker-beacon/middle");
 334     fgUntie("/radios/marker-beacon/outer");
 335 }
 336
 337
 338 // model standard VOR/DME/TACAN service volumes as per AIM 1-1-8
 339 double FGRadioStack::adjustNavRange( double stationElev, double aircraftElev,
 340                               double nominalRange )
 341 {
 342     // extend out actual usable range to be 1.3x the published safe range
 343     const double usability_factor = 1.3;
 344
 345     // assumptions we model the standard service volume, plus
 346     // ... rather than specifying a cylinder, we model a cone that
 347     // contains the cylinder.  Then we put an upside down cone on top
 348     // to model diminishing returns at too-high altitudes.
 349
 350     // altitude difference
 351     double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 352     // cout << "aircraft elev = " << aircraftElev * SG_METER_TO_FEET
 353     //      << " station elev = " << stationElev << endl;
 354
 355     if ( nominalRange < 25.0 + SG_EPSILON ) {
 356         // Standard Terminal Service Volume
 357         return term_tbl->interpolate( alt ) * usability_factor;
 358     } else if ( nominalRange < 50.0 + SG_EPSILON ) {
 359         // Standard Low Altitude Service Volume
 360         // table is based on range of 40, scale to actual range
 361         return low_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 40.0
 362             * usability_factor;
 363     } else {
 364         // Standard High Altitude Service Volume
 365         // table is based on range of 130, scale to actual range
 366         return high_tbl->interpolate( alt ) * nominalRange / 130.0
 367             * usability_factor;
 368     }
 369 }
 370
 371
 372 // model standard ILS service volumes as per AIM 1-1-9
 373 double FGRadioStack::adjustILSRange( double stationElev, double aircraftElev,
 374                                      double offsetDegrees, double distance )
 375 {
 376     // assumptions we model the standard service volume, plus
 377
 378     // altitude difference
 379     // double alt = ( aircraftElev * SG_METER_TO_FEET - stationElev );
 380     double offset = fabs( offsetDegrees );
 381
 382     if ( offset < 10 ) {
 383         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 384     } else if ( offset < 35 ) {
 385         return 10 + (35 - offset) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 386     } else if ( offset < 45 ) {
 387         return (45 - offset);
 388     } else if ( offset > 170 ) {
 389         return FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 390     } else if ( offset > 145 ) {
 391         return 10 + (offset - 145) * (FG_ILS_DEFAULT_RANGE - 10) / 25;
 392     } else if ( offset > 135 ) {
 393         return (offset - 135);
 394     } else {
 395         return 0;
 396     }
 397 }
 398
 399
 400 // Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
 401 void
 402 FGRadioStack::update(int dt)
 403 {
 404     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 405     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 406     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 407
 408     need_update = false;
 409
 410     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( lon, lat, elev ) );
 411     Point3D station;
 412     double az1, az2, s;
 413
 414     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 415     // Nav1.
 416     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417
 418     if ( nav1_valid ) {
 419         station = Point3D( nav1_x, nav1_y, nav1_z );
 420         nav1_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 421
 422         if ( nav1_has_gs ) {
 423             station = Point3D( nav1_gs_x, nav1_gs_y, nav1_gs_z );
 424             nav1_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 425         } else {
 426             nav1_gs_dist = 0.0;
 427         }
 428
 429         // wgs84 heading
 430         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 431                             nav1_loclat, nav1_loclon,
 432                             &az1, &az2, &s );
 433         // cout << "az1 = " << az1 << " magvar = " << nav1_magvar << endl;
 434         nav1_heading = az1 - nav1_magvar;
 435         // cout << " heading = " << nav1_heading
 436         //      << " dist = " << nav1_dist << endl;
 437
 438         if ( nav1_loc ) {
 439             double offset = nav1_heading - nav1_radial;
 440             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 441             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 442             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 443             nav1_effective_range = adjustILSRange(nav1_elev, elev, offset,
 444                                                   nav1_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 445         } else {
 446             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 447         }
 448         // cout << "nav1 range = " << nav1_effective_range
 449         //      << " (" << nav1_range << ")" << endl;
 450
 451         if ( nav1_loc_dist < nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 452             nav1_inrange = true;
 453         } else if ( nav1_loc_dist < 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 454             nav1_inrange = sg_random() <
 455                 ( 2 * nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav1_loc_dist ) /
 456                 (nav1_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 457         } else {
 458             nav1_inrange = false;
 459         }
 460
 461         if ( !nav1_loc ) {
 462             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 463         }
 464     } else {
 465         nav1_inrange = false;
 466         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 467     }
 468
 469 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 470     if ( nav1_valid && nav1_inrange ) {
 471         // play station ident via audio system if on + ident,
 472         // otherwise turn it off
 473         if ( nav1_vol_btn > 0.1 && nav1_ident_btn ) {
 474             FGSimpleSound *sound;
 475             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-vor-ident" );
 476             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 477             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav1-dme-ident" );
 478             sound->set_volume( nav1_vol_btn * 0.3 );
 479             if ( nav1_last_time <
 480                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 481                 nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 482                 nav1_play_count = 0;
 483             }
 484             if ( nav1_play_count < 4 ) {
 485                 // play VOR ident
 486                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") ) {
 487                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-vor-ident" );
 488                     ++nav1_play_count;
 489                 }
 490             } else if ( nav1_play_count < 5 && nav1_has_dme ) {
 491                 // play DME ident
 492                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-vor-ident") &&
 493                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav1-dme-ident") ) {
 494                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav1-dme-ident" );
 495                     ++nav1_play_count;
 496                 }
 497             }
 498         } else {
 499             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-vor-ident" );
 500             globals->get_soundmgr()->stop( "nav1-dme-ident" );
 501         }
 502     }
 503 #endif
 504
 505
 506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 507     // Nav2.
 508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 509
 510     if ( nav2_valid ) {
 511         station = Point3D( nav2_x, nav2_y, nav2_z );
 512         nav2_loc_dist = aircraft.distance3D( station );
 513
 514         if ( nav2_has_gs ) {
 515             station = Point3D( nav2_gs_x, nav2_gs_y, nav2_gs_z );
 516             nav2_gs_dist = aircraft.distance3D( station );
 517         } else {
 518             nav2_gs_dist = 0.0;
 519         }
 520
 521         // wgs84 heading
 522         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 523                             nav2_loclat, nav2_loclon,
 524                             &az1, &az2, &s );
 525         nav2_heading = az1 - nav2_magvar;
 526         // cout << " heading = " << nav2_heading
 527         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 528
 529         if ( nav2_loc ) {
 530             double offset = nav2_heading - nav2_radial;
 531             while ( offset < -180.0 ) { offset += 360.0; }
 532             while ( offset > 180.0 ) { offset -= 360.0; }
 533             // cout << "ils offset = " << offset << endl;
 534             nav2_effective_range = adjustILSRange(nav2_elev, elev, offset,
 535                                                   nav2_loc_dist * SG_METER_TO_NM );
 536         } else {
 537             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 538         }
 539         // cout << "nav2 range = " << nav2_effective_range
 540         //      << " (" << nav2_range << ")" << endl;
 541
 542         if ( nav2_loc_dist < nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 543             nav2_inrange = true;
 544         } else if ( nav2_loc_dist < 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 545             nav2_inrange = sg_random() <
 546                 ( 2 * nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER - nav2_loc_dist ) /
 547                 (nav2_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 548         } else {
 549             nav2_inrange = false;
 550         }
 551
 552         if ( !nav2_loc ) {
 553             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 554         }
 555     } else {
 556         nav2_inrange = false;
 557         // cout << "not picking up vor. :-(" << endl;
 558     }
 559
 560 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 561     if ( nav2_valid && nav2_inrange ) {
 562         // play station ident via audio system if on + ident,
 563         // otherwise turn it off
 564         if ( nav2_vol_btn > 0.1 && nav2_ident_btn ) {
 565             FGSimpleSound *sound;
 566             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-vor-ident" );
 567             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 568             sound = globals->get_soundmgr()->find( "nav2-dme-ident" );
 569             sound->set_volume( nav2_vol_btn * 0.3 );
 570             if ( nav2_last_time <
 571                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 572                 nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 573                 nav2_play_count = 0;
 574             }
 575             if ( nav2_play_count < 4 ) {
 576                 // play VOR ident
 577                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") ) {
 578                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-vor-ident" );
 579                     ++nav2_play_count;
 580                 }
 581             } else if ( nav2_play_count < 5 && nav2_has_dme ) {
 582                 // play DME ident
 583                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-vor-ident") &&
 584                      !globals->get_soundmgr()->is_playing("nav2-dme-ident") ) {
 585                     globals->get_soundmgr()->play_once( "nav2-dme-ident" );
 586                     ++nav2_play_count;
 587                 }
 588             }
 589         } else {
 590             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-vor-ident" );
 591             globals->get_soundmgr()->stop( "nav2-dme-ident" );
 592         }
 593     }
 594 #endif
 595
 596
 597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 598     // DME.
 599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 600
 601     if (dme_valid) {
 602         station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 603         dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 604         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
 605         if (dme_dist < dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 606           dme_inrange = true;
 607         } else if (dme_dist < 2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER) {
 608           dme_inrange = sg_random() <
 609             (2 * dme_effective_range * SG_NM_TO_METER - dme_dist) /
 610             (dme_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 611         } else {
 612           dme_inrange = false;
 613         }
 614         if (dme_inrange) {
 615           SGTimeStamp current_time;
 616           station = Point3D( dme_x, dme_y, dme_z );
 617           dme_dist = aircraft.distance3D( station ) * SG_METER_TO_NM;
 618           current_time.stamp();
 619           long dMs = (current_time - dme_last_time) / 1000;
 620                                 // Update every second
 621           if (dMs >= 1000) {
 622             double dDist = dme_dist - dme_prev_dist;
 623             dme_spd = fabs((dDist/dMs) * 3600000);
 624                                 // FIXME: the panel should be able to
 625                                 // handle this!!!
 626             if (dme_spd > 999.0)
 627               dme_spd = 999.0;
 628             dme_ete = fabs((dme_dist/dme_spd) * 60.0);
 629                                 // FIXME: the panel should be able to
 630                                 // handle this!!!
 631             if (dme_ete > 99.0)
 632               dme_ete = 99.0;
 633             dme_prev_dist = dme_dist;
 634             dme_last_time.stamp();
 635           }
 636         }
 637     } else {
 638       dme_inrange = false;
 639       dme_dist = 0.0;
 640       dme_prev_dist = 0.0;
 641     }
 642
 643
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645     // ADF
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647
 648     if ( adf_valid ) {
 649         // staightline distance
 650         station = Point3D( adf_x, adf_y, adf_z );
 651         adf_dist = aircraft.distance3D( station );
 652
 653         // wgs84 heading
 654         geo_inverse_wgs_84( elev, lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 655                             adf_lat, adf_lon,
 656                             &az1, &az2, &s );
 657         adf_heading = az1;
 658         // cout << " heading = " << nav2_heading
 659         //      << " dist = " << nav2_dist << endl;
 660
 661         adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
 662         if ( adf_dist < adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 663             adf_inrange = true;
 664         } else if ( adf_dist < 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
 665             adf_inrange = sg_random() <
 666                 ( 2 * adf_effective_range * SG_NM_TO_METER - adf_dist ) /
 667                 (adf_effective_range * SG_NM_TO_METER);
 668         } else {
 669             adf_inrange = false;
 670         }
 671     } else {
 672         adf_inrange = false;
 673     }
 674
 675 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 676     if ( adf_valid && adf_inrange ) {
 677         // play station ident via audio system if on + ident,
 678         // otherwise turn it off
 679         if ( adf_vol_btn > 0.1 && adf_ident_btn ) {
 680             FGSimpleSound *sound;
 681             sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
 682             sound->set_volume( adf_vol_btn * 0.3 );
 683             if ( adf_last_time <
 684                  globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
 685                 adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 686                 adf_play_count = 0;
 687             }
 688             if ( adf_play_count < 4 ) {
 689                 // play ADF ident
 690                 if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
 691                     globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
 692                     ++adf_play_count;
 693                 }
 694             }
 695         } else {
 696             globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
 697         }
 698     }
 699 #endif
 700
 701     // marker beacon blinking
 702     bool light_on = ( outer_blink || middle_blink || inner_blink );
 703     SGTimeStamp current;
 704     current.stamp();
 705
 706     if ( light_on && (current - blink > 400000) ) {
 707         light_on = false;
 708         blink.stamp();
 709     } else if ( !light_on && (current - blink > 100000) ) {
 710         light_on = true;
 711         blink.stamp();
 712     }
 713
 714     if ( outer_marker ) {
 715         outer_blink = light_on;
 716     } else {
 717         outer_blink = false;
 718     }
 719
 720     if ( middle_marker ) {
 721         middle_blink = light_on;
 722     } else {
 723         middle_blink = false;
 724     }
 725
 726     if ( inner_marker ) {
 727         inner_blink = light_on;
 728     } else {
 729         inner_blink = false;
 730     }
 731
 732     // cout << outer_blink << " " << middle_blink << " " << inner_blink << endl;
 733 }
 734
 735
 736 // Update current nav/adf radio stations based on current postition
 737 void FGRadioStack::search()
 738 {
 739     static FGMkrBeacon::fgMkrBeacType last_beacon = FGMkrBeacon::NOBEACON;
 740
 741     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 742     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 743     double elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 744
 745                                 // FIXME: the panel should handle this
 746                                 // don't worry about overhead for now,
 747                                 // since this is handled only periodically
 748     int dme_switch_pos = fgGetInt("/radios/dme/switch-position");
 749     if (dme_switch_pos == 0) {
 750       dme_freq = 0;
 751       dme_inrange = false;
 752     } else if (dme_switch_pos == 1) {
 753       if (dme_freq != nav1_freq) {
 754         dme_freq = nav1_freq;
 755         need_update = true;
 756       }
 757     } else if (dme_switch_pos == 3) {
 758       if (dme_freq != nav2_freq) {
 759         dme_freq = nav2_freq;
 760         need_update = true;
 761       }
 762     }
 763
 764     FGILS ils;
 765     FGNav nav;
 766
 767     static string last_nav1_ident = "";
 768     static string last_nav2_ident = "";
 769     static string last_adf_ident = "";
 770     static bool last_nav1_vor = false;
 771     static bool last_nav2_vor = false;
 772
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     // Nav1.
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776
 777     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &ils ) ) {
 778         nav1_ident = ils.get_locident();
 779         nav1_valid = true;
 780         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || last_nav1_vor ) {
 781             nav1_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 782             last_nav1_ident = nav1_ident;
 783             last_nav1_vor = false;
 784             nav1_loc = true;
 785             nav1_has_dme = ils.get_has_dme();
 786             nav1_has_gs = ils.get_has_gs();
 787
 788             nav1_loclon = ils.get_loclon();
 789             nav1_loclat = ils.get_loclat();
 790             nav1_gslon = ils.get_gslon();
 791             nav1_gslat = ils.get_gslat();
 792             nav1_elev = ils.get_gselev();
 793             nav1_magvar = 0;
 794             nav1_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 795             nav1_effective_range = nav1_range;
 796             nav1_target_gs = ils.get_gsangle();
 797             nav1_radial = ils.get_locheading();
 798             while ( nav1_radial <   0.0 ) { nav1_radial += 360.0; }
 799             while ( nav1_radial > 360.0 ) { nav1_radial -= 360.0; }
 800             nav1_x = ils.get_x();
 801             nav1_y = ils.get_y();
 802             nav1_z = ils.get_z();
 803             nav1_gs_x = ils.get_gs_x();
 804             nav1_gs_y = ils.get_gs_y();
 805             nav1_gs_z = ils.get_gs_z();
 806
 807 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 808             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 809                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 810             }
 811             FGSimpleSound *sound;
 812             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 813             sound->set_volume( 0.3 );
 814             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 815
 816             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 817                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 818             }
 819             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 820             sound->set_volume( 0.3 );
 821             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 822
 823             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 824             nav1_play_count = offset / 4;
 825             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 826                 offset;
 827             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 828             //      << nav1_play_count
 829             //      << " nav1_last_time = " << nav1_last_time
 830             //      << " current time = "
 831             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 832 #endif
 833
 834             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 835             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 836         }
 837     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav1_freq, &nav ) ) {
 838         nav1_ident = nav.get_ident();
 839         nav1_valid = true;
 840         if ( last_nav1_ident != nav1_ident || !last_nav1_vor ) {
 841             last_nav1_ident = nav1_ident;
 842             last_nav1_vor = true;
 843             nav1_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 844             nav1_loc = false;
 845             nav1_has_dme = nav.get_has_dme();
 846             nav1_has_gs = false;
 847             nav1_loclon = nav.get_lon();
 848             nav1_loclat = nav.get_lat();
 849             nav1_elev = nav.get_elev();
 850             nav1_magvar = nav.get_magvar();
 851             nav1_range = nav.get_range();
 852             nav1_effective_range = adjustNavRange(nav1_elev, elev, nav1_range);
 853             nav1_target_gs = 0.0;
 854             nav1_radial = nav1_sel_radial;
 855             nav1_x = nav.get_x();
 856             nav1_y = nav.get_y();
 857             nav1_z = nav.get_z();
 858
 859 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 860             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-vor-ident" ) ) {
 861                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 862             }
 863             FGSimpleSound *sound;
 864             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 865             sound->set_volume( 0.3 );
 866             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-vor-ident" );
 867
 868             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav1-dme-ident" ) ) {
 869                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 870             }
 871             sound = morse.make_ident( nav1_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 872             sound->set_volume( 0.3 );
 873             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav1-dme-ident" );
 874
 875             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 876             nav1_play_count = offset / 4;
 877             nav1_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 878                 offset;
 879             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 880             //      << nav1_play_count << " nav1_last_time = "
 881             //      << nav1_last_time << " current time = "
 882             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 883 #endif
 884
 885             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
 886             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
 887         }
 888     } else {
 889         nav1_valid = false;
 890         nav1_ident = "";
 891         nav1_radial = 0;
 892         nav1_trans_ident = "";
 893         last_nav1_ident = "";
 894 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 895         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-vor-ident" );
 896         globals->get_soundmgr()->remove( "nav1-dme-ident" );
 897 #endif
 898         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
 899     }
 900
 901
 902     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 903     // Nav2.
 904     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905
 906     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &ils ) ) {
 907         nav2_ident = ils.get_locident();
 908         nav2_valid = true;
 909         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || last_nav2_vor ) {
 910             last_nav2_ident = nav2_ident;
 911             last_nav2_vor = false;
 912             nav2_trans_ident = ils.get_trans_ident();
 913             nav2_loc = true;
 914             nav2_has_dme = ils.get_has_dme();
 915             nav2_has_gs = ils.get_has_gs();
 916
 917             nav2_loclon = ils.get_loclon();
 918             nav2_loclat = ils.get_loclat();
 919             nav2_elev = ils.get_gselev();
 920             nav2_magvar = 0;
 921             nav2_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
 922             nav2_effective_range = nav2_range;
 923             nav2_target_gs = ils.get_gsangle();
 924             nav2_radial = ils.get_locheading();
 925             while ( nav2_radial <   0.0 ) { nav2_radial += 360.0; }
 926             while ( nav2_radial > 360.0 ) { nav2_radial -= 360.0; }
 927             nav2_x = ils.get_x();
 928             nav2_y = ils.get_y();
 929             nav2_z = ils.get_z();
 930             nav2_gs_x = ils.get_gs_x();
 931             nav2_gs_y = ils.get_gs_y();
 932             nav2_gs_z = ils.get_gs_z();
 933
 934 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 935             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 936                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 937             }
 938             FGSimpleSound *sound;
 939             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 940             sound->set_volume( 0.3 );
 941             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 942
 943             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 944                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 945             }
 946             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 947             sound->set_volume( 0.3 );
 948             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
 949
 950             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
 951             nav2_play_count = offset / 4;
 952             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
 953                 offset;
 954             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
 955             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
 956             //      << nav2_last_time << " current time = "
 957             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
 958 #endif
 959
 960             // cout << "Found an ils station in range" << endl;
 961             // cout << " id = " << ils.get_locident() << endl;
 962         }
 963     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, nav2_freq, &nav ) ) {
 964         nav2_ident = nav.get_ident();
 965         nav2_valid = true;
 966         if ( last_nav2_ident != nav2_ident || !last_nav2_vor ) {
 967             last_nav2_ident = nav2_ident;
 968             last_nav2_vor = true;
 969             nav2_trans_ident = nav.get_trans_ident();
 970             nav2_loc = false;
 971             nav2_has_dme = nav.get_has_dme();
 972             nav2_has_dme = false;
 973             nav2_loclon = nav.get_lon();
 974             nav2_loclat = nav.get_lat();
 975             nav2_elev = nav.get_elev();
 976             nav2_magvar = nav.get_magvar();
 977             nav2_range = nav.get_range();
 978             nav2_effective_range = adjustNavRange(nav2_elev, elev, nav2_range);
 979             nav2_target_gs = 0.0;
 980             nav2_radial = nav2_sel_radial;
 981             nav2_x = nav.get_x();
 982             nav2_y = nav.get_y();
 983             nav2_z = nav.get_z();
 984
 985 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 986             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-vor-ident" ) ) {
 987                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
 988             }
 989             FGSimpleSound *sound;
 990             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, LO_FREQUENCY );
 991             sound->set_volume( 0.3 );
 992             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-vor-ident" );
 993
 994             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "nav2-dme-ident" ) ) {
 995                 globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
 996             }
 997             sound = morse.make_ident( nav2_trans_ident, HI_FREQUENCY );
 998             sound->set_volume( 0.3 );
 999             globals->get_soundmgr()->add( sound, "nav2-dme-ident" );
1000
1001             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1002             nav2_play_count = offset / 4;
1003             nav2_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1004                 offset;
1005             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1006             //      << nav2_play_count << " nav2_last_time = "
1007             //      << nav2_last_time << " current time = "
1008             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1009 #endif
1010
1011             // cout << "Found a vor station in range" << endl;
1012             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1013         }
1014     } else {
1015         nav2_valid = false;
1016         nav2_ident = "";
1017         nav2_radial = 0;
1018         nav2_trans_ident = "";
1019         last_nav2_ident = "";
1020 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1021         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-vor-ident" );
1022         globals->get_soundmgr()->remove( "nav2-dme-ident" );
1023 #endif
1024         // cout << "not picking up vor1. :-(" << endl;
1025     }
1026
1027
1028     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1029     // DME
1030     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1031
1032     if ( current_ilslist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &ils ) ) {
1033       if (ils.get_has_dme()) {
1034         dme_valid = true;
1035         dme_lon = ils.get_loclon();
1036         dme_lat = ils.get_loclat();
1037         dme_elev = ils.get_gselev();
1038         dme_range = FG_ILS_DEFAULT_RANGE;
1039         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1040         dme_x = ils.get_dme_x();
1041         dme_y = ils.get_dme_y();
1042         dme_z = ils.get_dme_z();
1043       }
1044     } else if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, dme_freq, &nav ) ) {
1045       if (nav.get_has_dme()) {
1046         dme_valid = true;
1047         dme_lon = nav.get_lon();
1048         dme_lat = nav.get_lat();
1049         dme_elev = nav.get_elev();
1050         dme_range = nav.get_range();
1051         dme_effective_range = kludgeRange(dme_elev, elev, dme_range);
1052         dme_x = nav.get_x();
1053         dme_y = nav.get_y();
1054         dme_z = nav.get_z();
1055       }
1056     } else {
1057       dme_valid = false;
1058       dme_dist = 0;
1059     }
1060
1061
1062     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1063     // Beacons.
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065
1066     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType beacon_type
1067         = current_beacons->query( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1068                                   lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, elev );
1069
1070     outer_marker = middle_marker = inner_marker = false;
1071
1072     if ( beacon_type == FGMkrBeacon::OUTER ) {
1073         outer_marker = true;
1074         // cout << "OUTER MARKER" << endl;
1075 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1076         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::OUTER ) {
1077             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "outer-marker" ) ) {
1078                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_outer();
1079                 sound->set_volume( 0.3 );
1080                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "outer-marker" );
1081             }
1082             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("outer-marker") ) {
1083                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "outer-marker" );
1084             }
1085         }
1086 #endif
1087     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1088         middle_marker = true;
1089         // cout << "MIDDLE MARKER" << endl;
1090 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1091         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::MIDDLE ) {
1092             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "middle-marker" ) ) {
1093                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_middle();
1094                 sound->set_volume( 0.3 );
1095                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "middle-marker" );
1096             }
1097             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("middle-marker") ) {
1098                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "middle-marker" );
1099             }
1100         }
1101 #endif
1102     } else if ( beacon_type == FGMkrBeacon::INNER ) {
1103         inner_marker = true;
1104         // cout << "INNER MARKER" << endl;
1105 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1106         if ( last_beacon != FGMkrBeacon::INNER ) {
1107             if ( ! globals->get_soundmgr()->exists( "inner-marker" ) ) {
1108                 FGSimpleSound *sound = beacon.get_inner();
1109                 sound->set_volume( 0.3 );
1110                 globals->get_soundmgr()->add( sound, "inner-marker" );
1111             }
1112             if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("inner-marker") ) {
1113                 globals->get_soundmgr()->play_looped( "inner-marker" );
1114             }
1115         }
1116 #endif
1117     } else {
1118         // cout << "no marker" << endl;
1119 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1120         globals->get_soundmgr()->stop( "outer-marker" );
1121         globals->get_soundmgr()->stop( "middle-marker" );
1122         globals->get_soundmgr()->stop( "inner-marker" );
1123 #endif
1124     }
1125     last_beacon = beacon_type;
1126
1127
1128     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1129     // ADF.
1130     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1131
1132     if ( current_navlist->query( lon, lat, elev, adf_freq, &nav ) ) {
1133         char freq[128];
1134 #if defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
1135         _snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1136 #else
1137         snprintf( freq, 10, "%.0f", adf_freq );
1138 #endif
1139         adf_ident = freq;
1140         adf_ident += nav.get_ident();
1141         // cout << "adf ident = " << adf_ident << endl;
1142         adf_valid = true;
1143         if ( last_adf_ident != adf_ident ) {
1144             last_adf_ident = adf_ident;
1145
1146             adf_trans_ident = nav.get_trans_ident();
1147             adf_lon = nav.get_lon();
1148             adf_lat = nav.get_lat();
1149             adf_elev = nav.get_elev();
1150             adf_range = nav.get_range();
1151             adf_effective_range = kludgeRange(adf_elev, elev, adf_range);
1152             adf_x = nav.get_x();
1153             adf_y = nav.get_y();
1154             adf_z = nav.get_z();
1155
1156 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1157             if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
1158                 globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1159             }
1160             FGSimpleSound *sound;
1161             sound = morse.make_ident( adf_trans_ident, LO_FREQUENCY );
1162             sound->set_volume( 0.3 );
1163             globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
1164
1165             int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
1166             adf_play_count = offset / 4;
1167             adf_last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
1168                 offset;
1169             // cout << "offset = " << offset << " play_count = "
1170             //      << adf_play_count << " adf_last_time = "
1171             //      << adf_last_time << " current time = "
1172             //      << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
1173 #endif
1174
1175             // cout << "Found an adf station in range" << endl;
1176             // cout << " id = " << nav.get_ident() << endl;
1177         }
1178     } else {
1179         adf_valid = false;
1180         adf_ident = "";
1181         adf_trans_ident = "";
1182 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1183         globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
1184 #endif
1185         last_adf_ident = "";
1186         // cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
1187     }
1188 }
1189
1190
1191 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1192 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1193 double FGRadioStack::get_nav1_heading_needle_deflection() const {
1194     double r;
1195
1196     if ( nav1_inrange ) {
1197         r = nav1_heading - nav1_radial;
1198         // cout << "Radial = " << nav1_radial
1199         //      << "  Bearing = " << nav1_heading << endl;
1200
1201         while ( r >  180.0 ) { r -= 360.0;}
1202         while ( r < -180.0 ) { r += 360.0;}
1203         if ( fabs(r) > 90.0 ) {
1204             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1205             if ( nav1_loc ) {
1206                 r = -r;
1207             }
1208         }
1209
1210         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1211         if ( nav1_loc ) { r *= 4.0; }
1212         if ( r < -10.0 ) { r = -10.0; }
1213         if ( r >  10.0 ) { r = 10.0; }
1214     } else {
1215         r = 0.0;
1216     }
1217
1218     return r;
1219 }
1220
1221 // return the amount of heading needle deflection, returns a value
1222 // clamped to the range of ( -10 , 10 )
1223 double FGRadioStack::get_nav2_heading_needle_deflection() const {
1224     double r;
1225
1226     if ( nav2_inrange ) {
1227         r = nav2_heading - nav2_radial;
1228         // cout << "Radial = " << nav2_radial
1229         //      << "  Bearing = " << nav2_heading << endl;
1230
1231         while (r> 180.0) r-=360.0;
1232         while (r<-180.0) r+=360.0;
1233         if ( fabs(r) > 90.0 )
1234             r = ( r<0.0 ? -r-180.0 : -r+180.0 );
1235         // According to Robin Peel, the ILS is 4x more sensitive than a vor
1236         if ( nav2_loc ) r *= 4.0;
1237         if ( r < -10.0 ) r = -10.0;
1238         if ( r > 10.0 ) r = 10.0;
1239     } else {
1240         r = 0.0;
1241     }
1242
1243     return r;
1244 }
1245
1246 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1247 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1248 double FGRadioStack::get_nav1_gs_needle_deflection() const {
1249     if ( nav1_inrange && nav1_has_gs ) {
1250         double x = nav1_gs_dist;
1251         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav1_elev)
1252             * SG_FEET_TO_METER;
1253         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1254         return (nav1_target_gs - angle) * 5.0;
1255     } else {
1256         return 0.0;
1257     }
1258 }
1259
1260
1261 // return the amount of glide slope needle deflection (.i.e. the
1262 // number of degrees we are off the glide slope * 5.0
1263 double FGRadioStack::get_nav2_gs_needle_deflection() const {
1264     if ( nav2_inrange && nav2_has_gs ) {
1265         double x = nav2_gs_dist;
1266         double y = (fgGetDouble("/position/altitude-ft") - nav2_elev)
1267             * SG_FEET_TO_METER;
1268         double angle = atan2( y, x ) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1269         return (nav2_target_gs - angle) * 5.0;
1270     } else {
1271         return 0.0;
1272     }
1273 }
1274
1275
1276 /**
1277  * Return true if the NAV1 TO flag should be active.
1278  */
1279 bool
1280 FGRadioStack::get_nav1_to_flag () const
1281 {
1282   if (nav1_inrange) {
1283     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1284     if (nav1_loc)
1285       return true;
1286     else
1287       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1288   } else {
1289     return false;
1290   }
1291 }
1292
1293
1294 /**
1295  * Return true if the NAV1 FROM flag should be active.
1296  */
1297 bool
1298 FGRadioStack::get_nav1_from_flag () const
1299 {
1300   if (nav1_inrange) {
1301     double offset = fabs(nav1_heading - nav1_radial);
1302     if (nav1_loc)
1303       return false;
1304     else
1305       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1306   } else {
1307     return false;
1308   }
1309 }
1310
1311
1312 /**
1313  * Return true if the NAV2 TO flag should be active.
1314  */
1315 bool
1316 FGRadioStack::get_nav2_to_flag () const
1317 {
1318   if (nav2_inrange) {
1319     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1320     if (nav2_loc)
1321       return true;
1322     else
1323       return (offset <= 90.0 || offset >= 270.0);
1324   } else {
1325     return false;
1326   }
1327 }
1328
1329
1330 /**
1331  * Return true if the NAV2 FROM flag should be active.
1332  */
1333 bool
1334 FGRadioStack::get_nav2_from_flag () const
1335 {
1336   if (nav2_inrange) {
1337     double offset = fabs(nav2_heading - nav2_radial);
1338     if (nav2_loc)
1339       return false;
1340     else
1341       return (offset > 90.0 && offset < 270.0);
1342   } else {
1343     return false;
1344   }
1345 }