src/Cockpit/radiostack.hxx

   1 // radiostack.hxx -- class to manage an instance of the radio stack
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_RADIOSTACK_HXX
  25 #define _FG_RADIOSTACK_HXX
  26
  27
  28 #include <Main/fgfs.hxx>
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  37 #include <Navaids/navlist.hxx>
  38 #include <Sound/beacon.hxx>
  39 #include <Sound/morse.hxx>
  40
  41 #include "kr_87.hxx"            // ADF
  42 #include "kt_70.hxx"            // Transponder
  43 #include "navcom.hxx"
  44
  45 class FGRadioStack : public FGSubsystem
  46 {
  47     FGBeacon beacon;
  48     FGMorse morse;
  49
  50     SGInterpTable *term_tbl;
  51     SGInterpTable *low_tbl;
  52     SGInterpTable *high_tbl;
  53
  54     SGPropertyNode *lon_node;
  55     SGPropertyNode *lat_node;
  56     SGPropertyNode *alt_node;
  57     SGPropertyNode *dme_bus_power;
  58
  59     bool need_update;
  60
  61     bool dme_valid;
  62     int dme_switch_pos;
  63     bool dme_inrange;
  64     double dme_freq;
  65     double dme_lon;
  66     double dme_lat;
  67     double dme_elev;
  68     double dme_range;
  69     double dme_effective_range;
  70     double dme_x;
  71     double dme_y;
  72     double dme_z;
  73     double dme_dist;
  74     double dme_prev_dist;
  75     double dme_spd;
  76     double dme_ete;
  77     SGTimeStamp dme_last_time;
  78
  79     bool outer_marker;
  80     bool middle_marker;
  81     bool inner_marker;
  82
  83     SGTimeStamp blink;
  84     bool outer_blink;
  85     bool middle_blink;
  86     bool inner_blink;
  87
  88     FGKR_87 adf;                // King KR 87 Digital ADF model
  89     FGKT_70 xponder;            // Bendix/King KT 70 Panel-Mounted Transponder
  90     FGNavCom navcom1;
  91     FGNavCom navcom2;
  92
  93 public:
  94
  95     FGRadioStack();
  96     ~FGRadioStack();
  97
  98     void init ();
  99     void bind ();
 100     void unbind ();
 101     void update (double dt);
 102
 103     // Update nav/adf radios based on current postition
 104     void search ();
 105
 106     inline FGNavCom *get_navcom1() { return &navcom1; }
 107     inline FGNavCom *get_navcom2() { return &navcom2; }
 108
 109     // DME Setters
 110     inline void set_dme_freq (double freq) {
 111         dme_freq = freq; need_update = true;
 112     }
 113
 114
 115     // DME Accessors
 116     inline bool dme_has_power() const {
 117         return (dme_switch_pos == 1 || dme_switch_pos == 3)
 118             && (dme_bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
 119     }
 120     inline double get_dme_freq () const { return dme_freq; }
 121
 122     // Marker Beacon Accessors
 123     inline bool get_inner_blink () const { return inner_blink; }
 124     inline bool get_middle_blink () const { return middle_blink; }
 125     inline bool get_outer_blink () const { return outer_blink; }
 126
 127     // Calculated values.
 128     inline bool get_dme_inrange () const { return dme_inrange; }
 129     inline double get_dme_dist () const { return dme_dist; }
 130     inline double get_dme_spd () const { return dme_spd; }
 131     inline double get_dme_ete () const { return dme_ete; }
 132 };
 133
 134
 135 extern FGRadioStack *current_radiostack;
 136
 137 #endif // _FG_RADIOSTACK_HXX