src/Cockpit/steam.hxx

   1 // steam.hxx - Steam Gauge Indications
   2 //
   3 // Started by Alex Perry
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Alexander Perry - alex.perry@ieee.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef FG_STEAM
  25 #define FG_STEAM
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <Main/fgfs.hxx>
  35
  36 #include <time.h>
  37 #include STL_STRING
  38
  39 SG_USING_NAMESPACE(std);
  40
  41
  42 /**
  43  * STEAM GAUGES
  44  *
  45  * This class is a mapping layer, which retrieves information from the
  46  * property manager (which reports truthful and ideal values) and
  47  * generates all the instrument errors and inaccuracies that pilots
  48  * (err) love, of course.  Please report any missing flaws (!).
  49  *
  50  * These should be used to operate cockpit instruments,
  51  * and autopilot features where these are slaved thus.
  52  * They should not be used for other simulation purposes.
  53  */
  54 class FGSteam : public FGSubsystem
  55 {
  56 public:
  57
  58   FGSteam ();
  59   virtual ~FGSteam ();
  60
  61   virtual void init ();
  62
  63   virtual void update (double dt_sec);
  64
  65   virtual void bind ();
  66
  67   virtual void unbind ();
  68
  69                                 // Position
  70   virtual double get_ALT_ft () const;
  71   virtual double get_TC_rad () const;
  72   virtual double get_MH_deg () const;
  73   virtual double get_DG_deg () const;
  74   virtual double get_DG_err () const;
  75   virtual void set_DG_err(double approx_magvar);
  76
  77                                 // Velocities
  78   virtual double get_ASI_kias () const;
  79   virtual double get_TC_std () const;
  80   virtual double get_VSI_fps () const;
  81
  82                                 // Engine Gauges
  83   virtual double get_VACUUM_inhg () const;
  84
  85                                 // Atmosphere
  86   virtual double get_ALT_datum_mb () const;
  87   virtual void set_ALT_datum_mb(double datum_mb);
  88
  89                                 // Hacks ... temporary stuff
  90   // static double get_HackVOR1_deg ();
  91   virtual double get_HackOBS1_deg () const;
  92   // static double get_HackGS_deg ();
  93   // static double get_HackVOR2_deg ();
  94   virtual double get_HackOBS2_deg () const;
  95
  96
  97 private:
  98
  99   void  _CatchUp ();
 100   void  set_lowpass ( double *outthe, double inthe, double tc );
 101
 102   double the_ALT_ft;
 103   double the_ALT_datum_mb;
 104   double the_TC_rad, the_TC_std;
 105   double the_STATIC_inhg, the_VACUUM_inhg;
 106   double the_VSI_fps, the_VSI_case;
 107   double the_MH_deg, the_MH_degps, the_MH_err;
 108   double the_DG_deg, the_DG_degps, the_DG_inhg, the_DG_err;
 109
 110   double        _UpdateTimePending;
 111
 112   SGPropertyNode_ptr _heading_deg_node;
 113   SGPropertyNode_ptr _mag_var_deg_node;
 114   SGPropertyNode_ptr _mag_dip_deg_node;
 115   SGPropertyNode_ptr _engine_0_rpm_node;
 116   SGPropertyNode_ptr _pressure_inhg_node;
 117
 118 };
 119
 120
 121 #endif // FG_STEAM