src/Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include "controls.hxx"
  25
  26 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28
  29
  30 FGControls controls;
  31
  32
  33 // Constructor
  34 FGControls::FGControls() :
  35     aileron( 0.0 ),
  36     elevator( 0.0 ),
  37     elevator_trim( 1.969572E-03 ),
  38     rudder( 0.0 ),
  39     throttle_idle( true )
  40 {
  41 }
  42
  43
  44 void FGControls::reset_all()
  45 {
  46     set_aileron(0.0);
  47     set_elevator(0.0);
  48     set_elevator_trim(0.0);
  49     set_rudder(0.0);
  50     set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, 0.0);
  51     throttle_idle = true;
  52 }
  53
  54
  55 // Destructor
  56 FGControls::~FGControls() {
  57 }
  58
  59
  60 void
  61 FGControls::init ()
  62 {
  63     for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  64         throttle[engine] = 0.0;
  65         mixture[engine] = 1.0;
  66         prop_advance[engine] = 1.0;
  67     }
  68
  69     for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  70         brake[wheel] = 0.0;
  71     }
  72
  73     auto_coordination = fgGetNode("/sim/auto-coordination", true);
  74 }
  75
  76
  77 void
  78 FGControls::bind ()
  79 {
  80   fgTie("/controls/aileron", this,
  81                     &FGControls::get_aileron, &FGControls::set_aileron);
  82   fgTie("/controls/elevator", this,
  83        &FGControls::get_elevator, &FGControls::set_elevator);
  84   fgTie("/controls/elevator-trim", this,
  85        &FGControls::get_elevator_trim, &FGControls::set_elevator_trim);
  86   fgTie("/controls/rudder", this,
  87        &FGControls::get_rudder, &FGControls::set_rudder);
  88   fgTie("/controls/flaps", this,
  89        &FGControls::get_flaps, &FGControls::set_flaps);
  90   int index;
  91   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
  92     char name[32];
  93     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
  94     fgTie(name, this, index,
  95           &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
  96     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
  97     fgTie(name, this, index,
  98          &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
  99     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 100     fgTie(name, this, index,
 101          &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 102   }
 103 //   fgTie("/controls/throttle/all", this, ALL_ENGINES,
 104 //      &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
 105 //   fgTie("/controls/mixture/all", this, ALL_ENGINES,
 106 //      &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
 107 //   fgTie("/controls/propellor-pitch/all", this, ALL_ENGINES,
 108 //      &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 109   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 110     char name[32];
 111     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 112     fgTie(name, this, index,
 113          &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 114   }
 115   fgTie("/controls/brakes/all", this, ALL_WHEELS,
 116         &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 117 }
 118
 119
 120 void
 121 FGControls::unbind ()
 122 {
 123                                 // Tie control properties.
 124   fgUntie("/controls/aileron");
 125   fgUntie("/controls/elevator");
 126   fgUntie("/controls/elevator-trim");
 127   fgUntie("/controls/rudder");
 128   fgUntie("/controls/flaps");
 129   int index;
 130   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 131     char name[32];
 132     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 133     fgUntie(name);
 134     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 135     fgUntie(name);
 136     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 137     fgUntie(name);
 138   }
 139   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 140     char name[32];
 141     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 142     fgUntie(name);
 143   }
 144 }
 145
 146
 147 void
 148 FGControls::update ()
 149 {
 150 }
 151