src/Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  26 #include <Main/fg_props.hxx>
  27
  28 #include "controls.hxx"
  29
  30
  31 static const int MAX_NAME_LEN = 128;
  32
  33 \f
  34 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35 // Inline utility methods.
  36 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37
  38 static inline void
  39 CLAMP(double *x, double min, double max )
  40 {
  41   if ( *x < min ) { *x = min; }
  42   if ( *x > max ) { *x = max; }
  43 }
  44
  45 static inline void
  46 CLAMP(int *i, int min, int max )
  47 {
  48   if ( *i < min ) { *i = min; }
  49   if ( *i > max ) { *i = max; }
  50 }
  51
  52 \f
  53 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  54 // Implementation of FGControls.
  55 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  56
  57 // Constructor
  58 FGControls::FGControls() :
  59     aileron( 0.0 ),
  60     aileron_trim( 0.0 ),
  61     elevator( 0.0 ),
  62     elevator_trim( 0.0 ),
  63     rudder( 0.0 ),
  64     rudder_trim( 0.0 ),
  65     flaps( 0.0 ),
  66     slats( 0.0 ),
  67     BLC( false ),
  68     spoilers( 0.0 ),
  69     speedbrake( 0.0 ),
  70     wing_sweep( 0.0 ),
  71     wing_fold( false ),
  72     drag_chute( false ),
  73     throttle_idle( true ),
  74     dump_valve( false ),
  75     brake_left( 0.0 ),
  76     brake_right( 0.0 ),
  77     copilot_brake_left( 0.0 ),
  78     copilot_brake_right( 0.0 ),
  79     brake_parking( 0.0 ),
  80     steering( 0.0 ),
  81     gear_down( true ),
  82     antiskid( true ),
  83     tailhook( false ),
  84     launchbar( false ),
  85     catapult_launch_cmd( false ),
  86     tailwheel_lock( false ),
  87     wing_heat( false ),
  88     pitot_heat( true ),
  89     wiper( 0 ),
  90     window_heat( false ),
  91     battery_switch( true ),
  92     external_power( false ),
  93     APU_generator( false ),
  94     APU_bleed( false ),
  95     mode( 0 ),
  96     dump( false ),
  97     outflow_valve( 0.0 ),
  98     taxi_light( false ),
  99     logo_lights( false ),
 100     nav_lights( false ),
 101     beacon( false ),
 102     strobe( false ),
 103     panel_norm( 0.0 ),
 104     instruments_norm( 0.0 ),
 105     dome_norm( 0.0 ),
 106     master_arm( false ),
 107     station_select( 1 ),
 108     release_ALL( false ),
 109     vertical_adjust( 0.0 ),
 110     fore_aft_adjust( 0.0 ),
 111     off_start_run( 0 ),
 112     APU_fire_switch( false ),
 113     autothrottle_arm( false ),
 114     autothrottle_engage( false ),
 115     heading_select( 0.0 ),
 116     altitude_select( 50000.0 ),
 117     bank_angle_select( 30.0 ),
 118     vertical_speed_select( 0.0 ),
 119     speed_select( 0.0 ),
 120     mach_select( 0.0 ),
 121     vertical_mode( 0 ),
 122     lateral_mode( 0 )
 123 {
 124 }
 125
 126
 127 void FGControls::reset_all()
 128 {
 129     set_aileron( 0.0 );
 130     set_aileron_trim( 0.0 );
 131     set_elevator( 0.0 );
 132     set_elevator_trim( 0.0 );
 133     set_rudder( 0.0 );
 134     set_rudder_trim( 0.0 );
 135     BLC = false;
 136     set_spoilers( 0.0 );
 137     set_speedbrake( 0.0 );
 138     set_wing_sweep( 0.0 );
 139     wing_fold = false;
 140     drag_chute = false;
 141     set_throttle( ALL_ENGINES, 0.0 );
 142     set_starter( ALL_ENGINES, false );
 143     set_magnetos( ALL_ENGINES, 0 );
 144     set_fuel_pump( ALL_ENGINES, false );
 145     set_fire_switch( ALL_ENGINES, false );
 146     set_fire_bottle_discharge( ALL_ENGINES, false );
 147     set_cutoff( ALL_ENGINES, true );
 148     set_nitrous_injection( ALL_ENGINES, false );
 149     set_cowl_flaps_norm( ALL_ENGINES, 1.0 );
 150     set_feather( ALL_ENGINES, false );
 151     set_ignition( ALL_ENGINES, false );
 152     set_augmentation( ALL_ENGINES, false );
 153     set_reverser( ALL_ENGINES, false );
 154     set_water_injection( ALL_ENGINES, false );
 155     set_condition( ALL_ENGINES, 1.0 );
 156     throttle_idle = true;
 157     set_fuel_selector( ALL_TANKS, true );
 158     dump_valve = false;
 159     steering =  0.0;
 160     gear_down = true;
 161     tailhook = false;
 162     launchbar = false;
 163     catapult_launch_cmd = false;
 164     tailwheel_lock = false;
 165     set_carb_heat( ALL_ENGINES, false );
 166     set_inlet_heat( ALL_ENGINES, false );
 167     wing_heat = false;
 168     pitot_heat = true;
 169     wiper = 0;
 170     window_heat = false;
 171     set_engine_pump( ALL_HYD_SYSTEMS, true );
 172     set_electric_pump( ALL_HYD_SYSTEMS, true );
 173     landing_lights = false;
 174     turn_off_lights = false;
 175     master_arm = false;
 176     set_ejection_seat( ALL_EJECTION_SEATS, false );
 177     set_eseat_status( ALL_EJECTION_SEATS, SEAT_SAFED );
 178     set_cmd_selector_valve( CMD_SEL_NORM );
 179     APU_fire_switch = false;
 180     autothrottle_arm = false;
 181     autothrottle_engage = false;
 182     set_autopilot_engage( ALL_AUTOPILOTS, false );
 183 }
 184
 185
 186 // Destructor
 187 FGControls::~FGControls() {
 188 }
 189
 190
 191 void
 192 FGControls::init ()
 193 {
 194     throttle_idle = true;
 195     for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
 196         throttle[engine] = 0.0;
 197         mixture[engine] = 1.0;
 198         fuel_pump[engine] = false;
 199         prop_advance[engine] = 1.0;
 200         magnetos[engine] = 0;
 201         starter[engine] = false;
 202         ignition[engine] = false;
 203         fire_switch[engine] = false;
 204         cutoff[engine] = true;
 205         augmentation[engine] = false;
 206         reverser[engine] = false;
 207         water_injection[engine] = false;
 208         nitrous_injection[engine] = false;
 209         cowl_flaps_norm[engine] = 0.0;
 210         condition[engine] = 1.0;
 211     }
 212
 213     brake_left = brake_right
 214         = copilot_brake_left = copilot_brake_right
 215         = brake_parking = 0.0;
 216     for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
 217         alternate_extension[wheel] = false;
 218     }
 219
 220     auto_coordination = fgGetNode("/sim/auto-coordination", true);
 221 }
 222
 223
 224 void
 225 FGControls::bind ()
 226 {
 227   int index, i;
 228
 229   // flight controls
 230   fgTie("/controls/flight/aileron", this,
 231         &FGControls::get_aileron, &FGControls::set_aileron);
 232   fgSetArchivable("/controls/flight/aileron");
 233
 234   fgTie("/controls/flight/aileron-trim", this,
 235        &FGControls::get_aileron_trim, &FGControls::set_aileron_trim);
 236   fgSetArchivable("/controls/flight/aileron-trim");
 237
 238   fgTie("/controls/flight/elevator", this,
 239        &FGControls::get_elevator, &FGControls::set_elevator);
 240   fgSetArchivable("/controls/flight/elevator");
 241
 242   fgTie("/controls/flight/elevator-trim", this,
 243        &FGControls::get_elevator_trim, &FGControls::set_elevator_trim);
 244   fgSetArchivable("/controls/flight/elevator-trim");
 245
 246   fgTie("/controls/flight/rudder", this,
 247        &FGControls::get_rudder, &FGControls::set_rudder);
 248   fgSetArchivable("/controls/flight/rudder");
 249
 250   fgTie("/controls/flight/rudder-trim", this,
 251        &FGControls::get_rudder_trim, &FGControls::set_rudder_trim);
 252   fgSetArchivable("/controls/flight/rudder-trim");
 253
 254   fgTie("/controls/flight/flaps", this,
 255        &FGControls::get_flaps, &FGControls::set_flaps);
 256   fgSetArchivable("/controls/flight/flaps");
 257
 258   fgTie("/controls/flight/slats", this,
 259        &FGControls::get_slats, &FGControls::set_slats);
 260   fgSetArchivable("/controls/flight/slats");
 261
 262   fgTie("/controls/flight/BLC", this,
 263        &FGControls::get_BLC, &FGControls::set_BLC);
 264   fgSetArchivable("/controls/flight/BLC");
 265
 266   fgTie("/controls/flight/spoilers", this,
 267        &FGControls::get_spoilers, &FGControls::set_spoilers);
 268   fgSetArchivable("/controls/flight/spoilers");
 269
 270   fgTie("/controls/flight/speedbrake", this,
 271        &FGControls::get_speedbrake, &FGControls::set_speedbrake);
 272   fgSetArchivable("/controls/flight/speedbrake");
 273
 274   fgTie("/controls/flight/wing-sweep", this,
 275        &FGControls::get_wing_sweep, &FGControls::set_wing_sweep);
 276   fgSetArchivable("/controls/flight/wing-sweep");
 277
 278   fgTie("/controls/flight/wing-fold", this,
 279        &FGControls::get_wing_fold, &FGControls::set_wing_fold);
 280   fgSetArchivable("/controls/flight/wing-fold");
 281
 282   fgTie("/controls/flight/drag-chute", this,
 283        &FGControls::get_drag_chute, &FGControls::set_drag_chute);
 284   fgSetArchivable("/controls/flight/drag-chute");
 285
 286   // engines
 287   fgTie("/controls/engines/throttle_idle", this,
 288        &FGControls::get_throttle_idle, &FGControls::set_throttle_idle);
 289   fgSetArchivable("/controls/engines/throttle_idle");
 290
 291   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 292     char name[MAX_NAME_LEN];
 293     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 294              "/controls/engines/engine[%d]/throttle", index);
 295     fgTie(name, this, index,
 296           &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
 297     fgSetArchivable(name);
 298
 299     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/starter", index);
 300     fgTie(name, this, index,
 301          &FGControls::get_starter, &FGControls::set_starter);
 302     fgSetArchivable(name);
 303
 304     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 305              "/controls/engines/engine[%d]/fuel-pump", index);
 306     fgTie(name, this, index,
 307          &FGControls::get_fuel_pump, &FGControls::set_fuel_pump);
 308     fgSetArchivable(name);
 309
 310     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 311              "/controls/engines/engine[%d]/fire-switch", index);
 312     fgTie(name, this, index,
 313          &FGControls::get_fire_switch, &FGControls::set_fire_switch);
 314     fgSetArchivable(name);
 315
 316     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 317        "/controls/engines/engine[%d]/fire-bottle-discharge", index);
 318     fgTie(name, this, index,
 319          &FGControls::get_fire_bottle_discharge,
 320          &FGControls::set_fire_bottle_discharge);
 321     fgSetArchivable(name);
 322
 323     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/cutoff", index);
 324     fgTie(name, this, index,
 325          &FGControls::get_cutoff, &FGControls::set_cutoff);
 326     fgSetArchivable(name);
 327
 328     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/mixture", index);
 329     fgTie(name, this, index,
 330          &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
 331     fgSetArchivable(name);
 332
 333     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 334        "/controls/engines/engine[%d]/propeller-pitch", index);
 335     fgTie(name, this, index,
 336          &FGControls::get_prop_advance,
 337          &FGControls::set_prop_advance);
 338     fgSetArchivable(name);
 339
 340     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 341              "/controls/engines/engine[%d]/magnetos", index);
 342     fgTie(name, this, index,
 343          &FGControls::get_magnetos, &FGControls::set_magnetos);
 344     fgSetArchivable(name);
 345
 346     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/WEP", index);
 347     fgTie(name, this, index,
 348          &FGControls::get_nitrous_injection,
 349          &FGControls::set_nitrous_injection);
 350     fgSetArchivable(name);
 351
 352     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 353        "/controls/engines/engine[%d]/cowl-flaps-norm", index);
 354     fgTie(name, this, index,
 355          &FGControls::get_cowl_flaps_norm,
 356          &FGControls::set_cowl_flaps_norm);
 357     fgSetArchivable(name);
 358
 359     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 360              "/controls/engines/engine[%d]/propeller-feather", index);
 361     fgTie(name, this, index,
 362          &FGControls::get_feather, &FGControls::set_feather);
 363     fgSetArchivable(name);
 364
 365     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 366              "/controls/engines/engine[%d]/ignition", index);
 367     fgTie(name, this, index,
 368          &FGControls::get_ignition, &FGControls::set_ignition);
 369     fgSetArchivable(name);
 370
 371     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 372              "/controls/engines/engine[%d]/augmentation", index);
 373     fgTie(name, this, index,
 374          &FGControls::get_augmentation,
 375          &FGControls::set_augmentation);
 376     fgSetArchivable(name);
 377
 378     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 379              "/controls/engines/engine[%d]/reverser", index);
 380     fgTie(name, this, index,
 381          &FGControls::get_reverser, &FGControls::set_reverser);
 382     fgSetArchivable(name);
 383
 384     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 385        "/controls/engines/engine[%d]/water-injection", index);
 386     fgTie(name, this, index,
 387          &FGControls::get_water_injection,
 388          &FGControls::set_water_injection);
 389     fgSetArchivable(name);
 390
 391     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 392              "/controls/engines/engine[%d]/condition", index);
 393     fgTie(name, this, index,
 394          &FGControls::get_condition, &FGControls::set_condition);
 395     fgSetArchivable(name);
 396   }
 397
 398   // fuel
 399   fgTie("/controls/fuel/dump-valve", this,
 400        &FGControls::get_dump_valve, &FGControls::set_dump_valve);
 401   fgSetArchivable("/controls/fuel/dump-valve");
 402
 403   for (index = 0; index < MAX_TANKS; index++) {
 404     char name[MAX_NAME_LEN];
 405     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 406              "/controls/fuel/tank[%d]/fuel_selector", index);
 407     fgTie(name, this, index,
 408           &FGControls::get_fuel_selector,
 409           &FGControls::set_fuel_selector);
 410     fgSetArchivable(name);
 411
 412     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/fuel/tank[%d]/to_engine", index);
 413     fgTie(name, this, index,
 414           &FGControls::get_to_engine, &FGControls::set_to_engine);
 415     fgSetArchivable(name);
 416
 417     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/fuel/tank[%d]/to_tank", index);
 418     fgTie(name, this, index,
 419           &FGControls::get_to_tank, &FGControls::set_to_tank);
 420     fgSetArchivable(name);
 421
 422     for (i = 0; i < MAX_BOOSTPUMPS; i++) {
 423       char name[MAX_NAME_LEN];
 424       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 425          "/controls/fuel/tank[%d]/boost-pump[%d]", index, i);
 426       fgTie(name, this, index * 2 + i,
 427             &FGControls::get_boost_pump,
 428             &FGControls::set_boost_pump);
 429       fgSetArchivable(name);
 430     }
 431   }
 432
 433   // gear
 434   fgTie("/controls/gear/brake-left", this,
 435         &FGControls::get_brake_left,
 436         &FGControls::set_brake_left);
 437   fgSetArchivable("/controls/gear/brake-left");
 438
 439   fgTie("/controls/gear/brake-right", this,
 440         &FGControls::get_brake_right,
 441         &FGControls::set_brake_right);
 442   fgSetArchivable("/controls/gear/brake-right");
 443
 444   fgTie("/controls/gear/copilot-brake-left", this,
 445         &FGControls::get_copilot_brake_left,
 446         &FGControls::set_copilot_brake_left);
 447   fgSetArchivable("/controls/gear/copilot-brake-left");
 448
 449   fgTie("/controls/gear/copilot-brake-right", this,
 450         &FGControls::get_copilot_brake_right,
 451         &FGControls::set_copilot_brake_right);
 452   fgSetArchivable("/controls/gear/copilot-brake-right");
 453
 454   fgTie("/controls/gear/brake-parking", this,
 455         &FGControls::get_brake_parking,
 456         &FGControls::set_brake_parking);
 457   fgSetArchivable("/controls/gear/brake-parking");
 458
 459   fgTie("/controls/gear/steering", this,
 460         &FGControls::get_steering, &FGControls::set_steering);
 461   fgSetArchivable("/controls/gear/steering");
 462
 463   fgTie("/controls/gear/gear-down", this,
 464         &FGControls::get_gear_down, &FGControls::set_gear_down);
 465   fgSetArchivable("/controls/gear/gear-down");
 466
 467   fgTie("/controls/gear/antiskid", this,
 468         &FGControls::get_antiskid, &FGControls::set_antiskid);
 469   fgSetArchivable("/controls/gear/antiskid");
 470
 471   fgTie("/controls/gear/tailhook", this,
 472         &FGControls::get_tailhook, &FGControls::set_tailhook);
 473   fgSetArchivable("/controls/gear/tailhook");
 474
 475   fgTie("/controls/gear/launchbar", this,
 476         &FGControls::get_launchbar, &FGControls::set_launchbar);
 477   fgSetArchivable("/controls/gear/launchbar");
 478
 479   fgTie("/controls/gear/catapult-launch-cmd", this,
 480         &FGControls::get_catapult_launch_cmd, &FGControls::set_catapult_launch_cmd);
 481   fgSetArchivable("/controls/gear/catapult-launch-cmd");
 482
 483   fgTie("/controls/gear/tailwheel-lock", this,
 484         &FGControls::get_tailwheel_lock,
 485         &FGControls::set_tailwheel_lock);
 486   fgSetArchivable("/controls/gear/tailwheel-lock");
 487
 488   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 489       char name[MAX_NAME_LEN];
 490       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 491                "/controls/gear/wheel[%d]/alternate-extension", index);
 492       fgTie(name, this, index,
 493             &FGControls::get_alternate_extension,
 494             &FGControls::set_alternate_extension);
 495       fgSetArchivable(name);
 496   }
 497
 498   // anti-ice
 499   fgTie("/controls/anti-ice/wing-heat", this,
 500         &FGControls::get_wing_heat, &FGControls::set_wing_heat);
 501   fgSetArchivable("/controls/anti-ice/wing-heat");
 502
 503   fgTie("/controls/anti-ice/pitot-heat", this,
 504         &FGControls::get_pitot_heat, &FGControls::set_pitot_heat);
 505   fgSetArchivable("/controls/anti-ice/pitot-heat");
 506
 507   fgTie("/controls/anti-ice/wiper", this,
 508         &FGControls::get_wiper, &FGControls::set_wiper);
 509   fgSetArchivable("/controls/anti-ice/wiper");
 510
 511   fgTie("/controls/anti-ice/window-heat", this,
 512         &FGControls::get_window_heat, &FGControls::set_window_heat);
 513   fgSetArchivable("/controls/anti-ice/window-heat");
 514
 515   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 516       char name[MAX_NAME_LEN];
 517       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 518                "/controls/anti-ice/engine[%d]/carb-heat", index);
 519       fgTie(name, this, index,
 520         &FGControls::get_carb_heat, &FGControls::set_carb_heat);
 521       fgSetArchivable(name);
 522
 523       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 524                "/controls/anti-ice/engine[%d]/inlet-heat", index);
 525       fgTie(name, this, index,
 526         &FGControls::get_inlet_heat, &FGControls::set_inlet_heat);
 527       fgSetArchivable(name);
 528   }
 529
 530   // hydraulics
 531   for (index = 0; index < MAX_HYD_SYSTEMS; index++) {
 532       char name[MAX_NAME_LEN];
 533       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 534          "/controls/hydraulic/system[%d]/engine-pump", index);
 535       fgTie(name, this, index,
 536         &FGControls::get_engine_pump, &FGControls::set_engine_pump);
 537       fgSetArchivable(name);
 538
 539       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 540          "/controls/hydraulic/system[%d]/electric-pump", index);
 541       fgTie(name, this, index,
 542         &FGControls::get_electric_pump,
 543         &FGControls::set_electric_pump);
 544       fgSetArchivable(name);
 545   }
 546
 547   // electric
 548   fgTie("/controls/electric/battery-switch", this,
 549         &FGControls::get_battery_switch,
 550         &FGControls::set_battery_switch);
 551   fgSetArchivable("/controls/electric/battery-switch");
 552
 553   fgTie("/controls/electric/external-power", this,
 554         &FGControls::get_external_power,
 555         &FGControls::set_external_power);
 556   fgSetArchivable("/controls/electric/external-power");
 557
 558   fgTie("/controls/electric/APU-generator", this,
 559         &FGControls::get_APU_generator,
 560         &FGControls::set_APU_generator);
 561   fgSetArchivable("/controls/electric/APU-generator");
 562
 563   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 564       char name[MAX_NAME_LEN];
 565       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 566          "/controls/electric/engine[%d]/generator", index);
 567       fgTie(name, this, index,
 568         &FGControls::get_generator_breaker,
 569         &FGControls::set_generator_breaker);
 570       fgSetArchivable(name);
 571
 572       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 573                "/controls/electric/engine[%d]/bus-tie", index);
 574       fgTie(name, this, index,
 575         &FGControls::get_bus_tie,
 576         &FGControls::set_bus_tie);
 577       fgSetArchivable(name);
 578   }
 579
 580   // pneumatic
 581   fgTie("/controls/pneumatic/APU-bleed", this,
 582         &FGControls::get_APU_bleed,
 583         &FGControls::set_APU_bleed);
 584   fgSetArchivable("/controls/pneumatic/APU-bleed");
 585
 586   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 587       char name[MAX_NAME_LEN];
 588       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 589          "/controls/pneumatic/engine[%d]/bleed", index);
 590       fgTie(name, this, index,
 591         &FGControls::get_engine_bleed,
 592         &FGControls::set_engine_bleed);
 593       fgSetArchivable(name);
 594   }
 595
 596   // pressurization
 597   fgTie("/controls/pressurization/mode", this,
 598         &FGControls::get_mode, &FGControls::set_mode);
 599   fgSetArchivable("/controls/pressurization/mode");
 600
 601   fgTie("/controls/pressurization/dump", this,
 602         &FGControls::get_dump, &FGControls::set_dump);
 603   fgSetArchivable("/controls/pressurization/dump");
 604
 605   fgTie("/controls/pressurization/outflow-valve", this,
 606         &FGControls::get_outflow_valve,
 607         &FGControls::set_outflow_valve);
 608   fgSetArchivable("/controls/pressurization/outflow-valve");
 609
 610   for (index = 0; index < MAX_PACKS; index++) {
 611       char name[MAX_NAME_LEN];
 612       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 613                "/controls/pressurization/pack[%d]/pack-on", index);
 614       fgTie(name, this, index,
 615         &FGControls::get_pack_on, &FGControls::set_pack_on);
 616       fgSetArchivable(name);
 617   }
 618
 619   // lights
 620   fgTie("/controls/lighting/landing-lights", this,
 621         &FGControls::get_landing_lights,
 622         &FGControls::set_landing_lights);
 623   fgSetArchivable("/controls/lighting/landing-lights");
 624
 625   fgTie("/controls/lighting/turn-off-lights", this,
 626         &FGControls::get_turn_off_lights,
 627         &FGControls::set_turn_off_lights);
 628   fgSetArchivable("/controls/lighting/turn-off-lights");
 629
 630   fgTie("/controls/lighting/taxi-light", this,
 631         &FGControls::get_taxi_light, &FGControls::set_taxi_light);
 632   fgSetArchivable("/controls/lighting/taxi-light");
 633
 634   fgTie("/controls/lighting/logo-lights", this,
 635         &FGControls::get_logo_lights, &FGControls::set_logo_lights);
 636   fgSetArchivable("/controls/lighting/logo-lights");
 637
 638   fgTie("/controls/lighting/nav-lights", this,
 639         &FGControls::get_nav_lights, &FGControls::set_nav_lights);
 640   fgSetArchivable("/controls/lighting/nav-lights");
 641
 642   fgTie("/controls/lighting/beacon", this,
 643         &FGControls::get_beacon, &FGControls::set_beacon);
 644   fgSetArchivable("/controls/lighting/beacon");
 645
 646   fgTie("/controls/lighting/strobe", this,
 647         &FGControls::get_strobe, &FGControls::set_strobe);
 648   fgSetArchivable("/controls/lighting/strobe");
 649
 650   fgTie("/controls/lighting/panel-norm", this,
 651         &FGControls::get_panel_norm, &FGControls::set_panel_norm);
 652   fgSetArchivable("/controls/lighting/panel-norm");
 653
 654   fgTie("/controls/lighting/instruments-norm", this,
 655         &FGControls::get_instruments_norm,
 656         &FGControls::set_instruments_norm);
 657   fgSetArchivable("/controls/lighting/instruments-norm");
 658
 659   fgTie("/controls/lighting/dome-norm", this,
 660         &FGControls::get_dome_norm, &FGControls::set_dome_norm);
 661   fgSetArchivable("/controls/lighting/dome-norm");
 662
 663 #ifdef FG_HAVE_ARMAMENT
 664   // armament
 665   fgTie("/controls/armament/master-arm", this,
 666         &FGControls::get_master_arm, &FGControls::set_master_arm);
 667   fgSetArchivable("/controls/armament/master-arm");
 668
 669   fgTie("/controls/armament/station-select", this,
 670         &FGControls::get_station_select,
 671         &FGControls::set_station_select);
 672   fgSetArchivable("/controls/armament/station-select");
 673
 674   fgTie("/controls/armament/release-all", this,
 675         &FGControls::get_release_ALL,
 676         &FGControls::set_release_ALL);
 677   fgSetArchivable("/controls/armament/release-all");
 678
 679   for (index = 0; index < MAX_STATIONS; index++) {
 680       char name[MAX_NAME_LEN];
 681       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 682                "/controls/armament/station[%d]/stick-size", index);
 683       fgTie(name, this, index,
 684         &FGControls::get_stick_size, &FGControls::set_stick_size);
 685       fgSetArchivable(name);
 686
 687       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 688           "/controls/armament/station[%d]/release-stick", index);
 689       fgTie(name, this, index,
 690         &FGControls::get_release_stick, &FGControls::set_release_stick);
 691       fgSetArchivable(name);
 692
 693       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 694                "/controls/armament/station[%d]/release-all", index);
 695       fgTie(name, this, index,
 696         &FGControls::get_release_all, &FGControls::set_release_all);
 697       fgSetArchivable(name);
 698
 699       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 700                "/controls/armament/station[%d]/jettison-all", index);
 701       fgTie(name, this, index,
 702         &FGControls::get_jettison_all, &FGControls::set_jettison_all);
 703       fgSetArchivable(name);
 704   }
 705
 706 #endif
 707
 708   // seat
 709   fgTie("/controls/seat/vertical-adjust", this,
 710         &FGControls::get_vertical_adjust,
 711         &FGControls::set_vertical_adjust);
 712   fgSetArchivable("/controls/seat/vertical-adjust");
 713
 714   fgTie("/controls/seat/fore-aft-adjust", this,
 715         &FGControls::get_fore_aft_adjust,
 716         &FGControls::set_fore_aft_adjust);
 717   fgSetArchivable("/controls/seat/fore-aft-adjust");
 718
 719   for (index = 0; index < MAX_EJECTION_SEATS; index++) {
 720       char name[MAX_NAME_LEN];
 721       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 722                "/controls/seat/eject[%d]/initiate", index);
 723       fgTie(name, this, index,
 724            &FGControls::get_ejection_seat,
 725            &FGControls::set_ejection_seat);
 726       fgSetArchivable(name);
 727
 728       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 729                "/controls/seat/eject[%d]/status", index);
 730
 731       fgTie(name, this, index,
 732            &FGControls::get_eseat_status,
 733            &FGControls::set_eseat_status);
 734
 735       fgSetArchivable(name);
 736   }
 737
 738   fgTie("/controls/seat/cmd_selector_valve", this,
 739         &FGControls::get_cmd_selector_valve,
 740         &FGControls::set_cmd_selector_valve);
 741   fgSetArchivable("/controls/seat/eject/cmd_selector_valve");
 742
 743
 744   // APU
 745   fgTie("/controls/APU/off-start-run", this,
 746         &FGControls::get_off_start_run,
 747         &FGControls::set_off_start_run);
 748   fgSetArchivable("/controls/APU/off-start-run");
 749
 750   fgTie("/controls/APU/fire-switch", this,
 751         &FGControls::get_APU_fire_switch,
 752         &FGControls::set_APU_fire_switch);
 753   fgSetArchivable("/controls/APU/fire-switch");
 754
 755   // autoflight
 756   for (index = 0; index < MAX_AUTOPILOTS; index++) {
 757       char name[MAX_NAME_LEN];
 758       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 759          "/controls/autoflight/autopilot[%d]/engage", index);
 760       fgTie(name, this, index,
 761         &FGControls::get_autopilot_engage,
 762         &FGControls::set_autopilot_engage);
 763       fgSetArchivable(name);
 764   }
 765
 766   fgTie("/controls/autoflight/autothrottle-arm", this,
 767         &FGControls::get_autothrottle_arm,
 768         &FGControls::set_autothrottle_arm);
 769   fgSetArchivable("/controls/autoflight/autothrottle-arm");
 770
 771   fgTie("/controls/autoflight/autothrottle-engage", this,
 772         &FGControls::get_autothrottle_engage,
 773         &FGControls::set_autothrottle_engage);
 774   fgSetArchivable("/controls/autoflight/autothrottle-engage");
 775
 776   fgTie("/controls/autoflight/heading-select", this,
 777         &FGControls::get_heading_select,
 778         &FGControls::set_heading_select);
 779   fgSetArchivable("/controls/autoflight/heading-select");
 780
 781   fgTie("/controls/autoflight/altitude-select", this,
 782         &FGControls::get_altitude_select,
 783         &FGControls::set_altitude_select);
 784   fgSetArchivable("/controls/autoflight/altitude-select");
 785
 786   fgTie("/controls/autoflight/bank-angle-select", this,
 787         &FGControls::get_bank_angle_select,
 788         &FGControls::set_bank_angle_select);
 789   fgSetArchivable("/controls/autoflight/bank-angle-select");
 790
 791   fgTie("/controls/autoflight/vertical-speed-select", this,
 792         &FGControls::get_vertical_speed_select,
 793         &FGControls::set_vertical_speed_select);
 794   fgSetArchivable("/controls/autoflight/vertical-speed-select");
 795
 796   fgTie("/controls/autoflight/speed-select", this,
 797         &FGControls::get_speed_select,
 798         &FGControls::set_speed_select);
 799   fgSetArchivable("/controls/autoflight/speed-select");
 800
 801   fgTie("/controls/autoflight/mach-select", this,
 802         &FGControls::get_mach_select,
 803         &FGControls::set_mach_select);
 804   fgSetArchivable("/controls/autoflight/mach-select");
 805
 806   fgTie("/controls/autoflight/vertical-mode", this,
 807         &FGControls::get_vertical_mode,
 808         &FGControls::set_vertical_mode);
 809   fgSetArchivable("/controls/autoflight/vertical-mode");
 810
 811   fgTie("/controls/autoflight/lateral-mode", this,
 812         &FGControls::get_lateral_mode,
 813         &FGControls::set_lateral_mode);
 814   fgSetArchivable("/controls/autoflight/lateral-mode");
 815
 816 }
 817
 818 void FGControls::unbind ()
 819 {
 820   int index, i;
 821   //Tie control properties.
 822   fgUntie("/controls/flight/aileron");
 823   fgUntie("/controls/flight/aileron-trim");
 824   fgUntie("/controls/flight/elevator");
 825   fgUntie("/controls/flight/elevator-trim");
 826   fgUntie("/controls/flight/rudder");
 827   fgUntie("/controls/flight/rudder-trim");
 828   fgUntie("/controls/flight/flaps");
 829   fgUntie("/controls/flight/slats");
 830   fgUntie("/controls/flight/BLC");
 831   fgUntie("/controls/flight/spoilers");
 832   fgUntie("/controls/flight/speedbrake");
 833   fgUntie("/controls/flight/wing-sweep");
 834   fgUntie("/controls/flight/wing-fold");
 835   fgUntie("/controls/flight/drag-chute");
 836   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 837     char name[MAX_NAME_LEN];
 838     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 839              "/controls/engines/engine[%d]/throttle", index);
 840     fgUntie(name);
 841     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 842              "/controls/engines/engine[%d]/starter", index);
 843     fgUntie(name);
 844     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 845              "/controls/engines/engine[%d]/fuel_pump", index);
 846     fgUntie(name);
 847     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 848              "/controls/engines/engine[%d]/fire-switch", index);
 849     fgUntie(name);
 850     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 851              "/controls/engines/engine[%d]/fire-bottle-discharge", index);
 852     fgUntie(name);
 853     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 854              "/controls/engines/engine[%d]/throttle_idle", index);
 855     fgUntie(name);
 856     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/cutoff", index);
 857     fgUntie(name);
 858     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/mixture", index);
 859     fgUntie(name);
 860     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 861              "/controls/engines/engine[%d]/propeller-pitch", index);
 862     fgUntie(name);
 863     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 864              "/controls/engines/engine[%d]/magnetos", index);
 865     fgUntie(name);
 866     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/engines/engine[%d]/WEP", index);
 867     fgUntie(name);
 868     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 869              "/controls/engines/engine[%d]/cowl-flaps-norm", index);
 870     fgUntie(name);
 871     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 872              "/controls/engines/engine[%d]/propeller-feather", index);
 873     fgUntie(name);
 874     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 875              "/controls/engines/engine[%d]/ignition", index);
 876     fgUntie(name);
 877     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 878              "/controls/engines/engine[%d]/augmentation", index);
 879     fgUntie(name);
 880     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 881              "/controls/engines/engine[%d]/reverser", index);
 882     fgUntie(name);
 883     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 884              "/controls/engines/engine[%d]/water-injection", index);
 885     fgUntie(name);
 886     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 887              "/controls/engines/engine[%d]/condition", index);
 888     fgUntie(name);
 889   }
 890   fgUntie("/controls/fuel/dump-valve");
 891   for (index = 0; index < MAX_TANKS; index++) {
 892     char name[MAX_NAME_LEN];
 893     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 894              "/controls/fuel/tank[%d]/fuel_selector", index);
 895     fgUntie(name);
 896     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/fuel/tank[%d]/to_engine", index);
 897     fgUntie(name);
 898     snprintf(name, MAX_NAME_LEN, "/controls/fuel/tank[%d]/to_tank", index);
 899     fgUntie(name);
 900     for (i = 0; index < MAX_BOOSTPUMPS; i++) {
 901       snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 902                "/controls/fuel/tank[%d]/boost-pump[%d]", index, i);
 903       fgUntie(name);
 904     }
 905   }
 906   fgUntie("/controls/gear/brake-left");
 907   fgUntie("/controls/gear/brake-right");
 908   fgUntie("/controls/gear/brake-parking");
 909   fgUntie("/controls/gear/steering");
 910   fgUntie("/controls/gear/gear_down");
 911   fgUntie("/controls/gear/antiskid");
 912   fgUntie("/controls/gear/tailhook");
 913   fgUntie("/controls/gear/launchbar");
 914   fgUntie("/controls/gear/catapult-launch-cmd");
 915   fgUntie("/controls/gear/tailwheel-lock");
 916   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 917     char name[MAX_NAME_LEN];
 918     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 919        "/controls/gear/wheel[%d]/alternate-extension", index);
 920     fgUntie(name);
 921   }
 922   fgUntie("/controls/anti-ice/wing-heat");
 923   fgUntie("/controls/anti-ice/pitot-heat");
 924   fgUntie("/controls/anti-ice/wiper");
 925   fgUntie("/controls/anti-ice/window-heat");
 926   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 927     char name[MAX_NAME_LEN];
 928     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 929              "/controls/anti-ice/engine[%d]/carb-heat", index);
 930     fgUntie(name);
 931     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 932              "/controls/anti-ice/engine[%d]/inlet-heat", index);
 933     fgUntie(name);
 934   }
 935   for (index = 0; index < MAX_HYD_SYSTEMS; index++) {
 936     char name[MAX_NAME_LEN];
 937     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 938        "/controls/hydraulic/system[%d]/engine-pump", index);
 939     fgUntie(name);
 940     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 941        "/controls/hydraulic/system[%d]/electric-pump", index);
 942     fgUntie(name);
 943   }
 944   fgUntie("/controls/electric/battery-switch");
 945   fgUntie("/controls/electric/external-power");
 946   fgUntie("/controls/electric/APU-generator");
 947   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 948     char name[MAX_NAME_LEN];
 949      snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 950        "/controls/electric/engine[%d]/generator", index);
 951     fgUntie(name);
 952     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 953        "/controls/electric/engine[%d]/bus-tie", index);
 954     fgUntie(name);
 955   }
 956   fgUntie("/controls/pneumatic/APU-bleed");
 957   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 958     char name[MAX_NAME_LEN];
 959      snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 960        "/controls/pneumatic/engine[%d]/bleed", index);
 961     fgUntie(name);
 962   }
 963   fgUntie("/controls/pressurization/mode");
 964   fgUntie("/controls/pressurization/dump");
 965   for (index = 0; index < MAX_PACKS; index++) {
 966     char name[MAX_NAME_LEN];
 967     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 968        "/controls/pressurization/pack[%d]/pack-on", index);
 969     fgUntie(name);
 970   }
 971   fgUntie("/controls/lighting/landing-lights");
 972   fgUntie("/controls/lighting/turn-off-lights");
 973   fgUntie("/controls/lighting/taxi-light");
 974   fgUntie("/controls/lighting/logo-lights");
 975   fgUntie("/controls/lighting/nav-lights");
 976   fgUntie("/controls/lighting/beacon");
 977   fgUntie("/controls/lighting/strobe");
 978   fgUntie("/controls/lighting/panel-norm");
 979   fgUntie("/controls/lighting/instruments-norm");
 980   fgUntie("/controls/lighting/dome-norm");
 981
 982 #ifdef FG_HAVE_ARMAMENT
 983   fgUntie("/controls/armament/master-arm");
 984   fgUntie("/controls/armament/station-select");
 985   fgUntie("/controls/armament/release-all");
 986   for (index = 0; index < MAX_STATIONS; index++) {
 987     char name[MAX_NAME_LEN];
 988     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 989        "/controls/armament/station[%d]/stick-size", index);
 990     fgUntie(name);
 991     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 992        "/controls/armament/station[%d]/release-stick", index);
 993     fgUntie(name);
 994     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 995        "/controls/armament/station[%d]/release-all", index);
 996     fgUntie(name);
 997     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
 998        "/controls/armament/station[%d]/jettison-all", index);
 999     fgUntie(name);
1000   }
1001 #endif
1002   fgUntie("/controls/seat/vertical-adjust");
1003   fgUntie("/controls/seat/fore-aft-adjust");
1004   for (index = 0; index < MAX_EJECTION_SEATS; index++) {
1005     char name[MAX_NAME_LEN];
1006     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
1007        "/controls/seat/eject[%d]/initiate", index);
1008     fgUntie(name);
1009     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
1010        "/controls/seat/eject[%d]/status", index);
1011     fgUntie(name);
1012   }
1013   fgUntie("/controls/seat/cmd_selector_valve");
1014
1015   fgUntie("/controls/APU/off-start-run");
1016   fgUntie("/controls/APU/fire-switch");
1017   for (index = 0; index < MAX_AUTOPILOTS; index++) {
1018     char name[MAX_NAME_LEN];
1019     snprintf(name, MAX_NAME_LEN,
1020        "/controls/autoflight/autopilot[%d]/engage", index);
1021     fgUntie(name);
1022   }
1023   fgUntie("/controls/autoflight/autothrottle-arm");
1024   fgUntie("/controls/autoflight/autothrottle-engage");
1025   fgUntie("/controls/autoflight/heading-select");
1026   fgUntie("/controls/autoflight/altitude-select");
1027   fgUntie("/controls/autoflight/bank-angle-select");
1028   fgUntie("/controls/autoflight/vertical-speed-select");
1029   fgUntie("/controls/autoflight/speed-select");
1030   fgUntie("/controls/autoflight/mach-select");
1031   fgUntie("/controls/autoflight/vertical-mode");
1032   fgUntie("/controls/autoflight/lateral-mode");
1033 }
1034
1035
1036 void
1037 FGControls::update (double dt)
1038 {
1039 }
1040
1041
1042 \f
1043 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1044 // Setters and adjusters.
1045 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046
1047 void
1048 FGControls::set_aileron (double pos)
1049 {
1050   aileron = pos;
1051   CLAMP( &aileron, -1.0, 1.0 );
1052
1053   // check for autocoordination
1054   if ( auto_coordination->getBoolValue() ) {
1055     set_rudder( aileron / 2.0 );
1056   }
1057 }
1058
1059 void
1060 FGControls::move_aileron (double amt)
1061 {
1062   aileron += amt;
1063   CLAMP( &aileron, -1.0, 1.0 );
1064
1065   // check for autocoordination
1066   if ( auto_coordination->getBoolValue() ) {
1067     set_rudder( aileron / 2.0 );
1068   }
1069 }
1070
1071 void
1072 FGControls::set_aileron_trim( double pos )
1073 {
1074     aileron_trim = pos;
1075     CLAMP( &aileron_trim, -1.0, 1.0 );
1076 }
1077
1078 void
1079 FGControls::move_aileron_trim( double amt )
1080 {
1081     aileron_trim += amt;
1082     CLAMP( &aileron_trim, -1.0, 1.0 );
1083 }
1084
1085 void
1086 FGControls::set_elevator( double pos )
1087 {
1088     elevator = pos;
1089     CLAMP( &elevator, -1.0, 1.0 );
1090 }
1091
1092 void
1093 FGControls::move_elevator( double amt )
1094 {
1095     elevator += amt;
1096     CLAMP( &elevator, -1.0, 1.0 );
1097 }
1098
1099 void
1100 FGControls::set_elevator_trim( double pos )
1101 {
1102     elevator_trim = pos;
1103     CLAMP( &elevator_trim, -1.0, 1.0 );
1104 }
1105
1106 void
1107 FGControls::move_elevator_trim( double amt )
1108 {
1109     elevator_trim += amt;
1110     CLAMP( &elevator_trim, -1.0, 1.0 );
1111 }
1112
1113 void
1114 FGControls::set_rudder( double pos )
1115 {
1116     rudder = pos;
1117     CLAMP( &rudder, -1.0, 1.0 );
1118 }
1119
1120 void
1121 FGControls::move_rudder( double amt )
1122 {
1123     rudder += amt;
1124     CLAMP( &rudder, -1.0, 1.0 );
1125 }
1126
1127 void
1128 FGControls::set_rudder_trim( double pos )
1129 {
1130     rudder_trim = pos;
1131     CLAMP( &rudder_trim, -1.0, 1.0 );
1132 }
1133
1134 void
1135 FGControls::move_rudder_trim( double amt )
1136 {
1137     rudder_trim += amt;
1138     CLAMP( &rudder_trim, -1.0, 1.0 );
1139 }
1140
1141 void
1142 FGControls::set_flaps( double pos )
1143 {
1144     flaps = pos;
1145     CLAMP( &flaps, 0.0, 1.0 );
1146 }
1147
1148 void
1149 FGControls::move_flaps( double amt )
1150 {
1151     flaps += amt;
1152     CLAMP( &flaps, 0.0, 1.0 );
1153 }
1154
1155 void
1156 FGControls::set_slats( double pos )
1157 {
1158     slats = pos;
1159     CLAMP( &slats, 0.0, 1.0 );
1160 }
1161
1162 void
1163 FGControls::move_slats( double amt )
1164 {
1165     slats += amt;
1166     CLAMP( &slats, 0.0, 1.0 );
1167 }
1168
1169 void
1170 FGControls::set_BLC( bool val )
1171 {
1172   BLC = val;
1173 }
1174
1175 void
1176 FGControls::set_spoilers( double pos )
1177 {
1178     spoilers = pos;
1179     CLAMP( &spoilers, 0.0, 1.0 );
1180 }
1181
1182 void
1183 FGControls::move_spoilers( double amt )
1184 {
1185     spoilers += amt;
1186     CLAMP( &spoilers, 0.0, 1.0 );
1187 }
1188
1189 void
1190 FGControls::set_speedbrake( double pos )
1191 {
1192     speedbrake = pos;
1193     CLAMP( &speedbrake, 0.0, 1.0 );
1194 }
1195
1196 void
1197 FGControls::move_speedbrake( double amt )
1198 {
1199     speedbrake += amt;
1200     CLAMP( &speedbrake, 0.0, 1.0 );
1201 }
1202
1203 void
1204 FGControls::set_wing_sweep( double pos )
1205 {
1206     wing_sweep = pos;
1207     CLAMP( &wing_sweep, 0.0, 1.0 );
1208 }
1209
1210 void
1211 FGControls::move_wing_sweep( double amt )
1212 {
1213     wing_sweep += amt;
1214     CLAMP( &wing_sweep, 0.0, 1.0 );
1215 }
1216
1217 void
1218 FGControls::set_wing_fold( bool val )
1219 {
1220   wing_fold = val;
1221 }
1222
1223 void
1224 FGControls::set_drag_chute( bool val )
1225 {
1226   drag_chute = val;
1227 }
1228
1229 void
1230 FGControls::set_throttle_idle( bool val )
1231 {
1232   throttle_idle = val;
1233 }
1234
1235 void
1236 FGControls::set_throttle( int engine, double pos )
1237 {
1238   if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1239     for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1240       throttle[i] = pos;
1241       CLAMP( &throttle[i], 0.0, 1.0 );
1242     }
1243   } else {
1244     if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1245       throttle[engine] = pos;
1246       CLAMP( &throttle[engine], 0.0, 1.0 );
1247     }
1248   }
1249 }
1250
1251 void
1252 FGControls::move_throttle( int engine, double amt )
1253 {
1254     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1255         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1256             throttle[i] += amt;
1257             CLAMP( &throttle[i], 0.0, 1.0 );
1258         }
1259     } else {
1260         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1261             throttle[engine] += amt;
1262             CLAMP( &throttle[engine], 0.0, 1.0 );
1263         }
1264     }
1265 }
1266
1267 void
1268 FGControls::set_starter( int engine, bool flag )
1269 {
1270     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1271         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1272             starter[i] = flag;
1273         }
1274     } else {
1275         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1276             starter[engine] = flag;
1277         }
1278     }
1279 }
1280
1281 void
1282 FGControls::set_fuel_pump( int engine, bool val )
1283 {
1284     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1285         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1286             fuel_pump[i] = val;
1287         }
1288     } else {
1289         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1290             fuel_pump[engine] = val;
1291         }
1292     }
1293 }
1294
1295 void
1296 FGControls::set_fire_switch( int engine, bool val )
1297 {
1298     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1299         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1300             fire_switch[i] = val;
1301         }
1302     } else {
1303         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1304             fire_switch[engine] = val;
1305         }
1306     }
1307 }
1308
1309 void
1310 FGControls::set_fire_bottle_discharge( int engine, bool val )
1311 {
1312     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1313         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1314             fire_bottle_discharge[i] = val;
1315         }
1316     } else {
1317         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1318             fire_bottle_discharge[engine] = val;
1319         }
1320     }
1321 }
1322
1323 void
1324 FGControls::set_cutoff( int engine, bool val )
1325 {
1326     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1327         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1328             cutoff[i] = val;
1329         }
1330     } else {
1331         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1332             cutoff[engine] = val;
1333         }
1334     }
1335 }
1336
1337
1338 void
1339 FGControls::set_mixture( int engine, double pos )
1340 {
1341     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1342         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1343             mixture[i] = pos;
1344             CLAMP( &mixture[i], 0.0, 1.0 );
1345         }
1346     } else {
1347         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1348             mixture[engine] = pos;
1349             CLAMP( &mixture[engine], 0.0, 1.0 );
1350         }
1351     }
1352 }
1353
1354 void
1355 FGControls::move_mixture( int engine, double amt )
1356 {
1357     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1358         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1359             mixture[i] += amt;
1360             CLAMP( &mixture[i], 0.0, 1.0 );
1361         }
1362     } else {
1363         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1364             mixture[engine] += amt;
1365             CLAMP( &mixture[engine], 0.0, 1.0 );
1366         }
1367     }
1368 }
1369
1370 void
1371 FGControls::set_prop_advance( int engine, double pos )
1372 {
1373     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1374         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1375             prop_advance[i] = pos;
1376             CLAMP( &prop_advance[i], 0.0, 1.0 );
1377         }
1378     } else {
1379         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1380             prop_advance[engine] = pos;
1381             CLAMP( &prop_advance[engine], 0.0, 1.0 );
1382         }
1383     }
1384 }
1385
1386 void
1387 FGControls::move_prop_advance( int engine, double amt )
1388 {
1389     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1390         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1391             prop_advance[i] += amt;
1392             CLAMP( &prop_advance[i], 0.0, 1.0 );
1393         }
1394     } else {
1395         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1396             prop_advance[engine] += amt;
1397             CLAMP( &prop_advance[engine], 0.0, 1.0 );
1398         }
1399     }
1400 }
1401
1402 void
1403 FGControls::set_magnetos( int engine, int pos )
1404 {
1405     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1406         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1407             magnetos[i] = pos;
1408             CLAMP( &magnetos[i], 0, 3 );
1409         }
1410     } else {
1411         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1412             magnetos[engine] = pos;
1413             CLAMP( &magnetos[engine], 0, 3 );
1414         }
1415     }
1416 }
1417
1418 void
1419 FGControls::move_magnetos( int engine, int amt )
1420 {
1421     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1422         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1423             magnetos[i] += amt;
1424             CLAMP( &magnetos[i], 0, 3 );
1425         }
1426     } else {
1427         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1428             magnetos[engine] += amt;
1429             CLAMP( &magnetos[engine], 0, 3 );
1430         }
1431     }
1432 }
1433
1434 void
1435 FGControls::set_nitrous_injection( int engine, bool val )
1436 {
1437     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1438         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1439             nitrous_injection[i] = val;
1440         }
1441     } else {
1442         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1443             nitrous_injection[engine] = val;
1444         }
1445     }
1446 }
1447
1448
1449 void
1450 FGControls::set_cowl_flaps_norm( int engine, double pos )
1451 {
1452     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1453         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1454             cowl_flaps_norm[i] = pos;
1455             CLAMP( &cowl_flaps_norm[i], 0.0, 1.0 );
1456         }
1457     } else {
1458         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1459             cowl_flaps_norm[engine] = pos;
1460             CLAMP( &cowl_flaps_norm[engine], 0.0, 1.0 );
1461         }
1462     }
1463 }
1464
1465 void
1466 FGControls::move_cowl_flaps_norm( int engine, double amt )
1467 {
1468     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1469         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1470             cowl_flaps_norm[i] += amt;
1471             CLAMP( &cowl_flaps_norm[i], 0.0, 1.0 );
1472         }
1473     } else {
1474         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1475             cowl_flaps_norm[engine] += amt;
1476             CLAMP( &cowl_flaps_norm[engine], 0.0, 1.0 );
1477         }
1478     }
1479 }
1480
1481 void
1482 FGControls::set_feather( int engine, bool val )
1483 {
1484     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1485         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1486             feather[i] = val;
1487         }
1488     } else {
1489         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1490             feather[engine] = val;
1491         }
1492     }
1493 }
1494
1495 void
1496 FGControls::set_ignition( int engine, int pos )
1497 {
1498     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1499         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1500             ignition[i] = pos;
1501             CLAMP( &ignition[i], 0, 3 );
1502         }
1503     } else {
1504         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1505             ignition[engine] = pos;
1506             CLAMP( &ignition[engine], 0, 3 );
1507         }
1508     }
1509 }
1510
1511 void
1512 FGControls::set_augmentation( int engine, bool val )
1513 {
1514     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1515         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1516             augmentation[i] = val;
1517         }
1518     } else {
1519         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1520             augmentation[engine] = val;
1521         }
1522     }
1523 }
1524
1525 void
1526 FGControls::set_reverser( int engine, bool val )
1527 {
1528     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1529         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1530             reverser[i] = val;
1531         }
1532     } else {
1533         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1534             reverser[engine] = val;
1535         }
1536     }
1537 }
1538
1539 void
1540 FGControls::set_water_injection( int engine, bool val )
1541 {
1542     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1543         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1544             water_injection[i] = val;
1545         }
1546     } else {
1547         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1548             water_injection[engine] = val;
1549         }
1550     }
1551 }
1552
1553 void
1554 FGControls::set_condition( int engine, double val )
1555 {
1556     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1557         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1558             condition[i] = val;
1559         }
1560     } else {
1561         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1562             condition[engine] = val;
1563         }
1564     }
1565 }
1566
1567 void
1568 FGControls::set_dump_valve( bool val )
1569 {
1570     dump_valve = val;
1571 }
1572
1573
1574 void
1575 FGControls::set_fuel_selector( int tank, bool pos )
1576 {
1577     if ( tank == ALL_TANKS ) {
1578         for ( int i = 0; i < MAX_TANKS; i++ ) {
1579             fuel_selector[i] = pos;
1580         }
1581     } else {
1582         if ( (tank >= 0) && (tank < MAX_TANKS) ) {
1583             fuel_selector[tank] = pos;
1584         }
1585     }
1586 }
1587
1588 void
1589 FGControls::set_to_engine( int tank, int engine )
1590 {
1591     if ( tank == ALL_TANKS ) {
1592         for ( int i = 0; i < MAX_TANKS; i++ ) {
1593             to_engine[i] = engine;
1594         }
1595     } else {
1596         if ( (tank >= 0) && (tank < MAX_TANKS) ) {
1597             to_engine[tank] = engine;
1598         }
1599     }
1600 }
1601
1602 void
1603 FGControls::set_to_tank( int tank, int dest_tank )
1604 {
1605     if ( tank == ALL_TANKS ) {
1606         for ( int i = 0; i < MAX_TANKS; i++ ) {
1607             to_tank[i] = dest_tank;
1608         }
1609     } else {
1610         if ( (tank >= 0) && (tank < MAX_TANKS) ) {
1611             to_tank[tank] = dest_tank;
1612         }
1613     }
1614 }
1615
1616 void
1617 FGControls::set_boost_pump( int index, bool val )
1618 {
1619     if ( index == -1 ) {
1620         for ( int i = 0; i < (MAX_TANKS * MAX_BOOSTPUMPS); i++ ) {
1621             boost_pump[i] = val;
1622         }
1623     } else {
1624         if ( (index >= 0) && (index < (MAX_TANKS * MAX_BOOSTPUMPS)) ) {
1625             boost_pump[index] = val;
1626         }
1627     }
1628 }
1629
1630
1631 void
1632 FGControls::set_brake_left( double pos )
1633 {
1634     brake_left = pos;
1635     CLAMP(&brake_left, 0.0, 1.0);
1636 }
1637
1638 void
1639 FGControls::move_brake_left( double amt )
1640 {
1641     brake_left += amt;
1642     CLAMP( &brake_left, 0.0, 1.0 );
1643 }
1644
1645 void
1646 FGControls::set_brake_right( double pos )
1647 {
1648     brake_right = pos;
1649     CLAMP(&brake_right, 0.0, 1.0);
1650 }
1651
1652 void
1653 FGControls::move_brake_right( double amt )
1654 {
1655     brake_right += amt;
1656     CLAMP( &brake_right, 0.0, 1.0 );
1657 }
1658
1659 void
1660 FGControls::set_copilot_brake_left( double pos )
1661 {
1662     copilot_brake_left = pos;
1663     CLAMP(&brake_left, 0.0, 1.0);
1664 }
1665
1666 void
1667 FGControls::set_copilot_brake_right( double pos )
1668 {
1669     copilot_brake_right = pos;
1670     CLAMP(&brake_right, 0.0, 1.0);
1671 }
1672
1673 void
1674 FGControls::set_brake_parking( double pos )
1675 {
1676     brake_parking = pos;
1677     CLAMP(&brake_parking, 0.0, 1.0);
1678 }
1679
1680 void
1681 FGControls::set_steering( double angle )
1682 {
1683     steering = angle;
1684     CLAMP(&steering, -80.0, 80.0);
1685 }
1686
1687 void
1688 FGControls::move_steering( double angle )
1689 {
1690     steering += angle;
1691     CLAMP(&steering, -80.0, 80.0);
1692 }
1693
1694 void
1695 FGControls::set_gear_down( bool gear )
1696 {
1697   gear_down = gear;
1698 }
1699
1700 void
1701 FGControls::set_antiskid( bool state )
1702 {
1703   antiskid = state;
1704 }
1705
1706 void
1707 FGControls::set_tailhook( bool state )
1708 {
1709   tailhook = state;
1710 }
1711
1712 void
1713 FGControls::set_launchbar( bool state )
1714 {
1715   launchbar = state;
1716 }
1717
1718 void
1719 FGControls::set_catapult_launch_cmd( bool state )
1720 {
1721   catapult_launch_cmd = state;
1722 }
1723
1724 void
1725 FGControls::set_tailwheel_lock( bool state )
1726 {
1727   tailwheel_lock = state;
1728 }
1729
1730
1731 void
1732 FGControls::set_alternate_extension( int wheel, bool val )
1733 {
1734     if ( wheel == ALL_WHEELS ) {
1735         for ( int i = 0; i < MAX_WHEELS; i++ ) {
1736             alternate_extension[i] = val;
1737         }
1738     } else {
1739         if ( (wheel >= 0) && (wheel < MAX_WHEELS) ) {
1740             alternate_extension[wheel] = val;
1741         }
1742     }
1743 }
1744
1745 void
1746 FGControls::set_wing_heat( bool state )
1747 {
1748   wing_heat = state;
1749 }
1750
1751 void
1752 FGControls::set_pitot_heat( bool state )
1753 {
1754   pitot_heat = state;
1755 }
1756
1757 void
1758 FGControls::set_wiper( int state )
1759 {
1760   wiper = state;
1761 }
1762
1763 void
1764 FGControls::set_window_heat( bool state )
1765 {
1766   window_heat = state;
1767 }
1768
1769 void
1770 FGControls::set_carb_heat( int engine, bool val )
1771 {
1772     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1773         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1774             carb_heat[i] = val;
1775         }
1776     } else {
1777         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1778             carb_heat[engine] = val;
1779         }
1780     }
1781 }
1782
1783 void
1784 FGControls::set_inlet_heat( int engine, bool val )
1785 {
1786     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1787         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1788             inlet_heat[i] = val;
1789         }
1790     } else {
1791         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1792             inlet_heat[engine] = val;
1793         }
1794     }
1795 }
1796
1797 void
1798 FGControls::set_engine_pump( int system, bool val )
1799 {
1800     if ( system == ALL_HYD_SYSTEMS ) {
1801         for ( int i = 0; i < MAX_HYD_SYSTEMS; i++ ) {
1802             engine_pump[i] = val;
1803         }
1804     } else {
1805         if ( (system >= 0) && (system < MAX_HYD_SYSTEMS) ) {
1806             engine_pump[system] = val;
1807         }
1808     }
1809 }
1810
1811 void
1812 FGControls::set_electric_pump( int system, bool val )
1813 {
1814     if ( system == ALL_HYD_SYSTEMS ) {
1815         for ( int i = 0; i < MAX_HYD_SYSTEMS; i++ ) {
1816             electric_pump[i] = val;
1817         }
1818     } else {
1819         if ( (system >= 0) && (system < MAX_HYD_SYSTEMS) ) {
1820             electric_pump[system] = val;
1821         }
1822     }
1823 }
1824
1825 void
1826 FGControls::set_battery_switch( bool state )
1827 {
1828   battery_switch = state;
1829 }
1830
1831 void
1832 FGControls::set_external_power( bool state )
1833 {
1834   external_power = state;
1835 }
1836
1837 void
1838 FGControls::set_APU_generator( bool state )
1839 {
1840   APU_generator = state;
1841 }
1842
1843 void
1844 FGControls::set_generator_breaker( int engine, bool val )
1845 {
1846     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1847         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1848             generator_breaker[i] = val;
1849         }
1850     } else {
1851         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1852             generator_breaker[engine] = val;
1853         }
1854     }
1855 }
1856
1857 void
1858 FGControls::set_bus_tie( int engine, bool val )
1859 {
1860     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1861         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1862             bus_tie[i] = val;
1863         }
1864     } else {
1865         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1866             bus_tie[engine] = val;
1867         }
1868     }
1869 }
1870
1871 void
1872 FGControls::set_APU_bleed( bool state )
1873 {
1874   APU_bleed = state;
1875 }
1876
1877 void
1878 FGControls::set_engine_bleed( int engine, bool val )
1879 {
1880     if ( engine == ALL_ENGINES ) {
1881         for ( int i = 0; i < MAX_ENGINES; i++ ) {
1882             engine_bleed[i] = val;
1883         }
1884     } else {
1885         if ( (engine >= 0) && (engine < MAX_ENGINES) ) {
1886             engine_bleed[engine] = val;
1887         }
1888     }
1889 }
1890
1891 void
1892 FGControls::set_mode( int new_mode )
1893 {
1894   mode = new_mode;
1895 }
1896
1897 void
1898 FGControls::set_outflow_valve( double pos )
1899 {
1900   outflow_valve = pos;
1901   CLAMP( &outflow_valve, 0.0, 1.0 );
1902 }
1903
1904 void
1905 FGControls::move_outflow_valve( double amt )
1906 {
1907   outflow_valve += amt;
1908   CLAMP( &outflow_valve, 0.0, 1.0 );
1909 }
1910
1911 void
1912 FGControls::set_dump( bool state )
1913 {
1914   dump = state;
1915 }
1916
1917 void
1918 FGControls::set_pack_on( int pack, bool val )
1919 {
1920     if ( pack == ALL_PACKS ) {
1921         for ( int i = 0; i < MAX_PACKS; i++ ) {
1922             pack_on[i] = val;
1923         }
1924     } else {
1925         if ( (pack >= 0) && (pack < MAX_PACKS) ) {
1926             pack_on[pack] = val;
1927         }
1928     }
1929 }
1930
1931 void
1932 FGControls::set_landing_lights( bool state )
1933 {
1934   landing_lights = state;
1935 }
1936
1937 void
1938 FGControls::set_turn_off_lights( bool state )
1939 {
1940   turn_off_lights = state;
1941 }
1942
1943 void
1944 FGControls::set_taxi_light( bool state )
1945 {
1946   taxi_light = state;
1947 }
1948
1949 void
1950 FGControls::set_logo_lights( bool state )
1951 {
1952   logo_lights = state;
1953 }
1954
1955 void
1956 FGControls::set_nav_lights( bool state )
1957 {
1958   nav_lights = state;
1959 }
1960
1961 void
1962 FGControls::set_beacon( bool state )
1963 {
1964   beacon = state;
1965 }
1966
1967 void
1968 FGControls::set_strobe( bool state )
1969 {
1970   strobe = state;
1971 }
1972
1973 void
1974 FGControls::set_panel_norm( double intensity )
1975 {
1976   panel_norm = intensity;
1977   CLAMP( &panel_norm, 0.0, 1.0 );
1978 }
1979
1980 void
1981 FGControls::move_panel_norm( double amt )
1982 {
1983   panel_norm += amt;
1984   CLAMP( &panel_norm, 0.0, 1.0 );
1985 }
1986
1987 void
1988 FGControls::set_instruments_norm( double intensity )
1989 {
1990   instruments_norm = intensity;
1991   CLAMP( &instruments_norm, 0.0, 1.0 );
1992 }
1993
1994 void
1995 FGControls::move_instruments_norm( double amt )
1996 {
1997   instruments_norm += amt;
1998   CLAMP( &instruments_norm, 0.0, 1.0 );
1999 }
2000
2001 void
2002 FGControls::set_dome_norm( double intensity )
2003 {
2004   dome_norm = intensity;
2005   CLAMP( &dome_norm, 0.0, 1.0 );
2006 }
2007
2008 void
2009 FGControls::move_dome_norm( double amt )
2010 {
2011   dome_norm += amt;
2012   CLAMP( &dome_norm, 0.0, 1.0 );
2013 }
2014
2015 #ifdef FG_HAVE_ARMAMENT
2016
2017 void
2018 FGControls::set_master_arm( bool val )
2019 {
2020   master_arm = val;
2021 }
2022
2023 void
2024 FGControls::set_station_select( int station )
2025 {
2026   station_select = station;
2027   CLAMP( &station_select, 0, MAX_STATIONS );
2028 }
2029
2030 void
2031 FGControls::set_release_ALL( bool val )
2032 {
2033   release_ALL = val;
2034 }
2035
2036 void
2037 FGControls::set_stick_size( int station, int size )
2038 {
2039     if ( station == ALL_STATIONS ) {
2040         for ( int i = 0; i < MAX_STATIONS; i++ ) {
2041             stick_size[i] = size;
2042             CLAMP( &stick_size[i], 1, 20 );
2043         }
2044     } else {
2045         if ( (station >= 0) && (station < MAX_STATIONS) ) {
2046             stick_size[station] = size;
2047             CLAMP( &stick_size[station], 1, 20 );
2048         }
2049     }
2050 }
2051
2052 void
2053 FGControls::set_release_stick( int station, bool val )
2054 {
2055     if ( station == ALL_STATIONS ) {
2056         for ( int i = 0; i < MAX_STATIONS; i++ ) {
2057             release_stick[i] = val;
2058         }
2059     } else {
2060         if ( (station >= 0) && (station < MAX_STATIONS) ) {
2061             release_stick[station] = val;
2062         }
2063     }
2064 }
2065
2066 void
2067 FGControls::set_release_all( int station, bool val )
2068 {
2069     if ( station == ALL_STATIONS ) {
2070         for ( int i = 0; i < MAX_STATIONS; i++ ) {
2071             release_all[i] = val;
2072         }
2073     } else {
2074         if ( (station >= 0) && (station < MAX_STATIONS) ) {
2075             release_all[station] = val;
2076         }
2077     }
2078 }
2079
2080 void
2081 FGControls::set_jettison_all( int station, bool val )
2082 {
2083     if ( station == ALL_STATIONS ) {
2084         for ( int i = 0; i < MAX_STATIONS; i++ ) {
2085             jettison_all[i] = val;
2086         }
2087     } else {
2088         if ( (station >= 0) && (station < MAX_STATIONS) ) {
2089             jettison_all[station] = val;
2090         }
2091     }
2092 }
2093
2094 #endif
2095
2096 void
2097 FGControls::set_vertical_adjust( double pos )
2098 {
2099   vertical_adjust = pos;
2100   CLAMP( &vertical_adjust, -1.0, 1.0 );
2101 }
2102
2103 void
2104 FGControls::move_vertical_adjust( double amt )
2105 {
2106   vertical_adjust += amt;
2107   CLAMP( &vertical_adjust, -1.0, 1.0 );
2108 }
2109
2110 void
2111 FGControls::set_fore_aft_adjust( double pos )
2112 {
2113   fore_aft_adjust = pos;
2114   CLAMP( &fore_aft_adjust, -1.0, 1.0 );
2115 }
2116
2117 void
2118 FGControls::move_fore_aft_adjust( double amt )
2119 {
2120   fore_aft_adjust += amt;
2121   CLAMP( &fore_aft_adjust, -1.0, 1.0 );
2122 }
2123
2124 void
2125 FGControls::set_ejection_seat( int which_seat, bool val )
2126 {
2127     if ( which_seat == ALL_EJECTION_SEATS ) {
2128         for ( int i = 0; i < MAX_EJECTION_SEATS; i++ ) {
2129             eject[i] = val;
2130         }
2131     } else {
2132         if ( (which_seat >= 0) && (which_seat <= MAX_EJECTION_SEATS) ) {
2133             if ( eseat_status[which_seat] == SEAT_SAFED ||
2134                  eseat_status[which_seat] == SEAT_FAIL )
2135             {
2136                 // we can never eject if SEAT_SAFED or SEAT_FAIL
2137                 val = false;
2138             }
2139
2140             eject[which_seat] = val;
2141         }
2142     }
2143 }
2144
2145 void
2146 FGControls::set_eseat_status( int which_seat, int val )
2147 {
2148     if ( which_seat == ALL_EJECTION_SEATS ) {
2149         for ( int i = 0; i < MAX_EJECTION_SEATS; i++ ) {
2150             eseat_status[i] = val;
2151         }
2152     } else {
2153         if ( (which_seat >=0) && (which_seat <= MAX_EJECTION_SEATS) ) {
2154             eseat_status[which_seat] = val;
2155         }
2156     }
2157 }
2158
2159 void
2160 FGControls::set_cmd_selector_valve( int val )
2161 {
2162   cmd_selector_valve = val;
2163 }
2164
2165
2166 void
2167 FGControls::set_off_start_run( int pos )
2168 {
2169   off_start_run = pos;
2170   CLAMP( &off_start_run, 0, 3 );
2171 }
2172
2173 void
2174 FGControls::set_APU_fire_switch( bool val )
2175 {
2176   APU_fire_switch = val;
2177 }
2178
2179 void
2180 FGControls::set_autothrottle_arm( bool val )
2181 {
2182   autothrottle_arm = val;
2183 }
2184
2185 void
2186 FGControls::set_autothrottle_engage( bool val )
2187 {
2188   autothrottle_engage = val;
2189 }
2190
2191 void
2192 FGControls::set_heading_select( double heading )
2193 {
2194   heading_select = heading;
2195   CLAMP( &heading_select, 0.0, 360.0 );
2196 }
2197
2198 void
2199 FGControls::move_heading_select( double amt )
2200 {
2201   heading_select += amt;
2202   CLAMP( &heading_select, 0.0, 360.0 );
2203 }
2204
2205 void
2206 FGControls::set_altitude_select( double altitude )
2207 {
2208   altitude_select = altitude;
2209   CLAMP( &altitude_select, -1000.0, 100000.0 );
2210 }
2211
2212 void
2213 FGControls::move_altitude_select( double amt )
2214 {
2215   altitude_select += amt;
2216   CLAMP( &altitude_select, -1000.0, 100000.0 );
2217 }
2218
2219 void
2220 FGControls::set_bank_angle_select( double angle )
2221 {
2222   bank_angle_select = angle;
2223   CLAMP( &bank_angle_select, 10.0, 30.0 );
2224 }
2225
2226 void
2227 FGControls::move_bank_angle_select( double amt )
2228 {
2229   bank_angle_select += amt;
2230   CLAMP( &bank_angle_select, 10.0, 30.0 );
2231 }
2232
2233 void
2234 FGControls::set_vertical_speed_select( double speed )
2235 {
2236   vertical_speed_select = speed;
2237   CLAMP( &vertical_speed_select, -3000.0, 4000.0 );
2238 }
2239
2240 void
2241 FGControls::move_vertical_speed_select( double amt )
2242 {
2243   vertical_speed_select += amt;
2244   CLAMP( &vertical_speed_select, -3000.0, 4000.0 );
2245 }
2246
2247 void
2248 FGControls::set_speed_select( double speed )
2249 {
2250   speed_select = speed;
2251   CLAMP( &speed_select, 60.0, 400.0 );
2252 }
2253
2254 void
2255 FGControls::move_speed_select( double amt )
2256 {
2257   speed_select += amt;
2258   CLAMP( &speed_select, 60.0, 400.0 );
2259 }
2260
2261 void
2262 FGControls::set_mach_select( double mach )
2263 {
2264   mach_select = mach;
2265   CLAMP( &mach_select, 0.4, 4.0 );
2266 }
2267
2268 void
2269 FGControls::move_mach_select( double amt )
2270 {
2271   mach_select += amt;
2272   CLAMP( &mach_select, 0.4, 4.0 );
2273 }
2274
2275 void
2276 FGControls::set_vertical_mode( int mode )
2277 {
2278   vertical_mode = mode;
2279   CLAMP( &vertical_mode, 0, 4 );
2280 }
2281
2282 void
2283 FGControls::set_lateral_mode( int mode )
2284 {
2285   lateral_mode = mode;
2286   CLAMP( &lateral_mode, 0, 4 );
2287 }
2288
2289 void
2290 FGControls::set_autopilot_engage( int ap, bool val )
2291 {
2292     if ( ap == ALL_AUTOPILOTS ) {
2293         for ( int i = 0; i < MAX_AUTOPILOTS; i++ ) {
2294             autopilot_engage[i] = val;
2295         }
2296     } else {
2297         if ( (ap >= 0) && (ap < MAX_AUTOPILOTS) ) {
2298             autopilot_engage[ap] = val;
2299         }
2300     }
2301 }