src/Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include "controls.hxx"
  25
  26 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28
  29
  30 // Constructor
  31 FGControls::FGControls() :
  32     aileron( 0.0 ),
  33     elevator( 0.0 ),
  34     elevator_trim( 1.969572E-03 ),
  35     rudder( 0.0 ),
  36     throttle_idle( true )
  37 {
  38 }
  39
  40
  41 void FGControls::reset_all()
  42 {
  43     set_aileron(0.0);
  44     set_elevator(0.0);
  45     set_elevator_trim(0.0);
  46     set_rudder(0.0);
  47     set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, 0.0);
  48     set_starter(FGControls::ALL_ENGINES, false);
  49     set_magnetos(FGControls::ALL_ENGINES, 0);
  50     throttle_idle = true;
  51     gear_down = true;
  52 }
  53
  54
  55 // Destructor
  56 FGControls::~FGControls() {
  57 }
  58
  59
  60 void
  61 FGControls::init ()
  62 {
  63     for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  64         throttle[engine] = 0.0;
  65         mixture[engine] = 1.0;
  66         prop_advance[engine] = 1.0;
  67         magnetos[engine] = 0;
  68         starter[engine] = false;
  69     }
  70
  71     for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  72         brake[wheel] = 0.0;
  73     }
  74
  75     auto_coordination = fgGetNode("/sim/auto-coordination", true);
  76 }
  77
  78
  79 void
  80 FGControls::bind ()
  81 {
  82   fgTie("/controls/aileron", this,
  83         &FGControls::get_aileron, &FGControls::set_aileron);
  84   fgSetArchivable("/controls/aileron");
  85   fgTie("/controls/elevator", this,
  86        &FGControls::get_elevator, &FGControls::set_elevator);
  87   fgSetArchivable("/controls/elevator");
  88   fgTie("/controls/elevator-trim", this,
  89        &FGControls::get_elevator_trim, &FGControls::set_elevator_trim);
  90   fgSetArchivable("/controls/elevator-trim");
  91   fgTie("/controls/rudder", this,
  92        &FGControls::get_rudder, &FGControls::set_rudder);
  93   fgSetArchivable("/controls/rudder");
  94   fgTie("/controls/flaps", this,
  95        &FGControls::get_flaps, &FGControls::set_flaps);
  96   fgSetArchivable("/controls/flaps");
  97   int index;
  98   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
  99     char name[32];
 100     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 101     fgTie(name, this, index,
 102           &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
 103     fgSetArchivable(name);
 104     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 105     fgTie(name, this, index,
 106          &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
 107     fgSetArchivable(name);
 108     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 109     fgTie(name, this, index,
 110          &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 111     fgSetArchivable(name);
 112     sprintf(name, "/controls/magnetos[%d]", index);
 113     fgTie(name, this, index,
 114          &FGControls::get_magnetos, &FGControls::set_magnetos);
 115     fgSetArchivable(name);
 116     sprintf(name, "/controls/starter[%d]", index);
 117     fgTie(name, this, index,
 118          &FGControls::get_starter, &FGControls::set_starter);
 119     fgSetArchivable(name);
 120   }
 121   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 122     char name[32];
 123     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 124     fgTie(name, this, index,
 125          &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 126     fgSetArchivable(name);
 127   }
 128   fgTie("/controls/gear-down", this,
 129         &FGControls::get_gear_down, &FGControls::set_gear_down);
 130   fgSetArchivable("/controls/gear-down");
 131 }
 132
 133
 134 void
 135 FGControls::unbind ()
 136 {
 137                                 // Tie control properties.
 138   fgUntie("/controls/aileron");
 139   fgUntie("/controls/elevator");
 140   fgUntie("/controls/elevator-trim");
 141   fgUntie("/controls/rudder");
 142   fgUntie("/controls/flaps");
 143   int index;
 144   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 145     char name[32];
 146     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 147     fgUntie(name);
 148     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 149     fgUntie(name);
 150     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 151     fgUntie(name);
 152     sprintf(name, "/controls/magnetos[%d]", index);
 153     fgUntie(name);
 154     sprintf(name, "/controls/starter[%d]", index);
 155     fgUntie(name);
 156   }
 157   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 158     char name[32];
 159     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 160     fgUntie(name);
 161   }
 162   fgUntie("/controls/gear-down");
 163 }
 164
 165
 166 void
 167 FGControls::update ()
 168 {
 169 }
 170