src/Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include "controls.hxx"
  25
  26 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28
  29
  30 // Constructor
  31 FGControls::FGControls() :
  32     aileron( 0.0 ),
  33     aileron_trim( 0.0 ),
  34     elevator( 0.0 ),
  35     elevator_trim( 0.0 ),
  36     rudder( 0.0 ),
  37     rudder_trim( 0.0 ),
  38     throttle_idle( true )
  39 {
  40 }
  41
  42
  43 void FGControls::reset_all()
  44 {
  45     set_aileron(0.0);
  46     set_aileron_trim(0.0);
  47     set_elevator(0.0);
  48     set_elevator_trim(0.0);
  49     set_rudder(0.0);
  50     set_rudder_trim(0.0);
  51     set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, 0.0);
  52     set_starter(FGControls::ALL_ENGINES, false);
  53     set_magnetos(FGControls::ALL_ENGINES, 0);
  54     throttle_idle = true;
  55     gear_down = true;
  56 }
  57
  58
  59 // Destructor
  60 FGControls::~FGControls() {
  61 }
  62
  63
  64 void
  65 FGControls::init ()
  66 {
  67     for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  68         throttle[engine] = 0.0;
  69         mixture[engine] = 1.0;
  70         prop_advance[engine] = 1.0;
  71         magnetos[engine] = 0;
  72         starter[engine] = false;
  73     }
  74
  75     for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  76         brake[wheel] = 0.0;
  77     }
  78
  79     auto_coordination = fgGetNode("/sim/auto-coordination", true);
  80 }
  81
  82
  83 void
  84 FGControls::bind ()
  85 {
  86   fgTie("/controls/aileron", this,
  87         &FGControls::get_aileron, &FGControls::set_aileron);
  88   fgSetArchivable("/controls/aileron");
  89   fgTie("/controls/aileron-trim", this,
  90        &FGControls::get_aileron_trim, &FGControls::set_aileron_trim);
  91   fgSetArchivable("/controls/aileron-trim");
  92   fgTie("/controls/elevator", this,
  93        &FGControls::get_elevator, &FGControls::set_elevator);
  94   fgSetArchivable("/controls/elevator");
  95   fgTie("/controls/elevator-trim", this,
  96        &FGControls::get_elevator_trim, &FGControls::set_elevator_trim);
  97   fgSetArchivable("/controls/elevator-trim");
  98   fgTie("/controls/rudder", this,
  99        &FGControls::get_rudder, &FGControls::set_rudder);
 100   fgSetArchivable("/controls/rudder");
 101   fgTie("/controls/rudder-trim", this,
 102        &FGControls::get_rudder_trim, &FGControls::set_rudder_trim);
 103   fgSetArchivable("/controls/rudder-trim");
 104   fgTie("/controls/flaps", this,
 105        &FGControls::get_flaps, &FGControls::set_flaps);
 106   fgSetArchivable("/controls/flaps");
 107   int index;
 108   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 109     char name[32];
 110     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 111     fgTie(name, this, index,
 112           &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
 113     fgSetArchivable(name);
 114     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 115     fgTie(name, this, index,
 116          &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
 117     fgSetArchivable(name);
 118     sprintf(name, "/controls/propeller-pitch[%d]", index);
 119     fgTie(name, this, index,
 120          &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 121     fgSetArchivable(name);
 122     sprintf(name, "/controls/magnetos[%d]", index);
 123     fgTie(name, this, index,
 124          &FGControls::get_magnetos, &FGControls::set_magnetos);
 125     fgSetArchivable(name);
 126     sprintf(name, "/controls/starter[%d]", index);
 127     fgTie(name, this, index,
 128          &FGControls::get_starter, &FGControls::set_starter);
 129     fgSetArchivable(name);
 130   }
 131   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 132     char name[32];
 133     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 134     fgTie(name, this, index,
 135          &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 136     fgSetArchivable(name);
 137   }
 138   fgTie("/controls/gear-down", this,
 139         &FGControls::get_gear_down, &FGControls::set_gear_down);
 140   fgSetArchivable("/controls/gear-down");
 141 }
 142
 143
 144 void
 145 FGControls::unbind ()
 146 {
 147                                 // Tie control properties.
 148   fgUntie("/controls/aileron");
 149   fgUntie("/controls/aileron-trim");
 150   fgUntie("/controls/elevator");
 151   fgUntie("/controls/elevator-trim");
 152   fgUntie("/controls/rudder");
 153   fgUntie("/controls/rudder-trim");
 154   fgUntie("/controls/flaps");
 155   int index;
 156   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 157     char name[32];
 158     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 159     fgUntie(name);
 160     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 161     fgUntie(name);
 162     sprintf(name, "/controls/propeller-pitch[%d]", index);
 163     fgUntie(name);
 164     sprintf(name, "/controls/magnetos[%d]", index);
 165     fgUntie(name);
 166     sprintf(name, "/controls/starter[%d]", index);
 167     fgUntie(name);
 168   }
 169   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 170     char name[32];
 171     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 172     fgUntie(name);
 173   }
 174   fgUntie("/controls/gear-down");
 175 }
 176
 177
 178 void
 179 FGControls::update (int dt)
 180 {
 181 }
 182