src/Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include "controls.hxx"
  25
  26 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28
  29
  30 // Constructor
  31 FGControls::FGControls() :
  32     aileron( 0.0 ),
  33     elevator( 0.0 ),
  34     elevator_trim( 1.969572E-03 ),
  35     rudder( 0.0 ),
  36     throttle_idle( true )
  37 {
  38 }
  39
  40
  41 void FGControls::reset_all()
  42 {
  43     set_aileron(0.0);
  44     set_elevator(0.0);
  45     set_elevator_trim(0.0);
  46     set_rudder(0.0);
  47     set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, 0.0);
  48     throttle_idle = true;
  49 }
  50
  51
  52 // Destructor
  53 FGControls::~FGControls() {
  54 }
  55
  56
  57 void
  58 FGControls::init ()
  59 {
  60     for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  61         throttle[engine] = 0.0;
  62         mixture[engine] = 1.0;
  63         prop_advance[engine] = 1.0;
  64     }
  65
  66     for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  67         brake[wheel] = 0.0;
  68     }
  69
  70     auto_coordination = fgGetNode("/sim/auto-coordination", true);
  71 }
  72
  73
  74 void
  75 FGControls::bind ()
  76 {
  77   fgTie("/controls/aileron", this,
  78         &FGControls::get_aileron, &FGControls::set_aileron);
  79   fgSetArchivable("/controls/aileron");
  80   fgTie("/controls/elevator", this,
  81        &FGControls::get_elevator, &FGControls::set_elevator);
  82   fgSetArchivable("/controls/elevator");
  83   fgTie("/controls/elevator-trim", this,
  84        &FGControls::get_elevator_trim, &FGControls::set_elevator_trim);
  85   fgSetArchivable("/controls/elevator-trim");
  86   fgTie("/controls/rudder", this,
  87        &FGControls::get_rudder, &FGControls::set_rudder);
  88   fgSetArchivable("/controls/rudder");
  89   fgTie("/controls/flaps", this,
  90        &FGControls::get_flaps, &FGControls::set_flaps);
  91   fgSetArchivable("/controls/flaps");
  92   int index;
  93   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
  94     char name[32];
  95     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
  96     fgTie(name, this, index,
  97           &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
  98     fgSetArchivable(name);
  99     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 100     fgTie(name, this, index,
 101          &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
 102     fgSetArchivable(name);
 103     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 104     fgTie(name, this, index,
 105          &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 106     fgSetArchivable(name);
 107   }
 108   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 109     char name[32];
 110     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 111     fgTie(name, this, index,
 112          &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 113     fgSetArchivable(name);
 114   }
 115 }
 116
 117
 118 void
 119 FGControls::unbind ()
 120 {
 121                                 // Tie control properties.
 122   fgUntie("/controls/aileron");
 123   fgUntie("/controls/elevator");
 124   fgUntie("/controls/elevator-trim");
 125   fgUntie("/controls/rudder");
 126   fgUntie("/controls/flaps");
 127   int index;
 128   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 129     char name[32];
 130     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 131     fgUntie(name);
 132     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 133     fgUntie(name);
 134     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 135     fgUntie(name);
 136   }
 137   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 138     char name[32];
 139     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 140     fgUntie(name);
 141   }
 142 }
 143
 144
 145 void
 146 FGControls::update ()
 147 {
 148 }
 149