src/Controls/controls.cxx

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include "controls.hxx"
  25
  26 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28
  29
  30 FGControls controls;
  31
  32
  33 // Constructor
  34 FGControls::FGControls() :
  35     aileron( 0.0 ),
  36     elevator( 0.0 ),
  37     elevator_trim( 1.969572E-03 ),
  38     rudder( 0.0 ),
  39     throttle_idle( true )
  40 {
  41     for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  42         throttle[engine] = 0.0;
  43         mixture[engine] = 1.0;
  44         prop_advance[engine] = 1.0;
  45     }
  46
  47     for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  48         brake[wheel] = 0.0;
  49     }
  50 }
  51
  52
  53 void FGControls::reset_all()
  54 {
  55     set_aileron(0.0);
  56     set_elevator(0.0);
  57     set_elevator_trim(0.0);
  58     set_rudder(0.0);
  59     set_throttle(FGControls::ALL_ENGINES, 0.0);
  60     throttle_idle = true;
  61 }
  62
  63
  64 // Destructor
  65 FGControls::~FGControls() {
  66 }
  67
  68
  69 void
  70 FGControls::init ()
  71 {
  72 }
  73
  74
  75 void
  76 FGControls::bind ()
  77 {
  78   fgTie("/controls/aileron", this,
  79                     &FGControls::get_aileron, &FGControls::set_aileron);
  80   fgTie("/controls/elevator", this,
  81        &FGControls::get_elevator, &FGControls::set_elevator);
  82   fgTie("/controls/elevator-trim", this,
  83        &FGControls::get_elevator_trim, &FGControls::set_elevator_trim);
  84   fgTie("/controls/rudder", this,
  85        &FGControls::get_rudder, &FGControls::set_rudder);
  86   fgTie("/controls/flaps", this,
  87        &FGControls::get_flaps, &FGControls::set_flaps);
  88   int index;
  89   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
  90     char name[32];
  91     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
  92     fgTie(name, this, index,
  93           &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
  94     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
  95     fgTie(name, this, index,
  96          &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
  97     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
  98     fgTie(name, this, index,
  99          &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 100   }
 101   fgTie("/controls/throttle/all", this, ALL_ENGINES,
 102         &FGControls::get_throttle, &FGControls::set_throttle);
 103   fgTie("/controls/mixture/all", this, ALL_ENGINES,
 104         &FGControls::get_mixture, &FGControls::set_mixture);
 105   fgTie("/controls/propellor-pitch/all", this, ALL_ENGINES,
 106         &FGControls::get_prop_advance, &FGControls::set_prop_advance);
 107   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 108     char name[32];
 109     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 110     fgTie(name, this, index,
 111          &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 112   }
 113   fgTie("/controls/brakes/all", this, ALL_WHEELS,
 114         &FGControls::get_brake, &FGControls::set_brake);
 115 }
 116
 117
 118 void
 119 FGControls::unbind ()
 120 {
 121                                 // Tie control properties.
 122   fgUntie("/controls/aileron");
 123   fgUntie("/controls/elevator");
 124   fgUntie("/controls/elevator-trim");
 125   fgUntie("/controls/rudder");
 126   fgUntie("/controls/flaps");
 127   int index;
 128   for (index = 0; index < MAX_ENGINES; index++) {
 129     char name[32];
 130     sprintf(name, "/controls/throttle[%d]", index);
 131     fgUntie(name);
 132     sprintf(name, "/controls/mixture[%d]", index);
 133     fgUntie(name);
 134     sprintf(name, "/controls/propellor-pitch[%d]", index);
 135     fgUntie(name);
 136   }
 137   for (index = 0; index < MAX_WHEELS; index++) {
 138     char name[32];
 139     sprintf(name, "/controls/brakes[%d]", index);
 140     fgUntie(name);
 141   }
 142 }
 143
 144
 145 void
 146 FGControls::update ()
 147 {
 148 }
 149